CN103405198A - 爬楼梯自动清洁机 - Google Patents
爬楼梯自动清洁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103405198A CN103405198A CN201310363093XA CN201310363093A CN103405198A CN 103405198 A CN103405198 A CN 103405198A CN 201310363093X A CN201310363093X A CN 201310363093XA CN 201310363093 A CN201310363093 A CN 201310363093A CN 103405198 A CN103405198 A CN 103405198A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed pulley
- noseplate
- base plate
- rear base
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 9
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本发明公开了一种爬楼梯自动清洁机，包括前底板、前轮、前轮驱动机构、后底板、后轮、后轮驱动机构、升降机构以及控制器，所述前轮设于所述前底板的下方，且与所述前轮驱动机构传动连接，所述后轮设于所述后底板的下方，且与所述后轮驱动机构传动连接，所述升降机构与所述前底板以及后底板传动连接，所述控制器位于前底板或后底板上，且与所述前轮驱动机构、后轮驱动机构以及升降机构连接。本发明结构简单、使用方便，可以实现自动爬楼梯，并进行清洁，避免了因楼梯湿滑而造成保洁人员发生意外伤害。
Description
技术领域
本发明属于生活用品领域，尤其涉及一种爬楼梯自动清洁机。
背景技术
随着城市化的脚部一步一步地迈出，城市高层建筑越来越多。但是，在这些大楼的安全通道中确有不小的安全隐患。例如雨天潮湿，如果不能及时并有效地清洁，那会造成许多意外伤害事故。可是，高层建筑楼梯层数多，清洁起来费事费力，大楼管理的经费也会因此提高许多，并且保洁人员也可能会在清洁过程中受伤。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种爬楼梯自动清洁机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种爬楼梯自动清洁机，包括前底板、前轮、前轮驱动机构、后底板、后轮、后轮驱动机构、升降机构以及控制器，所述前轮设于所述前底板的下方，且与所述前轮驱动机构传动连接，所述后轮设于所述后底板的下方，且与所述后轮驱动机构传动连接，所述升降机构与所述前底板以及后底板传动连接，所述控制器位于前底板或后底板上，且与所述前轮驱动机构、后轮驱动机构以及升降机构连接。
所述升降机构包括支柱、主定滑轮、第一副定滑轮、第一传动绳、第二副定滑轮、第二传动绳、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置，所述支柱设于所述后底板的前端，所述前底板套设于所述支柱上，两者滑动配合，所述主定滑轮设于所述支柱的顶端，所述第一副定滑轮设于所述后底板上，所述第一传动绳的一端固定于所述前底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第一副定滑轮连接，所述第二副定滑轮设于所述前底板上，所述第二传动绳的一端固定于所述后底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第二副定滑轮连接，所述第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置分别与所述第一副定滑轮以及第二副定滑轮传动连接，且均与所述控制器连接。
所述前底板下方可拆卸的设有抹布以及刷子。
所述前轮驱动机构、后轮驱动机构、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置均为电机。
本发明结构简单、使用方便，可以实现自动爬楼梯，并进行清洁，避免了因楼梯湿滑而造成保洁人员发生意外伤害。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降机构的原理图一；
图3为本发明的升降机构的原理图二；
图4为本发明的控制器的控制原理图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种爬楼梯自动清洁机，包括前底板110、前轮120、前轮驱动机构130、后底板140、后轮150、后轮驱动机构160、升降机构170以及控制器180。
如图1所示，前轮120设于前底板110的下方，且与前轮驱动机构130传动连接，后轮150设于后底板140的下方，且与后轮驱动机构160传动连接，实现了清洁机的前进和后退。
其中，前底板110的下方可拆卸的设有抹布以及刷子，用于清洁楼梯。
升降机构170与前底板110以及后底板140传动连接。
控制器180位于前底板110或后底板140上，且与前轮驱动机构130、后轮驱动机构160以及升降机构170连接，请见附图4。
具体地，如图2以及图3所示，升降机构170包括支柱171、主定滑轮172、第一副定滑轮173、第一传动绳174、第二副定滑轮175、第二传动绳176、第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178。
支柱171设于后底板140的前端，前底板110套设于支柱171上，两者滑动配合，主定滑轮172设于支柱171的顶端。
第一副定滑轮173设于后底板140上，第一传动绳174的一端固定于前底板110上，另一端经过主定滑轮172与第一副定滑轮173连接。
第二副定滑轮175设于前底板110上，第二传动绳176的一端固定于后底板140上，另一端经过主定滑轮172与第二副定滑轮175连接。
其中，第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178分别与第一副定滑轮173以及第二副定滑轮175传动连接，如图4所示，且第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178均与控制器180连接，第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178在控制器180的控制下可驱动前底板110或者后底板140进行升降。
可以理解的是，前轮驱动机构130、后轮驱动机构160、第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178均可以为电机。
本发明的工作原理：
