CN109231021B - 一种支腿可调节的高稳定性门式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机领域的一种支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁，且横梁一侧下端通过转轴转动连接支撑腿，横梁另一侧下端设置支撑柱，支撑柱内腔设置螺纹轴，且螺纹轴与第一电机动力输出端固定连接，螺纹轴外侧螺纹连接支撑杆，支撑板与支撑柱之间纵向设置限位杆，支撑杆上端固定连接安装板，横梁下端固定设置滑轨，滑轨外侧套设滑动框架，滑动框架上端固定连接固定块，固定块两侧设置滑轮，滑动框架下端固定设置提拉电机，吊钩一侧铰接锁杆，吊钩一侧固定设置卡销，锁杆与卡销相互插接配合。本发明设置可调节结构实现对支撑腿的高度的调节，增加了起重机的适用范围，同时在吊装时设置可锁闭的吊钩，增加吊装时的安全性。

Description

一种支腿可调节的高稳定性门式起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种支腿可调节的高稳定性门式起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
现有的工业起重机又包括桥式起重机，而门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。门式起重机作为基础建设和物流运输行业中的大型特种设备，已经成为很多施工现场所必不可少的关键性设备；传统门式起重机支腿采用箱型支柱构件，这种结构耗材多，自重大，经济性不高，而随着技术的发展，现在的起重机一般采用一个刚性支腿和一个柔性支腿，提高了起重机的稳定性。
例如，申请号为CN201810525428.6的中国发明专利公开了一种双葫芦门式起重机，包括固定横梁，所述固定横梁上方安装有钢筋龙骨，且固定横梁的两端安装有端梁，所述固定横梁的下表面设置有滑轨，所述滑轨上分别安装有第一滑动块和第二滑动块，所述端梁下方设置有固定垫块，所述第一滑动块底部安装有电动机，且电动机的一端安装有制动器，所述制动器通过转轴与减速器相连接，所述减速器通过低速轴与驱动轮转动连接，且驱动轮位于电动机的下方，所述第二滑动块的底部通过焊接条与滚轮相连接，所述驱动轮通过钢缆绳与滚轮相连接。本发明通过设置有钢筋龙骨、第一滑动块、第二滑动块、电动机和减速器，解决了目前双葫芦门式起重机起吊速度不易进行控制，吊装效率低等问题。
但是该现有的门式起重机采用双刚性支腿，不便于对起重机的高度进行调节，在实际使用时适用范围小，在起重机吊装结构上，吊钩的结构过于简单，在大型货物吊装时没有配合的专用轨道，以致吊装过程中吊钩的稳定性较差，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支腿可调节的高稳定性门式起重机，以解决上现有的门式起重机采用双刚性支腿，不便于对起重机的高度进行调节，在实际使用时适用范围小，在起重机吊装结构上，吊钩的结构过于简单，在大型货物吊装时没有配合的专用轨道，以致吊装过程中吊钩的稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁，横梁一侧下端设置有转轴，且横梁一侧下端通过转轴转动连接有支撑腿，支撑腿中部外侧固定套设有环套，横梁另一侧下端设置有支撑柱，支撑柱底部固定设置有底座，底座内腔设置有第一电机，支撑柱内腔设置有螺纹轴，且螺纹轴与第一电机动力输出端固定连接，螺纹轴外侧螺纹连接有支撑杆，支撑柱和底座内腔之间固定设置有支撑板，支撑板与支撑柱之间纵向设置有限位杆，支撑杆上端固定连接有安装板，安装板与横梁底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁下端固定设置有滑轨，滑轨两侧固定设置有限位挡板，滑轨外侧套设有滑动框架，滑动框架内侧设置有挡板与滑轨上端对接配合，滑动框架上端固定连接有固定块，固定块横向螺纹贯穿连接有螺纹杆，固定块两侧设置有滑轮，滑动框架下端固定设置有提拉电机，提拉电机动力输出端固定连接有收线轴，收线轴通过连接锁链连接有吊钩，吊钩一侧铰接有锁杆，吊钩一侧固定设置有卡销，锁杆与卡销相互插接配合。
优选的，上述技术方案中，横梁为钢筋龙骨结构，横梁下端设置有滑槽，固定块设置于滑槽内，滑槽侧壁底部固定连接有连接块，连接块开设有滚轮滑槽，且滑轮与滚轮滑槽滑动配合。
优选的，上述技术方案中，支撑腿底部固定设置有底板，底板纵向插接有尖锥，且尖锥插接于地面。
优选的，上述技术方案中，相邻环套之间设置有液压缸，液压缸通过液压杆与环套固定连接。
优选的，上述技术方案中，第一电机外侧固定套设有电机固定套，电机固定套通过电机固定杆与底座内腔侧壁固定连接，电机固定杆外侧套设有弹簧。
优选的，上述技术方案中，支撑杆底部两侧开设有通孔，且限位杆纵向贯穿支撑杆底部两侧设置的通孔，支撑杆顶部设置有轴承，且支撑杆通过轴承转动连接安装板。
优选的，上述技术方案中，滑动框架底部设置有卡座和缓冲板，且卡座与缓冲板之间通过减震弹簧连接。
优选的，上述技术方案中，吊钩上端设置有连接柱，连接柱上端设置有吊环，吊钩内侧壁设置有摩擦层。
优选的，上述技术方案中，卡销上端设置有收纳槽，收纳槽侧壁铰接有连接杆，连接杆与收纳槽大小相互配合，连接杆与收纳槽侧壁之间通过弹簧连接。
优选的，上述技术方案中，横梁一侧固定设置有第二电机，第二电机动力输出端与螺纹杆固定连接，第二电机为伺服电机，且第二电机外侧设置有电机保护框。
与现有技术相比，本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机具有如下有益效果：
1.本发明通过支撑腿和支撑柱实现对整体的支撑，配合加固结构增加了整体支撑的稳定性，同时支撑腿与支撑柱均设置有高度可调节结构，方便根据实际货物吊装需求调节起重机的高度；
2.本发明在货物吊装吊钩上设置有摩擦层，增加了与货物的摩擦，防止吊装过程中货物晃动，同时设置有锁闭结构，实现对吊钩的锁闭，防止吊装时货物脱钩，增加了整体的安全性；
3.本发明滑动框架实现对吊装后的货物进行移动，配合滑动轮增加了滑动的顺畅便携，同时设置有滑轨与滑动框架配合，防止货物过重而连接结构发生崩塌，造成安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的高稳定性门式起重机的结构示意图；
图2为本发明图1中支撑柱结构剖视图；
图3为本发明图1中横梁和滑动框架连接结构侧面视角剖视图；
图4为本发明图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明图1中吊钩结构示意图；
图6为本发明图5中卡销结构示意图。
附图标记说明：
1-横梁，101-滑槽，102-连接块，2-转轴，3-支撑腿，301-底板，302-尖锥，4-环套，401-液压缸，402-液压杆，5-支撑柱，6-底座，7-第一电机，701-电机固定套，702-电机固定杆，8-螺纹轴，9-支撑杆，901-轴承，10-支撑板，11-限位杆，12-安装板，13-滑轨，14-限位挡块，15-滑动框架，1501-卡座，1502-缓冲板，1503-减震弹簧，16-挡板，17-固定块，18-螺纹杆，19-滑轮，20-提拉电机，21-收线轴，22-连接锁链，23-吊钩，2301-连接柱，2302-吊环，2303-摩擦层，24-锁杆，25-卡销，2501-收纳槽，2502-连接杆，26-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-6，实施例1：本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁1，横梁1一侧下端设置有转轴2，且横梁1一侧下端通过转轴2转动连接有支撑腿3，支撑腿3中部外侧固定套设有环套4，横梁1另一侧下端设置有支撑柱5，支撑柱5底部固定设置有底座6，底座6内腔设置有第一电机7，支撑柱5内腔设置有螺纹轴8，且螺纹轴8与第一电机7动力输出端固定连接，螺纹轴8外侧螺纹连接有支撑杆9，支撑柱5和底座6内腔之间固定设置有支撑板10，支撑板10与支撑柱5之间纵向设置有限位杆11，支撑杆9上端固定连接有安装板12，安装板12与横梁1底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁1下端固定设置有滑轨13，滑轨13两侧固定设置有限位挡板14，滑轨13外侧套设有滑动框架15，滑动框架15内侧设置有挡板16与滑轨13上端对接配合，滑动框架15上端固定连接有固定块17，固定块17横向螺纹贯穿连接有螺纹杆18，固定块17两侧设置有滑轮19，滑动框架15下端固定设置有提拉电机20，提拉电机20动力输出端固定连接有收线轴21，收线轴21通过连接锁链22连接有吊钩23，吊钩23一侧铰接有锁杆24，吊钩23一侧固定设置有卡销25，锁杆24与卡销25相互插接配合。
实施例2：本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁1，横梁1一侧下端设置有转轴2，且横梁1一侧下端通过转轴2转动连接有支撑腿3，支撑腿3中部外侧固定套设有环套4，横梁1另一侧下端设置有支撑柱5，支撑柱5底部固定设置有底座6，底座6内腔设置有第一电机7，支撑柱5内腔设置有螺纹轴8，且螺纹轴8与第一电机7动力输出端固定连接，螺纹轴8外侧螺纹连接有支撑杆9，支撑柱5和底座6内腔之间固定设置有支撑板10，支撑板10与支撑柱5之间纵向设置有限位杆11，支撑杆9上端固定连接有安装板12，安装板12与横梁1底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁1下端固定设置有滑轨13，滑轨13两侧固定设置有限位挡板14，滑轨13外侧套设有滑动框架15，滑动框架15内侧设置有挡板16与滑轨13上端对接配合，滑动框架15上端固定连接有固定块17，固定块17横向螺纹贯穿连接有螺纹杆18，固定块17两侧设置有滑轮19，滑动框架15下端固定设置有提拉电机20，提拉电机20动力输出端固定连接有收线轴21，收线轴21通过连接锁链22连接有吊钩23，吊钩23一侧铰接有锁杆24，吊钩23一侧固定设置有卡销25，锁杆24与卡销25相互插接配合。
上述方案中，横梁1为钢筋龙骨结构，横梁1下端设置有滑槽101，固定块17设置于滑槽101内，滑槽101侧壁底部固定连接有连接块102，连接块102开设有滚轮滑槽，且滑轮19与滚轮滑槽滑动配合，增加了滑动的流畅性。
实施例3：本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁1，横梁1一侧下端设置有转轴2，且横梁1一侧下端通过转轴2转动连接有支撑腿3，支撑腿3中部外侧固定套设有环套4，横梁1另一侧下端设置有支撑柱5，支撑柱5底部固定设置有底座6，底座6内腔设置有第一电机7，支撑柱5内腔设置有螺纹轴8，且螺纹轴8与第一电机7动力输出端固定连接，螺纹轴8外侧螺纹连接有支撑杆9，支撑柱5和底座6内腔之间固定设置有支撑板10，支撑板10与支撑柱5之间纵向设置有限位杆11，支撑杆9上端固定连接有安装板12，安装板12与横梁1底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁1下端固定设置有滑轨13，滑轨13两侧固定设置有限位挡板14，滑轨13外侧套设有滑动框架15，滑动框架15内侧设置有挡板16与滑轨13上端对接配合，滑动框架15上端固定连接有固定块17，固定块17横向螺纹贯穿连接有螺纹杆18，固定块17两侧设置有滑轮19，滑动框架15下端固定设置有提拉电机20，提拉电机20动力输出端固定连接有收线轴21，收线轴21通过连接锁链22连接有吊钩23，吊钩23一侧铰接有锁杆24，吊钩23一侧固定设置有卡销25，锁杆24与卡销25相互插接配合。
上述方案中，支撑腿3底部固定设置有底板301，底板301纵向插接有尖锥302，且尖锥302插接于地面，实现对底板301的固定，确保支撑腿3的稳定性。相邻环套4之间设置有液压缸401，液压缸401通过液压杆402与环套固定连接。
实施例4：本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁1，横梁1一侧下端设置有转轴2，且横梁1一侧下端通过转轴2转动连接有支撑腿3，支撑腿3中部外侧固定套设有环套4，横梁1另一侧下端设置有支撑柱5，支撑柱5底部固定设置有底座6，底座6内腔设置有第一电机7，支撑柱5内腔设置有螺纹轴8，且螺纹轴8与第一电机7动力输出端固定连接，螺纹轴8外侧螺纹连接有支撑杆9，支撑柱5和底座6内腔之间固定设置有支撑板10，支撑板10与支撑柱5之间纵向设置有限位杆11，支撑杆9上端固定连接有安装板12，安装板12与横梁1底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁1下端固定设置有滑轨13，滑轨13两侧固定设置有限位挡板14，滑轨13外侧套设有滑动框架15，滑动框架15内侧设置有挡板16与滑轨13上端对接配合，滑动框架15上端固定连接有固定块17，固定块17横向螺纹贯穿连接有螺纹杆18，固定块17两侧设置有滑轮19，滑动框架15下端固定设置有提拉电机20，提拉电机20动力输出端固定连接有收线轴21，收线轴21通过连接锁链22连接有吊钩23，吊钩23一侧铰接有锁杆24，吊钩23一侧固定设置有卡销25，锁杆24与卡销25相互插接配合。
上述方案中，第一电机7外侧固定套设有电机固定套701，电机固定套701通过电机固定杆702与底座6内腔侧壁固定连接，电机固定杆702外侧套设有弹簧，减少电机运转时产生的震动。横梁1一侧固定设置有第二电机26，第二电机26动力输出端与螺纹杆18固定连接，第二电机26为伺服电机，且第二电机26外侧设置有电机保护框。
实施例5：本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁1，横梁1一侧下端设置有转轴2，且横梁1一侧下端通过转轴2转动连接有支撑腿3，支撑腿3中部外侧固定套设有环套4，横梁1另一侧下端设置有支撑柱5，支撑柱5底部固定设置有底座6，底座6内腔设置有第一电机7，支撑柱5内腔设置有螺纹轴8，且螺纹轴8与第一电机7动力输出端固定连接，螺纹轴8外侧螺纹连接有支撑杆9，支撑柱5和底座6内腔之间固定设置有支撑板10，支撑板10与支撑柱5之间纵向设置有限位杆11，支撑杆9上端固定连接有安装板12，安装板12与横梁1底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁1下端固定设置有滑轨13，滑轨13两侧固定设置有限位挡板14，滑轨13外侧套设有滑动框架15，滑动框架15内侧设置有挡板16与滑轨13上端对接配合，滑动框架15上端固定连接有固定块17，固定块17横向螺纹贯穿连接有螺纹杆18，固定块17两侧设置有滑轮19，滑动框架15下端固定设置有提拉电机20，提拉电机20动力输出端固定连接有收线轴21，收线轴21通过连接锁链22连接有吊钩23，吊钩23一侧铰接有锁杆24，吊钩23一侧固定设置有卡销25，锁杆24与卡销25相互插接配合。
上述方案中，支撑杆9底部两侧开设有通孔，且限位杆11纵向贯穿支撑杆9底部两侧设置的通孔，支撑杆9顶部设置有轴承901，且支撑杆9通过轴承901转动连接安装板12，通过第一电机6驱动螺纹轴8可实现支撑杆9的上升，实现对整体高度的调节。滑动框架15底部设置有卡座1501和缓冲板1502，且卡座1501与缓冲板1502之间通过减震弹簧1503连接，在货物形状不规则时，吊装过程中发生左右偏移，能有效起到减震和缓冲左右，减少移动时对装置整体的冲击摩擦。
实施例6：本发明的支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁1，横梁1一侧下端设置有转轴2，且横梁1一侧下端通过转轴2转动连接有支撑腿3，支撑腿3中部外侧固定套设有环套4，横梁1另一侧下端设置有支撑柱5，支撑柱5底部固定设置有底座6，底座6内腔设置有第一电机7，支撑柱5内腔设置有螺纹轴8，且螺纹轴8与第一电机7动力输出端固定连接，螺纹轴8外侧螺纹连接有支撑杆9，支撑柱5和底座6内腔之间固定设置有支撑板10，支撑板10与支撑柱5之间纵向设置有限位杆11，支撑杆9上端固定连接有安装板12，安装板12与横梁1底部通过高强螺栓可拆卸连接，横梁1下端固定设置有滑轨13，滑轨13两侧固定设置有限位挡板14，滑轨13外侧套设有滑动框架15，滑动框架15内侧设置有挡板16与滑轨13上端对接配合，滑动框架15上端固定连接有固定块17，固定块17横向螺纹贯穿连接有螺纹杆18，固定块17两侧设置有滑轮19，滑动框架15下端固定设置有提拉电机20，提拉电机20动力输出端固定连接有收线轴21，收线轴21通过连接锁链22连接有吊钩23，吊钩23一侧铰接有锁杆24，吊钩23一侧固定设置有卡销25，锁杆24与卡销25相互插接配合。
上述方案中，吊钩23上端设置有连接柱2301，连接柱2301上端设置有吊环2302，吊钩23内侧壁设置有摩擦层2303，增加与吊装货物之间的摩擦，确保吊装的稳定性。卡销25上端设置有收纳槽2501，收纳槽2501侧壁铰接有连接杆2502，连接杆2502与收纳槽2501大小相互配合，连接杆2502与收纳槽2501侧壁之间通过弹簧连接。横梁1一侧固定设置有第二电机26，第二电机26动力输出端与螺纹杆18固定连接，第二电机26为伺服电机，便于根据吊装需求调节合理转速，且第二电机26外侧设置有电机保护框，确保电机在施工吊装现场的安全。
本发明的高稳定性门式起重机通过两组支撑腿3下端的底板301配合支撑柱5实现整体结构的支撑固定，支撑腿3下端的底板301通过尖锥302插接地面实现对支撑腿3的加固，同时支撑腿3与横梁1之间的转轴2便于调节支撑腿3之间的角度，变相实现对整体高度的调节，而两组支撑腿3之间的液压缸401配合液压杆402可实现对两组支撑腿3的加固。在另一方面，支撑柱5底部的第一电机7带动螺纹轴8转动，螺纹轴8与支撑杆9的螺纹连接，配合两组限位杆11对支撑杆9的转动限位，实现了支撑杆9沿着螺纹轴8的方向移动，通过安装板12对整体结构进行高度调节。在对货物进行吊装时，将货物悬挂于吊钩23上，吊钩23内壁的摩擦层2303可增加与货物之间的摩擦，增加了整体货物摩擦的稳定性，同时，转动锁杆24从卡销25插接上去，完成对吊钩23的锁闭，防止货物脱钩掉落，在后期拆卸取货时，挤压连接杆2502压缩弹簧后收纳至收纳槽2501中，再转动锁杆24打开锁扣。通过提拉电机20驱动收线轴21对连接锁链22进行缠收提拉货物，再驱动第二电机26带动螺纹杆18转动，实现固定块17再滑槽101内滑动，而固定块17两侧的滑轮19则与连接块102内设的滑槽滑动，增加了滑动的流畅性。固定块17通过滑动框架15带动下端吊钩23以及货物进行吊取移动操作，框架15与滑轨13配合防止连接块102的崩塌损坏，保障了整体的安全性，此外，滑动框架15底部的缓冲板1502通过减震弹簧1503与卡座1501连接，在货物形状不规则时，吊装过程中发生左右偏移，能有效起到减震和缓冲左右，减少移动时对装置整体的冲击摩擦。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (1)

1.一种支腿可调节的高稳定性门式起重机，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)一侧下端设置有转轴(2)，且横梁(1)一侧下端通过转轴(2)转动连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)中部外侧固定套设有环套(4)，所述横梁(1)另一侧下端设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)底部固定设置有底座(6)，所述底座(6)内腔设置有第一电机(7)，所述支撑柱(5)内腔设置有螺纹轴(8)，且螺纹轴(8)与第一电机(7)动力输出端固定连接，所述螺纹轴(8)外侧螺纹连接有支撑杆(9)，所述支撑柱(5)和底座(6)内腔之间固定设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)与支撑柱(5)之间纵向设置有限位杆(11)，所述支撑杆(9)上端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)与横梁(1)底部通过高强螺栓可拆卸连接，所述横梁(1)下端固定设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)两侧固定设置有限位挡板(14)，所述滑轨(13)外侧套设有滑动框架(15)，所述滑动框架(15)内侧设置有挡板(16)与滑轨(13)上端对接配合，所述滑动框架(15)上端固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)横向螺纹贯穿连接有螺纹杆(18)，所述固定块(17)两侧设置有滑轮(19)，所述滑动框架(15)下端固定设置有提拉电机(20)，所述提拉电机(20)动力输出端固定连接有收线轴(21)，所述收线轴(21)通过连接锁链(22)连接有吊钩(23)，所述吊钩(23)一侧铰接有锁杆(24)，所述吊钩(23)一侧固定设置有卡销(25)，所述锁杆(24)与卡销(25)相互插接配合，所述横梁(1)为钢筋龙骨结构，所述横梁(1)下端设置有滑槽(101)，所述固定块(17)设置于滑槽(101) 内，所述滑槽(101)侧壁底部固定连接有连接块(102)，所述连接块(102)开设有滚轮滑槽，且滑轮(19)与滚轮滑槽滑动配合，所述支撑腿(3)底部固定设置有底板(301)，所述底板(301)纵向插接有尖锥(302)，且尖锥(302)插接于地面，相邻所述环套(4)之间设置有液压缸(401)，所述液压缸(401)通过液压杆(402)与环套固定连接，所述第一电机(7)外侧固定套设有电机固定套(701)，所述电机固定套(701)通过电机固定杆(702)与底座(6)内腔侧壁固定连接，所述电机固定杆(702)外侧套设有弹簧，所述支撑杆(9)底部两侧开设有通孔，且限位杆(11)纵向贯穿支撑杆(9)底部两侧设置的通孔，所述支撑杆(9)顶部设置有轴承(901)，且支撑杆(9)通过轴承(901)转动连接安装板(12)，所述滑动框架(15)底部设置有卡座(1501)和缓冲板(1502)，且卡座(1501)与缓冲板(1502)之间通过减震弹簧(1503)连接，所述吊钩(23)上端设置有连接柱(2301)，所述连接柱(2301)上端设置有吊环(2302)，所述吊钩(23)内侧壁设置有摩擦层(2303)，所述卡销(25)上端设置有收纳槽(2501)，所述收纳槽(2501)侧壁铰接有连接杆(2502)，所述连接杆(2502)与收纳槽(2501)大小相互配合，所述连接杆(2502)与收纳槽(2501)侧壁之间通过弹簧连接，所述横梁(1)一侧固定设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)动力输出端与螺纹杆(18)固定连接，所述第二电机(26)为伺服电机，且第二电机(26)外侧设置有电机保护框，本发明的高稳定性门式起重机通过两组支撑腿（ 3） 下端的底板（ 301） 配合支撑柱（ 5） 实现整体结构的支撑固定，支撑腿（ 3） 下端的底板（ 301） 通过尖锥（ 302） 插接地面实现对支撑腿（ 3） 的加固，同时支撑腿（ 3） 与横梁（ 1） 之间的转轴（ 2） 便于调节支撑腿（ 3） 之间的角度，变相实现对整体高度的调节，而两组支撑腿（3） 之间的液压缸（ 401） 配合液压杆（ 402） 可实现对两组支撑腿（ 3） 的加固； 在另一方面，支撑柱（ 5） 底部的第一电机（ 7） 带动螺纹轴（ 8） 转动，螺纹轴（ 8） 与支撑杆（9） 的螺纹连接，配合两组限位杆（ 11） 对支撑杆（ 9） 的转动限位，实现了支撑杆（ 9） 沿着螺纹轴（ 8） 的方向移动，通过安装板（ 12） 对整体结构进行高度调节； 在对货物进行吊装时，将货物悬挂于吊钩（ 23） 上，吊钩（ 23） 内壁的摩擦层（ 2303） 可增加与货物之间的摩擦，增加了整体货物摩擦的稳定性，同时，转动锁杆（ 24） 从卡销（ 25） 插接上去，完成对吊钩（ 23） 的锁闭，防止货物脱钩掉落，在后期拆卸取货时，挤压连接杆（ 2502） 压缩弹簧后收纳至收纳槽（ 2501） 中，再转动锁杆（ 24） 打开锁扣； 通过提拉电机（ 20） 驱动收线轴（ 21） 对连接锁链（ 22） 进行缠收提拉货物，再驱动第二电机（ 26） 带动螺纹杆（ 18） 转动，实现固定块（ 17） 再滑槽（ 101） 内滑动，而固定块（ 1） 7两侧的滑轮（ 19）则与连接块（ 102） 内设的滑槽滑动，增加了滑动的流畅性； 固定块（ 17） 通过滑动框架（ 15） 带动下端吊钩（ 23） 以及货物进行吊取移动操作，框架（ 15） 与滑轨（ 13） 配合防止连接块（ 102） 的崩塌损坏，保障了整体的安全性，此外，滑动框架（ 15） 底部的缓冲板（ 1502） 通过减震弹簧（ 1503） 与卡座（ 1501） 连接，在货物形状不规则时，吊装过程中发生左右偏移，能有效起到减震和缓冲左右，减少移动时对装置整体的冲击摩擦。
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