CN213750755U - 一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置 - Google Patents
一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213750755U CN213750755U CN202021860567.3U CN202021860567U CN213750755U CN 213750755 U CN213750755 U CN 213750755U CN 202021860567 U CN202021860567 U CN 202021860567U CN 213750755 U CN213750755 U CN 213750755U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image recognition
- inspection device
- inspection
- intelligent
- raspberry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统和电源系统；运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，连接树莓派主控制器，对地铁车辆进行定时检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器的神经网络算法单元；电源模块连接各系统和控制器用于供电，本实用新型应用于地铁车辆出乘前检查作业工序中，从而降低人工作业强度，提高巡检效率，节约出勤时间。
Description
技术领域
本实用新型属于城市轨道交通车辆检修技技术领域，特别涉及一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置。
背景技术
列车出乘前检查是为了及时地发现列车的不良状态准确地判断其故障位置，快速及时地加以处理，防范事故于未然，是保证地铁车辆安全无故障进入正线运营的重要程序之一。首先要严格按照标准化作业流程进行，包括检查项目、检查的内容及要求等；其次，出乘前检查主要是针对车辆外观性安全隐患及故障进行排查；再者，列车出乘前检查要严格按照固定的巡检路线进行；
目前，地铁车辆出乘前检查主要依靠由人工进行检查，检修过程中存在检查视线被遮蔽、作业效率低，维保人员工作强度大等一系列问题。根据目前地铁运营企业维保现状，在地铁车辆出乘前检查作业中尚无自动化巡检设备应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，解决了人工现场检查中维保人员作业强度大、人力成本高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统、远程PC端、手机端和电源系统；
运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；
图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，摄像头连接树莓派主控制器，摄像头对地铁车辆进行定时的检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；
图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器内的神经网络算法单元；
电源模块连接各系统和控制器用于供电。
本实用新型的特点还在于：
其中巡检小车内设置有4路直流减速电机，直流减速电机连接小车车轮，巡检小车的前排车轮还连接有旋转舵机，还包括TB6612FNG驱动芯片，TB6612FNG驱动芯片连接直流减速电机和舵机，TB6612FNG驱动芯片驱动4路直流减速电机控制装置运行与转向；
其中巡检小车还内置从控制器，从控制器为STC12C5A60S2单片机，从控制器连接有红外线和超声波传感器，TB6612FNG驱动芯片连接STC12C5A60S2单片机；
其中摄像头通过2个PCA9685舵机安装在小车上；
其中摄像头为OV2710高清摄像头；
其中检测装置还包括数据存储模块，用于将采集的故障数据与原始图像数据进行备份保存；
其中监测系统还包括后台控制中心，后台控制中心包括手机端与远程PC端，树莓派主控制器内置有ESP8266WiFi芯片，用于通过机智云平台连接手机端与远程PC端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，装置能应用于地铁车辆出乘前检查作业工序中，从而降低人工作业强度，提高巡检效率，节约出勤时间；将图像识别技术应用于地铁车辆检修作业，并利用ESP8266WiFi芯片和机智云平台实现物联网应用，实现利用手机端和远程PC端均可实时查看装置巡检的过程、位置以及在智能化巡检过程中远程实时监测及故障识别的功能，同时利用手机端亦可实现对巡检装置的控制功能，利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理分类识别，最终将识别的结果反馈到后台，将结果和原始图像数据进行备份，并通过5G网络发送给控制中心，由专家对结果进行人工确认。
附图说明
图1是本实用新型的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，如图1所示，系统主要包括“运动运动控制子系统”、“图像信息采集子系统”、“信息传输子系统”和“图像识别子系统”4个部分；“运动运动控制子系统”和“图像信息采集子系统”通过“信息传输子系统”和“图像识别子系统”进行数据和信息的传输；
其中树莓派作为主控制器主要负责图像信息采集和GPS定位；
“图像信息采集系统”实现图像信息的拍摄控制，采用2个PCA9685舵机实现4自由度转动，并搭载OV2710高清摄像头，设置于巡检小车上；
“运动控制系统”采用STC12C5A60S2单片机作为从控制器，控制巡检小车的运行、线路寻迹和避障、故障报警等功能；从控制器连接有红外线和超声波传感器，采用红外寻迹方式结合超声波避障模块控制装置按照设定路线行驶，采用TB6612FNG驱动芯片驱动4路直流减速电机控制装置运行与转向，巡检小车内设置有4路直流减速电机，直流减速电机连接小车车轮，巡检小车的前排车轮还连接有旋转舵机，还包括TB6612FNG驱动芯片，TB6612FNG驱动芯片连接直流减速电机和舵机。
“信息传输系统”主要实现将采集图像数据、视频数据以及GPS位置等信息传输到“图像识别系统”；
“图像识别系统”利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理分类识别，将识别结果和原始图像数据进行备份，并通过5G网络发送给控制中心，由专家对结果进行人工确认；
监测系统还包括后台控制中心，后台控制中心包括手机端与远程PC端，树莓派主控制器内置有ESP8266WiFi芯片，用于通过机智云平台连接手机端与远程PC端，利用ESP8266WiFi芯片和机智云平台实现物联网应用，实现利用手机端和远程PC端均可实时查看装置巡检的过程、位置以及被巡检地铁车辆外观性故障的功能，同时利用手机端均可实现对巡检装置的控制。
Claims (7)
1.一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，具体包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统、远程PC端、手机端和电源系统；
所述运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；
