CN208198683U - 儿童电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种儿童电动车，包括车体，儿童电动车还包括驱动儿童电动车行进的驱动机构、探测儿童电动车运行方向上的障碍物的探测器、记录障碍物位置的储存器和控制器，驱动机构、探测器和储存器分别与控制器电连接，控制器中设置有儿童电动车的运行轨迹，控制器控制儿童电动车按运行轨迹运行，当探测器探测到有障碍物时，储存器记录障碍物位置，控制器控制儿童电动车按照避开障碍物的方向改变运行方向运行到另一位置后按照运行轨迹再次运行。该儿童电动车可按照一定的运行轨迹运行，增加了该儿童电动车的娱乐性能；而且儿童电动车在运行过程中可自动避开障碍物，寻找到空旷的场地运行，从而使得儿童电动车使用方便、安全性能较高。

Description

儿童电动车

技术领域

本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种儿童电动车。

背景技术

儿童电动车是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车，目前市场上的儿童电动车主要有以下几类：电动汽车，电动摩托车，电动工程车。各种儿童电动车的外形与各类机动车外形基本相似。现有的电子传感操纵车电动行驶的技术要点是方向变化的操作，因此，电动车的智能避障的问题显得非常重要，尤其是对于较小的儿童无法自主的操控方向时，然而，现有的大多数电动车不具有智能避障功能，而且儿童电动车运行时的运行轨迹不定，使得儿童电动车的娱乐性能较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改进的儿童电动车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种儿童电动车，包括车体，所述儿童电动车还包括分别设置在所述车体上用于驱动所述儿童电动车行进的驱动机构、用于探测所述儿童电动车运行方向上的障碍物的探测器、用于记录所述障碍物位置的储存器和控制器，所述驱动机构、所述探测器和所述储存器分别与所述控制器电连接，所述控制器中设置有所述儿童电动车的运行轨迹，所述控制器控制所述驱动机构驱使所述儿童电动车按所述运行轨迹运行，当所述探测器探测到所述儿童电动车运行方向的前方有障碍物时，所述储存器记录障碍物的位置，所述控制器控制所述儿童电动车按照避开障碍物的方向改变当前运行方向运行到另一位置后按照所述运行轨迹再次运行。

优选地，所述探测器用于探测所述儿童电动车距其运行方向的前方的障碍物的距离，所述控制器中设定有所述儿童电动车距障碍物的安全距离值，当所述探测器探测到的距离值大于所述安全距离值时，所述控制器控制所述儿童电动车按照当前的所述运行轨迹继续运行，当所述探测器探测到的距离值小于所述安全距离值时，所述控制器控制所述儿童电动车改变当前运行方向。

优选地，所述探测器分别设置在所述车体的前部和后部。

进一步地，所述车体的前部设置有一个或多个所述探测器，一个或多个所述探测器集中设置在所述车体的前部的中部。

进一步地，所述车体的后部设置有一个或多个所述探测器，当所述探测器设置有多个时，多个所述探测器分别位于所述车体的后部的左右两侧部。

一种具体的实施例，所述探测器为超声波探测器或红外线探测器。

优选地，所述运行轨迹有多个，所述控制器能够控制所述驱动机构驱使所述儿童电动车按照所述控制器中设定的所述运行轨迹顺序运行，或者所述控制器能够控制所述驱动机构驱使所述儿童电动车随机选择一个所述运行轨迹运行。

优选地，所述控制器控制所述儿童电动车按所述运行轨迹运行后形成一图像，所述图像为字母A-Z及数字0-9中的一个或多个。

优选地，所述车体包括分别设置在所述儿童电动车的底前部的前轮组件和设置在所述儿童电动车的底后部的后轮组件，所述驱动机构设置在所述后轮组件处驱动所述后轮组件转动。

进一步地，所述后轮组件包括分别位于所述儿童电动车左右两侧的左后轮和右后轮，所述驱动机构包括分别设置在车体左右两侧的左电机和右电机，所述左电机驱动所述左后轮转动，所述右电机驱动所述右后轮转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的儿童电动车结构简单，儿童电动车可按照一定的运行轨迹运行，从而增加了该儿童电动车的娱乐性能；而且该儿童电动车在运行过程中可自动避开障碍物，寻找到空旷的场地运行，从而使得儿童电动车使用方便，且安全性能较高。

