CN2764291Y - 智能吸尘车 - Google Patents
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Abstract
一种智能吸尘车，包括壳体、左轮、右轮、电源电路，其特征在于：还有MCU微处理电路、扫描电路、转数检知电路、左正逆转驱动电路、左驱动轮电机、右正逆转驱动电路、右驱动轮电机、墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路、右冲撞检知电路、功能按键板，墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路。本实用新型结构简单，线路合理，性能稳定，能适应硬地板及软地面的情况，循环对局部范围(约1.6米直径)进行扫刷吸尘，完成后自动停机。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种吸尘车，特别是一种智能吸尘车。
背景技术
现有的吸尘器在吸尘时，一般都是通过手持吸尘把进行吸尘，使用不够方便；且也没有兼备带报警装置门户监测功能，使用范围不够广。
发明目的
本实用新型的目的在于提供一种线路合理，操作简便，可自动进行局部扫刷、吸尘工作，且带门户监测报警功能的智能吸尘车。
发明内容
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：一种智能吸尘车，包括壳体、左轮、右轮、电源电路，其特征在于：还有MCU微处理电路、扫描电路、转数检知电路、左正逆转驱动电路、左驱动轮电机、右正逆转驱动电路、右驱动轮电机、墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路、右冲撞检知电路、功能按键板，墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路、右冲撞检知电路检测到的信号通过扫描电路送到MCU微处理电路，MCU微处理电路的输出分别送到真空电机驱动电路及毛刷电机驱动电路，并通过左正逆转驱动电路送到左驱动轮电机，通过右正逆转驱动电路送到右驱动轮电机，左驱动轮电机及右驱动轮电机输出的信号通过转数检知电路送回MCU微处理电路。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：门户检知电路输出的信号通过扫描电路送到MCU微处理电路，MCU微处理电路的输出送到门户开启警报电路，警报解除电路与MCU微处理电路相连。RF无线接收电路输出的信号送到MCU微处理电路。电源电路与充电式直流电池相连。
本实用新型相比现有技术具有如下优点：
1、结构简单，能适应硬地板及软地面的情况，循环对局部范围(约1.6米直径)进行扫刷吸尘，完成后自动停机。
2、线路合理，性能稳定，充分共享吸尘车的线路、结构及设施，门扇只要移动或推进30mm，警报即会自动启动，并维持警讯，直到“解除”为止。
3、使用充电式直流电池，电源电压低，机体可随处安置，安全可靠，方便耐用。
附图说明
图1为本实用新型的原理方框图；
图2为本实用新型的外形结构示意图；
图3为本实用新型处于局部扫刷吸尘模式时的运行轨迹图；
图4、图5为本实用新型处于移门形式门户监测状态时的结构示意图；
图6、图7为本实用新型处于推门形式门户监测状态时的结构示意图；
图8为主控制电路的电原理图；
图9为主扫、左、右轮电机驱动的电原理图；
图10为门户检知电路的电原理图；
图11为警报解除电路的电原理图。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图(实施例)作进一步详述：
参照图1～图3，本实用新型包括壳体1、左轮2、右轮3、电源电路4、MCU微处理电路5、扫描电路6、转数检知电路7、左正逆转驱动电路8、左驱动轮电机9、右正逆转驱动电路10、右驱动轮电机11、墙检知电路12、地检知电路13、离地检知电路14、前冲撞检知电路15、左冲撞检知电路16、右冲撞检知电路17、功能按键板18、真空电机驱动电路19、毛刷电机驱动电路20、门户检知电路21、门户开启警报电路22、警报解除电路23、RF无线接收电路24、充电式直流电池25等。
选择局部扫刷吸尘标准动作模式(SPOT)后，吸尘器在有碰撞或地检时转入相应模式，在磁撞或地检反应结束后恢复到SPOT中断时刻的动作。本机可通过遥控器启动，采用微机控制MCU编程，透过电子线路，配合电机驱动的左轮2及右轮3作行走运动。启动时，左、右轮受MCU电子控制以预定转速比例作圆形轨迹，首先按最小半径率(A园)转圈；然后MCU改变左、右轮的转速比例，自动增加半径(B园)转圈，约两圈后，再自动增加半径(C园)转圈，直到半径达到设定最大值(如D园)，自动停止。A园半径略大于左右轮距，左轮转数接近0。半径增加值等于0.8轮距(约200mm)；动作趋势为逆时针方向；最大半径为800mm。
参照图4、图5，对于移门，利用装于门扇26上的感应定位板27的位移，引致距离改变，MCU通过检知电路21得到该信息，即启动声光报警。当出现报警时，只有输入正确的密码，即有次序地按下图11中的四个按键，才能送给MCU一个信号，MCU只有在检测到该信号后，才解除警报。
参照图6、图7，对于推门，门扇26会碰撞吸尘机触发声光报警，其原理与前述一致。
图8～图11中，RMD为在地检知信号；LMD为左地检知信号；RBS为右冲撞检知信号；LBS为左冲撞检知信号；RFS为右离地检知信号；LFS为左离地检知信号；Control RW1及Control RW2控制右轮正反转；Control LW1、Conrtrol LW2控制左轮正反轮；ControlBrush2控制毛刷17电机。
Claims (4)
1、一种智能吸尘车，包括壳体(1)、左轮(2)、右轮(3)、电源电路(4)，其特征在于：还有MCU微处理电路(5)、扫描电路(6)、转数检知电路(7)、左正逆转驱动电路(8)、左驱动轮电机(9)、右正逆转驱动电路(10)、右驱动轮电机(11)、墙检知电路(12)、地检知电路(13)、离地检知电路(14)、前冲撞检知电路(15)、左冲撞检知电路(16)、右冲撞检知电路(17)、功能按键板(18)，墙检知电路(12)、地检知电路(13)、离地检知电路(14)、前冲撞检知电路(15)、左冲撞检知电路(16)、右冲撞检知电路(17)检测到的信号通过扫描电路(16)送到MCU微处理电路(5)，MCU微处理电路(5)的输出分别送到真空电机驱动电路(19)及毛刷电机驱动电路(20)，并通过左正逆转驱动电路(8)送到左驱动轮电机(9)，通过右正逆转驱动电路(10)送到右驱动轮电机(11)，左驱动轮电机(9)及右驱动轮电机(11)输出的信号通过转数检知电路(7)送回MCU微处理电路(5)。
2、根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于：门户检知电路(21)输出的信号通过扫描电路(6)送到MCU微处理电路(5)，MCU微处理电路(5)的输出送到门户开启警报电路(22)，警报解除电路(23)与MCU微处理电路(5)相连。
3、根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于：RF无线接收电路(24)输出的信号送到MCU微处理电路(5)。
4、根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于：电源电路(4)与充电式直流电池(25)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420088304 CN2764291Y (zh) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | 智能吸尘车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200420088304 CN2764291Y (zh) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | 智能吸尘车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2764291Y true CN2764291Y (zh) | 2006-03-15 |
Family
ID=36167214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420088304 Expired - Fee Related CN2764291Y (zh) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | 智能吸尘车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2764291Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100372494C (zh) * | 2006-03-29 | 2008-03-05 | 熊圣友 | 全自动型吸尘器的控制电路 |
| CN104027043A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-10 | 李佛妹 | 可智能爬楼的楼道吸尘器 |
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2004
- 2004-09-17 CN CN 200420088304 patent/CN2764291Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN100372494C (zh) * | 2006-03-29 | 2008-03-05 | 熊圣友 | 全自动型吸尘器的控制电路 |
| CN104027043A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-10 | 李佛妹 | 可智能爬楼的楼道吸尘器 |
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