所述图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，摄像头连接树莓派主控制器，所述摄像头对地铁车辆进行定时的检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；
所述图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器内的神经网络算法单元；
所述电源系统连接各系统和控制器用于供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述巡检小车内设置有4路直流减速电机，直流减速电机连接小车车轮，所述巡检小车的前排车轮还连接有旋转舵机，还包括TB6612FNG驱动芯片，TB6612FNG驱动芯片连接直流减速电机和舵机，TB6612FNG驱动芯片驱动4路直流减速电机控制装置运行与转向。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述巡检小车还内置从控制器，从控制器为STC12C5A60S2单片机，从控制器连接有红外线和超声波传感器，TB6612FNG驱动芯片连接STC12C5A60S2单片机。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头通过2个PCA9685舵机安装在巡检小车上。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头为OV2710高清摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述智能巡检装置还包括数据存储模块，用于将采集的故障数据与原始图像数据进行备份保存。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述智能巡检装置还包括后台控制中心，后台控制中心包括手机端与远程PC端，树莓派主控制器内置有ESP8266WiFi芯片，用于通过机智云平台连接手机端与远程PC端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021860567.3U CN213750755U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021860567.3U CN213750755U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213750755U true CN213750755U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76841270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021860567.3U Active CN213750755U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213750755U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113834669A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆监控装置及系统 |
| CN114770541A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-22 | 南京农业大学 | 一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202021860567.3U patent/CN213750755U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113834669A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆监控装置及系统 |
| CN114770541A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-22 | 南京农业大学 | 一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法 |
| CN114770541B (zh) * | 2022-04-27 | 2022-10-21 | 南京农业大学 | 一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213750755U (zh) | 一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置 | |
| US10591927B2 (en) | Smart mobile detection platform for greenhouse | |
| CN109324649A (zh) | 一种变电站复合巡检系统及方法 | |
| CN109412079B (zh) | 一种输电线无人机巡检系统 | |
| CN103389734A (zh) | 一种智能巡逻监控小车 | |
| CN206311937U (zh) | 一种可移动多功能工程现场安全巡检装置 | |
| CN206322317U (zh) | 一种监测渣土车违规倾倒的装置 | |
| CN101299154A (zh) | 无人驾驶清洁装置 | |
| CN202294882U (zh) | 一种铁路机车调车作业安全防控系统 | |
| CN207739214U (zh) | 一种全天候在轨轨道智能清洁机器人 | |
| CN206074832U (zh) | 一种地铁车辆车顶受电弓异物检测系统 | |
| CN206544183U (zh) | 一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统 | |
| CN111554005A (zh) | 铁路货运列车智能巡检方法 | |
| CN107957726A (zh) | 无人车导航系统 | |
| CN207844104U (zh) | 一种低压成套开关设备装配流水线用轨道输送装置 | |
| CN111496810B (zh) | 铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法 | |
| CN206717834U (zh) | 机器人装置用行走缓冲机构 | |
| CN110524553B (zh) | 一种铁路货检机器人智能图像分析系统 | |
| CN207607376U (zh) | 一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置 | |
| CN110006489A (zh) | 一种履带式无线控制巡检小车 | |
| CN113188589B (zh) | 一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法 | |
| CN102514531A (zh) | 车载全景实时监控及记录系统 | |
| CN206610349U (zh) | 一种驾驶员自考行驶训练记录仪 | |
| CN214267801U (zh) | 一种虚拟轨道列车 | |
| CN113359706B (zh) | 一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |