CN101299154A - 无人驾驶清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体，在所述主体的内部设置有处理器及与所述处理器相连的存储器、电机控制器和超声波感测模块；在所述存储器中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块用于检测路面的状况。本发明的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁装置，完全避免操作人员的伤亡。

Description

无人驾驶清洁装置

【技术领域】

本发明涉及清洁装置技术领域，特别是一种无人驾驶清洁装置。

【背景技术】

现有的环境卫生离不开清洁装置的使用，如电动清洁车、手推清洁车，该清洁装置在全国大中小城市或其它各个区域广泛使用。使用清洁装置需占用大量的人力，因为现有的清洁装置需人工直接操作；另外，为了保证道路顺畅，一般选择在夜间进行道路清洁，这样易导致伤亡事故，清洁人员的人身安全没有保障。

【发明内容】

本发明解决现有的技术问题，提供一种预存路径参数，自动行走、自动制动和无人操作的驾驶清洁装置。

本发明解决现有的技术问题，提供一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体，在所述主体的内部设置有处理器及与所述处理器相连的存储器、电机控制器和超声波感测模块；在所述存储器中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块用于检测路面的状况。

本发明更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有扬声器，所述扬声器用于播放语音信息。

本发明更进一步的改进是，在所述主体上设置有与所述处理器相连的操作面板，该操作面板用于写入控制指令。

本发明更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有闪存接口，在该闪存接口内插接有移动存储器。

本发明更进一步的改进是，与所述电机控制器相连设置有第一电机和第二电机，所述第一电机经传送机构与第一车轮相连；所述第二电机经传送机构与第二车轮相连；所述第一车轮与所述第二车轮为正对的两轮。

本发明更进一步的改进是，包括用于监测所述第一车轮与所述第二车轮转动的传感器，所述传感器将检测的信息传递给所述处理器。

本发明更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有无线传输模块，所述无线传输模块与中央控制器相连。

本发明更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有摄像头，所述摄像头将采集的信息经所述无线传输模块传递给所述中央控制器。

本发明更进一步的改进是，所述主体的清洁刷包括一水平设置的转轴，在该转轴上均匀设置一排刷毛，所述转轴带动所述刷毛旋转。

本发明更进一步的改进是，所述主体具有垃圾收容腔，与所述收容箱相连设置有翻转机构，该翻转机构用于排除所述收容箱内的垃圾。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁装置，完全避免操作人员的伤亡。

【附图说明】

图1为本发明无人驾驶清洁装置的结构示意图；

图2为所述无人驾驶清洁装置的原理示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明一步说明。

如图1和图2所示，一种无人驾驶清洁装置100，包括清洁装置100的主体1，该主体1有主架、设置在主架下的轮体、方向控制机构、行速控制机构、清扫机构和收容腔或其它悉知的结构件，该主体可以直接是现有的电动清洁装置。在所述主体1的内部设置有处理器2、存储器3、电机控制器4和超声波感测模块5；该存储器3、电机控制器4和超声波感测模块5分别与所述处理器3相连。在所述存储器3存储有路径参数和各种指令信息，所述电机控制器4将电机的转动信息传输给所述处理器2，处理器2将电机的转动信息与预存路径进行比对后对电机控制器4发出命令，以使本无人驾驶清洁装置按照预定路线实现路面的有序清洁。超声波感测模块5用于检测路面的状况，如遇行进前方有人，会自动制动或避让开。

本发明与处理器3相连设置有扬声器6，所述扬声器6用于播放语音信息，即本无人驾驶清洁装置在工作过程中播放固定音乐，提醒路人该处正有清洁装置在清洁路面，或遇行进前方有人停留时，专门播放警示信息提醒行人避让。

本发明在存储器3中存储的信息，是由设置在主体1上的操作面板7写入的，该操作面板7与处理器3相连，处理器3将由操作面板7写入的信息直接存入存储器3中。或者是与所述处理器3相连设置有闪存接口8，在该闪存接口8内插接有移动存储器，该移动存储器内预先存储相关信息。

本发明采用双电机前驱，即设置两电机分别驱动两前轮。与所述电机控制器4相连设置第一电机41和第二电机42，所述第一电机41经传送机构与第一车轮91相连；所述第二电机42经传送机构与第二车轮92相连；所述第一车轮91与所述第二车轮92为正对的两轮。还设置有用于监测所述第一车轮91与所述第二车轮92转动的传感器，所述传感器将检测的信息传递给所述处理器2。

本无人驾驶清洁装置，与所述处理器3相连设置有无线传输模块10，所述无线传输模块10与中央控制器11相连，该中央控制器为一计算机中心；与所述处理器3相连还设置有摄像头12，所述摄像头12将采集的信息经所述无线传输模块10传递给所述中央控制器11。

本无人驾驶清洁装置，其主体1的清洁刷13包括一水平设置的转轴131，在该转轴131上均匀设置一排刷毛132，所述转轴131带动所述刷毛132旋转。所述主体1具有垃圾收容腔14，与所述收容箱14相连设置有翻转机构，该翻转机构用于排除所述收容箱14内的垃圾。

采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁装置，完全避免操作人员的伤亡。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体(1)，其特征在于：在所述主体(1)的内部设置有处理器(2)及与所述处理器(2)相连的存储器(3)、电机控制器(4)和超声波感测模块(5)；在所述存储器(3)中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器(4)用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块(5)用于检测路面的状况。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：与所述处理器(3)相连设置有扬声器(6)，所述扬声器(6)用于播放语音信息。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：在所述主体(1)上设置有与所述处理器(2)相连的操作面板(7)，该操作面板(7)用于写入控制指令。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：与所述处理器(3)相连设置有闪存接口(8)，在该闪存接口(8)内插接有移动存储器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：与所述电机控制器(4)相连设置有第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)经传送机构与第一车轮(91)相连；所述第二电机(42)经传送机构与第二车轮(92)相连；所述第一车轮(91)与所述第二车轮(92)为正对的两轮。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：包括用于监测所述第一车轮(91)与所述第二车轮(92)转动的传感器，所述传感器将检测的信息传递给所述处理器(2)。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：与所述处理器(3)相连设置有无线传输模块(10)，所述无线传输模块(10)与中央控制器(11)相连。

8.根据权利要求5所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：与所述处理器(3)相连设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)将采集的信息经所述无线传输模块(10)传递给所述中央控制器(11)。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：所述主体(1)的清洁刷(13)包括一水平设置的转轴(131)，在该转轴(131)上均匀设置一排刷毛(132)，所述转轴(131)带动所述刷毛(132)旋转。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶清洁装置，其特征在于：所述主体(1)具有垃圾收容腔(14)，与所述收容箱(14)相连设置有翻转机构，该翻转机构用于排除所述收容箱(14)内的垃圾。

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