CN210366714U - 一种集装箱门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱门式起重机，包括横梁、支架、底座和行走小车，所述支架的底端均安装有底座，且底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述支架顶端横向安装有横梁，横梁内部的底端设置有第一滑轨，且支架顶端的内侧设置有与第一滑轨相匹配的第一车轮，所述支架的正面设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过皮带与第一车轮的一端连接，所述横梁顶端的两端均设置有防护栏，且防护栏之间的横梁顶端设置有两条相互平行的第二滑轨。本实用新型通过安装套筒、第二驱动电机、第一丝杆、液压缸、活塞杆和固定架，保证集装箱在移动的过程中不会发生倾斜和晃动，提高了运输的安全性。

Description

一种集装箱门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为一种集装箱门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业,门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用,尤其是对于一种集装箱起重机，但是目前的集装箱起重机仍然存在一定的不足之处，在起重集装箱的时候，由于集装箱的体积过大，在起重的过程中容易发一定的倾斜，导致货物不够稳定，另外由于采用专门的集装箱吊具，使得集装箱吊具与集装箱不能实现精准定位和固定，有的集装箱与集装箱吊具之间不合适，这就需要更换使用别的吊具，不能实现不同吊具之间的快速更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱门式起重机，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集装箱门式起重机，包括横梁、支架、底座和行走小车，所述支架的底端均安装有底座，且底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述支架顶端横向安装有横梁，横梁内部的底端设置有第一滑轨，且支架顶端的内侧设置有与第一滑轨相匹配的第一车轮，所述支架的正面设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过皮带与第一车轮的一端连接，所述横梁顶端的两端均设置有防护栏，且防护栏之间的横梁顶端设置有两条相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有行走小车，且行走小车底端的四个拐角处均安装有与第二滑轨相匹配的第二车轮，所述行走小车的底端安装有贯穿横梁底端的钢架，且行走小车的顶端安装有固定框，所述固定框的内部安装有 卷筒，卷筒一侧的固定框内部设置有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端与卷筒的一端连接，所述卷筒表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的一端通过吊环并安装有吊钩，所述吊钩的底端安装有集装箱吊具，且集装箱吊具的底端安装有集装箱，所述钢架的底端安装有固定件，且固定件底端的四个拐角处均通过钢索安装有吊架，所述吊架的底端安装有安装板，所述支架外侧的下端设置有控制室，且控制室的内部设置有控制面板。

优选的，所述行走小车的内部设置有第四驱动电机，且第四驱动电机的输出端安装有输出轴，所述行走小车同一侧的第二车轮之间均通过传动轴连接，且第四驱动电机的一端通过皮带与传动轴的顶端连接。

优选的，所述支架的一侧均竖直安装有立柱，且立柱内部的顶端和底端均通过轴承竖直安装有第一丝杆，所述支架的底端均安装有电机箱，电机箱的内部设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端均通过皮带轮结构与第一丝杆的底端连接，所述第一丝杆的表面设置有套筒，且套筒的顶端均安装有液压缸，所述液压缸的输出端横向安装有贯穿支架侧壁的活塞杆，且活塞杆的一端均安装有固定架。

优选的，所述安装板顶端的四个拐角处均安装有摇柄，且摇柄的底端均竖直安装有转轴，所述转轴的表面设置有第二丝杆，且第二丝杆的底端安装有第三丝杆，所述集装箱吊具顶端的四个拐角处均设置有与第三丝杆相匹配的杆套，且第三丝杆与杆套之间通过螺纹卡合连接。

优选的，所述杆套一侧的集装箱吊具顶端的四个拐角处均设置有凹槽，且凹槽上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上均竖直安装有螺杆，且螺杆的顶端均安装有锁紧螺栓，同时集装箱顶端的四个拐角处均设置有与螺杆相匹配的螺孔。

优选的，所述吊环与吊钩之间呈焊接一体化结构，且集装箱吊具的顶端设置有与吊钩相匹配的钩环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过安装第一车轮、第一驱动电机和第一滑轨，使得第一驱动电机驱动第一车轮转动，从而使得两根支架之间的距离可以减少至一定的长度，通过安装套筒、第二驱动电机、第一丝杆、液压缸、活塞杆和固定架，通过第二驱动电机转动带动第一丝杆转动，使得套筒可以上升或下降，带动液压缸上下移动，并通过液压缸驱动活塞杆伸缩，使得固定架与将集装箱的两侧相互贴合，从而保证集装箱在移动的过程中不会发生倾斜和晃动，保证集装箱始终在同一条直线上，提高了运输的安全性；

