CN112141885A - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机，属于机械设备技术领域。它解决了在提升现有的起重机通用性的前提下解决重物被起重机吊起后方向无法调整的问题。本起重机，包括能够在轨道上滑动的滑动底座，滑动底座上设有能沿着滑动底座上下滑动的升降座，升降座和滑动底座之间设有对升降座导向的导向机构，升降座上设有安装有起升机构的旋转座，旋转座水平设置在升降座上，升降座上设置有能够驱动旋转座相对于升降座周向转动的驱动件一。本起重机能在提升起重机通用性前提下还解决重物在厂房内调整朝向的便利性。

Description

一种起重机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特指一种起重机。

背景技术

普通桥式起重机一般由起重小车、大车运行机构、桥架金属结构组成，起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车三部分组成，桥架金属结构由主梁和端梁组成，主梁上设置轨道，起重小车上设置有车轮，车轮沿着轨道滑动，起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，电动机通过减速器带动卷筒转动，使得钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

目前，中国专利网公开了一种安全稳定的吊钩和使用该吊钩的桥式起重机(专利申请号：201711409983.4)，包括横梁和可调升降立柱，横梁安装在两个可调升降立柱之间，横梁前方设置有电气箱，横梁的上方靠近电气箱的右侧设置有升降小车，横梁的右上方设置有移动电机，横梁的下方设置有挂钩，挂钩的右上方设置有磁铁安全扣，升降小车上设置有外壳，外壳的上方设置有端盖，外壳的下方设置有底座，底座的下方设置有移动轮，外壳的内部设置有升降电机，升降电机的右侧设置有挡板，两个挡板之间设置有升降绳索，挡板的右侧设置有轴承，轴承的内部设置有转轴。

上述桥式起重机一般安装厂房内的顶部，升降小车只能沿着横梁的长度方向往复移动，由于部分机床设备为了方便使用，设备在厂房内摆放时需要特定的摆放方向，例如要将设备紧贴着呈90°角的墙角放置，或者将设备放置在规划好的特定区域内，而上述的升降小车将机床等大型设备吊起后，升降小车只能带着设备沿横梁的长度方向往复移动，因此设备的摆放朝向是无法改变的，所以一旦设备被调起后的朝向与需要摆放的朝向不一致时，就会导致例如设备被下放后无法与呈90°角的墙角紧贴，或者设备被下放后设备的部分位于特定区域外，只能在升降小车将设备放置在地面上后再通过人工或借助另外的工具来调整设备的朝向或位置，由于设备的体积巨大、重量非常重，导致设备的挪动十分困难，设备的朝向调整十分不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种起重机，本发明所要解决的技术问题是：如何在提升起重机通用性的前提下解决重物被起重机吊起后方向无法调整的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种起重机，包括能够在轨道上滑动的滑动底座，其特征在于，所述滑动底座上设有能沿着滑动底座上下滑动的升降座，所述升降座和滑动底座之间设有对升降座导向的导向机构，所述升降座上设有安装有起升机构的旋转座，所述旋转座水平设置在升降座上，所述升降座上设置有能够驱动旋转座相对于升降座周向转动的驱动件一。

在厂房内的高度比较低，特别是当厂房的房顶呈三角形时，该厂房的高度比较低，本起重机安装该厂房的顶部后，且在使用过程中，有时重物的高度较高使得重物与起重机之间的距离较短时，现有的起升机构无法将重物吊起，现有的起升机构是设置在旋转座上的，而本案的升降座能沿着滑动底座向上滑动并带动现有的起升机构向上滑动，使得起升机构与重物之间的距离得到增大，保证起升机构能够稳定的将重物吊起；且通过导向机构的设置，使得升降座能稳定的沿着滑动底座上下滑动，从而能保证升降座滑动的稳定性，避免升降座在滑动过程中卡死；现有技术中的起升机构安装在旋转座上使用，滑动底座滑动设置在轨道上，起升机构将重物吊起后，当重物需要调整朝向时，此时旋转座是水平设置在升降座上，驱动件一驱动旋转座沿着升降座周向转动一定的角度，旋转座原地旋转，进而带动起升机构转动一定的角度，起升机构带动重物转动一定的角度，使得重物被吊起后能够在空中调整朝向，以便重物被下放时能够准确落入在特定的区域内，同时旋转座仅是转动，而并没有相对于升降座移动，提升了旋转座设置的稳定性，从而避免了使用者需要在起升机构将重物放下后再调整重物的朝向，进而能在提升起重机通用性前提下还解决重物在厂房内调整朝向的便利性。

