CN206528404U - 自动泊车监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动泊车监控系统，包括超声波雷达组、摄像头组、整车控制器、全景控制器、自动泊车控制器、车机控制器、无线通信模块和智能终端；超声波雷达组对车辆周围环境障碍物进行探测及距离测量；摄像头组对车辆周围环境图像进行实时采集并进行拼接处理；自动泊车控制器分别与超声波雷达组、整车控制器、车机控制器连接，全景控制器分别与摄像头组、整车控制器、车机控制器连接，车机控制器与无线通信模块连接，无线通信模块与智能终端无线连接，车机控制器对超声波雷达组及摄像头组所探测的信息进行融合处理，并传递至智能终端显示；智能终端上设有紧急制动按键和启动泊车按键。本实用新型在保障驾驶安全的同时增加了泊车的体验感。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车泊车技术，具体涉及一种自动泊车监控系统。
背景技术
随着科技水平的提高，汽车的自动化程度也在很大程度上因用户的诉求变得越来越高，当前世界各大汽车企业、零部件企业竞相开发自动泊车功能。现有自动泊车功能利用超声波雷达进行周边环境感知，通过控制转向、油门、刹车实现车辆自主泊车，并在仪表或主机中控屏上显示泊车的控制界面。
虽然车辆能够实现自动泊车，但是不能够清楚的表达给用户当前泊车的实时状态，尤其是采用一键自动泊车的情况（用户下车后脱离了对车辆的完全监视），此时用户不能掌控泊车的情况，很担心出现事故，给用户带来一种不安，如果出现一些突发情况也需要用户对车辆进行紧急操控。并且现行的法律规定：一旦使用自动泊车功能发生事故，责任完全由驾驶员承担。由此可知，除了基础功能的实现，还要考虑用户的使用体验，考虑到紧急情况的处理，让用户敢用自动泊车功能，同时还能够享受自动泊车带来的乐趣，故需要改进和发展自动泊车的交互技术来提升用户的体验及安全性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动泊车监控系统，能让用户在车上、车外更加直观便利的了解车辆周边的环境信息，同时知晓车辆与障碍物的实际距离，并在遇到危险时，用户能接管对车辆的操作，进行紧急刹车。
本实用新型所述的自动泊车监控系统，包括超声波雷达组、摄像头组、整车控制器、全景控制器、自动泊车控制器、车机控制器、无线通信模块和智能终端；
所述超声波雷达组包括安装在车辆四周的多个超声波雷达，对车辆周围环境障碍物进行探测及距离测量；
所述摄像头组包括安装在车辆四周的多个摄像头，对车辆周围环境图像进行实时采集，并进行拼接处理；
所述自动泊车控制器分别与超声波雷达组、整车控制器、车机控制器连接，所述全景控制器分别与摄像头组、整车控制器、车机控制器连接，所述车机控制器与无线通信模块连接，无线通信模块与智能终端无线连接，所述车机控制器对超声波雷达组及摄像头组所探测的信息进行融合处理，并传递至智能终端进行显示，所述自动泊车控制器将所述超声波雷达组所采集的信息发送至整车控制器，整车控制器控制车辆自动泊车；
所述智能终端上设有用于发送制动请求的紧急制动按键和用于发送启动自动泊车请求的启动泊车按键。
进一步，所述超声波雷达组包括十二个超声波雷达，安装位置如下：
四个超声波雷达分别安装在车前保险杠上；
四个超声波雷达分别安装在车后保险杠上；
两个超声波雷达分别安装在车辆的左侧；
两个超声波雷达分别安装在车辆的右侧。
进一步，所述摄像头组四个摄像头，安装位置如下：
一个摄像头安装在车辆前部的格栅上；
一个摄像头安装在车辆的左外后视镜上；
一个摄像头安装在车辆的右外后视镜上；
一个摄像头安装在车辆的后背门上。
进一步，所述无线通信模块为无线通信模块TBOX。
进一步，所述智能终端为手机，或为平板电脑。
本实用新型的有益效果：
（1）在自动泊车过程中，利用摄像头获得图像信息、雷达获取距离信息，并将融合后的信息通过无线通信模块传输到智能终端上进行显示，让用户在车上、车外能够更加直观便利地了解到车辆周边的环境信息，并知晓车辆与障碍物的实际距离。
（2）在智能终端上可对车辆进行紧急刹车、启动自动泊车等操作，在泊车过程中，一旦出现突发情况，用户能够接管对车辆的操作，进行紧急刹车。
综上所述，本实用新型在保障驾驶安全的同时增加了泊车的体验感。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为本实用新型中的监视画面图；
图3为本实用新型的流程图；
图中： 1、超声波雷达组，2、自动泊车控制器， 3、摄像头组，4、全景控制器，5、整车控制器，6、车机控制器，7、无线通信模块，8、智能终端，9、模拟车辆，10、雷达图，11、真实障碍物。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示的自动泊车监控系统，包括超声波雷达组1、自动泊车控制器2、摄像头组3、全景控制器4、整车控制器5、车机控制器6、无线通信模块7和智能终端8。
所述超声波雷达组1包括安装在车辆四周的多个超声波雷达，对车辆周围环境障碍物进行探测及距离测量。本实施例中，超声波雷达组1采用十二个超声波雷达，安装位置如下：四个超声波雷达分别安装在车前保险杠上；四个超声波雷达分别安装在车后保险杠上；两个超声波雷达分别安装在车辆的左侧；两个超声波雷达分别安装在车辆的右侧。超声波雷达组1的数量和位置可根据实际情况调整。
所述摄像头组3包括安装在车辆四周的多个摄像头，对车辆周围环境图像进行实时采集，并进行拼接处理，形成车辆周围的环境实时图像。本实施例中，摄像头组3四个摄像头，安装位置如下：一个摄像头安装在车辆前部的格栅上；一个摄像头安装在车辆的左外后视镜上；一个摄像头安装在车辆的右外后视镜上；一个摄像头安装在车辆的后背门上。摄像头的数量和位置可根据实际情况调整。
所述自动泊车控制器2分别与超声波雷达组1、整车控制器5、车机控制器6连接，所述全景控制器4分别与摄像头组3、整车控制器5、车机控制器6连接，所述车机控制器6与无线通信模块7连接，无线通信模块7与智能终端8无线连接，所述车机控制器6对超声波雷达组1及摄像头组3所探测的信息进行融合处理（即在视频图像上叠加模拟的雷达图或距离显示图），并传递至智能终端8进行显示，所述自动泊车控制器2将所述超声波雷达组1所采集的信息发送至整车控制器5，整车控制器5控制车辆自动泊车 。
所述智能终端8上设有用于发送制动请求的紧急制动按键和用于发送启动自动泊车请求的启动泊车按键。当车辆遇到紧急情况时，操作智能终端8上的紧急制动按键发动制动请求，此时整车控制器5获得该制动请求（即高电平信号），若整车控制器5识别出该高电平信号为紧急制动请求时，则发送紧急制动控制指令给ESP（车身电子稳定系统），将车辆制动，此时，在智能终端8上持续显示车辆周围情况。
当车辆上电，全景系统处于待机状态，车辆处于自动泊车挡，全景控制器4接收到启动自动泊车请求为各摄像头供电，自检完成后通过以太网向车机控制器6传输实时全景画面。泊车控制器接收到启动自动泊车请求为各超声波雷达供电，自检完成后向车机控制器6传输实时雷达画面。此部分为现有技术，此处不再赘述。
本实用新型所述的自动泊车监控系统通过对摄像头所采集的图像进行拼接处理，形成车辆周围的环境实时图像，在图像上叠加模拟的雷达图10（或距离显示图）来显示车辆的真实泊车情况。如图2所示，在智能终端8上显示的监视画面包括模拟车辆9、雷达图10（或距离显示图）和真实障碍物11，其中：模拟车辆9是按照实车比例缩放显示，为实际当前车辆状态；雷达图10（或距离显示图）是表示车辆与障碍物的真实距离；真实障碍物11为实际障碍物，通过将真实障碍物11、模拟车辆9、雷达图10（或距离显示图）叠加在一起构成了整个车辆的监视画面。
本实用新型所述的自动泊车监控系统中，车机控制器6通过以太网将图像传给无线通信模块7,当智能终端8通过用户名识别后向无线通信模块7（或车机控制器6）发送握手信号，图像传输通道建立，无线通信模块7（或车机控制器6通过WIFI、蓝牙）实时上传图像，智能终端8实时下载图像，延时不超过50nm，控制逻辑如图3所示。
当车辆不处于自动泊车档位时，车辆默认为不处于自动泊车状态，无线通信模块7不发送车辆周边信息到智能终端8。
当智能终端8未发送握手信号到无线通信模块7，无线通信模块7默认搜索不到智能终端8，不发送经过车机控制器6处理的车辆周边信息到智能终端8。
本实用新型所述的自动泊车监控系统中，所述无线通信模块7为无线通信模块TBOX。所述智能终端8为手机，或为平板电脑。
Claims (5)
1.一种自动泊车监控系统，其特征在于，包括超声波雷达组（1）、摄像头组（3）、整车控制器（5）、全景控制器（4）、自动泊车控制器（2）、车机控制器（6）、无线通信模块（7）和智能终端（8）；
所述超声波雷达组（1）包括安装在车辆四周的多个超声波雷达，对车辆周围环境障碍物进行探测及距离测量；
所述摄像头组（3）包括安装在车辆四周的多个摄像头，对车辆周围环境图像进行实时采集，并进行拼接处理；
所述自动泊车控制器（2）分别与超声波雷达组（1）、整车控制器（5）、车机控制器（6）连接，所述全景控制器（4）分别与摄像头组（3）、整车控制器（5）、车机控制器（6）连接，所述车机控制器（6）与无线通信模块（7）连接，无线通信模块（7）与智能终端（8）无线连接，所述车机控制器（6）对超声波雷达组（1）及摄像头组（3）所探测的信息进行融合处理，并传递至智能终端（8）进行显示，所述自动泊车控制器（2）将所述超声波雷达组（1）所采集的信息发送至整车控制器（5），整车控制器（5）控制车辆自动泊车；
所述智能终端（8）上设有用于发送制动请求的紧急制动按键和用于发送启动自动泊车请求的启动泊车按键。
2.根据权利要求1所述的自动泊车监控系统，其特征在于：所述超声波雷达组（1）包括十二个超声波雷达，安装位置如下：
四个超声波雷达分别安装在车前保险杠上；
四个超声波雷达分别安装在车后保险杠上；
两个超声波雷达分别安装在车辆的左侧；
两个超声波雷达分别安装在车辆的右侧。
3.根据权利要求1或2所述的自动泊车监控系统，其特征在于：所述摄像头组（3）四个摄像头，安装位置如下：
一个摄像头安装在车辆前部的格栅上；
一个摄像头安装在车辆的左外后视镜上；
一个摄像头安装在车辆的右外后视镜上；
一个摄像头安装在车辆的后背门上。
4.根据权利要求1或2所述的自动泊车监控系统，其特征在于：所述无线通信模块（7）为无线通信模块TBOX。
5.根据权利要求1或2所述的自动泊车监控系统，其特征在于：所述智能终端（8）为手机，或为平板电脑。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720164239.1U CN206528404U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 自动泊车监控系统 |
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Publications (1)
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