CN207286679U - 一种多功能智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能智能小车，包括小车底板、电机固定板、直流电机、轮子、超声波模块和控制模块，小车底板为PCB板，小车底板上安装有多个轮子，其中位于前侧位置的两个轮子均由直流电机进行驱动，每个所述直流电机均通过电机固定板安装在小车底板上，电机固定板上还固定安装有用于对直流电机进行供电的电池盒，电机固定板的底面安装有舵机，舵机的输出端安装有超声波模块，超声波模块置于电机固定板的上方，用于带动超声波模块的转动，超声波模块包括用于发射超声波的发射端和用于接收回波的接收端，发射端和接收端均由控制模块进行控制，本实用新型的有益效果是：功能丰富，趣味性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小车，具体是一种多功能智能小车。
背景技术
现有的玩具车结构简单，功能单一，趣味性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能智能小车，包括小车底板、电机固定板、直流电机、轮子、超声波模块和控制模块，小车底板为PCB板，小车底板上安装有多个轮子，其中位于前侧位置的两个轮子均由直流电机进行驱动，每个所述直流电机均通过电机固定板安装在小车底板上，电机固定板上还固定安装有用于对直流电机进行供电的电池盒，电机固定板的底面安装有舵机，舵机的输出端安装有超声波模块，超声波模块置于电机固定板的上方，用于带动超声波模块的转动，超声波模块包括用于发射超声波的发射端和用于接收回波的接收端，发射端和接收端均由控制模块进行控制，直流电机、舵机和超声波模块均与控制模块和电池盒电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：两个所述直流电机的输出轴或轮子的轮毂上均安装有编码盘，小车底板安装有位置分别对应于编码盘的两个槽型光电开关，编码盘的转动行程与对应的槽型光电开关形成干涉，槽型光电开关与控制模块和电池盒电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：一种多功能智能小车，还包括与控制模块连接的红外避障模块，所述红外避障模块包括安装在小车底板前方两侧位置处的红外对管，每个红外对管均由红外线发射管与光敏接收管组成。
作为本实用新型再进一步的方案：一种多功能智能小车，还包括与控制模块连接的寻迹模块，所述寻迹模块包括反射式光电传感器，所述反射式光电传感器由用于发出光的光源和用于接收光并对光进行处理的光接收装置组成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块为STM32F103C8T6单片机。
作为本实用新型再进一步的方案：一种多功能智能小车，其通过蓝牙模块与本智能小车的手机APP连接，手机APP设有对智能小车的操控界面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在运动过程中通过超声波模块和红外避障模块能对于障碍的距离进行检测，同时绕开障碍物继续运动，而且还能选择跟随特定的轨迹进行运动，不仅可以手动控制，还能与手机连接，实现由手机APP对小车进行控制，功能丰富，趣味性强。
附图说明
图1为一种多功能智能小车的爆炸图。
图2为一种多功能智能小车的电路图。
图中：1-小车底板、2-电机固定板、3-电池盒、4-槽型光电开关、5-直流电机、6-轮子、7-编码盘、8-舵机、9-超声波模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多功能智能小车，包括小车底板1、电机固定板2、直流电机5、轮子6、超声波模块9和控制模块，小车底板1为PCB板，小车底板1上安装有多个轮子6，其中位于前侧位置的两个轮子均由直流电机5进行驱动，每个所述直流电机5均通过电机固定板2安装在小车底板1上，电机固定板2上还固定安装有用于对直流电机5进行供电的电池盒3，电机固定板2的底面安装有舵机8，舵机8的输出端安装有超声波模块9，超声波模块9置于电机固定板2的上方，用于带动超声波模块9的转动，超声波模块9包括用于发射超声波的发射端和用于接收回波的接收端，发射端和接收端均由控制模块进行控制，工作时，发送端引脚置高电平10us时间的脉冲，这将激发超声波模块发送8个40khz周期的电平信号，然后模块的收端开始检测回波，一旦发现有回波信号，就会输出一个响应给接收端引脚，这个响应是一个高电平脉冲，实现距离的测定，在程序上，设定一个报警的距离，当超声波模块9测到的距离小于这个设定的报警距离，直流电机5停止转动，接着由控制模块判断接下来该往哪个方向走，直流电机5、舵机8和超声波模块9均与控制模块和电池盒3电性连接。
两个所述直流电机5的输出轴或轮子6的轮毂上均安装有编码盘7，小车底板1安装有位置分别对应于编码盘7的两个槽型光电开关4，编码盘7的转动行程与对应的槽型光电开关4形成干涉，在直流电机5驱动轮子6发生转动时，编码盘7同步转动，转速即可被槽型光电开关4检测到，槽型光电开关4与控制模块和电池盒3电性连接。
一种多功能智能小车，还包括与控制模块连接的红外避障模块，所述红外避障模块包括安装在小车底板1前方两侧位置处的红外对管，每个红外对管均由红外线发射管与光敏接收管组成，工作时，控制模块先对红外对管采集到的模拟量进行解算，在设定一个报警值，当红外对管采集到的数值小于设定的报警值时，同时比较两个红外对管的采集值，哪边更大，小车往哪边偏转。
一种多功能智能小车，还包括与控制模块连接的寻迹模块，所述寻迹模块包括反射式光电传感器，所述反射式光电传感器由用于发出光的光源和用于接收光并对光进行处理的光接收装置组成，光源发出的光经过待测物体的反射被光接收装置接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息，可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体，在程序上，同红外对管一样，先解算采集到的数据，然后设定一个报警值，通过判断是否超过这个报警值，以及判断两边的大小来控制小车是否跟着特定轨迹行驶。
所述控制模块为STM32F103C8T6单片机。
一种多功能智能小车，通过蓝牙模块与本智能小车的手机APP连接，手机APP设有对智能小车的操控界面，可以通过手机APP对智能小车进行控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多功能智能小车，包括小车底板、电机固定板、直流电机、轮子、超声波模块和控制模块，其特征在于，小车底板为PCB板，小车底板上安装有多个轮子，其中位于前侧位置的两个轮子均由直流电机进行驱动，每个所述直流电机均通过电机固定板安装在小车底板上，电机固定板上还固定安装有用于对直流电机进行供电的电池盒，电机固定板的底面安装有舵机，舵机的输出端安装有超声波模块，超声波模块置于电机固定板的上方，用于带动超声波模块的转动，超声波模块包括用于发射超声波的发射端和用于接收回波的接收端，发射端和接收端均由控制模块进行控制，直流电机、舵机和超声波模块均与控制模块和电池盒电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于，两个所述直流电机的输出轴或轮子的轮毂上均安装有编码盘，小车底板安装有位置分别对应于编码盘的两个槽型光电开关，编码盘的转动行程与对应的槽型光电开关形成干涉，槽型光电开关与控制模块和电池盒电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能小车，其特征在于，还包括与控制模块连接的红外避障模块，所述红外避障模块包括安装在小车底板前方两侧位置处的红外对管，每个红外对管均由红外线发射管与光敏接收管组成。
4.根据权利要求3所述的一种多功能智能小车，其特征在于，还包括与控制模块连接的寻迹模块，所述寻迹模块包括反射式光电传感器，所述反射式光电传感器由用于发出光的光源和用于接收光并对光进行处理的光接收装置组成。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能小车，其特征在于，所述控制模块为STM32F103C8T6单片机。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种多功能智能小车，其特征在于，其通过蓝牙模块与本智能小车的手机APP连接，手机APP设有对智能小车的操控界面。
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| CN201720824598.5U CN207286679U (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种多功能智能小车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109727520A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-07 | 天津卡达克数据有限公司 | 仿真智能车辆 |
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| CN115246456A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-10-28 | 武汉城市职业学院 | 一种可蓝牙操控的超声波避障小车 |
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