（2）通过安装锁紧螺栓、凹槽、螺杆、第三滑轨和螺孔，从而方便集装箱吊具与集装箱之间的精准定位并进行固定，通过在凹槽的第三滑轨上左右移动螺杆的位置，使得螺杆与螺孔的中心点在同一条直线上，可以实现集装箱吊具与集装箱之间的精准定位，不需要通过行走小车来调节，十分便利，通过锁紧螺栓将螺杆进行固定，使得集装箱吊具与集装箱便于安装与拆卸；

（3）通过安装摇柄、转轴、第二丝杆、第三丝杆和杆套，通过摇动摇柄转动，使得转轴转动，转轴转动带动第二丝杆上升或下降，第二丝杆上升或下降带动第三丝杆上升或下降，第三丝杆上升或下降使得第三丝杆与杆套之间可以实现松开与锁紧，实现了安装板与集装箱吊具之间的拆卸与安装，便于跟换不同种类的吊具，实现了一机多用的目的，降低了生产成本，扩大了其使用的范围。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视的内部结构示意图；

图2为本实用新型行走小车侧视的部分结构示意图；

图3为本实用新型图1中部分结构示意图

图4为本实用新型正视的结构示意图；

图5为本实用新型电路结构示意图；

图中：1、横梁；2、第一车轮；3、支架；4、立柱；5、活塞杆；6、套筒；7、电机箱；8、第一驱动电机；9、万向轮；10、底座；11、第二驱动电机；12、控制面板；13、控制室；14、液压缸；15、固定架；16、第一丝杆；17、钢索；18、第一滑轨；19、第二滑轨；20、固定件；21、钢架；22、行走小车；23、第三驱动电机；24、卷筒；25、固定框；26、第四驱动电机；27、防护栏；28、钢丝绳；29、输出轴；30、传动轴；31、第二车轮；32、吊架；33、吊环；34、吊钩；35、安装板；36、摇柄；37、转轴；38、第二丝杆；39、第三丝杆；40、杆套；41、集装箱吊具；42、集装箱；43、锁紧螺栓；44、凹槽；45、螺杆；46、螺孔；47、第三滑轨。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种集装箱门式起重机，包括横梁1、支架3、底座10和行走小车22，支架3的底端均安装有底座10，且底座10底端的四个拐角处均安装有万向轮9，支架3顶端横向安装有横梁1，横梁1内部的底端设置有第一滑轨18，且支架3顶端的内侧设置有与第一滑轨18相匹配的第一车轮2，支架3的正面设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8的型号可为YZSB，且第一驱动电机8的输出端通过皮带与第一车轮2的一端连接；

支架3的一侧均竖直安装有立柱4，且立柱4内部的顶端和底端均通过轴承竖直安装有第一丝杆16，支架3的底端均安装有电机箱7，电机箱7的内部设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11的型号可为Y315S-4，且第二驱动电机11的输出端均通过皮带轮结构与第一丝杆16的底端连接，第一丝杆16的表面设置有套筒6，且套筒6的顶端均安装有液压缸14，液压缸14的型号可为J64RT2UNIVER，液压缸14的输出端横向安装有贯穿支架3侧壁的活塞杆5，且活塞杆5的一端均安装有固定架15，通过固定架15将集装箱42进行固定 ，使得集装箱42在移动的过程中不会发生倾斜，让集装箱42底端的中心点始终在同一条直线上；

横梁1顶端的两端均设置有防护栏27，且防护栏27之间的横梁1顶端设置有两条相互平行的第二滑轨19，第二滑轨19上设置有行走小车22；

行走小车22的内部设置有第四驱动电机26，第四驱动电机26的型号可为Y80M1-2，且第四驱动电机26的输出端安装有输出轴29，行走小车22同一侧的第二车轮31之间均通过传动轴30连接，且第四驱动电机26的一端通过皮带与传动轴30的顶端连接，使得行走小车22在第二滑轨19上可以来回移动，使得行走小车22正好位于集装箱42的上方，实现初步定位；

