CN107673198B - 一种电动葫芦行走轮保护装置 - Google Patents

Abstract

一种电动葫芦行走轮保护装置,有效的解决了电动葫芦啃轨，行走轮与轨道间的强制磨损，危害人员安全等问题,包括工字钢，工字钢下端内部设有空腔，空腔内滑动连接有托架，托架的下端固定有电机,电机的输出轴与转动轴同轴且端部接触，输出轴与转动轴的接触面均为摩擦面，构成输出轴摩擦传动带动转动轴转动的结构，转动轴安装在第一支撑板上，转动轴上同轴安装有第一齿轮，第一齿轮的上方外啮合安装在第一支撑板上的第二齿轮，第二齿轮同轴固定有行走轮，从动轮转动连接有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板下方固定安装有卷筒，卷筒内安装有钢丝绳，钢丝绳下端滑动连接有链轮。

Description

一种电动葫芦行走轮保护装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种电动葫芦行走轮保护装置。

背景技术

在实际使用电动葫芦的过程中，行走轮在钢轨上运行，如果遇到钢轨上的障碍物或者运行小车两端受力不平衡，就会出现啃轨问题，啃轨问题是轨道与车轮之间强制摩擦而产生的，随着磨损程度的增加，可以导致车轮轮缘与轨道侧面被磨薄，严重时还会导致轨道变形，严重降低了轨道与车轮原有的使用寿命，同时随着摩擦力的增加，还增加了机车的运行阻力，会出现扭断电机传动轴的现象，其次，随着电动葫芦行走轮与轨道之间摩擦力增加的同时，势必会使电动葫芦运行间的噪音增大，震动大，电动葫芦啃轨必然在运行中产生水平侧向力，给厂房的框架带来损坏，一旦出现电动葫芦脱轨的现象，势必会造成大量的人员伤亡。

所以，需要一种电动葫芦行走轮保护装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种电动葫芦行走轮保护装置，有效的解决了电动葫芦啃轨，行走轮与轨道间的强制磨损，危害人员安全等问题。

其解决的技术方案是，本发明包括工字钢，工字钢下端内部设有空腔，空腔内滑动连接有托架，托架的下端固定有电机；

工字钢连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有横板，横板上设有与托架前后宽度相同且左右长度比托架长的空心槽体，托架下端位于空心槽体内；

第一支撑板上转动固定有转动轴，转动轴与输出轴同轴且端部接触，转动轴与输出轴的接触面均为摩擦面，构成输出轴摩擦传动带动转动轴转动的结构，输出轴端部安装有第一轴承，转动轴安装有与第一轴承接触的第二轴承，第一轴承和第二轴承均包括有外环和内环，外环相互接触的一侧设有圆弧摩擦面，外环的另一侧设有连接块，连接块内设有第一通孔，内环上设有与连接块同侧的支撑块，支撑块内连接有沿轴向滑动的拨动杆，拨动杆下端固定连接有位于输出轴或转动轴内部的气缸，构成气缸控制拨动杆向上滑动而使拨动杆插入第一通孔内将外环和内环固定连接的结构；

转动轴上同轴安装有第一齿轮，第一齿轮的上方外啮合安装在第一支撑板上的第二齿轮，第二齿轮同轴固定有位于工字钢右端面的第一行走轮，第二齿轮后方水平啮合位于第一支撑板上的惰轮，惰轮后方水平啮合位于第一支撑板上的第三齿轮，第三齿轮同轴固定位于工字钢右端面的第二行走轮，工字钢的左端面滑动连接有两个从动轮，从动轮转动连接有第二支撑板，构成电机控制行走轮运动，进而带动托架在工字钢内部滑动的结构，第一支撑板和第二支撑板下方固定安装有卷筒，卷筒内安装有钢丝绳，钢丝绳下端滑动连接有链轮。

本发明结构巧妙，利用摩擦力传递动力，避免车轮与轨道发生强制摩擦，提前中断动力输出，保障人身安全，经济实用，延长轨道和车轮的使用寿命，具有很好的市场前景。

附图说明

图1是本发明主视图的示意图。

图2是本发明俯视图的示意图。

图3是本发明图1中A-A的示意图。

图4是本发明图1中B局部放大图的示意图。

图5是本发明中第一轴承或第二轴承立体结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，一种电动葫芦行走轮保护装置，包括工字钢1，工字钢1下端内部设有空腔2，空腔2内滑动连接有托架3，托架3的下端固定有电机4；

工字钢1连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板16和第二支撑板24，第一支撑板16和第二支撑板24之间固定连接有横板28，横板28上设有与托架3前后宽度相同且左右长度比托架3长的空心槽体，托架3下端位于空心槽体内；

