CN107719367A - 一种360°环视和位置识别系统 - Google Patents

一种360°环视和位置识别系统 Download PDF

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王小光
严浪浪
祝东东
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XI'AN KING-TRUCK ELECTRON Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/00—Television systems
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Abstract

本发明专利公开了一种360°环视和位置识别系统，包括车辆本体，所述车辆本体的内部安装有控制盒，所述车辆本体的前端安装有前向超声波传感器和前视摄像头，所述车辆本体的后端安装有后向超声波传感器和后视摄像头，所述车辆本体的一侧安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器之间设有第一摄像头，所述车辆本体的另一侧安装有第三超声波传感器和第四超声波传感器，所述第三超声波传感器和第四超声波传感器之间设有第二摄像头，该发明设计合理，通过设置的摄像头把车辆四周的全景直观显示在显示屏上，另外布置的超声波传感器实时向司机反馈车辆周围障碍物与车辆的距离信息。

Description

一种360°环视和位置识别系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体为一种360°环视和位置识别系统。
背景技术
全景环视系统在汽车四周架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像图像处理合成一幅车辆周边360°度的车身俯视图，最后在中控台的显示屏上显示，让驾驶员能清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物与车辆的相对方位与距离，辅助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂状况路面，有效地减少发生刮蹭、碰撞、陷落等事故发生，但是现有的技术仅仅通过摄像头观察车辆四周的情况，当遇到下雨天摄像头被淋湿变模糊，摄像头就没有这么明显的效果了，因此，发明一种360°环视和位置识别系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种360°环视和位置识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种360°环视和位置识别系统，包括车辆本体，所述车辆本体的内部安装有控制盒，所述车辆本体的前端安装有前向超声波传感器和前视摄像头，所述车辆本体的后端安装有后向超声波传感器和后视摄像头，所述车辆本体的一侧安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器之间设有第一摄像头，所述车辆本体的另一侧安装有第三超声波传感器和第四超声波传感器，所述第三超声波传感器和第四超声波传感器之间设有第二摄像头，所述车辆本体的中控台上安装有显示屏和报警器，所述前向超声波传感器、前视摄像头、后向超声波传感器、后视摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器、第一摄像头和第二摄像头通过防水接插件分别与控制盒之间电性连接。
优选的，所述前视摄像头、后视摄像头、第一摄像头和第二摄像头为广角高清摄像头。
优选的，所述前视摄像头、后视摄像头、第一摄像头和第二摄像头通过控制盒与显示屏之间电性连接。
优选的，所述前向超声波传感器、后向超声波传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和第四超声波传感器通过控制盒与报警器之间电性连接。
优选的，所述控制盒包括PIC控制器和处理器，所述处理器为STM32F103的微处理器芯片，所述PIC控制器为可编程逻辑控制器。
优选的，所述前视摄像头、后视摄像头、第一摄像头和第二摄像头上安装有防尘罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该360°环视和位置识别系统，通过设置的摄像头方便把车辆四周的全景直观显示在显示屏上，另外布置的超声波传感器，实时向司机反馈车辆周围障碍物与车辆的距离信息，该系统极大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，让驾驶员做到从容不迫、轻松自如，安全驾驶。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的电路连接结构示意图。
图中：1车辆本体、2控制盒、3前向超声波传感器、4前视摄像头、5后向超声波传感器、6后视摄像头、7第一超声波传感器、8第二超声波传感器、9第一摄像头、10第三超声波传感器、11第四超声波传感器、12第二摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种360°环视和位置识别系统，包括车辆本体1，所述车辆本体1的内部安装有控制盒2，所述车辆本体1的前端安装有前向超声波传感器3和前视摄像头4，所述车辆本体1的后端安装有后向超声波传感器5和后视摄像头6，所述车辆本体1的一侧安装有第一超声波传感器7和第二超声波传感器8，所述第一超声波传感器7和第二超声波传感器8之间设有第一摄像头9，所述车辆本体1的另一侧安装有第三超声波传感器10和第四超声波传感器11，所述第三超声波传感器10和第四超声波传感器11之间设有第二摄像头12，所述车辆本体1的中控台上安装有显示屏和报警器，所述前向超声波传感器3、前视摄像头4、后向超声波传感器5、后视摄像头6、第一超声波传感器7、第二超声波传感器8、第三超声波传感器10、第四超声波传感器11、第一摄像头9和第二摄像头12通过防水接插件分别与控制盒2之间电性连接。
具体的，所述前视摄像头4、后视摄像头6、第一摄像头9和第二摄像头12为广角高清摄像头。
具体的，所述前视摄像头4、后视摄像头6、第一摄像头9和第二摄像头12通过控制盒2与显示屏之间电性连接。
具体的，所述前向超声波传感器3、后向超声波传感器5、第一超声波传感器7、第二超声波传感器8、第三超声波传感器10和第四超声波传感器11通过控制盒2与报警器之间电性连接。
具体的，所述控制盒2包括PIC控制器和处理器，所述处理器为STM32F103的微处理器芯片，所述PIC控制器为可编程逻辑控制器。
具体的，所述前视摄像头4、后视摄像头6、第一摄像头9和第二摄像头12上安装有防尘罩。
工作原理：该360°环视和位置识别系统，在汽车四周架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像图像处理合成一幅车辆周边360°度的车身俯视图，最后在中控台的显示屏上显示，另外布置的超声波传感器，实时向司机反馈车辆周围障碍物与车辆的位置距离信息，该系统极大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，让驾驶员做到从容不迫、轻松自如，安全驾驶。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种360°环视和位置识别系统，包括车辆本体(1)，其特征在于：所述车辆本体(1)的内部安装有控制盒(2)，所述车辆本体(1)的前端安装有前向超声波传感器(3)和前视摄像头(4)，所述车辆本体(1)的后端安装有后向超声波传感器(5)和后视摄像头(6)，所述车辆本体(1)的一侧安装有第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)，所述第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)之间设有第一摄像头(9)，所述车辆本体(1)的另一侧安装有第三超声波传感器(10)和第四超声波传感器(11)，所述第三超声波传感器(10)和第四超声波传感器(11)之间设有第二摄像头(12)，所述车辆本体(1)的中控台上安装有显示屏和报警器，所述前向超声波传感器(3)、前视摄像头(4)、后向超声波传感器(5)、后视摄像头(6)、第一超声波传感器(7)、第二超声波传感器(8)、第三超声波传感器(10)、第四超声波传感器(11)、第一摄像头(9)和第二摄像头(12)通过防水接插件分别与控制盒(2)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种360°环视和位置识别系统，其特征在于：所述前视摄像头(4)、后视摄像头(6)、第一摄像头(9)和第二摄像头(12)为广角高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种360°环视和位置识别系统，其特征在于：所述前视摄像头(4)、后视摄像头(6)、第一摄像头(9)和第二摄像头(12)通过控制盒(2)与显示屏之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种360°环视和位置识别系统，其特征在于：所述前向超声波传感器(3)、后向超声波传感器(5)、第一超声波传感器(7)、第二超声波传感器(8)、第三超声波传感器(10)和第四超声波传感器(11)通过控制盒(2)与报警器之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种360°环视和位置识别系统，其特征在于：所述控制盒(2)包括PIC控制器和处理器，所述处理器为STM32F103的微处理器芯片，所述PIC控制器为可编程逻辑控制器。
6.根据权利要求1所述的一种360°环视和位置识别系统，其特征在于：所述前视摄像头(4)、后视摄像头(6)、第一摄像头(9)和第二摄像头(12)上安装有防尘罩。
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