CN213407552U - 一种消防机器人用路障清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防安全技术领域，且公开了一种消防机器人用路障清理机构，解决了目前市场上的消防机器人用路障清理机构路障清理速度慢，快速救援效率差、路障机构无法进行高度调整，在无障碍路面时会对消防机器人产生移动阻碍，造成移动不便的问题，其包括主体，主体的内腔安装有升降电机，升降电机的输出端安装有传动杆，传动杆的一端安装有调节杆，调节杆的一端螺纹连接有升降架，升降架的一端安装有滑动杆，升降架的底部固定有固位块，固位块的底部安装有除障块，除障块的内腔安装有驱动电机；本实用新型，具有路障清理速度块，救援效率高、可根据需要对路障机构进行高度调整，不会对消防机器人的正常移动造成阻碍，移动便捷的优点。

Description

一种消防机器人用路障清理机构

技术领域

本实用新型属于消防安全技术领域，具体为一种消防机器人用路障清理机构。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

但是目前市场上的消防机器人用路障清理机构在使用时清理速度慢，这样在需要快速救援时，就会因为清理速度慢延误耽误救援速度，造成更大的安全隐患产生；同时在无障碍物路面时，路障清理机构由于位置过低，会与地面上不影响消防机器人移动的矮小物体产生接触，此时阻力增强，进而降低了消防机器人的移动速度，为此提出了一种消防机器人用路障清理机构。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种消防机器人用路障清理机构，有效的解决了目前市场上的消防机器人用路障清理机构路障清理速度慢，快速救援效率差、路障机构无法进行高度调整，在无障碍路面时会对消防机器人产生移动阻碍，造成移动不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用路障清理机构，包括主体，所述主体的内腔安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有调节杆，所述调节杆的一端螺纹连接有升降架，所述升降架的一端安装有滑动杆，所述升降架的底部固定有固位块，所述固位块的底部安装有除障块，所述除障块的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有输送轮，所述输送轮的中部安装有输送带，所述输送带的一端安装有输出杆，所述输出杆的一端安装有滑轮，所述主体的侧面安装有轮胎，所述主体的表面安装有消防机构。

优选的，所述输出杆的底部安装有支柱杆，且输出杆上的支柱杆底部与除障块内腔的底部相固定。

优选的，所述调节杆的长度值与滑动杆的长度值相等，且调节杆与滑动杆位于主体的表面呈平行并列设置。

优选的，所述除障块的表面开设有辅助凹槽，且除障块上的辅助凹槽内腔与滑轮的外部相契合。

优选的，所述升降架的表面开设有两个活动孔，且升降架上的两个活动孔内腔分别与调节杆和滑动杆的一端相安装。

优选的，所述滑轮的表面安装有橡胶皮套，且滑轮上的橡胶皮套位于滑轮外壁的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）、在工作中，通过除障块将障碍物移动到主体的两侧位置，此时启动除障块内部的驱动电机，然后驱动电机带动输送轮进行旋转，输送轮利用输送带进行动力传输，此时输送带则利用输出杆带动滑轮进行旋转，旋转中的滑轮则带动除障块上的障碍物快速分离，保证了该消防机器人用路障清理机构在使用时路障清理速度块，救援效率高；

2）、通过启动升降电机，升降电机带动传动杆进行旋转，传动杆则通过带动调节杆旋转配合滑动杆带动升降架进行上升运动，最后升降架配合固位块带动除障块同时进行上升运动，使得除障块保持一个较高的位置，不会与路面上的物体产生接触，主体阻力降低，移动速度随之提升，当需要再次使用除障块时，启动升降电机进行反向旋转，保证了该消防机器人用路障清理机构在使用时可根据需要对路障机构进行高度调整，不会对消防机器人的正常移动造成阻碍，移动便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型升降电机安装的结构示意图；

图3为本实用新型驱动电机安装的结构示意图；

图中：1、主体；2、升降电机；3、传动杆；4、调节杆；5、升降架；6、滑动杆；7、固位块；8、除障块；9、驱动电机；10、输送轮；11、输送带；12、输出杆；13、滑轮；14、轮胎；15、消防机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型包括主体1，主体1的内腔安装有升降电机2，升降电机2的输出端安装有传动杆3，传动杆3的一端安装有调节杆4，调节杆4的一端螺纹连接有升降架5，升降架5的一端安装有滑动杆6，升降架5的底部固定有固位块7，固位块7的底部安装有除障块8，除障块8的内腔安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端安装有输送轮10，输送轮10的中部安装有输送带11，输送带11的一端安装有输出杆12，输出杆12的一端安装有滑轮13，主体1的侧面安装有轮胎14，主体1的表面安装有消防机构15。