第一支撑板16上转动固定有转动轴6，转动轴6与输出轴5同轴且端部接触，转动轴6与输出轴5的接触面均为摩擦面，构成输出轴5摩擦传动带动转动轴6转动的结构，输出轴5端部安装有第一轴承7，转动轴6安装有与第一轴承7接触的第二轴承8，第一轴承7和第二轴承8均包括有外环9和内环10，外环9相互接触的一侧设有圆弧摩擦面，外环9的另一侧设有连接块11，连接块11内设有第一通孔12，内环10上设有与连接块11同侧的支撑块13，支撑块13内连接有沿轴向滑动的拨动杆14，拨动杆14下端固定连接有位于输出轴5或转动轴6内部的气缸15，构成气缸15控制拨动杆14向上滑动而使拨动杆14插入第一通孔12内将外环9和内环10固定连接的结构；

转动轴6上同轴安装有第一齿轮17，第一齿轮17的上方外啮合安装在第一支撑板16上的第二齿轮18，第二齿轮18同轴固定有位于工字钢1右端面的第一行走轮19，第二齿轮18后方水平啮合位于第一支撑板16上的惰轮20，惰轮20后方水平啮合位于第一支撑板16上的第三齿轮21，第三齿轮21同轴固定位于工字钢1右端面的第二行走轮22，工字钢1的左端面滑动连接有两个从动轮23，从动轮23转动连接有第二支撑板24，构成电机4控制行走轮运动，进而带动托架3在工字钢1内部滑动的结构，第一支撑板16和第二支撑板24下方固定安装有卷筒25，卷筒25内安装有钢丝绳26，钢丝绳26下端滑动连接有链轮27。

所述的托架3为工字型，托架3的上端滑动连接在空腔2内，托架3前后两端设有支撑柱，支撑柱下端固定连接有底盘，底盘中间固定有电机4。

所述的输出轴5与转动轴6接触面的摩擦系数高。

所述的空腔2为T型通孔槽，空腔2内设有滑动轨道。

本发明在使用时，电机4固定在托架3上，托架3的上端滑动连接在工字钢1的空腔2内，电机4启动，电机4带动输出轴5，输出轴5与转动轴6之间通过摩擦面旋转，转动轴6带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17外啮合第二齿轮18，第二齿轮18同轴固定有位于工字钢1右侧的第一行走轮19，第二齿轮18通过惰轮20作用带动第三齿轮21转动，第三齿轮21同轴固定有位于工字钢1右侧的第二行走轮22，工字钢1左侧设有两个从动轮23，第一行走轮19和第二行走轮22固定在第一支撑板16上，从动轮23固定在第二支撑板上24，第一支撑板16和第二支撑板24经横板28刚性紧固连接，横板28上设有与托架3前后宽度相同且左右长度比托架3长的空心槽体，托架3下端位于空心槽体内，所以托架3可在横板28内上下倾斜滑动且不能前后滑动，保证托架3、第一支撑板16、第二支撑板24和横板28作为一个可以前后运动的整体，电机4控制第一行走轮19和第二行走轮22运动，进而带动从动轮23和托架3整体前后运动；

电动葫芦在工字钢1上行走的时候，如果遇到钢轨上的障碍物或者运行小车两端受力不平衡，就会出现啃轨现象，此时工字钢1左右两端受力不平衡，第一支撑板16发生倾斜，进而转动轴6也发生倾斜，由于托架3上端滑动连接在工字钢1下端内部，电机4固定在托架3上，第一支撑板16和第二支撑板24整体发生倾斜时，横板28相对托架3可以上下滑动，而托架3依靠工字钢1，竖直方向并不发生变化，因此电机4的输出轴5不发生倾斜，输出轴5和转动轴6靠摩擦力转动，转动轴6向上或者向下倾斜，将以第一轴承7和第二轴承8的内环10为支撑点向上或者向下倾斜，此时输出轴5和转动轴6的接触面积减少，摩擦力减小，进而摩擦力不足以带动转动轴6旋转，输出轴5将出现空转现象，电动葫芦停滞不前，对轮子和钢轨进行保护，防止轮子与钢轨之间出现啃轨问题，提前对电动葫芦进行预警保护，当电动葫芦停滞不前，关闭电源，进行轨道清理，严禁歪拉斜吊，保证电动葫芦的整体重心在工字钢1的中心线上，电动葫芦开关上设有控制输出轴5或转动轴6内部气缸15的控制器，通过控制器，启动气缸15向上运动，气缸15带动拨动杆14向上运动，使轴承的外环9和内环10成为一体，这时启动电机4，电机4带动输出轴5旋转，当输出轴5和转动轴6有小幅度偏差时，第一轴承7和第二轴承8的外环9为圆弧摩擦面，第一轴承7和第二轴承8进行摩擦运动，进而自动矫正输出轴5和转动轴6的位置，使输出轴5和转动轴6中心线在一条直线上，这样保证电动葫芦整体运动，然后关闭气缸控制器，使拨动杆14脱离外环9，外环9将不随输出轴5或转动轴6旋转，当遇到大幅度偏差时，输出轴5和转动轴6的摩擦面发生脱离，第一轴承7和第二轴承8的外环9不相对运动摩擦，不能矫正偏差，所以会出现输出轴5空转现象，进而确保轮子的运行安全，防止出现啃轨问题，保障人员安全。

