CN107673197B - 一种电动葫芦运行小车保护装置 - Google Patents

Abstract

一种电动葫芦运行小车保护装置，有效的解决了电动葫芦啃轨，行走轮与轨道间的强制磨损，危害人员安全等问题，包括工字钢，工字钢下端滑动连接有电机，电机的输出轴与转动轴同轴且端部接触，输出轴与转动轴的接触面均为摩擦面，构成输出轴摩擦传动带动转动轴转动的结构，工字钢连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板和第二支撑板，转动轴安装在第一支撑板上，转动轴上同轴安装有第一齿轮，第一齿轮的上方外啮合安装在第一支撑板上的第二齿轮，第二齿轮同轴固定有行走轮，从动轮转动连接有第二支撑板，构成电机控制行走轮运动，进而带动运行小车整体运动的结构。

Description

一种电动葫芦运行小车保护装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种电动葫芦运行小车保护装置。

背景技术

在实际使用电动葫芦的过程中，行走轮在钢轨上运行，如果遇到钢轨上的障碍物或者运行小车两端受力不平衡，就会出现啃轨问题，啃轨问题是轨道与车轮之间强制摩擦而产生的，随着磨损程度的增加，可以导致车轮轮缘与轨道侧面被磨薄，严重时还会导致轨道变形，严重降低了轨道与车轮原有的使用寿命，同时随着摩擦力的增加，还增加了机车的运行阻力，会出现扭断电机传动轴的现象，其次，随着电动葫芦行走轮与轨道之间摩擦力增加的同时，势必会使电动葫芦运行间的噪音增大，震动大，电动葫芦啃轨必然在运行中产生水平侧向力，给厂房的框架带来损坏，一旦出现电动葫芦脱轨的现象，势必会造成大量的人员伤亡。

所以，需要一种电动葫芦运行小车保护装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种电动葫芦运行小车保护装置，有效的解决了电动葫芦啃轨，行走轮与轨道间的强制磨损，危害人员安全等问题。

其解决的技术方案是，本发明包括工字钢，工字钢下端固定有轨道，轨道滑动连接有位于工字钢下方的电机，电机下方固定有托架；

工字钢连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有横板，横板上设有与托架前后宽度相同且左右长度比托架长的空心槽体，托架下端位于空心槽体内；

第一支撑板上转动固定有转动轴，转动轴与输出轴同轴且端部接触，转动轴与输出轴的接触面均为摩擦面，构成输出轴摩擦传动带动转动轴转动的结构，输出轴端部安装有第一外环，转动轴安装有与第一外环接触的第二外环，第一外环和第二外环的接触面分别设有圆弧摩擦面，输出轴和转动轴的表面分别设有两个对称的楔形槽，楔形槽内安装有与第一外环或第二外环接触的滚柱，滚柱经弹簧连接在楔形槽内，滚柱外套接有扇形块，扇形块上开设有弧形槽，扇形块上连接有连接杆，两个连接杆相互铰接形成剪刀状结构，连接杆另一端滑动连接有横杆，横杆下方固定有气缸，气缸推动横杆向前移动，连接杆角度张开，扇形块的弧形槽带动滚柱向远离第一外环或第二外环的一端移动；

转动轴上同轴安装有第一齿轮，第一齿轮的上方外啮合安装在第一支撑板上的第二齿轮，第二齿轮同轴固定有位于工字钢右端面的第一行走轮，第二齿轮后方水平啮合位于第一支撑板上的惰轮，惰轮后方水平啮合位于第一支撑板上的第三齿轮，第三齿轮同轴固定位于工字钢右端面的第二行走轮，工字钢的左端面滑动连接有两个从动轮，从动轮转动连接有第二支撑板，构成电机控制行走轮运动，进而带动托架在轨道内部滑动的结构，第一支撑板和第二支撑板下方固定安装有卷筒，卷筒内安装有钢丝绳，钢丝绳下端滑动连接有链轮。

本发明结构巧妙，利用摩擦力传递动力，避免车轮与轨道发生强制摩擦，提前中断动力输出，保障人身安全，经济实用，延长轨道和车轮的使用寿命，具有很好的市场前景。

附图说明

图1是本发明主视图的示意图。

图2是本发明俯视图的示意图。

图3是本发明图1中A-A的示意图。

图4是本发明图1中B局部放大图的示意图。

图5是本发明图4中C-C的剖视图的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，一种电动葫芦运行小车保护装置，包括工字钢1，工字钢1下端固定有轨道2，轨道2滑动连接有位于工字钢1下方的电机3，电机3下方固定有托架4；

工字钢1连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板15和第二支撑板24，第一支撑板15和第二支撑板24之间固定连接有横板16，横板16上设有与托架4前后宽度相同且左右长度比托架4长的空心槽体，托架4下端位于空心槽体内；

第一支撑板15上转动固定有转动轴6，转动轴6与输出轴5同轴且端部接触，转动轴6与输出轴5的接触面均为摩擦面，构成输出轴5摩擦传动带动转动轴6转动的结构，输出轴5端部安装有第一外环7，转动轴6安装有与第一外环7接触的第二外环8，第一外环7和第二外环8的接触面分别设有圆弧摩擦面，输出轴5和转动轴6的表面分别设有两个对称的楔形槽9，楔形槽9内安装有与第一外环7或第二外环8接触的滚柱10，滚柱10经弹簧连接在楔形槽9内，滚柱10外套接有扇形块11，扇形块11上开设有弧形槽，扇形块11上连接有连接杆12，两个连接杆12相互铰接形成剪刀状结构，连接杆12另一端滑动连接有横杆13，横杆13下方固定有气缸14，气缸14推动横杆13向前移动，连接杆12角度张开，扇形块11的弧形槽带动滚柱10向远离第一外环7或第二外环8的一端移动；

转动轴6上同轴安装有第一齿轮17，第一齿轮17的上方外啮合安装在第一支撑板上15的第二齿轮18，第二齿轮18同轴固定有位于工字钢1右端面的第一行走轮19，第二齿轮18后方水平啮合位于第一支撑板15上的惰轮20，惰轮20后方水平啮合位于第一支撑板15上的第三齿轮21，第三齿轮21同轴固定位于工字钢1右端面的第二行走轮22，工字钢1的左端面滑动连接有两个从动轮23，从动轮23转动连接有第二支撑板24，构成电机3控制行走轮运动，进而带动托架4在轨道2内部滑动的结构，第一支撑板15和第二支撑板24下方固定安装有卷筒25，卷筒25内安装有钢丝绳26，钢丝绳26下端滑动连接有链轮27。

所述的轨道2焊接在工字钢1的下端面，电机3在轨道2内滑动连接。

所述的输出轴5与转动轴6接触面的摩擦系数高。

所述的横杆13两端固定有两个支柱，连接杆12上设有与支柱接触的滑动槽，两个支柱在滑动槽内上下运动，进而带动连接杆12的张开与闭合。

本发明在使用时，工字钢1下端面设有轨道2，轨道2滑动连接有位于轨道下方的电机3，电机3下方固定在托架4上，托架4可在横板16内上下滑动且不能前后滑动，第一支撑板15、第二支撑板24、横板16和托架4作为一个可以前后滑动的刚性整体件，电机3启动，电机3带动输出轴5，输出轴5与转动轴6之间通过摩擦面旋转，输出轴5靠摩擦力带动转动轴6一起旋转，转动轴6带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17外啮合第二齿轮18，第二齿轮18同轴固定有位于工字钢1右侧的第一行走轮19，第二齿轮18通过惰轮20作用带动第三齿轮21转动，第三齿轮21同轴固定有位于工字钢1右侧的第二行走轮22，工字钢1左侧设有两个从动轮23，第一行走轮19和第二行走轮22固定在第一支撑板15上，从动轮23固定在第二支撑板上24，第一支撑板15和第二支撑板24经横板16刚性紧固连接，横板16上设有与托架4前后宽度相同且左右长度比托架4长的空心槽体，托架4下端位于空心槽体内，所以托架4可在横板16内上下倾斜滑动且不能前后滑动，保证托架4、第一支撑板15、第二支撑板24和横板16作为一个可以前后运动的整体，电机3控制第一行走轮19和第二行走轮22运动，进而带动从动轮23和托架4整体前后运动；

电动葫芦在工字钢1上行走的时候，如果遇到钢轨上的障碍物或者运行小车两端受力不平衡，就会出现啃轨现象，此时工字钢1左右两端受力不平衡，第一支撑板15发生倾斜，进而转动轴6也发生倾斜，由于电机3在工字钢1下端的轨道2内滑动，电机3下端固定在托架4上，第一支撑板15和第二支撑板24整体发生倾斜时，横板16相对托架4可以上下滑动，而托架4依靠工字钢1下方固定的轨道2，竖直方向并不发生变化，因此电机3的输出轴5不发生倾斜，输出轴5和转动轴6靠摩擦力转动，转动轴6向上或者向下倾斜，将以第一外环7和第二外环8的圆弧摩擦面为支撑点向上或者向下倾斜，此时输出轴5和转动轴6的接触面积减少，摩擦力减小，进而摩擦力不足以带动转动轴6旋转，输出轴5将出现空转现象，电动葫芦停滞不前，对轮子和钢轨进行保护，防止轮子与钢轨之间出现啃轨问题，提前对电动葫芦进行预警保护，当电动葫芦停滞不前，关闭电源，进行工字钢1清理，严禁歪拉斜吊，保证电动葫芦的整体重心在工字钢1的中心线上，电动葫芦开关上设有控制输出轴5或转动轴6内部气缸14的控制器，通过控制器，启动气缸14向下运动，气缸14带动横杆13向下运动，连接杆12呈夹紧状态，使扇形块11向上运动，扇形块11内设有滑动弧槽，滑动弧槽内套接有滚柱10，扇形块11向上运动进而带动滚柱10向上运动，滚柱10在楔形槽9处于夹紧状态，输出轴5和第一外环7同步转动，转动轴6和第二外环8也同步转动，这时启动电机3，电机3带动输出轴5旋转，当输出轴5和转动轴6有小幅度偏差时，第一外环7和第二外环8为圆弧摩擦面，第一外环7和第二外环8进行摩擦运动，进而自动矫正输出轴5和转动轴6的位置，使输出轴5和转动轴6中心线在一条直线上，这样保证电动葫芦整体运动，然后复位控制器，气缸14向上运动，气缸14带动横杆13向上运动，连接杆12呈张开状态，扇形块11向下运动，进而扇形块11内滑动弧槽的端部带动滚柱10向下运动，此时滚柱10在楔形槽9内处于自由状态，第一外环7将不随输出轴5同步运动，第二外环8也将不随转动轴6同步转动，而输出轴5与转动轴6是同步转动的，当电动葫芦遇到大幅度倾斜偏差时，输出轴5和转动轴6的摩擦面发生脱离，第一外环7和第二外环8不相对运动摩擦，不能矫正偏差，所以会出现输出轴5空转现象，进而确保轮子的运行安全，防止出现啃轨问题，保障人员安全。

本发明较传统的装置有以下益处：1）电机放置在工字钢的下方，节约空间，改善电动葫芦的外观，确保电动葫芦的整体性；2）托盘在横板内可上下滑动且不能前后滑动，保证运行小车前后运动的整体性，结构新颖独特，以滑动轨道为依托，确保电机在运行过程中的平稳性，不受电动葫芦的倾斜性影响；3）采用摩擦带动旋转，出现大幅度倾斜偏差时，能够实现两个轴脱开运动，进而起到一种保护的作用。

本发明结构巧妙，方便实用，自动化程度高，在运行状态下，对啃轨现象能够提前预警，保护轨道和车轮的安全，延长使用寿命，尤其在起吊过程中，更有效的保护操作人员的安全，具有良好的市场前景。

Claims (4)

1.一种电动葫芦运行小车保护装置，包括工字钢（1），工字钢（1）下端固定有轨道（2），轨道（2）滑动连接有位于工字钢（1）下方的电机（3），电机（3）下方固定有托架（4）；

工字钢（1）连接有运行小车，运行小车包括第一支撑板（15）和第二支撑板（24），第一支撑板（15）和第二支撑板（24）之间固定连接有横板（16），横板（16）上设有与托架（4）前后宽度相同且左右长度比托架（4）长的空心槽体，托架（4）下端位于空心槽体内；

其特征在于，第一支撑板（15）上转动固定有转动轴（6），转动轴（6）与输出轴（5）同轴且端部接触，转动轴（6）与输出轴（5）的接触面均为摩擦面，构成输出轴（5）摩擦传动带动转动轴（6）转动的结构，输出轴（5）端部安装有第一外环（7），转动轴（6）安装有与第一外环（7）接触的第二外环（8），第一外环（7）和第二外环（8）的接触面分别设有圆弧摩擦面，输出轴（5）和转动轴（6）的表面分别设有两个对称的楔形槽（9），楔形槽（9）内安装有与第一外环（7）或第二外环（8）接触的滚柱（10），滚柱（10）经弹簧连接在楔形槽（9）内，滚柱（10）外套接有扇形块（11），扇形块（11）上开设有弧形槽，扇形块（11）上连接有连接杆（12），两个连接杆（12）相互铰接形成剪刀状结构，连接杆（12）另一端滑动连接有横杆（13），横杆（13）下方固定有气缸（14），气缸（14）推动横杆（13）向前移动，连接杆（12）角度张开，扇形块（11）的弧形槽带动滚柱（10）向远离第一外环（7）或第二外环（8）的一端移动；

转动轴（6）上同轴安装有第一齿轮（17），第一齿轮（17）的上方外啮合安装在第一支撑板上（15）的第二齿轮（18），第二齿轮（18）同轴固定有位于工字钢（1）右端面的第一行走轮（19），第二齿轮（18）后方水平啮合位于第一支撑板（15）上的惰轮（20），惰轮（20）后方水平啮合位于第一支撑板（15）上的第三齿轮（21），第三齿轮（21）同轴固定位于工字钢（1）右端面的第二行走轮（22），工字钢（1）的左端面滑动连接有两个从动轮（23），从动轮（23）转动连接有第二支撑板（24），构成电机（3）控制行走轮运动，进而带动托架（4）在轨道（2）内部滑动的结构，第一支撑板（15）和第二支撑板（24）下方固定安装有卷筒（25），卷筒（25）内安装有钢丝绳（26），钢丝绳（26）下端滑动连接有链轮（27）。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦运行小车保护装置，其特征在于，所述的轨道（2）焊接在工字钢（1）的下端面，电机（3）在轨道（2）内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦运行小车保护装置，其特征在于，所述的输出轴（5）与转动轴（6）接触面的摩擦系数高。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦运行小车保护装置，其特征在于，所述的横杆（13）两端固定有两个支柱，连接杆（12）上设有与支柱接触的滑动槽，两个支柱在滑动槽内上下运动，进而带动连接杆（12）的张开与闭合。