CN110006489A - 一种履带式无线控制巡检小车 - Google Patents

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柏思敏
宋瑞刚
薛萍
沈宁宁
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及一种履带式无线控制巡检小车，包括底部设有履带的履带式车体，履带式车体内设有中央处理器和用于控制履带转动的电机，中央处理器与电机连接，履带式车体上设有温度传感器、湿度传感器、反射式光电传感器和高清摄像头，均与中央处理器连接，中央处理器包括单片机和无线传输模块，单片机通过无线传输模块与移动终端连接。与现有技术相比，本发明具有环境适应性强，运行稳定，可远程控制，能大幅提高检修效率等优点。

Description

一种履带式无线控制巡检小车
技术领域
本发明涉及一种巡检小车，尤其是涉及一种履带式无线控制巡检小车。
背景技术
在上海地铁发展的二十多年时间里，已经取得了重大成就，但上海轨道交通网络的快速发展建设也遇到了诸多问题，例如快速增长的列车保有量和维修效率低下之间的矛盾，重复性工作增加和检修自动化程度不高的矛盾。在地铁发展如此迅猛的同时，如何更加合理的进行地铁巡检工作，提高车辆维修和零部件检修效率，优化地铁检修业务，使地铁更加安全的运行，显得越来越重要。对于上海这样的特大型城市来说，地铁是不可或缺的交通工具，地铁稍出问题就会给市民的出行带来很大不便。
目前进行地铁巡检工作时，以工作人员巡检为主，效率低，存在安全隐患，巡检周期长，难以满足快速增长的列车数量和更高的安全要求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种履带式无线控制巡检小车。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种履带式无线控制巡检小车，该小车包括底部设有履带的履带式车体，履带式车体内设有中央处理器和用于驱动履带转动的电机，中央处理器与电机连接，履带式车体上设有与中央处理器连接的温度传感器、湿度传感器、光电传感器和高清摄像头，中央处理器包括单片机和无线传输模块，单片机通过无线传输模块与移动终端连接。
优选地，所述的光电传感器设于履带式车体的前端，且与水平方向呈45度角。
优选地，所述的光电传感器为反射式红外光电传感器。
优选地，所述的高清摄像头为360度全景摄像头。
优选地，所述的单片机包括STC11F32XE单片机。
优选地，所述的无线传输模块包括Wi-Fi无线模块。
优选地，所述的移动终端包括手机、电脑
优选地，巡检路线上设有与光电传感器配合的黑色引导条。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)环境适应性好，活动平稳迅速：本发明采用履带结构，能够在不同地面上顺利通行，并且防水防尘；
(2)能够远程控制：本发明利用远程传输模块传输数据，能够利用移动终端(如手机、电脑等)进行小车的远程显示和控制；
(3)智能运动，提高检修效率：本发明利用反射式红外光电传感器，使小车在固定轨道上运动监控，提高工作人员检修效率，避免恶劣天气检修的危险；
(4)多种传感器巡检，保证巡检质量：本发明利用温度传感器、湿度传感器、高清摄像头进行巡检监测，确保巡检的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
其中：1、履带式车体，2、中央处理器，3、高清摄像头，4、光电传感器，5、温度传感器，6、单片机，7、湿度传感器，8、无线传输模块，9、电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种履带式无线控制巡检小车，该巡检小车包括底部设有履带的履带式车体1，履带式车体1内设有中央处理器2和用于驱动履带转动的电机9，中央处理器2与电机9连接，履带式车体1上设有与中央处理器2连接的温度传感器5、湿度传感器7、光电传感器4和高清摄像头3，中央处理器2包括单片机6和无线传输模块8，单片机6通过无线传输模块8与移动终端连接。
其中，光电传感器4设于履带式车体1的前端，且与水平方向呈45度角，这样可以使得光电传感器4及早地检测到信息，提高处理灵敏度。另外，本实施例中高清摄像头3为360度全景摄像头，单片机6采用STC11F32XE单片机无线传输模块8包括Wi-Fi无线模块，移动终端包括手机、电脑，利用远程传输模块传输数据，能够利用移动终端(如手机、电脑等)进行小车的远程显示和控制；
光电传感器4采用反射式红外光电传感器，反射式光电传感器的发射管为无色透明的LED灯，在接入电源之后能产生人眼无法识别的红外光。接收管为黑色的LED灯，红外光的多少会影响其内部的电阻的大小，它并没有固定不变的电阻。反射式红外光电传感器利用黑色物体吸收红外线原理工作，接入电源后发射红外线并检测反射回来的红外线，当遇到黑色物体后，反射式红外光电传感器检测到反射回来的红外线变弱，输出相应电信号，巡检轨迹上设有黑色引导条，反射式红外光电传感器和引导条配合，高效引导小车按设定好的轨迹工作。
当履带式无线控制小车工作时，反射式红外光电传感器感应黑色引导条，向单片机6传输电信号，单片机6对电信号进行处理，控制电机9转速，进一步控制小车的速度和方向，运动过程中温度传感器5和湿度传感器7采集巡检区域温湿度值、360度全景相机对巡检区域进行拍照，将数据传输给单片机6，单片机6把检测的所有数据和照片通过Wi-Fi无线模块传输至手机和电脑，工作人员可通过手机和电脑远程获取检测数据和照片，还可以远程控制小车的启停。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (8)

1.一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，包括底部设有履带的履带式车体(1)，所述的履带式车体(1)内设有中央处理器(2)和用于驱动履带转动的电机(9)，所述的中央处理器(2)与电机(9)连接，所述的履带式车体(1)上设有与中央处理器(2)连接的温度传感器(5)、湿度传感器(7)、光电传感器(4)和高清摄像头(3)，所述的中央处理器(2)包括单片机(6)和无线传输模块(8)，所述的单片机(6)通过无线传输模块(8)与移动终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的光电传感器(4)设于履带式车体(1)的前端，且与水平方向呈45度角。
3.根据权利要求1或2所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的光电传感器(4)为反射式红外光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的高清摄像头(3)为360度全景摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的单片机(6)包括STC11F32XE单片机。
6.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的无线传输模块(8)包括Wi-Fi无线模块。
7.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的移动终端包括手机、电脑。
8.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，巡检路线上设有与光电传感器(4)配合的黑色引导条。
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