CN105734736B - 用于粗纱机的筒管更换装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于粗纱机的筒管更换装置，该筒管更换装置包括筒管支承部以及提升和降低筒管支承部的升降装置。升降装置包括带、卷绕带的带卷绕单元以及去除附着至带的飞花的飞花去除单元。带的一个端部连接至筒管支承部，并且带的另一端部连接至带卷绕单元。飞花去除单元具有刮板以及支承刮板的刮板支承件。刮板支承件设置在带卷绕单元上方并且相对于带倾斜。刮板与带接触并且能够通过刮板的重量而在刮板支承件的上表面上移动。

Description

用于粗纱机的筒管更换装置

技术领域

本发明涉及用于粗纱机的筒管更换装置。

背景技术

日本特许申请公报No.2000-45137公开了一种粗纱机及其筒管更换装置。用于粗纱机的筒管更换装置具有设置在用于粗纱机的筒管更换装置的上部部分和前部部分处的两个支承轨道。各自具有筒管挂钩的筒管承载件由支承轨道以可移动的方式支承。筒管挂钩可以悬挂空纱筒管或满纱筒管。支承轨道固定至由升降装置以可竖向移动的方式支承的支承支架。升降装置包括滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构具有直立的螺杆、与螺杆接合并固定至支承支架的滚珠螺母以及驱动螺杆的可反转电动马达。支承支架能够随着电动马达的正向和反向旋转而向上及向下移动。因此，支承轨道也能够在筒管可以在筒管挂钩与筒管更换装置的叉形部之间转移的位置与支承轨道可以与将筒管承载件引导至细纱机的转移轨道联接的位置之间向上及向下移动。螺杆和滚珠螺母被供应有润滑油以用于螺杆和滚珠螺母的润滑。

在根据上述公报的用于粗纱机的筒管更换装置中，在粗纱机的操作期间所产生的飞花(fly)趋于附着至螺杆。当附着至螺杆的飞花在螺杆与滚珠螺母之间积聚时，恐怕螺杆与滚珠螺母之间的平稳旋转会受阻，从而引起支承支架的增大的转矩和较差的定位精度(支承轨道在筒管转移位置和传送位置处的较差的定位精度)，因此可能出现筒管转移的故障。

已经鉴于上述问题而开发的本发明涉及提供一种用于粗纱机的筒管更换装置，该用于粗纱机的筒管更换装置防止筒管更换装置的升降装置的定位精度下降。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于粗纱机的筒管更换装置，该筒管更换装置包括筒管支承部以及提升及降低筒管支承部的升降装置。升降装置包括带、卷绕带的带卷绕单元以及去除附着至带的飞花的飞花去除单元。带的一个端部连接至筒管支承部，并且带的另一端部连接至带卷绕单元。飞花去除单元具有刮板以及支承刮板的刮板支承件。刮板支承件设置在带卷绕单元上方并且相对于带倾斜。刮板与带接触并且能够通过刮板的重量而以可移动的方式设置在刮板支承件的上表面。

通过结合附图以示例的方式说明本发明的原理的下面的描述，本发明的其他方面及优点将变得明显。

附图说明

通过参照本优选实施方式的下面的描述以及附图，本发明及其目的和优点可以被最佳地理解，在附图中：

图1为根据本发明的实施方式的用于粗纱机的筒管更换装置的示意性侧视图；

图2为图1的筒管更换装置的升降装置的示意性立体图；

图3为图1的筒管更换装置的带卷绕单元的放大的立体图；

图4为图1的筒管更换装置的飞花去除单元的立体图；

图5为沿着图4的线A-A截取的截面图；

图6为图4的飞花去除单元的示意图，其示出了飞花去除单元在卷绕直径最大时的操作；以及

图7为与图6类似的示意图，而其示出了飞花去除单元在卷绕直径最小时的操作。

具体实施方式

下面将参照图1至图7对根据本发明的实施方式的用于粗纱机的筒管更换装置进行描述。参照图1，总体上由附图标记10表示的粗纱机包括悬挂式锭翼11、安装至锭翼11的筒管12以及筒管轨道13。牵引部段14设置在锭翼11的上游并设置成牵引纱条15，并且来自牵引部段14的粗纱通过锭翼11绕筒管12卷绕。筒管轮13A以Z字形方式设置在筒管轨道13上或成排地交错在筒管轨道13上。筒管12包括完全地装载有纱线的满纱筒管12F以及没有纱线的空纱筒管(图中未示出)。图1示出了从锭翼11移除的满纱筒管12F。在图1中，粗纱机10的纵向方向(垂直于图纸的方向)对应于左右方向，并且粗纱机10的垂直于纵向方向的方向(图的左右方向)对应于前后方向。