附图说明

附图1为本实用新型的儿童电动车的立体图；

附图2为本实用新型的儿童电动车的侧视图；

附图3为本实用新型的儿童电动车的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1和图2所示，该儿童电动车包括车体、设置在车体上的驱动机构、探测器4、储存器和控制器。

车体包括车架1、设置在车架1的底前部的前轮组件2和设置在车架1的底后部的后轮组件3，后轮组件3包括分别位于儿童电动车左右两侧的左后轮和右后轮。

驱动机构用于驱动儿童电动车行进，本实施例中，驱动机构设置在后轮组件3处用于驱动后轮组件3转动，从而使得整个儿童电动车行进。具体的，驱动机构包括分别设置在车架1的左右两侧的左电机和右电机，左电机驱动左后轮转动，右电机驱动右后轮转动。

控制器中设定有儿童电动车运行的运行轨迹，左电机和右电机分别与控制器电连接，通过控制器控制左电机和右电机的转动方向及转速，从而使儿童电动车按照控制器中设定的运行轨迹运行。

控制器中设有一个或多个运行轨迹，控制器控制儿童电动车按运行轨迹运行后形成一图像，该图像为字母A-Z及数字0-9中的一个或多个，当运行轨迹设置有多个时，可以顺序按照控制器中设定的运行轨迹运行，也可以随机选择其中的一个运行轨迹运行。

探测器4和控制器电连接，探测器4用于探测儿童电动车运行方向上的障碍物情况，当探测器4探测到儿童电动车运行方向的前方有障碍物时，控制器控制驱动机构驱使儿童电动车改变当前运行方向运行到另一位置后再按照控制器中设定的运行轨迹运行。储存器与控制器电连接，储存器用于记录障碍物位置，并反馈到控制器中使控制器控制儿童电动车运行时避开障碍物。

具体的，探测器4实时探测儿童电动车运行方向的前方的障碍物距儿童电动车的距离，并将测得的信号发送到控制器中，同时控制器将障碍物位置信息发送到储存器中储存，控制器中设定有儿童电动车距其运行方向的前方的障碍物的安全距离值。当探测器4测得儿童电动车运行方向的前方没有障碍物，或者有障碍物，但障碍物距儿童电动车的距离值大于控制器中设定的安全距离值时，控制器控制儿童电动车按照当前的运行轨迹继续运行；当探测器4测得儿童电动车运行方向的前方有障碍物，且障碍物距儿童电动车的距离值小于控制器中设定的安全距离值时，控制器控制儿童电动车改变运动方向，如左转、右转或反向于当前运动方向运行，改变运动方向时参照储存器中障碍物的位置信息选择避开障碍物的方向运动到另一位置后，再按照控制器中设定的某一运行轨迹运行。

探测器4分别设置在儿童电动车的前部和后部，这样，当儿童电动车前进或后退时均可避开障碍物。

本实施例中，在儿童电动车的前部设置有一个或多个探测器4，一个或多个探测器4均集中设置在儿童电动车的前部的中部，以便于在儿童电动车前进时对其左前、右前及中部进行全方位的探测。当任一个探测器4探测到儿童电动车距其运行前方的障碍物之间的距离值小于安全距离值时，控制器即控制儿童电动车改变运行方向。

本实施例中，在儿童电动车的后部设置有一个或多个探测器4，当探测器4设置有多个时，探测器4分别位于儿童电动车的后部的左右两侧部。当任一个探测器4探测到儿童电动车距其运行前方的障碍物之间的距离值小于安全距离值时，控制器即控制儿童电动车改变运行方向。