在上述的一种起重机中，所述驱动件一包括套设在旋转座上的齿圈和设置在升降座上的电机，所述电机的转轴上套设有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合。

电机工作后带动齿轮转动，齿轮转动后带动齿圈转动，齿圈转动后带动旋转座转动，通过采用齿轮和齿圈的配合使用，使得齿轮和齿圈的转动更加的稳定，避免了在调整重物的朝向时，重物发生较大的摆动，进一步的提升了起重机使用的稳定性。

在上述的一种起重机中，所述旋转座与升降座之间通过轴承连接，所述升降座上开设有让位孔，所述起升机构包括起重链条，所述旋转座上开设有用于供起重链条穿过的通孔，所述通孔与让位孔相连通。

该结构的设置，旋转座与升降座之间通过轴承连接后，使得旋转座转动时，升降座不动，起升机构中的起重链条依次穿过通孔和让位孔，以便起重链条将重物吊起，提升了起重机使用的便捷性和稳定性。

在上述的一种起重机中，所述让位孔为圆孔，所述通孔为半圆形孔，所述通孔位于让位孔的正上方。

无论旋转座转动的角度有多大，通孔始终与让位孔相连通，进而保证起重链条始终穿过通孔和让位孔，使得起重链条不会出现卡死的情况，能稳定的将重物挂住。

在上述的一种起重机中，所述起升机构包括设置在旋转座上的起重电机，所述起重电机设置在通孔的一侧，所述旋转座上还设有位于通孔另一侧的安装板，所述起重电机的电机轴插设在安装板上，所述起重链条与电机轴固连。

通过将起重电机设置在通孔的一侧，且在旋转座上设有安装板，安装板位于通孔另一侧，此时电机轴插设在安装板上，使得起重链条能与电机轴固连后穿过通孔，而起重电机的电机轴的设置，使得电机轴能将部分的重力转移到旋转座上，保证了起升机构设置的稳定性。

旋转座上放置有油罐，油罐设置在旋转座的一侧，油罐位于通孔外，而起升机构设置旋转座的另一侧，使得起升机构的设置能更平衡，避免了起升机构的设置导致旋转座一侧受力后发生形变，进一步的提升了起重机使用的稳定性。

在上述的一种起重机中，所述滑动底座上设置有驱动升降座升降的驱动件二，所述滑动底座包括外框架和设置在外框架上的滚轮，所述升降座位于外框架内。

当升降座下降至极限位置时，此时升降座位于外框架内，该结构使得起重机沿竖向的高度较低，起重机安装在厂房顶部后，保证升降座具有足够的上升空间。

在上述的一种起重机中，所述外框架的内侧壁上具有支承台，所述升降座的外侧壁上具有顶升台，所述顶升台位于支承台的上方并能够与支承台相抵靠。

该结构的设置，使得顶升台与支承台相抵靠时，支承台将升降座托起，保证升降座位于外框架内，能提升使用时的稳定性。

在上述的一种起重机中，所述驱动件二为油缸，所述油缸固定在支承台上，所述油缸的活塞杆穿过支承台与顶升台相连接。

该结构的设置，油缸通过将顶升台顶起，进而将升降座顶起，提升了使用的稳定性。

在上述的一种起重机中，所述导向机构包括导向基座和导向杆，所述滑动座具有上述导向基座，所述导向基座上具有导向孔，所述升降座具有上述导向杆，且导向杆沿竖向设置，所述导向杆穿设在导向孔内。

该结构的设置，导向杆与导向孔的配合结构对升降座的升降起到导向限位的作用，保证升降座的升降稳定，不发生偏移。

在上述的一种起重机中，所述导向孔的上端口呈喇叭状，所述导向杆与升降座连接的一端具有锥形部，当升降座下降至极限位置时，所述锥形部的外周面与导向孔的上端口的内壁相贴靠。由于旋转座和起升机构均设置在升降座上，导致升降座的重量较重，导致油缸的活塞杆受力较大。

该结构的设置，当升降座下降至极限位置时，锥形部的外周面与导向孔的上端口的内壁相贴靠，使得导向座对升降座起到支撑托起的作用，降低油缸的活塞杆的受力，起到保护油缸的作用。

与现有技术相比，本起重机具有以下优点：现有技术中的起升机构安装在旋转座上使用，滑动底座滑动设置在轨道上，起升机构将重物吊起后，当重物需要调整朝向时，驱动件一驱动旋转座转动一定的角度，进而带动起升机构转动一定的角度，起升机构带动重物转动一定的角度，使得重物被吊起后能够在空中调整朝向，以便重物被下放时能够准确落入在特定的区域内，大大提高了重物在厂房内摆放过程中调整重物朝向的便利性。

附图说明

图1是本起重机的立体结构示意图之一。

图2是本起重机未安装起升机构的剖面结构示意图之一。

图3是本起重机的立体结构示意图之二。

图4是本起重机中升降座相对于滑动座上升一段距离的部分结构示意图。

图5是本起重机未安装起升机构的剖面结构示意图之二。

图中，1、滑动底座；11、升降座；11a、顶升台；12、外框架；13、滚轮；14、支承台；2、旋转座；21、通孔；22、安装板；23、油罐；3、驱动件一；31、齿圈；32、电机；33、齿轮；4、轴承；5、让位孔；6、油缸；7、导向孔；8、导向机构；81、导向基座；82、导向杆；82a、锥形部；9、起升机构；91、起重电机；91a、电机轴；92、起重链条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本起重机，包括滑动底座1，滑动底座1上设有能沿着滑动底座1上下滑动的升降座11，升降座11和滑动底座1之间设有对升降座11导向的导向机构8，升降座11上设有安装有起升机构9的旋转座2，旋转座2与升降座11之间通过轴承4连接，旋转座2水平设置在升降座11上，升降座11上开设有让位孔5，起升机构9包括起重链条92，旋转座2上开设有用于供起重链条92穿过的通孔21，通孔21与让位孔5相连通，本实施例中，让位孔5为圆孔，通孔21半圆形孔，通孔21位于让位孔5的正上方。升降座11上设置有能够驱动旋转座2相对于升降座11周向转动的驱动件一3，驱动件一3包括套设在旋转座2上的齿圈31和设置在升降座11上的电机32，电机32的转轴上套设有齿轮33，齿轮33与齿圈31相啮合。

在厂房内的高度比较低，特别是当厂房的房顶呈三角形时，该厂房的高度比较低，本起重机安装该厂房的顶部后，且在使用过程中，有时重物的高度较高使得重物与起重机之间的距离较短时，现有的起升机构9无法将重物吊起，而本案的升降座11能沿着滑动底座1向上滑动并带动起升机构9向上滑动，使得起升机构9与重物之间的距离得到增大，保证起升机构9能够稳定的将重物吊起；且通过导向机构8的设置，使得升降座11能稳定的沿着滑动底座1上下滑动，从而能保证升降座11滑动的稳定性，避免升降座11在滑动过程中卡死；使用时，在厂房内的顶部装上轨道，滑动底座1滑动设置在轨道上，并且将起升机构9安装在旋转座2上，滑动底座1沿着轨道滑动，起升机构9将重物吊起后，当重物需要调整朝向时，电机32工作后通过齿轮33和齿圈31驱动旋转座2转动一定的角度，进而带动起升机构9转动一定的角度，起升机构9带动重物转动一定的角度，使得重物被吊起后能够在空中调整朝向，从而避免了使用者需要在起升机构9将重物放下后再调整重物的朝向，以便重物被下放时能够准确落入在特定的区域内，大大提高了重物在厂房内摆放过程中调整重物朝向的便利性。

如图1和图3所示，起升机构9包括设置在旋转座2上的起重电机91，起重电机91设置在通孔21的一侧，旋转座2上还设有位于通孔21另一侧的安装板22，起重电机91的电机轴91a插设在安装板22上，起重链条92与电机轴91a固连；旋转座2上放置有油罐23，油罐23设置在旋转座2的一侧，油罐23位于通孔21外，而起升机构9设置旋转座2的另一侧。

如图4所示，滑动底座1上设置有外框架12和设置在外框架12上的滚轮13，升降座11位于外框架12内，本实施例中，外框架12上的左右侧均设置有滚轮13；滑动底座1上设置有驱动升降座11升降的驱动件二。