用于粗纱机10的筒管更换装置16设置在粗纱机10的前方，并且筒管更换装置16具有带有用于在筒管更换装置16与粗纱机10之间转移筒管12的筒管更换臂的滑架18、用于将筒管12转移至筒管更换臂的筒管支承部19、以及使筒管支承部19向上及向下移动的升降装置20。

滑架18设置在位于粗纱机10的前方的地面上的多个轨道21上，并且滑架18能够通过未示出的电动马达的正向和反向旋转而相对于粗纱机10前后地移动。支承构件22安装在滑架18的顶部，并且支承构件22具有由支承构件22以可旋转的方式支承并用作筒管更换臂的叉形部23、24。多个叉形部23、24以与任意两个相邻的筒管轮13A之间的间隔距离相对应的间隔隔开。叉形部23、24包括沿粗纱机10的纵向方向交替地设置的长的叉形部和短的叉形部。叉形部23、24中的每一者均包括未在图中示出的筒管悬挂部。滑架18能够在向前位置与向后位置之间移动，在向前位置中，筒管12在滑架18的叉形部23、叉形部24与筒管轨道13之间转移，在向后位置中，筒管12在筒管支承部19与滑架18的叉形部23、叉形部24之间转移。

筒管支承部19包括两个支承轨道25、各自具有筒管挂钩26的筒管承载件27以及支承板28，其中，支承轨道25固定至支承板28。支承轨道25设置成沿粗纱机10的纵向方向延伸。筒管承载件27与支承轨道25接合，从而能够沿支承轨道25移动。筒管承载件27的筒管挂钩26以与筒管轮13A相同的分隔间隔悬置。筒管挂钩26可以悬挂满纱筒管12F或空纱筒管。支承板28具有与粗纱机10的纵向方向上的长度相对应的长度，并且支承板28设置成沿粗纱机10的纵向方向延伸(参照图2)。升降装置20设置在粗纱机10的前方和上方以提升和降低筒管支承部19。

如图1和图2中所示，升降装置20包括带35，其中，带35的一个端部连接至筒管支承部19并且带35的另一端部连接至卷绕带35的带卷绕单元36。多个柱29设置成从粗纱机10的前方的地面直立，并且所述多个柱29沿粗纱机10的纵向方向布置。水平构件30固定至每个柱29的上端部、沿前后方向延伸。辅助构件31在与柱29的顶部相邻的位置处并在柱29的与粗纱机10相邻的侧部上固定至柱29，并且辅助构件31沿粗纱机10的左右方向延伸。

柱29中具有竖向延伸的凹槽29A。多个支承臂32固定至支承板28并延伸至柱29。一对上下导向辊33通过其位于凹槽29A中的支承轴(未在图中示出)以可旋转的方式支承在支承臂32的邻近柱29的端部处。导向辊33能够沿着凹槽29A滚动，从而允许支承臂32沿着柱29被提升和降低。

带35具有预定厚度并竖向设置在柱29的前方。卷绕带35的带卷绕单元36设置在柱29的下端部处。如图2和图3中所示，带卷绕单元36包括通过轴承40由安装至柱29的支承板39以可旋转的方式支承的旋转轴38以及安装在旋转轴38上并卷绕带35的卷绕滑轮37。

如图2中所示，旋转轴38沿粗纱机10的左右方向延伸，并且旋转轴38通常设置成用于带卷绕单元36。驱动马达41设置在位于所述多个柱29的中心处的柱29的下端部，并且驱动马达41通过齿轮箱42连接至旋转轴38。驱动马达41的正向旋转和反向旋转通过旋转轴38来驱使卷绕滑轮37沿正向及反向方向旋转。当驱动马达41沿正向方向旋转时，卷绕滑轮37沿卷绕带35的方向旋转。另一方面，当驱动马达沿反向方向旋转时，卷绕滑轮37沿解绕带35的方向旋转。

如图1和图2中所示，两个空转滑轮43安装至水平构件30，一者设置在与水平构件30的前端部相邻的位置处，而另一者设置在支承臂32的后端部上方的位置处。每个滑轮43均具有轴44，滑轮43以可旋转的方式支承在轴44上。带35绕所述两个滑轮43卷绕并且沿着柱29竖向向下延伸。带35的与带卷绕单元36相反的一个端部固定至支承臂32。带35设置成在卷绕滑轮37与位于支承臂32的后端部上方的空转滑轮43之间的带35的厚度对应于粗纱机10的前后方向。带35——其一个端部连接至支承臂32和筒管支承部19并且其另一端部连接至带卷绕单元36——被施加有预定张力。

支承臂32能够随着驱动马达的正向和反向旋转沿着相应的柱29向上及向下移动。当卷绕滑轮37沿卷绕带35的方向旋转时，支承臂32向上移动。当卷绕滑轮37沿解绕带35的方向旋转时，支承臂32向下移动。

当支承臂32向上及向下移动时，固定至支承臂32的筒管支承部19也相应地移动。筒管支承部19能够在筒管转移位置与传送位置之间移动，在筒管转移位置，筒管12在筒管承载件27的筒管挂钩26与滑架18的叉形部23、叉形部24之间转移，在传送位置，筒管承载件27被提升。处于传送位置的筒管承载件27连接至未在图中示出的转移轨道并通过转移轨道将由筒管承载件27支承的满纱筒管12F引导至未在图中示出的细纱机。图1示出了位于传送位置的筒管支承部19。

如图3中所示，升降装置20设置有去除附着至带35的飞花的飞花去除单元45。飞花去除单元45设置在带卷绕单元36的上部部分中并且设置在与带卷绕单元36相邻的位置处。

如图3和图4中所示，飞花去除单元45包括刮板46和支承刮板46的刮板支承件47。刮板支承件47设置成在带卷绕单元36上方相对于带35倾斜。刮板46与带35接触，并且刮板46能够通过其自身重量而以可移动的方式设置在刮板支承件47的上表面。刮板支承件47包括本体部48和覆盖部49，其中，本体部48具有倾斜的上表面48A，覆盖部49通过使本体部48的上端部弯曲而形成，并且覆盖部49朝向带卷绕单元36向下延伸。刮板46设置在本体部48的上表面48A上。刮板支承件47固定至安装至柱29的支承板50。

如图4中所示，刮板46包括由诸如具有预定厚度的毡之类的软材料制成的刮板构件51以及从刮板构件51的相反表面保持刮板构件51的两个保持构件52。刮板构件51具有位于其中心的穿过该刮板构件51的开口53，该开口53足够大以允许带35插入穿过开口53。如图5中所示，开口53中具有与带35接触的上边缘53A和下边缘53B。也就是说，刮板构件51中具有开口53，带35以与刮板构件51相接触的方式插入穿过该开口53。保持构件52由通过比刮板构件51的材料更坚硬的诸如钢之类的材料制成的金属板提供。所述两个保持构件52中的每个保持构件均具有穿过该保持构件的开口52C，该开口52C形成在与开口53对应的位置处并且比开口53更大。

如图5中所示，刮板构件51和所述两个保持构件52通过两个螺栓54彼此固定。保持构件52具有穿过其的位于开口53的相反两侧上的位置处的一对孔52A、52B。特别地，孔52A形成在保持构件52的与覆盖部49相邻的较高位置处，而孔52B形成在保持构件52的远离覆盖部49的、处于开口53的另一侧的较低位置处。刮板构件51还具有穿过其的一对孔51A、51B，所述一对孔51A、51B分别与保持构件52的孔52A、52B同轴地形成。两个螺母56以与相应的孔52A、52B同轴的方式焊接至下保持构件52的上表面。螺母56的高度尺寸与刮板构件51的厚度尺寸大致相同。刮板构件51的孔51A、51B形成为足够大，以允许螺母56插入穿过刮板构件51的孔51A、51B。

在刮板构件51由所述两个保持构件52保持的情况下，螺栓54从上方拧到相应的螺母56中，从而使刮板构件51和所述两个保持构件52彼此固定。在这种情况下，螺栓54的螺纹部54A的顶部端部从刮板支承件47向下伸出。如图5中所示，刮板支承件47的本体部48具有穿过其中的两个长形孔55，螺栓54的螺纹部54A插入穿过该长形孔55。长形孔55沿着本体部48的纵向方向形成。本体部48具有穿过其中的开口58，开口58设置在与开口53对应位置处并且比开口53更大。螺栓54的螺纹部54A插入穿过长形孔55，并且螺母57在螺栓54的端部处安装在螺栓54的螺纹部54A上，以防止螺栓54与刮板46脱离。因而，刮板46能够在长形孔55中沿本体部48的纵向方向移动。

如图5中所示，带35插入穿过刮板构件51的开口53，刮板构件51相对于带35倾斜成开口53的边缘53A、53B与带35接触的这种程度。也就是说，边缘53A与带35的前表面接触，而边缘53B与带35的后表面接触。当卷绕滑轮37沿卷绕方向旋转时，刮板构件51由于带35与边缘53A、53B两者接触而同时清洁带35的两个表面。然后，带35沿箭头方向被施加有对应于刮板46的重量的载荷M，并且因此，边缘53A以恒定压力与带35接触。边缘53B通过与边缘53A相同的恒定压力与带35接触。

图6示出了其中带35的卷绕直径L已经变得最大的带卷绕单元36。最大卷绕直径由Lmax表示。图7示出了其中带35的卷绕直径L为最小的带卷绕单元36。最小卷绕直径由Lmin表示。带35在前后方向上的位置根据带35的卷绕量的变化而改变。因此，刮板46在刮板支承件47的上表面48A上移动。当带35的卷绕直径L为Lmax时，支承臂32和固定至支承臂32的筒管支承部19处于提升位置，其中，筒管支承部19设定成处于运送位置。当卷绕直径L为Lmin时，支承臂32和筒管支承部19处于降低位置，其中，筒管支承部19设定成处于筒管转移位置。带卷绕单元36中的带35的卷绕量以预定长度(或者对应于运送位置与筒管转移位置之间的距离的长度)进行设定。

筒管更换装置16包括未在图中示出的控制装置。控制装置控制马达(未在图中示出)从而使滑架18根据粗纱机10的操作而前后地移动，并且控制驱动马达41以使带卷绕单元36旋转从而使筒管支承部19向上及向下移动。

下面将描述上述的用于粗纱机10的筒管更换装置16的操作。当筒管12随着粗纱机10的操作而变满时，卷绕停止并且使保持满纱筒管12F的筒管轨道13下降。图1示出了处于降低位置的筒管轨道13。接下来，滑架18向向前位置移动，并且满纱筒管12F在滑架18的叉形部23、叉形部24与筒管轨道13之间转移。然后，滑架18与由叉形部23、叉形部24悬挂的满纱筒管12F一起向向后位置移动(筒管转移位置)。

接下来，筒管支承部19从运送位置下降。然后，卷绕滑轮37通过驱动马达41的反向旋转而旋转以使带35解卷，并且然后，连接至带35的支承臂32和筒管支承部19通过其自身的重量而沿着柱29下降。当筒管支承部19下降至筒管转移位置时，满纱筒管12F在筒管支承部19的筒管承载件27的筒管挂钩26与滑架18的叉形部23、叉形部24之间转移。

接下来，筒管支承部19从筒管转移位置被提升。特别地，卷绕滑轮37通过驱动马达41的正向旋转而旋转以卷绕带35，并且然后，连接至带35的支承臂32和筒管支承部19与由筒管挂钩26悬挂的满纱筒管12F一起沿着柱29被提升。因而，筒管支承部19被提升至运送位置，并且保持满纱筒管12F的筒管承载件27被引导至未在图中示出的连接至细纱机的转移轨道。图1示出了处于运送位置的保持满纱筒管12F的筒管支承部19。

转移空纱筒管通过与以上相反的步骤来执行。也就是说，将来自另一转移轨道的空纱筒管供应至处于运送位置的筒管支承部19。保持空纱筒管的筒管支承部19通过驱动马达41的反向旋转而下降至筒管转移位置，并且筒管支承部19将空纱筒管转移至滑架18的叉形部23、24。然后，滑架18向向前位置移动，在向前位置处，空纱筒管在滑架18的叉形部23、叉形部24与筒管轨道13之间转移。已将空纱筒管转移至滑架18的叉形部23、24的筒管支承部19通过驱动马达41的正向旋转而被提升至传送位置。在转移空纱筒管之后，滑架18向向后位置移动。

带卷绕单元36中的带35的卷绕量根据筒管支承部19的提升和下降而改变，并且带35的位置根据带35的卷绕量的变化而沿图6中的前后方向改变。如图7中所示，当带35的卷绕直径L为Lmax时，在带35与卷绕带35相切的位置处，带35与旋转轴38的轴线P相距距离Lmax/2。另一方面，如图7中所示，当带35的卷绕直径L为Lmin时，带与旋转轴38的轴线P相距距离Lmin/2。因此，竖向设置的带35的位置能够沿前后方向改变(Lmax/2-Lmin/2)的距离。刮板46能够根据带35沿前后方向的运动而沿着刮板支承件47的上表面48A移动。那么，如图6和图7中所示，带35被施加有对应于刮板46的重量并且沿箭头方向作用的恒定载荷M。因此，刮板46通过恒定压力来保持与带35接触，并且因此，附着至带35的飞花被顺利地去除。

在粗纱机10的操作期间产生的飞花在空气中上升并且可以附着至带35。通过带卷绕单元36沿卷绕方向旋转而与带35一起向下移动的附着至带35的飞花由刮板46去除。带35的飞花已经被去除的部分绕带卷绕单元36卷绕。在使用不同于根据本发明的实施方式的刮板46并且不能够随着带35的位置的变化而移动的固定刮板的粗纱机中，附着至带35的飞花不能被顺利地去除。在这种情况下，带35的卷绕直径增大，并且安装在筒管支承部19上的筒管挂钩26的竖向停止位置的精度(提升位置和降低位置的精度)下降。因此，恐怕可能会发生筒管12转移的故障。然而，在本发明的实施方式中，由于刮板46能够随着由带35的卷绕直径的变化引起的带35的位置的变化而移动，由此能够由刮板46顺利地去除附着至带35的飞花，从而提高了筒管挂钩26的竖向停止位置的精度。

由于刮板支承件47的本体部48和覆盖部49设置成覆盖带卷绕单元36的上部部分，因此刮板支承件47防止飞花进入带卷绕单元36。当带35通过卷绕滑轮37的沿卷绕方向的旋转而向下移动时，相应地，附着至带35的前表面的飞花通过边缘53A刮掉，而附着至带35的后表面的飞花通过边缘53B刮掉。因而，附着至带35的两个表面的飞花可以通过单个刮板构件51同时去除。

根据本发明的上述实施方式的用于粗砂机10的筒管更换装置16提供了以下有利效果。

(1)在具有刮板46的筒管更换装置16中，刮板46能够根据由带卷绕单元36中的带35的卷绕直径L的变化引起的带35的位置的变化而移动，并且刮板46借助于恒定压力与带35接触而不管带卷绕单元36中的带35的卷绕直径L的变化如何，由此附着至带35的飞花被去除并且被防止进入带卷绕单元36。因此，提高了安装在筒管支承部19上的筒管挂钩26的竖向停止位置的精度，并且因此防止了升降结构20由于飞花的附着而在筒管提升及降低中的精度下降。

(2)刮板支承件47具有从刮板支承件47的本体部48的上端部朝向带卷绕单元36向下延伸的覆盖部49，从而覆盖带卷绕单元36的上部部分并且防止飞花进入带卷绕单元36。

(3)刮板46包括由诸如毡之类的软材料制成的刮板构件51，并且刮板46中具有开口53，该开口具有用以使带35插入穿过该开口53的足够大的截面面积。通过带35插入穿过开口53，开口53的上边缘53A和下边缘53B与带35接触，使得附着至带35的相反表面的飞花可以通过单个刮板构件51同时去除，并且飞花去除单元45以简单的结构制成。

(4)刮板46包括保持构件52，该保持构件52由钢板制成并且从刮板构件51的相反表面来保持刮板构件51，使得刮板46能够在刮板支承件47的上表面48A上移动。插置在两个保持构件52之间的螺母56的高度尺寸与刮板构件51的厚度尺寸大致相同。在这种结构中，由于刮板构件51因保持构件52的存在而未被直接施加有外力，因此防止了刮板构件51变形。

(5)刮板构件51和两个保持构件52通过两个螺栓54彼此固定，并且螺栓54的螺纹部54A的端部从刮板支承件47向下伸出。螺栓54的螺纹部54A的端部插入穿过长形孔55，该长形孔55穿过刮板支承件47的本体部48而形成，并且螺母57固定至螺栓54的螺纹部54A，使得防止了刮板46沿其左右方向的运动，并且刮板46能够沿着刮板支承件47的上表面48A移动。

(6)飞花去除单元45执行稳定的飞花去除操作而不受带卷绕单元36中的带35的卷绕直径L的变化的影响，使得可以延长飞花去除单元45的维修间隔期。

(7)具有简单结构、包括带35、卷绕带35的带卷绕单元36以及去除附着至带35的飞花的飞花去除单元45的升降装置20可以在不使用润滑油的情况下进行操作并且以简单的结构制成。

本发明可以如下文所示例的在本发明的范围内以不同的方式实施。

尽管在本发明的实施方式中，刮板支承件47的本体部48具有穿过其的两个长形孔55——螺栓54插入穿过该长形孔55，但是长形孔可以穿过刮板形成，并且螺栓可以固定至刮板支承件，使得刮板能够在刮板支承件的上表面上移动。

尽管在本发明的实施方式中，刮板支承件47的本体部48具有穿过其中的两个长形孔55，该长形孔55允许刮板46能够通过螺栓54的螺纹部54A沿着长形孔55移动，但是可以在刮板支承件47的上表面上设置引导构件，使得刮板46能够沿着引导构件移动。

尽管在本发明的实施方式中，滑架18具有用于使筒管12在滑架18与粗纱机10之间转移的筒管更换臂，但是滑架18可以构造成使得筒管轨道13能够朝向粗纱机10移动，以引导筒管在筒管轨道13与筒管支承部19之间转移。

尽管在本发明的实施方式中，单个刮板46——该单个刮板46具有穿过其中的开口53，该开口53具有用以使带35插入穿过开口53的足够大的截面面积——用于去除附着至带35的前表面和后表面的飞花，但是可以设置分开的刮板以去除带35的前表面和后表面上的飞花，并且可以为各个刮板设置单独的刮板支承件。

Claims (5)

1.一种用于粗纱机(10)的筒管更换装置(16)，所述筒管更换装置(16)包括筒管支承部(19)以及提升和降低所述筒管支承部(19)的升降装置(20)，

其特征在于，

所述升降装置(20)包括带(35)、卷绕所述带(35)的带卷绕单元(36)以及去除附着至所述带(35)的飞花的飞花去除单元(45)，其中，所述带(35)的一个端部连接至所述筒管支承部(19)，并且所述带(35)的另一端部连接至所述带卷绕单元(36)，其中，所述飞花去除单元(45)具有刮板(46)以及支承所述刮板(46)的刮板支承件(47)，其中，所述刮板支承件(47)设置在所述带卷绕单元(36)上方并且相对于所述带(35)倾斜，并且其中，所述刮板(46)与所述带(35)接触并且能够通过所述刮板(46)的重量而在所述刮板支承件(47)的上表面上移动。

2.根据权利要求1所述的用于粗纱机(10)的筒管更换装置(16)，其特征在于，所述刮板支承件(47)中具有带有所述上表面(48A)的本体部(48)以及从所述本体部(48)的上端部向下延伸的覆盖部(49)。

3.根据权利要求1或2所述的用于粗纱机(10)的筒管更换装置(16)，其特征在于，所述刮板(46)包括由软材料制成的刮板构件(51)，其中，所述刮板构件(51)中具有开口(53)，所述带(35)以与所述刮板构件(51)相接触的方式插入穿过所述开口(53)。

4.根据权利要求1或2所述的用于粗纱机(10)的筒管更换装置(16)，其特征在于，所述刮板(46)包括刮板构件(51)和保持所述刮板构件(51)的一对保持构件(52)。

5.根据权利要求4所述的用于粗纱机(10)的筒管更换装置(16)，其特征在于，插置在所述保持构件(52)之间的螺母(56)的高度尺寸与所述刮板构件(51)的厚度尺寸相同。