行走小车22底端的四个拐角处均安装有与第二滑轨19相匹配的第二车轮31，行走小车22的底端安装有贯穿横梁1底端的钢架21，且行走小车22的顶端安装有固定框25，固定框25的内部安装有 卷筒24，卷筒24一侧的固定框25内部设置有第三驱动电机23，第三驱动电机23的型号可为YZUL，且第三驱动电机23的输出端与卷筒24的一端连接，卷筒24表面缠绕有钢丝绳28，且钢丝绳28的一端通过吊环33并安装有吊钩34；

吊环33与吊钩34之间呈焊接一体化结构，且集装箱吊具41的顶端设置有与吊钩34相匹配的钩环，提高了吊环33与吊钩34之间的稳定性，可减少吊钩34在运输过程中的晃动；

吊钩34的底端安装有集装箱吊具41，且集装箱吊具41的底端安装有集装箱42，钢架21的底端安装有固定件20，且固定件20底端的四个拐角处均通过钢索17安装有吊架32，吊架32的底端安装有安装板35；

安装板35顶端的四个拐角处均安装有摇柄36，且摇柄36的底端均竖直安装有转轴37，转轴37的表面设置有第二丝杆38，且第二丝杆38的底端安装有第三丝杆39，集装箱吊具41顶端的四个拐角处均设置有与第三丝杆39相匹配的杆套40，且第三丝杆39与杆套40之间通过螺纹卡合连接，使得可以根据不同集装箱42上的钩环进行更换，提高了起重机一机多用的目的；

杆套40一侧的集装箱吊具41顶端的四个拐角处均设置有凹槽44，且凹槽44上设置有第三滑轨47，第三滑轨47上均竖直安装有螺杆45，且螺杆45的顶端均安装有锁紧螺栓43，同时集装箱42顶端的四个拐角处均设置有与螺杆45相匹配的螺孔46，便于将集装箱42与集装箱吊具41实现精准定位，不需要通过行走小车22来进行调整，实现了精准对位，提高了起升过程中的安全性；

支架3外侧的下端设置有控制室13，且控制室13的内部设置有控制面板12。

工作原理：使用时，外接电源，通过控制面板12控制开启第四驱动电机26，第四驱动电机26转动带动输出轴29转动，由于输出轴29通过皮带与传动轴30连接，使得传动轴30也转动，传动轴30转动带动第二车轮31转动，第二车轮31转动带动行走小车22在第二滑轨19上左右移动，当行走小车22运动到集装箱42上方时，关闭第四驱动电机26，然后控制面板12控制开启第三驱动电机23，第三驱动电机23转动带动卷筒24转动，卷筒24转动钢丝绳28张开并使吊钩34往下下降，然后将集装箱42用吊钩34吊好之后，通过在第三滑轨47上左右移动螺杆45的位置，使得螺杆45与螺孔46的中心点在同一条直线上，然后用锁紧螺栓43将螺杆45进行固定，固定好之后，通过控制面板12控制开启第一驱动电机8，第一驱动电机8转动带动第一车轮2转动，使得支架3在第一滑轨18上左右移动，通过调节两根支架3之间的距离，使得支架3之间的距离不断变小，然后控制面板12控制开启第二驱动电机11，第二驱动电机11转动带动第一丝杆16上升或下降，第一丝杆16上升或下降使得液压缸14上下移动，当液压缸14上升或下降的高度与集装箱42的高度一致时，控制液压缸14驱动活塞杆5伸缩，使得固定架15与将集装箱42的两侧相互贴合，从而保证集装箱42在移动的过程中不会发生倾斜和晃动，完成之后，控制面板12控制开启第三驱动电机23，第三驱动电机23转动带动卷筒24转动，卷筒24转动钢丝绳28变紧并使吊钩34往上上升，当上升一定的高度时，再通过控制面板12控制行走小车22左右移动，当行走小车22运动到指定的位置停止时，将集装箱42从集装箱吊具41上拆卸下来即可，然后不断重复上述步骤即可，当需要更换不同的吊具时，可以摇动摇柄36转动，使得转轴37转动，转轴37转动带动第二丝杆38上升或下降，第二丝杆38上升或下降带动第三丝杆39上升或下降，第三丝杆39上升或下降使得第三丝杆39与杆套40之间可以实现松开与锁紧，实现了安装板35与集装箱吊具41之间的拆卸与安装，便于更换不同的吊具，实现了一机多用的目的，降低了生产成本，扩大了其使用的范围，上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种集装箱门式起重机，包括横梁（1）、支架（3）、底座（10）和行走小车（22），其特征在于：所述支架（3）的底端均安装有底座（10），且底座（10）底端的四个拐角处均安装有万向轮（9），所述支架（3）顶端横向安装有横梁（1），横梁（1）内部的底端设置有第一滑轨（18），且支架（3）顶端的内侧设置有与第一滑轨（18）相匹配的第一车轮（2），所述支架（3）的正面设置有第一驱动电机（8），且第一驱动电机（8）的输出端通过皮带与第一车轮（2）的一端连接，所述横梁（1）顶端的两端均设置有防护栏（27），且防护栏（27）之间的横梁（1）顶端设置有两条相互平行的第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）上设置有行走小车（22），且行走小车（22）底端的四个拐角处均安装有与第二滑轨（19）相匹配的第二车轮（31），所述行走小车（22）的底端安装有贯穿横梁（1）底端的钢架（21），且行走小车（22）的顶端安装有固定框（25），所述固定框（25）的内部安装有 卷筒（24），卷筒（24）一侧的固定框（25）内部设置有第三驱动电机（23），且第三驱动电机（23）的输出端与卷筒（24）的一端连接，所述卷筒（24）表面缠绕有钢丝绳（28），且钢丝绳（28）的一端通过吊环（33）并安装有吊钩（34），所述吊钩（34）的底端安装有集装箱吊具（41），且集装箱吊具（41）的底端安装有集装箱（42），所述钢架（21）的底端安装有固定件（20），且固定件（20）底端的四个拐角处均通过钢索（17）安装有吊架（32），所述吊架（32）的底端安装有安装板（35），所述支架（3）外侧的下端设置有控制室（13），且控制室（13）的内部设置有控制面板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机，其特征在于：所述行走小车（22）的内部设置有第四驱动电机（26），且第四驱动电机（26）的输出端安装有输出轴（29），所述行走小车（22）同一侧的第二车轮（31）之间均通过传动轴（30）连接，且第四驱动电机（26）的一端通过皮带与传动轴（30）的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机，其特征在于：所述支架（3）的一侧均竖直安装有立柱（4），且立柱（4）内部的顶端和底端均通过轴承竖直安装有第一丝杆（16），所述支架（3）的底端均安装有电机箱（7），电机箱（7）的内部设置有第二驱动电机（11），且第二驱动电机（11）的输出端均通过皮带轮结构与第一丝杆（16）的底端连接，所述第一丝杆（16）的表面设置有套筒（6），且套筒（6）的顶端均安装有液压缸（14），所述液压缸（14）的输出端横向安装有贯穿支架（3）侧壁的活塞杆（5），且活塞杆（5）的一端均安装有固定架（15）。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机，其特征在于：所述安装板（35）顶端的四个拐角处均安装有摇柄（36），且摇柄（36）的底端均竖直安装有转轴（37），所述转轴（37）的表面设置有第二丝杆（38），且第二丝杆（38）的底端安装有第三丝杆（39），所述集装箱吊具（41）顶端的四个拐角处均设置有与第三丝杆（39）相匹配的杆套（40），且第三丝杆（39）与杆套（40）之间通过螺纹卡合连接。

5.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机，其特征在于：所述杆套（40）一侧的集装箱吊具（41）顶端的四个拐角处均设置有凹槽（44），且凹槽（44）上设置有第三滑轨（47），所述第三滑轨（47）上均竖直安装有螺杆（45），且螺杆（45）的顶端均安装有锁紧螺栓（43），同时集装箱（42）顶端的四个拐角处均设置有与螺杆（45）相匹配的螺孔（46）。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机，其特征在于：所述吊环（33）与吊钩（34）之间呈焊接一体化结构，且集装箱吊具（41）的顶端设置有与吊钩（34）相匹配的钩环。

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