如图1～图5所示，外框架12的内侧壁上具有支承台14，升降座11的外侧壁上具有顶升台11a，顶升台11a位于支承台14的上方并能够与支承台14相抵靠，驱动件二为油缸6，油缸6固定在支承台14上，油缸6的活塞杆穿过支承台14与顶升台11a相连接；本实施例中，外框架12左右侧的内侧壁上均具有支承台14，升降座11左右侧的外侧壁上均具有顶升台11a，油缸6具有两个。

如图3和图5所示，导向机构8包括导向基座81和导向杆82，滑动底座1具有上述导向基座81，导向基座81上具有导向孔7，升降座11具有上述导向杆82，且导向杆82沿竖向设置，导向杆82穿设在导向孔7内；导向孔7的上端口呈喇叭状，导向杆82与升降座11连接的一端具有锥形部82a，当升降座11下降至极限位置时，锥形部82a的外周面与导向孔7的上端口的内壁相贴靠。本实施例中，导向基座81和导向杆82均具有四个，四个导向基座81呈矩形分布，四个导向杆82呈矩形分布。

实施例二

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：导向机构8包括设置在滑动底座1上的导轨和设置在升降座11上的滑块，导轨竖向设置，滑块能沿着导轨上下滑动。

该结构也能实现对升降座11的导向，并且设置较为简单。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种起重机，包括能够在轨道上滑动的滑动底座(1)，其特征在于，所述滑动底座(1)上设有能沿着滑动底座(1)上下滑动的升降座(11)，所述升降座(11)和滑动底座(1)之间设有对升降座(11)导向的导向机构(8)，所述升降座(11)上设有安装有起升机构(9)的旋转座(2)，所述旋转座(2)水平设置在升降座(11)上，所述升降座(11)上设置有能够驱动旋转座(2)相对于升降座(11)周向转动的驱动件一(3)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述驱动件一(3)包括套设在旋转座(2)上的齿圈(31)和设置在升降座(11)上的电机(32)，所述电机(32)的转轴上套设有齿轮(33)，所述齿轮(33)与齿圈(31)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于，所述旋转座(2)与升降座(11)之间通过轴承(4)连接，所述升降座(11)上开设有让位孔(5)，所述起升机构(9)包括起重链条(92)，所述旋转座(2)上开设有用于供起重链条(92)穿过的通孔(21)，所述通孔(21)与让位孔(5)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征在于，所述让位孔(5)为圆孔，所述通孔(21)为半圆形孔，所述通孔(21)位于让位孔(5)的正上方。

5.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征在于，所述起升机构(9)包括设置在旋转座(2)上的起重电机(91)，所述起重电机(91)设置在通孔(21)的一侧，所述旋转座(2)上还设有位于通孔(21)另一侧的安装板(22)，所述起重电机(91)的电机轴(91a)插设在安装板(22)上，所述起重链条(92)与电机轴(91a)固连。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种起重机，其特征在于，所述滑动底座(1)上设置有驱动升降座(11)升降的驱动件二，所述滑动底座(1)包括外框架(12)和设置在外框架(12)上的滚轮(13)，所述升降座(11)位于外框架(12)内。

7.根据权利要求6所述的一种起重机，其特征在于，所述外框架(12)的内侧壁上具有支承台(14)，所述升降座(11)的外侧壁上具有顶升台(11a)，所述顶升台(11a)位于支承台(14)的上方并能够与支承台(14)相抵靠。

8.根据权利要求7所述的一种起重机，其特征在于，所述驱动件二为油缸(6)，所述油缸(6)固定在支承台(14)上，所述油缸(6)的活塞杆穿过支承台(14)与顶升台(11a)相连接。

9.根据权利要求6所述的一种起重机，其特征在于，所述导向机构(8)包括导向基座(81)和导向杆(82)，所述滑动底座(1)具有上述导向基座(81)，所述导向基座(81)上具有导向孔(7)，所述升降座(11)具有上述导向杆(82)，且导向杆(82)沿竖向设置，所述导向杆(82)穿设在导向孔(7)内。

10.根据权利要求9所述的一种起重机，其特征在于，所述导向孔(7)的上端口呈喇叭状，所述导向杆(82)与升降座(11)连接的一端具有锥形部(82a)，当升降座(11)下降至极限位置时，所述锥形部(82a)的外周面与导向孔(7)的上端口的内壁相贴靠。

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