实施例二，在实施例一的基础上，输出杆12的底部安装有支柱杆，且输出杆12上的支柱杆底部与除障块8内腔的底部相固定，通过输出杆12的设置，使得其利用支柱杆对输出杆12进行支撑，进而实现输出杆12的稳定运转。

实施例三，在实施例一的基础上，调节杆4的长度值与滑动杆6的长度值相等，且调节杆4与滑动杆6位于主体1的表面呈平行并列设置，通过调节杆4的设置，使得其配合滑动杆6带动升降架5进行高度上的改变。

实施例四，在实施例一的基础上，除障块8的表面开设有辅助凹槽，且除障块8上的辅助凹槽内腔与滑轮13的外部相契合，通过除障块8的设置，使得其利用辅助凹槽让滑轮13的一部分突出在除障块8的表面，利用滑轮13的旋转，带动障碍物快速移动。

实施例五，在实施例一的基础上，升降架5的表面开设有两个活动孔，且升降架5上的两个活动孔内腔分别与调节杆4和滑动杆6的一端相安装，通过升降架5的设置，使得其利用调节杆4与滑动杆6的配合，实现位置上的调整工作。

实施例六，在实施例一的基础上，滑轮13的表面安装有橡胶皮套，且滑轮13上的橡胶皮套位于滑轮13外壁的中部，通过滑轮13的设置，使得其利用橡胶皮套对滑轮13进行保护，避免滑轮13磨损过快，使用寿命短的情况产生。

工作原理：工作时，首先主体1通过轮胎14的移动带动除障块8进行位置移动，当除障块8与障碍物接触时，除障块8将障碍物移动到主体1的两侧位置，此时启动除障块8内部的驱动电机9，然后驱动电机9带动输送轮10进行旋转，输送轮10利用输送带11进行动力传输，此时输送带11则利用输出杆12带动滑轮13进行旋转，旋转中的滑轮13则带动除障块8上的障碍物快速分离；

在较为平整的路面时，启动升降电机2，升降电机2带动传动杆3进行旋转，传动杆3则通过带动调节杆4旋转配合滑动杆6带动升降架5进行上升运动，最后升降架5配合固位块7带动除障块8同时进行上升运动，使得除障块8保持一个较高的位置，不会与路面上的物体产生接触，主体1阻力降低，移动速度随之提升，当需要再次使用除障块8时，启动升降电机2进行反向旋转，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消防机器人用路障清理机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内腔安装有升降电机（2），所述升降电机（2）的输出端安装有传动杆（3），所述传动杆（3）的一端安装有调节杆（4），所述调节杆（4）的一端螺纹连接有升降架（5），所述升降架（5）的一端安装有滑动杆（6），所述升降架（5）的底部固定有固位块（7），所述固位块（7）的底部安装有除障块（8），所述除障块（8）的内腔安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端安装有输送轮（10），所述输送轮（10）的中部安装有输送带（11），所述输送带（11）的一端安装有输出杆（12），所述输出杆（12）的一端安装有滑轮（13），所述主体（1）的侧面安装有轮胎（14），所述主体（1）的表面安装有消防机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用路障清理机构，其特征在于：所述输出杆（12）的底部安装有支柱杆，且输出杆（12）上的支柱杆底部与除障块（8）内腔的底部相固定。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用路障清理机构，其特征在于：所述调节杆（4）的长度值与滑动杆（6）的长度值相等，且调节杆（4）与滑动杆（6）位于主体（1）的表面呈平行并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用路障清理机构，其特征在于：所述除障块（8）的表面开设有辅助凹槽，且除障块（8）上的辅助凹槽内腔与滑轮（13）的外部相契合。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用路障清理机构，其特征在于：所述升降架（5）的表面开设有两个活动孔，且升降架（5）上的两个活动孔内腔分别与调节杆（4）和滑动杆（6）的一端相安装。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用路障清理机构，其特征在于：所述滑轮（13）的表面安装有橡胶皮套，且滑轮（13）上的橡胶皮套位于滑轮（13）外壁的中部。

Images