本发明较传统的装置有以下益处：1）电机放置在工字钢的下方，节约空间，改善电动葫芦的外观，确保电动葫芦的整体性；2）托盘在工字钢下端的空腔内滑动，结构新颖独特，以工字钢为依托，确保电机在运行过程中的平稳性，不受电动葫芦的倾斜性影响；3）采用摩擦带动旋转，出现大幅度倾斜偏差时，能够实现两个轴脱开运动，进而起到一种保护的作用。

本发明结构巧妙，方便实用，自动化程度高，在运行状态下，对啃轨现象能够提前预警，保护轨道和车轮的安全，延长使用寿命，尤其在起吊过程中，更有效的保护操作人员的安全，具有良好的市场前景。

Claims (4)

1.一种电动葫芦行走轮保护装置，其特征在于，包括工字钢（1），工字钢（1）下端内部设有空腔（2），空腔（2）内滑动连接有托架（3），托架（3）的下端固定有电机（4）；

工字钢（1）连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板（16）和第二支撑板（24），第一支撑板（16）和第二支撑板（24）之间固定连接有横板（28），横板（28）上设有与托架（3）前后宽度相同且左右长度比托架（3）长的空心槽体，托架（3）下端位于空心槽体内；

第一支撑板（16）上转动固定有转动轴（6），转动轴（6）与输出轴（5）同轴且端部接触，转动轴（6）与输出轴（5）的接触面均为摩擦面，构成输出轴（5）摩擦传动带动转动轴（6）转动的结构，输出轴（5）端部安装有第一轴承（7），转动轴（6）安装有与第一轴承（7）接触的第二轴承（8），第一轴承（7）和第二轴承（8）均包括有外环（9）和内环（10），外环（9）相互接触的一侧设有圆弧摩擦面，外环（9）的另一侧设有连接块（11），连接块（11）内设有第一通孔（12），内环（10）上设有与连接块（11）同侧的支撑块（13），支撑块（13）内连接有沿轴向滑动的拨动杆（14），拨动杆（14）下端固定连接有位于输出轴（5）或转动轴（6）内部的气缸（15），构成气缸（15）控制拨动杆（14）向上滑动而使拨动杆（14）插入第一通孔（12）内将外环（9）和内环（10）固定连接的结构；

转动轴（6）上同轴安装有第一齿轮（17），第一齿轮（17）的上方外啮合安装在第一支撑板（16）上的第二齿轮（18），第二齿轮（18）同轴固定有位于工字钢（1）右端面的第一行走轮（19），第二齿轮（18）后方水平啮合位于第一支撑板（16）上的惰轮（20），惰轮（20）后方水平啮合位于第一支撑板（16）上的第三齿轮（21），第三齿轮（21）同轴固定位于工字钢（1）右端面的第二行走轮（22），工字钢（1）的左端面滑动连接有两个从动轮（23），从动轮（23）转动连接有第二支撑板（24），构成电机（4）控制行走轮运动，进而带动托架（3）在工字钢（1）内部滑动的结构，第一支撑板（16）和第二支撑板（24）下方固定安装有卷筒（25），卷筒（25）内安装有钢丝绳（26），钢丝绳（26）下端滑动连接有链轮（27）。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦行走轮保护装置，其特征在于，所述的托架（3）为工字型，托架（3）的上端滑动连接在空腔（2）内，托架（3）前后两端设有支撑柱，支撑柱下端固定连接有底盘，底盘中间固定有电机（4）。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦行走轮保护装置，其特征在于，所述的输出轴（5）与转动轴（6）接触面的摩擦系数高。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦行走轮保护装置，其特征在于，所述的空腔（2）为T型通孔槽，空腔（2）内设有滑动轨道。