CN104027043A - 可智能爬楼的楼道吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可智能爬楼的楼道吸尘器，包括吸尘器主机1，吸尘器主机1固定在行走装置上，吸尘器主机上设有吸尘器吸头2，所述吸尘器主机上还设有无线信号收发器17、声光报警器18和吸尘器主机开口19。本发明的有益效果是，自动化程度高，使用方便安全。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是一种可智能爬楼的楼道吸尘器。
背景技术
楼房是城市生活中最常见的住宿环境，为了保证住宿环境的整洁，楼道每天都需要清洁工人按时清扫，清扫的主要对象是台阶上的尘土和杂物，在清扫过程中飞起的尘土影响居民行走，而且长期在灰尘中进行清扫工作对于清洁工人的身体健康也有很大的影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可智能爬楼的楼道吸尘器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可智能爬楼的楼道吸尘器，包括吸尘器主机1，吸尘器主机1固定在行走装置上，吸尘器主机上设有吸尘器吸头2，所述吸尘器主机上还设有无线信号收发器17、声光报警器18和吸尘器主机开口19。
所述行走装置包括电源、四方形的支架、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。
所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。
所述平衡机结构为矩形金属框的左侧安装齿条且齿条与固定在支架上的平衡齿轮相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨上的滑块，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。
所述导轮组是由一端安装导轮的转动轴插装在L形的升降架上构成的结构。
所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。
所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。
所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条与传动齿轮和传动轴构成一体传动结构。
利用本发明的技术方案制作的可智能爬楼的楼道吸尘器，安装了先进的电子自动控制系统，对于楼梯台阶等障碍物的高度、宽度，都自动探测控制。车体保持水平，倾斜角度不会超过1度，不会产生车体下滑，安全系数高。在爬楼的过程中，自动对楼道的台阶进行吸尘工作，无需清洁工人操控，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述可智能爬楼的楼道吸尘器的结构示意图；
图2是本发明所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图；
图3是本发明所述吸尘器吸头的结构示意图；
图中，1、吸尘器主机；2、吸尘器吸头；3、支架；4、升降齿轮；5、金属框；6、齿条；7、转动轴；8、升降架；9、导轮；10、导轨；11、平衡齿轮；12、电源；13、滑块；14、链条；15、齿轮；16、传动轴；17、无线信号收发器；18、声光报警器；19、吸尘器主机开口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1是本发明所述可智能爬楼的楼道吸尘器的结构示意图，图2是本发明所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图，图3是本发明所述吸尘器吸头的结构示意图，如图所示，一种可智能爬楼的楼道吸尘器，包括吸尘器主机1，吸尘器主机1固定在行走装置上，吸尘器主机上设有吸尘器吸头2，所述吸尘器主机上还设有无线信号收发器17、声光报警器18和吸尘器主机开口19。其中，所述行走装置包括电源12、四方形的支架3、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分；所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮4，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构；所述平衡机结构为矩形金属框5的左侧安装齿条6且齿条与固定在支架上的平衡齿轮11相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨10上的滑块13，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上；所述导轮组是由一端安装导轮9的转动轴7插装在L形的升降架8上构成的结构；所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合；所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转；所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条14与传动齿轮15和传动轴16构成一体传动结构。
在平地行驶的时候，电动机带动传动轴和传动齿轮通过链条驱动导轮向前或向后运动，如果需要转弯则通过电动机驱动转动轴使得导轮转向，完成转弯的动作。
下楼过程中，当车身向前行驶到楼梯口时，安装在支架上的传感器组产生电信号给前端的自动升降车轮，收到电信号的电动机驱动自动停止，自动升降车轮同时停止转动，直到车体前端的左右两个自动升降车轮与楼梯口行成一条平行线时，两车轮同时向前行驶。一旦两个自动升降车轮的前导轮处于悬空状态，探测传感器发出一个信号，车体停止运动，升降齿轮发生转动，自动升降车轮中的悬空导轮在升降架的带动下自动下降，当前导轮下降到下一台阶后，传感器会发出信号，电动机再次驱动车体向前行驶，留在上一台阶上的另外两个导轮悬空，随后升降齿轮反转，通过同样的方式完成悬空导轮下降动作。车体后端的两个自动升降车轮下楼原理与前端的相同。在下楼时，车体会向前产生倾斜，安装在支架上的水平传感器产生电信号并传输给转换电路进而控制电动机带动平衡齿轮转动，推动带有齿条的金属框沿着导轨向上运动，使得车体前端升高，真个车体恢复到水平位置，在下楼的过程中，只要车体发生倾斜，水平传感器就会发出信号控制平衡机将车体调平，保证车体倾斜角度不会高于1度。
上楼时，车体的运行方式与下楼时相反，车体到着上台阶，后端的两个自动升降车轮先上台阶。传感器检测到台阶，后端的自动升降车轮的电动机带动升降齿轮反转，后导轮上升至超过台阶的高度，车体向后运动直到后导轮置于台阶上，然后升降齿轮带动前导轮上升至超过台阶的高度，车体再次向后移动直到前导轮也置于台阶上。最前端的两组自动升降车轮也采用同样的方式登上台阶。在上楼的过程中，平衡机保证车体的平衡。
吸尘器吸头主要用于在装置爬楼的过程中吸收台阶上的尘土，吸尘器吸头为长方形与台阶相匹配。在整个吸尘过程中，如果本装置发现异常情况时，声光报警器会发出警报提示并通过无线型号收发器通知控制中心的值班人员。吸尘器主机开口主要用于清理吸尘主机内积存的尘土和垃圾。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可智能爬楼的楼道吸尘器，包括吸尘器主机（1），其特征在于，吸尘器主机（1）固定在行走装置上，吸尘器主机上设有吸尘器吸头（2），所述吸尘器主机上还设有无线信号收发器（17）、声光报警器（18）和吸尘器主机开口（19）。
2.根据权利要求1所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述行走装置包括电源（12）、四方形的支架（3）、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。
3.3根据权利要求2所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮（4），且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。
4.根据权利要求2所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述平衡机结构为矩形金属框（5）的左侧安装齿条（6）且齿条与固定在支架上的平衡齿轮（11）相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨（10）上的滑块（13），自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。
5.根据权利要求3所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述导轮组是由一端安装导轮（9）的转动轴（7）插装在L形的升降架（8）上构成的结构。
6.根据权利要求3或5所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。
7.根据权利要求4所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。
8.根据权利要求5所述的可智能爬楼的楼道吸尘器，其特征在于，所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条（14）与传动齿轮（15）和传动轴（16）构成一体传动结构。
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