本实施例中，探测器4可采用超声波探测器或红外线探测器。当然，探测器也可采用其他类型的探测器。

该儿童电动车的工作原理见图3所示，具体如下：

当儿童电动车启动后，先使儿童电动车原地360度转动一周，此过程中，探测器4探测儿童电动车转动范围内的障碍物情况，并通过储存器记录障碍物所处的位置，当儿童电动车原地360度转动一周的过程中探测器4探测到无障碍物或者障碍物距儿童电动车的距离大于控制器中设定的安全距离时，标明该儿童电动车当前所处的场地比较空旷，控制器即控制儿童电动车按照控制器中设定的运行轨迹运行；

当儿童电动车按照运行轨迹运行过程中，探测器4检测到儿童电动车与障碍物之间的距离小于控制器中设定的安全距离时，则儿童电动车停止按照当前运行轨迹运行，并再次原地360度转动一周，探测器4探测儿童电动车转动范围内的障碍物情况，并在储存器中再次记录当前障碍物所处的位置，然后控制器控制儿童电动车改变当前运动方向，按照储存器中记录的避开障碍物的方向离开当前位置，运行到下一位置后，再重复原地360度转动一周，探测器4探测儿童电动车转动范围内的障碍物情况，直到找到空旷地为止，然后在空旷的场地控制器控制儿童电动车随机选择一运行轨迹运行。

综上所述，该儿童电动车可按照一定的运行轨迹运行，从而提高了该儿童电动车的娱乐性能，而且在运行过程中可感知并记录障碍物的位置，从而自动寻找空旷的场地运行，使得该儿童电动车的使用非常方便及安全。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童电动车，包括车体，其特征在于：所述儿童电动车还包括用于探测所述儿童电动车运行方向上的障碍物的探测器、用于记录所述障碍物位置的储存器、设置有所述儿童电动车的运行轨迹且当所述探测器探测到所述儿童电动车运行方向的前方有障碍物时能够控制所述儿童电动车按照避开障碍物的方向改变当前运行方向运行到另一位置后按照所述运行轨迹再次运行的控制器、通过所述控制器驱动所述儿童电动车按所述运行轨迹行进的驱动机构，所述探测器、所述储存器、所述控制器和所述驱动机构分别设置在所述车体上，且所述驱动机构、所述探测器和所述储存器分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述探测器用于探测所述儿童电动车距其运行方向的前方的障碍物的距离，所述控制器中设定有控制所述儿童电动车按照当前的所述运行轨迹继续运行或者控制所述儿童电动车改变当前运行方向的距障碍物的安全距离值。

3.根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述探测器分别设置在所述车体的前部和后部。

4.根据权利要求3所述的儿童电动车，其特征在于：所述车体的前部设置有一个或多个所述探测器，一个或多个所述探测器集中设置在所述车体的前部的中部。

5.根据权利要求3所述的儿童电动车，其特征在于：所述车体的后部设置有一个或多个所述探测器，当所述探测器设置有多个时，多个所述探测器分别位于所述车体的后部的左右两侧部。

6.根据权利要求3~5中任一项所述的儿童电动车，其特征在于：所述探测器为超声波探测器或红外线探测器。

7.根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述运行轨迹有多个，所述控制器能够控制所述驱动机构驱使所述儿童电动车按照所述控制器中设定的所述运行轨迹顺序运行，或者所述控制器能够控制所述驱动机构驱使所述儿童电动车随机选择一个所述运行轨迹运行。

8.根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述控制器控制所述儿童电动车按所述运行轨迹运行后形成一图像，所述图像为字母A-Z及数字0-9中的一个或多个。

9.根据权利要求1所述的儿童电动车，其特征在于：所述车体包括分别设置在所述儿童电动车的底前部的前轮组件和设置在所述儿童电动车的底后部的后轮组件，所述驱动机构设置在所述后轮组件处驱动所述后轮组件转动。

10.根据权利要求9所述的儿童电动车，其特征在于：所述后轮组件包括分别位于所述儿童电动车左右两侧的左后轮和右后轮，所述驱动机构包括分别设置在车体左右两侧的左电机和右电机，所述左电机驱动所述左后轮转动，所述右电机驱动所述右后轮转动。