CN205584339U - 一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，包括摄像头、图像处理模块、主控制器、无线通信模块、遥控终端和电源模块，其中摄像头内置有广角镜头，摄像头通过安装机构设置在机身/车身的上方，且广角镜头朝向机身/车身的行进方向且斜向下设置；摄像头的输出端连接图像处理模块，图像处理模块的输出端连接主控制器的数据接收端；无线通信模块连接在主控制器的通信接口，无线通信模块与遥控终端通过无线通信网络进行连接并通信；电源模块连接在主控制器的电源端。本实用新型为操作者实时提供机身/车身与周围道路或障碍物的、直观准确的相对位置和尺寸对比等图像信息，提升了安全性和操作便利性，并降低了成本。

Description

一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统

技术领域

本实用新型涉及用于作业或运输的远程监控领域，尤其是一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统。

背景技术

传统的远程遥控机器人或无人车，在车身或机身体积不大的情况下，通常在机器人的运动方向布置固定摄像头，或者使用云台安装活动摄像头，获取各个方向的图像，为遥控操作提供图像支持。其问题在于，一方面，当机身或车身达到一定体积后，无论是固定方向的摄像头还是安装在云台上的活动摄像头都无法提供直观全面的所处环境现场图像，只能获取某一方向的局部图像，在机身近距离处存在大量的视频盲区，无法全面掌握遥控对象所处的环境情况，无法安全有效方便的对机器人或无人车进行远程遥控；另一方面，某些现有技术为了对遥控对象进行安全的控制，需要在机身多个部位对不同方向安装多个摄像头，来获取机身各个方向的图像，为遥控操作提供完整的图像支持，操作者需要观察多个摄像头传回的多幅实时画面，才能对遥控对象进行比较安全的远程控制，且需要多路图像传输的带宽，这样不仅大大增加了成本，又不利于操作者的方便操作。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，其通过全景视频技术，可以获取包括完整机身以及周边一定尺寸范围的360度全景图像，为操作者提供直观完整的图像支持。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，包括摄像头、图像处理模块、主控制器、无线通信模块、遥控终端和电源模块，其中所述摄像头内置有广角镜头，所述摄像头通过安装机构设置在机身/车身的上方，且所述广角镜头朝向机身/车身的行进方向且斜向下设置；

所述摄像头的输出端连接图像处理模块，所述图像处理模块的输出端连接主控制器的数据接收端，用于对摄像头采集的图像进行处理后传输到主控器；

所述无线通信模块连接在主控制器的通信接口，所述无线通信模块与遥控终端通过无线通信网络进行连接并通信；

所述电源模块连接在主控制器的电源端，用于为主控制器供电。

进一步地，还包括与主控制器相连的存储模块，用于存储主控制器接收到的数据。

进一步地，还包括与主控制器相连的摄像头驱动模块，用于接收主控制器的控制信号并对摄像头进行控制。

进一步地，所述安装机构为伸缩杆。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

①本实用新型通过安装在机身/车身上方且斜向下朝向机身/车身行进方向的摄像头，可实时获取机身/车身与周围道路或障碍物的、直观准确的相对位置和尺寸对比等图像信息，并通过无线通信模块传输到遥控终端，为操作者提供直观完整的图像支持，使其只需要观看这一个摄像头回传的全景视频信息，就可以自如准确的操作遥控对象，包括通过狭窄通道等精细操作；大大提升了安全性和操作便利性；同时只需要一个摄像头和一路图像传输带宽，成本也大大降低；

②本实用新型通过将摄像头安装在伸缩杆上，可根据机身/车身的体积适时调节摄像头的高度，从而保证获取完整的视频信息。

附图说明

图1为本实用新型的逻辑结构框图。

图2为本实用新型的应用结构视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，包括摄像头3、图像处理模块、主控制器、无线通信模块4、遥控终端、电源模块、存储模块和摄像头驱动模块，其中：

如图2所示，所述摄像头3内置有广角镜头31，所述摄像头3通过伸缩杆2设置在机身/车身1的上方，因而可根据机身/车身1的体积适时调节摄像头3的高度，以此保证获取完整、清洗的图像信息；且所述广角镜头31朝向机身/车身1的行进方向且斜向下设置，以此保证获取机身/车身1行进时与道路或障碍物的相关图像信息；

如图1所示，所述摄像头3的输出端连接图像处理模块，所述图像处理模块的输出端连接主控制器的数据接收端，用于对摄像头3采集的图像进行处理后传输到主控器；

所述无线通信模块4连接在主控制器的通信接口，所述无线通信模块4与遥控终端通过无线通信网络进行连接并通信，用于将图像信息传输到遥控终端或接收遥控终端的命令并传输到主控制器进行处理；

所述电源模块连接在主控制器的电源端，用于为主控制器供电；

所述存储模块与主控制器相连，用于存储主控制器接收到的数据，以供存档和随时查询相关视频信息；

所述摄像头驱动模块与主控制器相连，用于接收主控制器的控制信号并对摄像头3进行控制。

本实用新型可实时获取机身/车身1与周围道路或障碍物的、直观准确的相对位置和尺寸对比等图像信息，为操作者提供直观完整的图像支持，使其只需要观看这一个摄像头回传的全景视频信息，就可以自如准确的操作遥控对象，包括通过狭窄通道等精细操作；大大提升了安全性和操作便利性；同时只需要一个摄像头和一路图像传输带宽，成本也大大降低。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，其特征在于，包括摄像头、图像处理模块、主控制器、无线通信模块、遥控终端和电源模块，其中：所述摄像头内置有广角镜头，所述摄像头通过安装机构设置在机身/车身的上方，且所述广角镜头朝向机身/车身的行进方向且斜向下设置；

所述摄像头的输出端连接图像处理模块，所述图像处理模块的输出端连接主控制器的数据接收端，用于对摄像头采集的图像进行处理后传输到主控器；

所述无线通信模块连接在主控制器的通信接口，所述无线通信模块与遥控终端通过无线通信网络进行连接并通信；

所述电源模块连接在主控制器的电源端，用于为主控制器供电。

2.如权利要求1所述的一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，其特征在于：还包括与主控制器相连的存储模块，用于存储主控制器接收到的数据。

3.如权利要求1所述的一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，其特征在于：还包括与主控制器相连的摄像头驱动模块，用于接收主控制器的控制信号并对摄像头进行控制。

4.如权利要求1所述的一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，其特征在于：所述安装机构为伸缩杆。