在爬楼时，通过升降机构170升起前底板110，前进后使吊起的前底板110正好处于下一节楼梯德上方，接着降下前底板110，在前底板110接触到下一节楼梯后，使后底板140升起，在到达相同高度后，降下后底板140，通过反复操作，该机器可以登上高度很高，台阶数很多的高楼。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，包括前底板、前轮、前轮驱动机构、后底板、后轮、后轮驱动机构、升降机构以及控制器，所述前轮设于所述前底板的下方，且与所述前轮驱动机构传动连接，所述后轮设于所述后底板的下方，且与所述后轮驱动机构传动连接，所述升降机构与所述前底板以及后底板传动连接，所述控制器位于前底板或后底板上，且与所述前轮驱动机构、后轮驱动机构以及升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，所述升降机构包括支柱、主定滑轮、第一副定滑轮、第一传动绳、第二副定滑轮、第二传动绳、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置，所述支柱设于所述后底板的前端，所述前底板套设于所述支柱上，两者滑动配合，所述主定滑轮设于所述支柱的顶端，所述第一副定滑轮设于所述后底板上，所述第一传动绳的一端固定于所述前底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第一副定滑轮连接，所述第二副定滑轮设于所述前底板上，所述第二传动绳的一端固定于所述后底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第二副定滑轮连接，所述第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置分别与所述第一副定滑轮以及第二副定滑轮传动连接，且均与所述控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，所述前底板下方可拆卸的设有抹布以及刷子。
4.根据权利要求3所述的一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，所述前轮驱动机构、后轮驱动机构、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置均为电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310363093XA CN103405198A (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 爬楼梯自动清洁机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310363093XA CN103405198A (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 爬楼梯自动清洁机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103405198A true CN103405198A (zh) | 2013-11-27 |
Family
ID=49598279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310363093XA Pending CN103405198A (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 爬楼梯自动清洁机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103405198A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104027043A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-10 | 李佛妹 | 可智能爬楼的楼道吸尘器 |
| CN104027044A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-10 | 李佛妹 | 智能楼道洒水机 |
-
2013
- 2013-08-19 CN CN201310363093XA patent/CN103405198A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104027043A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-10 | 李佛妹 | 可智能爬楼的楼道吸尘器 |
| CN104027044A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-10 | 李佛妹 | 智能楼道洒水机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205242257U (zh) | 高架桥升降护栏 | |
| CN103932849B (zh) | 一种欠驱动自适应式爬楼梯轮椅 | |
| CN106542468A (zh) | 一种工器具取放用安全升降装置 | |
| CN205706733U (zh) | 爬楼梯多功能快递小车 | |
| CN103405198A (zh) | 爬楼梯自动清洁机 | |
| CN104878915A (zh) | 一种自行走脚手架 | |
| CN204823843U (zh) | 一种起重机防雨式操作室 | |
| CN205875660U (zh) | 可伸缩的通用登高作业车 | |
| CN221609893U (zh) | 一种用于港口设备的爬梯 | |
| CN203898206U (zh) | 一种楼梯清扫装置 | |
| CN203626214U (zh) | 车辆维护保养操作平台 | |
| CN213475129U (zh) | 一种自动扶梯的梯级缺失检测保护装置 | |
| CN207809550U (zh) | 一种用于载货爬楼的小车 | |
| CN207810940U (zh) | 一种落丝平台 | |
| CN204416878U (zh) | 防摔自动扶梯 | |
| CN211165757U (zh) | 一种滚涂铝板挤压装置 | |
| CN206941495U (zh) | 铁质杂物清理车 | |
| CN207016337U (zh) | 一种风机免爬器 | |
| CN215193065U (zh) | 一种轮椅车的安全结构 | |
| CN216042249U (zh) | 一种装配式建筑用拼接式楼梯结构 | |
| CN217812210U (zh) | 一种幕墙工程施工用脚手架 | |
| CN204022318U (zh) | 一种起重机工作平台 | |
| CN204899760U (zh) | 自行走登高工作架 | |
| CN204623510U (zh) | 一种菌种培养室用功能小车 | |
| CN206828040U (zh) | 电梯移动安装平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131127 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |