JP2008160508A - ルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ルーフ上に設けるビデオカメラの配置がもたらす設置位置死角をなくし、かつ自動車固有の死角に邪魔されることなく車周全方位の交通状況や道路状況が撮像された映像を運転席に座った運転者が方向感覚を失うことなく視認できるようにする。
【解決手段】第一の解決手段は自動車のルーフ上の中心点や運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフ上の点をルーフ上基点として設定し、そのルーフ上基点を始点とする放射状線がルーフ周縁部と交わる位置に、ビデオカメラ機構を位置決めして取付ける。
第二解決手段は、第一の解決手段に基づきルーフ周縁部に配置する各ビデオカメラ機構を発明して、ビデオカメラの設置位置死角を防止するカメラ透明保護具を提供する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車のルーフ上の周縁部にビデオカメラ機構を設置して方向感覚と視認性の向上を図る視認カメラ装着車に関する。

従来の自動車には一台もしくは複数台のビデオカメラと、前記カメラからの入力画像を、所定の３次元空間の所定の空間モデルにマッピングする空間再構成手段と、前記空間再構成手段によってマッピングされた空間データを参照して、前記所定の３次元空間における任意の仮想視点から見た画像を作成する視点変換手段と、前記視点変換手段にて変換されたが画像を表示する表示手段とを備え、フロントピラーや、センターピラーやリヤピラーがルーフに接続する位置や前縁部や後縁部の中間位置などにカメラを取り付けた発明がある。（例えば特許文献１参照。）。

また、従来から車両の後方を監視するカメを設置して得られる画像情報を、運転席の前のインストルメントパネルに設けた固定式のモニタに表示させて、車両の後方の安全を監視する装置をワンボックスカーやパネルバンのバックミラーやルームミラーに多く使用されている。最近、車両安全確認装置が発明され、車両の後方の左右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第１カメラや第２カメラと、前方の右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第３カメラや第４カメラと、第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、第４カメラのおのおのから得られる画像情報を合成して合成画像情報を生成する画像合成手段と、前記合成画像情報を受けて４つの領域に分割された表示画面のそれぞれに前記第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、第４カメラの画像情報などを、運転席に設けた固定式のモニタテレビに表示することにより後方や前方の安全確認をすることができる発明がある。（例えば特許文献２参照。）。

また、特許文献３は、車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するようにした発明がある（例えば特許文献３参照。）。

また、路上にある車両の前方および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られる光学的道路探測システムを提供する発明（例えば特許文献４参照。）がある。

特開２００２−３２６５４０号公報 特開平５−３１００７８号公報 特開２００３−１５８６４９号公報 特開特開平１０−１１７３４３号公報

以上に述べた従来の視認カメラ装着車に共通の欠点として、ルーフ上に配置される複数のビデオカメラの間に発生する設置位置死角によって撮像ができない範囲を伴うことにより、同時に車周３６０度の範囲の交通状況や道路状況を視認範囲の欠落なしに撮像することができない。すなわち、ルーフ周縁部に設置されたビデオカメラの有する相互間に生成されるビデオカメラ設置位置死角によって撮像範囲に欠落部分が生ずるという問題があった。

また、この問題のためビデオカメラを回転して補うという対策は、車の停止中は安全に問題はないが車を運転して走行中は極めて危険で安全運転ができないという問題があった。

また、車体固有の形状から運転者に対して視界の死角を有する点と車周全般の交通状況を速やかに一望できないという視認機能の不備を同時に解決することが容易にできないという問題があった。

特許文献１は自動車の走行中にルーフ上に設置したビデオカメラを水平回動しながら撮像された画像を合成画像情報に生成して運転することは、必然的に水平回動する後方が視認できないことから、右側の安全確認はできても左側はできないということになり、相対的に高速度で走行する自動車特有に瞬時に発生する交通事故を速やかに対応できない。

特許文献２は自動車の停止中は、静止視力は左右１８０度までの視野を視認できるので、安全確認したい方向に十分な注意と視野を向けられるが、走行中は、見る対象が自動車や二輪車や人であれば、自動車を運転しながら危険のあるなしを見分ける必要があるが、動体視力では視力が劣るだけでなく、速度に応じて視野が狭くなって、時速４０キロで左右約３０度から時速１００キロで左右約１０度まで狭くなるがこのような実際的な問題の解決ができない。

その他、特許文献３のようにフロントボンネットの下のバンバーに設置して視認するものでは、左右から進行してくる車両や人を同一高さで視認出来ず、また、特許文献４は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するものであることから、左右から進行してくる車両や人を素早く視認して余裕を持って出会い頭事故を防止することが極めて困難であった。

また特許文献４は、運転者が行う安全確認と安全動作の面から考えると、車の走行中に、運転者が車周の全方位にわたる交通状況を容易に点検目視して、車の走行範囲にもし不安全状態や危険が発生した場合に、いち早く発見して、回避処置が速やかにできるような視認機能を自動車が完備していることが理想であるが、特許文献４はルーフ上に設置のビデオカメラ含めて視認機能に車体固有の死角や便宜性等を加えて問題があるため、交通状況を速やかに視認して安全か不安全かを適正に判断できないという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決することを課題として、ルーフ上に設けたビデオカメラが撮像する車周全方位の交通状況や道路状況の映像が、ビデオカメラ間に生成するビデオカメラ設置位置死角による欠落部分がなく、かつ車固有の死角に邪魔されることなく車周全方位が視認できるようにして、特に運転者が実際に点検目視して安全確認を行う動作に順応して横並びに隣接したモニタ群の同時映像や、総合モニタの回動映像を運転者が運転席に座ったまま全方位の撮像された映像を方向感覚を失うことなく視認できるようにすることを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、ルーフ周縁部に設置するビデオカメラの設置方法と、ビデオカメラの設置方法を適用してビデオカメラの設置位置死角を解消するビデオカメラを内蔵するビデオカメラ機構を創作して、このビデオカメラ機構を活用して配置することにより車周全方位の撮像可能範囲網が完成された視認カメラ装着車を提供するものである。

主要部品は円筒型の筐体に撮像レンズ(各種倍率ズームレンズ)、光学ローパスフィルタ、赤外線カットフィルタ、ＣＣＤ、電子回路等を内蔵したマイクロカメラヘッド部（以下ビデオカメラと称する）を主体とするビデオカメラ機構で画角は水平５１度、垂直３９度が一応採用される。また、光学像の大きさが任意に変えられるズームレンズが使用される。優れた方向感覚で正確な視認性を確実化するためにルーフ上基点を始点とした放射状線に基づいて設定したビデオカメラの設置数による撮像範囲を確立するために、各種のビデオカメラ機構を選択して配置し、ビデオカメラの設置位置死角のない車周全方位の撮像可能範囲網を完成する。

第１の課題解決手段は、自動車のルーフの中心または運転席に座った運転者の頭上に相当する位置のいずれかをルーフ上の基点とし、そのルーフ上基点を始点とする放射状線がルーフ周縁部と交わる位置にビデオカメラ機構を設置する。

第２の課題解決手段は、ビデオカメラ機構として単数のビデオカメラを表面に取付けた小型円形のビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

第３の課題解決手段は、ビデオカメラ機構として複数のビデオカメラをＶ形状やＷ形状に配置して表面に取付けた小型円形のビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

第４の課題解決手段は、ビデオカメラ機構としてビデオカメラ取付用L形台を小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に取り付け、ビデオカメラ取付用L形台にビデオカメラを取り付け、ビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

第５の課題解決手段は、ビデオカメラ機構としてビデオカメラ取付用門形台を小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に取り付け、ビデオカメラ取付用門形台に複数のビデオカメラを取り付け、ビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

第６の課題解決手段は、ビデオカメラ機構としてビデオカメラ取付用門形台やビデオカメラ取付用傾斜台などのビデオカメラ乗設台を、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に取り付け、ビデオカメラ取付用乗設台に複数のビデオカメラを取り付け、ビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

第７の課題解決手段は、ビデオカメラ機構として小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に、電動ミラー傾動装置を併設したビデオカメラを立設し、底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

第８の課題解決手段は、ビデオカメラ機構として、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に、ビデオカメラの本体に上下用進退装置と本体支持装置とダンパー装置を取り付けてなる本体傾動装置付きカメラ透明保護具を取り付け、底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する。

上記手段による作用は次の通りである。自動車のルーフ上の中心点や運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフ上の点をルーフ上基点として設定し、そのルーフ上基点を始点とする放射状線が、ルーフ上の前縁部、右側縁部、後縁部、左側縁部などのルーフ周縁部と交わる位置に、ビデオカメラ機構を位置決めして取付ける。そのルーフ周縁部に配置したビセオカメラ機構１やビセオカメラ機構２などのビデオカメラ機構と、車体の適所に設置されたカメラコントロールユニット群を経て車室内に設置されたモニタ機構をシステムケーブルで接続し、ビデオカメラ機構により高所から撮像した車周全方位の交通状況や道路状況の映像信号を車室内に設置した液晶ディスプレイ（以下モニタと称する）に伝送して、運転席にて車の周囲の映像を一望して運転者が視認できるようにする。

本発明は、ルーフ上に配置された複数のビデオカメラを有する自動車が潜在的な欠点として有するルーフ上に配置された複数のビデオカメラ間に発生する設置位置死角や、車体固有の死角を除去して撮像した映像を、車内に横並びに隣接して取り付けたモニタ群にて一望して視認できるようにして、予防安全対策の基本である安全確認の正確性と敏速性と容易性を達成して交通事故を防止できる。

直接視認運転の特徴として自動車運転は時速に応じて視野も狭くなり、運転中には前方に注意が集中して左右方向には視野がほとんど入らない位であるときに、ルーフ上の左右に設置した回動式ビデオカメラを操作して視認しながら運転することは危険で安全運転するには甚だ困難であった。運転中であれば、そして速度が速ければ速いほど、またすぐに視線を前方に戻さなければ危険であることから、画像表示装置や車両安全確認装置などを首をひねって見ていては前方への対応が遅れてしまうという問題を解決して、走行中の自動車からの見方、見え方が優れた自動車が必要であった。

本発明は、ルーフ上に配置された複数のビデオカメラを有する自動車が潜在的な欠点として有するルーフ上に配置された複数のビデオカメラ間に発生する設置位置死角を除去し、かつ自動車が潜在的な欠点として有する車体固有の死角を除去して同時撮像した映像を車内に横並びに隣接して取り付けたモニタ群にて同時視認できるようにして、予防安全対策の基本である安全確認の正確性と敏速性と容易性を達成して交通事故を防止できる。

本発明はルーフ周縁部に少しも視野に死角が存在しない映像を提供できるビデオカメラ機構を配置する方法と、それに伴う各死角の発生を防止するビデオカメラ機構のビデオカメラ機構１とビデオカメラ機構２を創出したことにより、以下に示す車体固有の死角を除去した映像を視認して運転ができるので、交通事故防止に大きな効果を奏する。

本発明は、ビデオカメラ機構を自動車のルーフ上に高く設けたことにより、フロントピラー、ボンネット、フロントフェンダー等による「前方左右視界の死角」や、アイポイントの低さによる「上方視界の死角」等の影響を無くした視界が確保できることから、一般単路部において、走行中に前を車高の略同じ自動車が走行していても、運転席に座った運転者のアイポイントから高い他車のルーフや車体に遮られずに、前方の交通状況を視認して対処できるので、その他車が障害物を避けるために急に減速し、或いは急停車した場合に追突事故を起こすことがない。

また、自車の前方を走行する他車に走行路面の状況を十分に観察することを邪魔されることがないので、大型車やトラック等で液体またはそれに準ずるものを積載する場合に、液体の揺動を極力小さくするように、路上状態の起伏や接近車両についての安全確認をすることが容易にできる。また、自車の前方や後方の死角領域に存在する人及び二輪車を容易に視認できるので、人及び二輪車に対する接触事故を防止することができる。また、運転席からの死角による障害物や、歩行者等の見落としがないので、従来の自動車が発生する死角事故を予防することができる。

従来の自動車の問題は、自動車の安全運転に必要な安全確認を阻害する車の死角であるが、車体固有の死角による悪作用を更に増大するものとして、乗客の体が邪魔することによる視界の悪化も看過できない。本発明は、ビデオカメラをルーフ上に設置したことにより、ルームミラーの欠点である「後方視界の死角」により、リヤピラーやトランクリッドによる後方視認の阻害や、後部座席に人が乗っている際に、その体によって後方視界が妨げられことがなくなり、後方視認の不注意による交通事故を未然に防止することができる。また、従来の自動車の欠点である、運転者が運転席の位置から目視確認が困難な前方・後方死角部に位置する他車や障害物の存在を、容易に視認できないという問題を解決できるので、接触事故を予防することができる。

また、運転席から左右後側方や左右側方の安全確認をする場合に、センターピラー＆リヤピラーや助手席の乗客や後部乗客によって視界が妨げられる「後側方・側方視界の死角」によって発生する交通事故は、物損事故と共に人身事故が極めて多い。本発明の最大の利点は、ルーフ上から車周360度の交通状況や道路状況を俯瞰して、後側方や側方の安全確認性を飛躍的に向上できるので、交通事故を有効に防止することができる。

事故多発地点の一般単路部において、運転者が進路変更等を行なう際に、自車の前後周囲の安全性や、後方車両の存在もしくは接近の有無等を的確に視認して、正確な判断ができるので接触事故が予防できることや、進路前方や後方、または旋回方向の車両や障害物等に対して衝突事故を予防することができる。

また、ルーフ周縁部に設置されたビデオカメラ機構の隣接するビデオカメラの間に生ずる設置位置死角の悪影響がないので、旋回時や障害物を回避するために急激なハンドル操作を必要とする場合に、前後周囲の安全域が視認できるので衝突事故を予防することができる。また、直行する優先道路側の車両の存在、速度、位置を全般的に視認して把握できるので、追突事故を予防することができる。

また、自動車の四周や遠方の視認性が良好で完全であるため、路面状態への注意不足や見込み違いによる不適切な走行が原因で生じる事故を防止できる。また、視認性が向上されることにより、高齢者の運転操作が容易にできるので、高齢者の操作ミスによる交通事故を防止することができる。

特に、一般単路部の交通事故で統計的に多いものとして、縦列走行中に前車が急に減速や急停車した場合に、速やかに危険を察知出ることから交通事故を未然に防止することができる。

また、横方向にいささかの死角による撮像範囲の欠落がないので、片側一車線で片側渋滞の反対車線を走行する場合に、渋滞車の間から急に飛び出して横断する人や、自転車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）等の横断を、事前に発見できて、速やかに対処できるので、人身事故や追突事故を未然に防止することができる。

本発明の特徴である高所より俯瞰するビデオカメラの効果により、車体前部側面と近接する他車両や建造物との間隔を、上部から見下ろせるため、狭い通路で他車両や建造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車する場合に発生する接触事故を予防することができる。

また、下り坂やカーブを走行する場合に、対向車の有無や、道路環境(路面、道路形状、道路線形等)を確認して交通事故を有効に予防できる。また、これから進入するカーブの曲率と方向が容易に視認できるので、交通事故の発生に備えることができるので、交通事故を有効に予防することができる。

本発明によるビデオカメラ機構のルーフ取付方法によれば、ルーフ周縁部に配置したビデオカメラの設置位置死角を除去し、かつ、自動車運転中の安全確認に弊害を及ぼす車体固有の四大死角の悪影響が除去されたことによる相乗効果で、従来の自動車がルーフ上にビデオカメラを設けて車内に画像表示装置や車両安全確認装置を設けて得られる方向感覚や視認範囲では達成できない効果を奏してこれまでになく交通事故を強力に予防することができる。

また、本発明におけるカメラ保護具により、なにらの死角に撮像範囲を欠如されない正確な撮像方向が設定されることにより、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく、同時刻に撮像した映像信号を車室内のモニタに伝送して映された各映像が方向感覚に優れ、かつ、同時視認できるという特性により運転者が瞬時に車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも、時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた視認性と方向感覚により交通事故の防止効果を奏することができる。

また、本発明が準備するカメラ保護具からの撮像信号を伝送される横並モニタ方式の視認カメラ装着車は、予期しない作用効果を奏する静的・動的チラツキ現象を生成して、左右から進入する車両等の不安全状態を速やかに発見できることから、出会い頭事故を有効に防止するなど、運転者が快適な安全運転にて交通事故を防止できる効果は極めて大きい。

これまで至難な交通事故防止の技術的手段や適当な先行技術がなく、交通事故防止対策に大きな困難を伴ったが、本発明の正確なビデオカメラ機構取付方法の効果により、相乗的システム効果を奏する多種多様なカメラ透明保護具を創出して、これまで困難な交通事故を極減することができる。

また、本発明は、将来において増加する高齢運転者の交通事故を防止する効果がある。本発明の高齢運転者に対する利点は、運転しやすさのための基本条件である視界・視認性を良好にして、車周全域に亘る自動車運転のための必要情報の100％を視覚によって得られるため、従来の自動車の視界・視認性が、ルーフ上面に配置されたビデオカメラの設置位置死角や、車体固有の死角によって阻害される欠点を改善し、更に高齢者が弱点とする視力の低下をカメラの撮像レンズのズーム機能で補完し、また、高齢運転者が身体の老齢化により柔軟性が失われて、身体を左右に回して前後左右を自由に直接目視して自動車を運転することの困難性を解消し易くし、車周全方位の交通状況や道路状況を、容易かつ速やかに一望して安全運転ができる機能を兼備したことにより、高齢運転者の運転便利性を向上して、交通事故を防止する効果は極めて大きい。

また、本発明の効果である優れた視界・視認性の確保は、従来の自動車の及ぼす不完全な視界・視認性によって、これまで危険の予測で不安感を抱えながら運転していた総ての運転者の心理的な負担と束縛を除去できることから、交通事故防止に及ぼす影響は極めて大きく、本発明が運転者に提供する最高の技術的サービスと言える。

以上、本発明は、ルーフ周縁部にビデオカメラ機構を設け、車室内にモニタ機構を設けて、交通事故発生のメカニズムを解明して、これまで予想もされなかった、多くの新しい態様、新しい作用効果、新しい機能の発揮、新しい用途等を有するビデオカメラ機構を革命的に創出し、それらを複合的に組立てた斬新な視認カメラ装着車を創出して、これまで極めて困難で実現不能であった車周全方位の安全確認が、自動車の欠点とする二大死角に邪魔されなく容易にできることにより、すべての交通事故の予防に飛躍的な効果を発揮して、わが国における交通事故の増加に伴うばく大な経済的損失の発生を阻止することができる。また、そればかりか、将来における予防交通安全技術の進歩に対して大きく貢献することができる。

以下本発明の第一実施形態を図１〜図３０に基づいて説明する。

図１〜図７は視認カメラ装着車のルーフ周縁部にビデオカメラ機構を配置する方法を例示した図面で、図8〜図３０はその目的を達成するために使用される撮像範囲が水平51度のビデオカメラ機構１と撮像範囲が１０２度のビデオカメラ機構２と撮像範囲が１５３度のビデオカメラ機構２の図面である。

図１はルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に１８台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図、図２はルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に１２台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図、図３はルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に９台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図、図４はルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に８台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図、図５は運転者の頭上を基準にしてルーフ周縁部に１２台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図、図６は運転者の頭上を基準にしてルーフ周縁部に９台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図、図７は運転者の頭上を基準にしてルーフ周縁部に８台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図である。

図８は単数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図９は図８の底面図、図１０は単数カメラ透明保護具の一部切断正面図、図１１は単数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具の一部切断側面図、図１２は図１１の底面図、図１３は複数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具の一部切断側面図、図１４は図１３の平面図、図１５は二台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図１６は図１５の一部切断側面図、図１７は三台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図１８は図１７の一部切断側面図、図１９は本体傾動装置付きカメラ透明保護具の一部切断側面図、図２０は図１９の一部切断正面図、図２１はビデオカメラ取付用門形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断正面図、図２２はビデオカメラ取付用門形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図２３はビデオカメラ取付用L形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図２４はビデオカメラ取付用L形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。

図２５は水平面と傾斜面のビデオカメラ取付用乗設台付き複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図２６は水平面と傾斜面のビデオカメラ取付用乗設台付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図２７は単数ビデオカメラを取り付けた水平面のビデオカメラ取付用門形台の一部切断正面図、図２８は単数ビデオカメラを取り付けた傾斜面のビデオカメラ取付用傾斜台の一部切断背面図である。

図２９は上部にビデオカメラを取付けて円筒状透明保護具を覆設したビデオカメラ保持体の一部切断側面図、図３０は上部に取付けたビデオカメラを円筒状透明保護具で覆設して、下部に電動回動装置を設けたビデオカメラ保持体の一部切断側面図である。

ビデオカメラ機構１はビデオカメラを一台使用して組み立てた撮像画角が水平５１度のカメラ透明保護具で、図８〜図１０の単数カメラ透明保護具、図１１〜図１２の複数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具、図１９〜図２０の本体傾動装置付きカメラ透明保護具、図２９の上部に単数ビデオカメラを取付けたビデオカメラ保持体、図３０の上部に単数ビデオカメラを取付けた電動回動式ビデオカメラ保持体が創作される。

ビデオカメラ機構２はビデオカメラを二台使用して組み立てた撮像画角が水平１０２度のカメラ透明保護具として、図１３〜図１４の複数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具、図１５〜図１６の二台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具、図１７〜図１８の三台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具、図２１〜図２２のビデオカメラ取付用門形台付き複数カメラ透明保護具、図２３〜図２４のビデオカメラ取付用L形台付き複数カメラ透明保護具、図２５〜図２６の水平面と傾斜面のビデオカメラ取付用乗設台付き複数カメラ透明保護具、図２７〜図２８の単数ビデオカメラを取り付けた水平面のビデオカメラ取付用門形台である。

ビデオカメラ機構を適材適所に使用してそれぞれの持てる機能を発揮させて
車周全方位の撮像範囲に死角による欠落のない映像が視認できる視認カメラ装着車を市場に提供することができる。

次に本発明を円滑に達成するビデオカメラ機構を使用した視認カメラ装着車について説明する。

図１はルーフの中心をルーフ上基点として設定し、そのルーフ上基点を中心に放射状線を２０度間隔に引き、先ず、ルーフ上基点２Aの位置からの放射状線２A−６Ｊがルーフ後縁部１４の中央位置に交わる位置をビデオカメラ機構６Ｊとして固定し、それから右回りに、２A（ルーフ上基点２Aの位置）から６Ａ（ルーフ周縁部の位置）に引きこの表示を（２A−６A）とする。以下，２A−６Ｂ，２A−６Ｃ，２A−６Ｄ，２A−６Ｆ，２A−６Ｇ，２A−６Ｈ，２A−６Ｉ，２A−６Ｋ，２A−６Ｌ，２A−６Ｍ，２A−６Ｎ，２A−６Ｏ，２A−６Ｐ、２A−６Ｑ，２A−６Ｒ，２A−６Ｓと計１８本引き、それぞれをビデオカメラ機構６Ｂ，ビデオカメラ機構６Ｃ，ビデオカメラ機構６Ｄ，ビデオカメラ機構６Ｆ，ビデオカメラ機構６Ｇ，ビデオカメラ機構６Ｈ，ビデオカメラ機構６Ｉ，ビデオカメラ機構６Ｋ，ビデオカメラ機構６Ｌ，ビデオカメラ機構６Ｍ，ビデオカメラ機構６Ｎ，ビデオカメラ機構６Ｏ，ビデオカメラ機構６Ｐ、ビデオカメラ機構６Ｑ，ビデオカメラ機構６Ｒ，ビデオカメラ機構６Ｓと位置決めして固定して、車周360度を分担して撮影できるように各ビデオカメラ機構に役割分担する。

ルーフ周縁部１７に１８台配置されたビデオカメラ機構４が車周３６０度を分担して撮像する位置は、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４A、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４C、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４D、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４F、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４G、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４I、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４J、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４L、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４N、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４O、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Q、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４R、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４S、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」４Tの順に１８箇所となる。

この結果、本発明のビデオカメラ機構の全ビデオカメラ４が、各自分担された撮像範囲を同時撮像した車周全方位の分担映像を、車室内に設置されたモニタ機構９の各モニタ９の映像にて同時視認できるので交通事故防止に及ぼす効果は極めて大きい。

また、各放射状線、２A−６Ａ、２A−６Ｂ，２A−６Ｃ，２A−６Ｄ，２A−６Ｆ，２A−６Ｇ，２A−６Ｈ，２A−６Ｉ，２A−６Ｋ，２A−６Ｌ，２A−６Ｍ，２A−６Ｎ，２A−６Ｏ，２A−６Ｐ、２A−６Ｑ，２A−６Ｒ，２A−６Ｓ，２A−６Ｊを各ビデオカメラ機構の撮像方向線とするビデオカメラ4の撮像方向を上下方向に二段にして交互に設置すれば、二群のビデオカメラにて構成される撮像範囲の垂直画角を７８度と2倍に大きく設定できるので、ビデオカメラ４群による視認効果を更に向上することができる。

すなわち、ルーフ12上に設置した１８台のビデオカメラ４の撮像方向を、順次交互に撮像幅を39度上下に傾動して配置して９台は上向きで９台は下向きにする。例えば、下向きビデオカメラ４群は、水平から撮像幅３９度下方向に撮像できるようにし、上向きのビデオカメラ４群は、水平から撮像幅３９度上方向に視認できるようにして、車周に2台合計で垂直78度の視認幅の撮像帯を構成することにより、車周３６０度の範囲の交通状況や道路状況を漏れなく撮像することができる。

具体的には、１８台のビデオカメラ4群の視認方向を上下の二層に分担して、１８台のビデオカメラ群を交互に上向きと下向きに分けて設置することができる。

上向きの撮像方向線のビデオカメラ組は、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）６Ａ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）６Ｃ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）６Ｆ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）６Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）６Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）６Ｍ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）６Ｏ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）６Ｒ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」６Ｔの9台とする。

次に、下向きの撮像方向線のビデオカメラ組は、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）６Ｂ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）６Ｄ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）６Ｇ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）６Ｉ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）６Ｌ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）６Ｎ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）６Ｑ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）６Ｓ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）６Ｊの9台にすれば、車室内に設置するモニタ9群にて、横並びに映された上向きの映像群と、横並びに映された下向きの映像群に層別して視認できるので、交通事故を効果的に防止することができる。

ルーフ上に配置するビデオカメラの設置方法で通常の技術水準では看過誤認してそれが原因で重大な交通事故を発生するという問題がある。それはルーフ周縁部１７に配置したビデオカメラの相互間に潜在するビデオカメラ設置位置死角である。一般にルーフ周縁部１７にビデオカメラ４を配置すればそれで車周３６０度の安全確認ができると思うのはおおきな間違いである。

本発明はこれを解決したものであり、図１では、車周全方位の撮像範囲にビデオカメラ設置位置死角がなくかつ車体固有の死角に災いされない映像が視認できる視認カメラ装着車のビデオカメラ機構の配置図である。図面上に記載された符号にて説明するとビデオカメラ機構１が使用されているカメラ透明保護具は、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｆ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｉ，６Ｋ，６Ｌ，６Ｍ，６Ｎ，６Ｏ，６Ｐ，６Ｑ，６Ｒである。残りの６Ｊは撮像画角が水平で１０２度のビデオカメラ機構２が採用される。

図２はルーフ上２Ａを中心に３０度間隔に放射状線を引き、それがルーフ周縁部１７と交わる位置に１２台のビデオカメラ機構を背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４A、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）６Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）６E、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）６Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）６Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）６Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）６Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）６Ｎ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）６P、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）６Ｑ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）６Ｓ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）６Ｊの順に設けた視認カメラ装着車の平面図である。

図２にてビデオカメラ機構がルーフ周縁部１７に配置されている配置図を見ると、何らの問題も潜在していないように考えるが車周にビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落箇所が存在するので、次のように処置して車周３６０度の撮像映像を完璧にする。撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１を使用するビデオカメラ機構は、６Ｃ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｋ，６Ｍ，６Ｎ，６Ｑとし、撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、６Ａ，６Ｓ，６Ｊとし、車の横の６Ｅと６Ｐには撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を採用する。

図３はルーフ上２Ａを中心に４０度間隔に放射状線を引き、それがルーフ周縁部１７と交わる位置に９台のビデオカメラ機構を左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）６Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）６Ｃ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）６Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）６Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）６Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）６Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）６Ｎ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）６Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）６Ｓの順に設けた視認カメラ装着車の平面図である。この設計に際しては設置位置死角が発生するのでカメラ透明保護具の種類を選択して採用される。

ビデオカメラ機構がルーフ周縁部１７に配置されている図３の配置図を見ると、一般に何らの問題も潜在していないように見えるが車周にビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落箇所が相当多く存在するので、次のように処置して車周３６０度の撮像映像を完璧にする。撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１を使用するビデオカメラ機構は、６Ｈ，６Ｋ，６Ｍとし、撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、６Ｇ，６Ｎとし、撮像画角が水平１５３度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、６Ｂ、６Ｃ，６Ｒ，６Ｓを選択して採用する。

図４はルーフ上２Ａを中心に４５度間隔に放射状線を引き、それがルーフ周縁部１７と交わる位置に８台のビデオカメラ機構を左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４E、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H、４K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４P、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４S、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Jの順に設けた視認カメラ装着車の平面図である。

このビデオカメラ機構の配置図を見ると、ビデオカメラ機構がルーフが小さいことから使用するビデオカメラ機構を、仮に撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１とすれば、図示するように車の左側には車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hの間にビデオカメラ設置位置死角により欠落撮像範囲Ｘ１が発生し、また車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Bの間に設置位置死角により欠落撮像範囲Ｘ２が発生しており、また車の右側には車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pと右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mの間に設置位置死角により欠落撮像範囲Ｘ１が発生し、車の右側には車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pと右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sの間に設置位置死角により欠落撮像範囲Ｘ２が発生している。これは普通予期されていない問題であるが安全だと安心していたらこの視認範囲の欠落で思いがけない事故を発生するものである。

本発明では対策として、４Ｊと４Ｋはそのまま撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１でも差支えがないが、４Ｂと４Ｊは撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２と取替え、また４Ｅと４Ｐは撮像画角が水平１５３度のビデオカメラ機構２を採用して取り替える必要がある。

図５は、運転席１９８に座った運転者の頭上に相当する位置をルーフ上基点２Bとし、そのルーフ上基点２Bを始点として３０度間隔で１２本の放射状線２B-7B、２B-７C 、２B-７D 、２B-７E 、２B-７G 、２B-７I 、２B-７K 、２B-７M、２B-７N、２B-７R、２B-７T、２B-７Jを引き、放射状線がルーフ周縁部１７と交わる位置にビデオカメラ機構の左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）７B、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）７C、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）７D、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）７E、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）７G、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）７I、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）７K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）７M、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）７N、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」７R、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）７T、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）７J としてビデオカメラ機構を取り付ける。

図５にてビデオカメラ機構がルーフ周縁部１７に配置されている配置図を見ると、ルーフ上に配置されたビデオカメラ機構の数が多いので何らの問題も潜在していないかのように思えるが、車周にビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落箇所が存在するので、次のように処置して車周３６０度の撮像映像を完璧にする。

撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１を使用するビデオカメラ機構は、７Ｃ、７Ｇ、７Ｉ、７Ｋ、７Ｍ、７Ｔとし、撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、７Ｂ，７Ｄ、７Ｎ、７Ｒ、７Ｊとし、撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は７Ｅを選択して採用する。

このビデオカメラ機構取付方法は、図１〜図４と同様であるが、ビデオカメラ４を取付けた小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面に形成した撮像方向位置決め溝３３２（又は撮像方向中央線位置決め溝３３３）をルーフ周縁部１７の放射状線に合致して、溶接又はボルト締めなどで固定してビデオカメラ機構１やビデオカメラ機構２を取付ける方法である。

本発明はルーフ上基点を始点として必要な撮像方向にビデオカメラ機構を配置する方法で論理的で作業を標準化できるという効果が有り、使用に際しては方向感覚に優れた映像が視認できるという利点から、瞬間的な危険に対する処置に優れていることも見逃すことができない優れた点である。

また、ルーフ上に配置したビデオカメラ機構の撮像レンズの倍率を大小自在に調節して、車室内に設置したモニタ9に映る映像を拡大または縮小して、遠近の交通状況や道路状況を高精密な映像で視認できるので、或いは、横並びに隣接して設置したモニタ９群の奏する効果によって交差点などの横断時に発生する出会い頭事故を有効に防止できる特性がある。

図６は運転席１９８に座った運転者の頭上に相当する位置をルーフ上基点２Bとし、そのルーフ上基点２Bを始点として４０度間隔で９本の放射状線２B-7B、２B-７C 、２B-７E 、２B-７I 、２B-７K 、２B-７M、２B-７R、２B-７T、２B-７Jを引き、放射状線がルーフ周縁部１７と交わる位置にビデオカメラ機構の左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）７B、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）７C、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）７E、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）７G、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）７I、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）７K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）７M、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）７N、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」７R、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）７T、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）７J としてビデオカメラ機構を取り付ける。

図６にてビデオカメラ機構がルーフ周縁部１７に配置されている配置図を見ると、これも何らの問題も潜在していないかのように思えるが、車周にビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落箇所が存在するので、次のように処置して車周３６０度の撮像映像を完璧にする。

撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１を使用するビデオカメラ機構は、７Ｉ、７Ｋ、７Ｔとし、撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、７Ｂ、７Ｃ、７Ｎ、７Ｒとし、撮像画角が水平１５３度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、７Ｅ、７Ｊを選択して採用する。

図７はルーフ上２Ｂを中心に８本の放射状線を引き、それがルーフ周縁部１７と交わる位置に８台のビデオカメラ機構を左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）７Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）７Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）７E、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）７G、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）７K、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）７N、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）７P、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）７Rの順に設けた視認カメラ装着車の平面図である。この設計に際しては設置位置死角が発生するのでカメラ透明保護具の種類を選択して採用される。

ビデオカメラ機構がルーフ周縁部１７に配置されている図７の配置図を見ると、ビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落箇所が相当多く存在するので、次のように処置して車周３６０度の撮像映像を完璧にする。撮像画角が水平５１度のビデオカメラ機構１を使用するビデオカメラ機構は、７Ｇ，７Ｎ、７Ｒとし、撮像画角が水平１０２度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、７Ｂ、７Ｃ、７Ｋとし、撮像画角が水平１５３度のビデオカメラ機構２を使用するビデオカメラ機構は、７Ｅ、７Ｐを選択して採用する。

ビデオカメラ機構１やビデオカメラ機構２は、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の上面にビデオカメラ4を取り付け,透明保護具ボデー２４を覆設した小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面に、ビデオカメラ4の撮像方向の中心線と相対して撮像方向位置決め溝３３２（または、撮像中央線位置決め溝３３３）を形成し、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７と、ルーフ上基点２Ａやルーフ上基点２Ｂを始点とする放射状の線が交わる位置に、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面のビデオカメラ撮像方向位置決め溝３３２（または、撮像中央線位置決め溝３３３）と、放射状の線とを合わせて、小型円形のビデオカメラ取付ベースを位置決めして、ルーフ周縁部１７に溶接や取付ボルトで固定し、最後に透明保護具ボデー２４を覆設した透明保護具基台６６を、小型円形のビデオカメラ取付ベース1に螺合機構にて結合する。

本発明における螺合機構は、透明保護具ボデー２４を覆設した透明保護具基台６６の内周に透明保護具基台取付けネジ３３４のメスネジを削成し、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の外周に透明保護具基台取付けネジ３３４のオスネジ３３４を削成して、小型円形のビデオカメラ取付ベース１と透明保護具基台６６を螺合してカメラ透明保護具が完成される。この螺合機構は、多種多様なカメラ透明保護具を創作するために便利なため、螺合機構で透明保護具ボデー２４を覆設したビデオカメラ４をルーフ１２の周縁部に容易に設置することができる。

これらの視認カメラ装着車は、ルーフ上基点２Ａやルーフ上基点２Ｂに発する放射状の正確な撮像方向線と、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７と交わる点をビデオカメタ機構の設置位置とし、その設置位置にて、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面に形成された撮像方向位置決め溝３３２や、撮像中央線位置決め溝３３３と放射状線とを合わせて、ルーフ周縁部１７上に小型円形のビデオカメラ取付ベース1を溶接又は螺合して透明保護具ボデー２４を覆設したことにより、これまでに予想もされなかった優れた方向感覚と視認性を発揮して交通事故を予防することができる。

ビデオカメラ機構１の１を説明する。図８は、単数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図９は、単数カメラ透明保護具の底面図、図１０は、単数カメラ透明保護具の一部切断正面図である。

先ず、本発明に使用されるビデオカメラ４の構成は、撮像レンズ(各種倍率ズームレンズ)、光学ローパスフィルタ、赤外線カットフィルタ、ＣＣＤ、電子回路等を内蔵した円筒型筐体のマイクロカメラヘッド部（以下ビデオカメラと称する。）で撮像画角は水平５１度、垂直３９度である。

単数カメラ透明保護具は、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の外周に、溶接開先３３５と、螺合機構として、透明保護具基台取付ネジ３３４のオスネジを削成し、透明保護具ボデー２４を覆設された透明保護具基台６６に透明保護具基台取付ネジ３３４のメスネジを削成してある。また、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面の形状は、設計時にルーフ周縁部１７に取り付ける位置と、取付方法としてルーフ取付ボルト３８５による螺合や、開先３３５における溶接や、また、使用する底面パッキング３８１や、使用するシール材等を考慮して、平面にするか、曲面にするかを決定するが、図示では平面に形成してある。ルーフ周縁部１７の表面に固定される小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面には、表面に取り付けられたビデオカメラ４の撮像方向線に対応する撮像方向位置決め溝３３２が削成してある。

小型円形のビデオカメラ取付ベース1の表面には、中央にマウントリング３２８がマウントリング取付ボルト３２９で締め付けて固定され、そのマウントリング３２８にビデオカメラ４を収納して、ビデオカメラ４の上部からカバー３３０を被せ、カバー取付ボルト３３１でマウントリング３２８に締め付けて、ビデオカメラ４が固定されている。

最後に螺合機構により、小型円形のビデオカメラ取付ベース1と透明保護具基台66を一体に結合して単数カメラ透明保護具は完成される。なお、透明保護具ボデー24の形状を半球形に図示してあるが、内部のビデオカメラ機構の大きさに応じて、高さの低い異なる形状でもよい。

また、透明保護具ボデー24を、半球形のガラス体にして、外側に半球形ガラス体用窓付きプロテクター388を装着してもよい。また透明保護具ボデー24を、窓付きのプラスチック製とする場合は、直射日光による幻惑を防ぐために庇部を窓の周囲に設けてもよい。

この単数カメラ透明保護具は、運転者と車が一体になったような方向感覚と視認性を正確に具現するために、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の上面に取り付けたビデオカメラ４の撮像方向線と相対して、ビデオカメラ取付ベース1の底面に撮像方向位置決め溝３３２を削成し、その撮像方向位置決め溝３３２と、ルーフ上基点２Ａやルーフ上基点２Ｂを中心とする放射状の線を合わせて、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７と交わる点に、ビデオカメラ取付ベース1をルーフ取付ボルト３８５でルーフ周縁部１７に螺設するか、溶接部開先３３５にて溶着して、単数カメラ透明保護具を装着した視認カメラ装着車が創出できる。

その取付手順を説明すると、先ず、視認カメラ装着車のルーフ１２上に設定されたルーフ上基点２Ａやルーフ上基点２Ｂを中心にする放射状線が線引きされ、ルーフ周縁部１７に交わる点に単数カメラ透明保護具の固定位置（或いは取付ネジ孔）が設定される。次に、ルーフ周縁部１７の単数カメラ透明保護具の設定位置にて、ルーフ１２上の放射線と、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面に削成されている撮像方向位置決め溝３３２を一致させて、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の外周下端に削成されてある溶接開先３３５をルーフ12に溶接したり、或いはルーフ取付ボルト３８５で螺設した後で、螺合機構として、ビデオカメラ取付ベース１の外周に削成した透明保護具基台取付ネジ３３４のオスネジ部を、透明保護具基台６６の内部に削成した透明保護具基台取付ネジ３３４のメスネジ部に螺合し、同様作業手順で単数カメラ透明保護具群を、視認カメラ装着車のルーフ周縁部に装着するのである。

この単数カメラ透明保護具の利点は、ルーフ周縁部１７上に配置して車周３６０度の交通状況や道路状況を撮像する場合に、マイクロカメラの撮像画角が水平５１度、垂直３９度の性能を最大限に発揮して、水平方向や垂直方向の同時撮像による同時画面を映したモニタ9群を、運転者が運転席に座ったままで層別視認ができるので、広範囲の映像中から速やかに危険を発見し易い効果は、品質管理の層別解析の効果と同様に極めて大きい。

次に、ビデオカメラ機構１の２として、１台の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラを使用した実施例について図１１〜図１２を使用して説明する。図示するように小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面には左右に電球９８を併設した一台のビデオカメラ４を立設し、それに電動ミラー駆動装置４０のミラーボデー４２に設けられたミラーボデー取付部６９を保持アーム６８の上部に取り付け、その保持アーム６８を併設して下端部を小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に取り付ける。小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面には、その電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ４の中央撮像方向線に対向する撮像方向位置決め溝３３２が形成され、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の外周に透明保護具基台取付ネジ３３４が削成されて、上部に透明保護具ボデー２４を覆設された透明保護具基台６６の透明保護具基台取付ネジ３３４のメスネジに螺合して、ビデオカメラ機構１−１は完成される。

ビデオカメラ機構１−２の取付手順は、先ず、視認カメラ装着車のルーフ１２上のルーフ上基点２Ａまたはルーフ上基点２Ｂを始点とする放射状線がルーフ周縁部１７と交わる点にビデオカメラ機構２の固定位置（或いは取付ネジ孔）が設定される。次に、ルーフ周縁部１７のビデオカメラ機構２の設定位置にて、ルーフ１２上の放射状線と、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面に削成された撮像方向位置決め溝３３２をルーフ周縁部１７の設置位置で一致させて、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の外周下端に削成されてある溶接開先３３５をルーフ周縁部１７に溶接し、或いは予めルーフ周縁部１７に加工されてあるボルト孔にルーフ取付ボルト385を挿入したで螺設した後で、透明保護具基台の螺合機構として、ビデオカメラ取付ベース1の外周に削成した透明保護具基台取付ネジ３３４のオスネジ部を、透明保護具基台６６の内部に削成した透明保護具基台取付ネジ３３４のメスネジ部に螺合してビデオカメラ機構１−２を完成する。

同様作業手順で全ビデオカメラ機構１−２を視認カメラ装着車のルーフ周縁部の取付位置に固定するのである。そして最後に螺合機構により、小型円形のビデオカメラ取付ベース1と透明保護具ボデーを覆設した透明保護具基台６６を一体に結合してビデオカメラ機構１―２を設けた視認カメラ装着車が完成される。

このビデオカメラ機構１−２の利点は、視認カメラ装着車のルーフ上に設置するビデオカメラ機構の数を少なくして、かつ車側の直下から上下左右の交通状況や道路状況を詳細に視認する場合に効力を発揮することができる。

ビデオカメラ機構１−３として、図１９は、本体傾動装置付きカメラ透明保護具の一部切断側面図、図２０は図１９の一部切断正面図である。本体傾動装置付きカメラ透明保護具の特色は、図８に示す単数カメラ透明保護具が、ルーフ周縁部に配置して取り付けた後で任意自由に撮像方向を上下に調節することの困難性を解決したものである。

以下、図１９と図２０について詳細に説明する。図示するように、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の中央孔に取付台盤３５３を嵌設して台盤取付ボルト３５４にて固定し、取付台盤３５３の中央孔にフエザーキー式の台盤固定キー３５５を介してミラーボデー取付部６９の先端部を挿入して、ミラーボデー取付部６９の二段軸の先端部の上端面を、取付台盤３５３の中央孔の上端面に当接して落下を止めて後に、ミラーボデー取付部６９の二段軸の先端部の下端面を、座金を介して台盤取付ボルト３５４で取付台盤３５３に締め付けて固定し、小型円形のビデオカメラ取付ベース1とビデオカメラ駆動装置ボデー３５２を一体化する。

小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面には、表面に取り付けるビデオカメラ4の撮像方向を設定して、対面する底面に撮像方向位置決め溝３３２が削成され、また、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の外周には、溶接開先３３５と透明保護具基台６６がネジ止めされる透明保護具基台取付ネジ３３４のオスネジが削成される。

ビデオカメラ駆動装置ボデー３５２の中には、上下進退装置３４０とダンパー３４８が装着されている。上下進退装置３４０は、上下用進退杆５５を上下にネジ駆動する上下用ウォームホィール６２と、それを回動する上下用駆動モータ６０が取り付けられ、上下用駆動モータ６０にて正逆に回転する上下用ウォームホィール６２の中央メスネジ部を貫通して、上下用進退杆５５の中央オスネジ部が噛み合うことにより、上下用進退杆５５と軸受部に設けたフエザーキーとの作用により、上下用進退杆５５を上下駆動する装置である。

本体傾動装置付きカメラ透明保護具内のビデオカメラ４は、図１９に示すように、ビデオカメラ４の後部を、上下進退用マウントリング３４１と上下進退用カバー３４２で保持して上下進退用カバー取付ボルト３４３で締め付けて固定した上下進退用マウントリング３４１の下端部と、ビデオカメラ駆動装置ボデー３５２に装着された上下進退装置３４０の上下用進退杆５５の上端部を、リンク３４７の上下部に回動自在にピン連結する。

また、ビデオカメラ４の中央部を、本体支持用マウントリング３４４と本体支持用カバー３４５で保持して本体支持用カバー取付ボルト３４６で締め付けて固定した本体支持用マウントリング３４４の下端部を、ビデオカメラ駆動装置ボデー３５２の中央上部を回転自由にピン連結する。

また、ビデオカメラ４の前部を、ダンパー用マウントリング３４９とダンパー用カバー３５０で保持してダンパー用カバー取付ボルト３５１で締め付けて固定したダンパー用マウントリング３４９の下端部と、ビデオカメラ駆動装置ボデー３５２に装着されたダンパー３４８のピストンロッドの上端部を、リンク３４７の上下に回動自在にピン連結した構成にして、ビデオカメラ駆動装置ボデー３５２内に装着された上下進退装置３４０の上下用進退杆５５を上下させることにより、ビデオカメラ４の中央部に固定された本体支持用マウントリング３４４の下端のピン連結部を中心に、ビデオカメラ４の前端部を上下に傾動して、車周の直下から遠方を自由に視認することができる。

また、ダンパー３４８は、シリンダーの中にオイルを入れて、その緩衝液内を上下可能とする小孔付きのピストンとピストンロッドが装着されたもので、ピストンロッドの上端部は、ダンパー用マウントリング３４９の下端部とピンで連結されている。ビデオカメラ４は、先部をダンパー用マウントリング３４９内に収め、上部からダンパー用カバー３５０を被せてダンパー用カバー取付ボルト３５１で固定し、そしてダンパー用マウントリング３４９の下端部と、ダンパー３４８のピストンロッドの上端部をリンク３４７でピン連結する。

またビデオカメラ4の中央部は、本体支持用カバー３４５と、本体支持用マウントリング３４４にて保持して本体支持用カバー取付ボルト３４６で固定し、そして本体支持用マウントリング３４４とビデオカメラ駆動装置ボデー３５２の中央部をピン連結することにより、上下進退装置３４０によるビデオカメラ駆動装置ボデー３５２の中央部を支点として、ビデオカメラ４の先端部を上下に傾動して使用するが、ダンパー３４８の緩衝作用でビデオカメラ４の上下振動が減衰されて撮像性能の低下が防止される。

小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面には撮像方向位置決め溝３３２が削成され、ルーフ上基点２Ａまたはルーフ上基点２Ｂを中心とする放射状の線に、円形のビデオカメラ取付ベース１の底面の撮像方向位置決め溝３３２を合わせて、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７と交わる位置に、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の溶接部開先３３５をルーフ周縁部１７に溶接して取り付ける。

次に、ビデオカメラ４を風雨や異物の飛来から防止して撮像機能を維持して発揮できるようにするために固定された小型円形のビデオカメラ取付ベース１の上部から、透明保護具ボデー２４を覆設した透明保護具基台６６を被せて、小型円形のビデオカメラ取付ベース1にネジ止めして、ビデオカメラ4に透明保護具を覆設した本体傾動装置付きカメラ透明保護具が創作される。

ビデオカメラ機構６の小型円形のビデオカメラ取付ベース1をルーフ周縁部１７に取り付ける方法は、ボルト締めによる方法や、接着剤による固着方法でもよい。ボルト締めによる場合、底面用パッキングを使用してその材質をゴム質等の緩衝材にして車体の上下振動を減衰させるようにしてもよい。このビデオカメラ取付ベース１と透明保護具基台６６のネジ止め方式は、ビデオカメラ４などの内装機器のメンテナンスに極めて便利である。

以上説明したビデオカメラ機構１−３の本体傾動装置付きカメラ透明保護具を装備した視認カメラ装着車は、ルーフ１２上のルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７に、ルーフ上基点２Ａやルーフ上基点２Ｂを中心とする放射状線の延長である撮像方向線が設定されて固定された本体傾動装置付きカメラ透明保護具が、内装されたビデオカメラ４の上下方向の傾動機能の効果により、車周の直下から遠方の状況を詳細に写した撮像信号を、車室内モニタ９に伝送された映像を、運転者が層別視認して交通事故を防止することができる。

また、本体傾動装置付きカメラ透明保護具による安全操縦の便宜性を向上するために、前輪や後輪の接地点の上方に相当するフロントボンネット２８２やトランクリッド２８３の表面に、前方照星燈３６３や後方照星燈２６４を取付けて、ルーフ前縁部１３やルーフ後縁部１４に配置された本体傾動装置付きカメラ透明保護具内のビデオカメラ４の撮像方向を任意自由に上下に傾動できるので、その前方照星燈３６３や後方照星燈３６４を補助にして、車体に直近の範囲や遠方の範囲の交通状況や道路状況のモニタ画面を容易に視認できるので、前輪や後輪の踏み通る路面の付近も広範囲に視認できる。

この本体傾動装置付きカメラ透明保護具の優れた点は、内装するビデオカメラ４の画角が水平５１度、垂直３９度という機能全体を上下方向に傾動して、車体に直近の範囲や遠方の範囲までの映像を任意自由に視認できる機能を活用できることである。

車の前縁部１３や後縁部１４に設置して前輪や後輪の前方付近の路面上を広く視認することにより交通事故を防止することができる。この新しい機能開発により、従来の自動車が走行中に車輪が通る路面に障害物が存在した場合に、それに乗り上げて急激な衝撃を車体に与えて物損事故を起こすことや、従来ヒヤリハットが極めて多い中央線逸脱による対向車との正面衝突や、路外逸脱によって前輪や後輪を側溝に落としたり、村落の巾の狭い道路や山間部の道路を走行中に前輪や後輪を路肩から落として、自動車を崖下や谷底に落下して発生する物損事故や人身事故等を予防することができる。

次のビデオカメラ機構１−４として、図２９は上部にビデオカメラを取付けて円筒状透明保護具を覆設したビデオカメラ保持体の一部切断側面図に示すように高所から俯瞰して撮像した映像が視認できるので、ルーフ周縁部１７の前縁部１３や後縁部１４の中央に設置すると、フロントボンネット２８２やトランクリッド２８３の直前の状況を容易に撮像して明確な映像を車室内のモニタ９で視認できるので、従来しばしば発生するフロントボンネット２８２の前方や、トランクリッド２８３の後方に接近した子供を轢いてしまう悲惨な事故を、車高の高低にかかわらず予防することができる。

ビデオカメラ機構１−４は、図２９に示すように撮像レンズ２８６(各種倍率ズームレンズ)、光学ローパスフィルタ２８７、赤外線カットフィルタ２８８、ＣＣＤ２８９、電子回路２９０等を内蔵した円筒形のビデオカメラ４（外観が円筒型筐体。）をビデオカメラ保持体２９３の上部に撮像レンズ側を外向に横置きして構成されビデオカメラ機構１−４に取付けたビデオカメラ４のシステムコード７を、ビデオカメラ保持体２９３内からカメラコントロールユニット（外観が箱型の容器にＣＣＤ駆動回路、同期発生、電源回路、プリアンプ、色信号分離、信号処理回路、輝度信号処理、カラーエンコーダ、出力回路等を内蔵。）（図示せず）を経由して、車室内に設けたモニタ機構に接続して伝送されてきた映像を運転者が視認して安全運転をすることができる。

ビデオカメラ機構１−５は、図３０に示すようにビデオカメラ保持体２９３の上部に円筒状透明保護具ボデー２９２を覆設したビデオカメラ４を取り付け、下部にモータ９０にて回動されるウォーム１５１、減速歯車群９１にて減速されたウォームと噛み合うウォームホィール８９の回動を摩擦にて抑止するために、回転体８４の回転体基盤８５の回転体ボス９２を貫挿する枢支軸８８の上部に、サポートワッシヤー１４８の上方移動を阻止するＵプレート１４９がキー止めされ、サポートワッシヤー１４８の下に、圧縮スプリング１４７の作用にて、下方に押されるクラッチプレート１４６、クラッチガイド１４５にて、ウォームホィール８９の下側面は、回転体８４の底面に形成される回転体基盤８５の上面に押され、上方で固定されているクラッチガイド１４５とに挟まれた摩擦で静止を保つようにしてある。

そして枢支軸８８の下端の枢支軸基盤８７は、予め取付ベース８８の裏面からボルト締めして取り付けた後で、枢支軸８８を立設した状態で、取付ベース８６を所定の位置に取り付けて、回転体基盤８５から被せて、Ｕプレート１４９にてキー止めして回転体８４を取り付け、次に、ビデオカメラ保持体２９３の下部を、回転体８４の外周に被せて取り付けを完了する。このビデオカメラ保持体293の上部に円筒状透明保護具ボデー２９２を覆設したビデオカメラ機構１１の電動回動式ビデオカメラ保持体付きカメラ保護具は、摩擦駆動方式であるため人や荷物が衝突した場合に、透明保護具ボデー２９２が衝撃力を逸らして回転するので、人や荷物の損傷ばかりか視認装置自体の損傷を防止することができる。

次のビデオカメラ機構２−１は、撮像画角が水平１０２度以上のビデオカメラ機構２である２台の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラをＶ型に配置して使用した実施例である。

ビデオカメラ機構２−１は、図１３〜図１４に示すように２台の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラを、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の表面に略５１度に開いてＶ型に設置し、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面に、Ｖ型に設置された電動ミラー駆動装置付きビデオカメラの中央線に対向する位置に撮像方向中央線位置決め溝３３３を削成し、かつ小型円形のビデオカメラ取付ベース1の外周と透明保護具ボデー２４を覆設した透明保護具基台６６の内周に透明保護具取付ネジを削成して両者を螺合したものである。

ビデオカメラ機構２−１を視認カメラ装着車のルーフ周縁部１７に取付ける方法は、先ず、視認カメラ装着車のルーフ１２上のルーフ上基点２Ａやルーフ上基点2Ｂを始点とする放射状線がルーフ周縁部１７と交わる位置にビデオカメラ機構２−１の固定位置（或いは取付ネジ孔）が設定される。次に、ルーフ周縁部１７のビデオカメラ機構２−１の設定位置にて、ルーフ12上の放射状線と、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面に削成された撮像方向中央線位置決め溝３３３を、ルーフ周縁部の交差点で一致させて、小型円形のビデオカメラ取付ベース1の外周下端に削成されてある溶接開先３３５をルーフ周縁部１７に溶接し、或いは予めルーフ周縁部１７に加工されてあるボルトネジ孔にルーフ取付ボルト385で螺合して固定した後で、ビデオカメラ取付ベース1の外周に削成した透明保護具基台取付ネジ３３４のオスネジ部を、透明保護具基台６６の内部に削成した透明保護具基台取付ネジ３３４のメスネジ部に螺合してビデオカメラ機構２−１を完成する。

本発明のビデオカメラ機構２−１の利点は、二台の電動ミラー傾動装置付きビデオカメラの合計画角水平１０２度、垂直３９度の撮像画面を電動ミラーで上下左右各３０度傾動することによって広範囲の視認が可能である。

また、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面から電動ミラー面が高く設定されることから、車側の直近から遠方を撮像する撮像光線を妨げるなにらの死角も存在しないので正確な映像が視認できる。

次にビデオカメラ機構２−２については、図１５は二台のビデオカメラを使用した撮像画角が水平１０２度以上のビデオカメラ機構２である複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図１６は図１５の一部切断側面図である。

ビデオカメラ機構２−２は、ルーフ上基点２Ａ又はルーフ上基点２Ｂを中心とするルーフ上の放射状線が、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７と交わる位置に、透明保護具ボデー２４を覆設して表面にＶ型に複数のビデオカメラ4を、マウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付けた小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面の撮像方向中央線位置決め溝３３３を、ルーフ上の放射状線に合わせてルーフ周縁部１７に固定した複数カメラ透明保護具によって、自動車運転のための基本条件である車周全域に亘る視界・視認性を、車に直近の範囲から遠方の範囲に亘って１００％確保することができるので、ルーフ周縁部１７に設置するビデオカメラ４の数を少なくする時には極めて便利である。

従って、図１５〜図１６に示すように、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に２台のマウントリング３２８の中心線を挟角５１度のＶ型に配置して、マウントリング取付ボルト３２９で螺設し、各マウントリング３２８の中に右側担当ビデオカメラ１９Ｗと左側担当ビデオカメラ２０Ｗを収納し、その上方から各カバー３３０を被せてマウントリング３２８とカバー取付ボルト３３１で螺設して、右側担当ビデオカメラ１９Ｗと左側担当ビデオカメラ２０Ｗを小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面にＶ型状に確実に固定することにより、複合画角が水平で１０２度、垂直で３９度の撮像範囲が可能な広角映像を得ることができる。

ビデオカメラ機構２−２の利点は、一台のビデオカメラ機構２−２の撮像画角が水平で１０２度と大きいので、視認カメラ装着車のルーフ上にビデオカメラ４の設置場所が、菱形や四方形の４箇所や或いは梯形の５箇所の場合に、ビデオカメラ機構２−２を代わりに使用すると、更に広範囲の視認情報を得ることができる。このように、ビデオカメラ機構２−２の複数カメラ透明保護具は、ビデオカメラの水平画角を拡大できる効果と、ルーフ周縁部１７のビデオカメラ4群にて撮った車周全方位のモニタ映像が層別視認できることから、危険の発見を層別観察で正確かつ敏速にできるので極めて効果的である。

本発明のように、運転席１９８に座った運転者が、車周３６０度の交通状況や道路状況を、車体上に設置したビデオカメラ4群で同時に撮像した映像信号を伝送して映される眼前のモニタ9の映像（これまで死角の存在で視認不能であった最高に正確な映像。）を、モニタ９に至近な運転席に座ったままで視認して走行することができるという利点を有する本発明の視認カメラ装着車は、更に、モニタ視認運転の長所として、従来の自動車の目視運転に対比して、運転者の目の疲労防止と視認性向上の面で優れている。

ビデオカメラ機構２−３については、図１７は三台のビデオカメラを使用した撮像画角が水平１５３度のビデオカメラ機構２である複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図１８は図１７の一部切断側面図である。

ビデオカメラ機構２−３は、ルーフ上基点２Ａ又はルーフ上基点２Ｂを中心とするルーフ１２上の放射状線が、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６などのルーフ周縁部１７と交わる位置に、透明保護具ボデー２４を覆設して表面にＷ型に3台のビデオカメラ4を、マウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１で取り付けた小型円形のビデオカメラ取付ベース1の底面の撮像方向中央線位置決め溝３３３を、ルーフ上の放射状線に合わせてルーフ周縁部１７に固定した複数カメラ透明保護具によって、自動車運転のための基本条件である車周全域に亘る視界・視認性を、車に直近の範囲から遠方の範囲に亘って１００％確保することができるので、ルーフ周縁部１７に設置するビデオカメラ４の数を少なくする時には極めて便利である。

従って、図１７〜図１８に示すように、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に３台のマウントリング３２８を左右挟角５１度のＷ型に配置して、中央担当ビデオカメラ２１Ｗの中心線から左右挟角５１度の線を右側担当ビデオカメラ１９Ｗと左側担当ビデオカメラ２０Ｗの撮像方向線として、各マウントリング取付ボルト３２９で小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に螺設し、各マウントリング３２８の中に右側担当ビデオカメラ１９Ｗと中央担当ビデオカメラ２１Ｗと左側担当ビデオカメラ２０Ｗを収納し、その上方から各カバー３３０を被せて各マウントリング３２８にカバー取付ボルト３３１で螺設して、右側担当ビデオカメラ１９Ｗと中央担当ビデオカメラ２１Ｗと左側担当ビデオカメラ２０Ｗを小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面にＷ型状に確実に固定することにより、複合画角が水平で１５３度、垂直で３９度の撮像範囲が可能で、従来の広角レンズでも及ばない層別視認に優れた広角映像を得ることができる。

ビデオカメラ機構２−３の利点は、一台のビデオカメラ機構５の撮像画角が水平で１５３度と大きいので、視認カメラ装着車のルーフ上にビデオカメラ４の設置場所が、菱形や四方形の４箇所や或いは梯形の５箇所の場合に、ビデオカメラ機構５を代わりに使用すると、更に広範囲の視認情報を得ることができる。このように、ビデオカメラ機構５の複数カメラ透明保護具は、ビデオカメラの水平画角を拡大できる効果と、ルーフ周縁部のビデオカメラ4群にて撮った車周全方位のモニタ映像が層別視認できることから、危険の発見を層別観察で正確かつ敏速にできるので極めて効果的である。

なお、ルーフ周縁部１７にビデオカメラ機構５を設置する場合は、垂直画角３９度の撮像光線の下限がルーフ面によって阻害されること防止するために、ビデオカメラ機構５の設置場所をルーフ周縁部１７の角部に設置することが好ましい。例えば視認カメラ装着車のルーフ上にビデオカメラ４の設置場所が、四方形の４箇所や梯形の５箇所の場合は、ルーフ周縁部１７の前縁部１３と後縁部１４の両端部にするのがよい。

次はビデオカメラ機構２−４として、図２１はビデオカメラ取付用門形台３８２付き複数カメラ透明保護具の一部切断正面図、図２２はビデオカメラ取付用門形台３８２付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。

ビデオカメラを車体に設置する方法としては、ルーフ１２のルーフ周縁部１７が一般に曲面のため、単にルーフ１２上に取り付けるだけでは、ビデオカメラ４の垂直画角39度の下方向撮像光線がルーフ面に遮られて死角になって車側の至近な道路状況や交通状況が十分に視認できないという欠点がある。その対策として小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面を、ルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６等のルーフ周縁部の曲面に密着するように形成して、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面にビデオカメラ５Ａを取り付けると共に、複合的に画角を上方に広げてビデオカメラ取付用門形台３８２上にビデオカメラ５Ｂを取り付けたものである。

ビデオカメラ５Ａとビデオカメラ５Ｂの取付方法は、図２１や図２２で示すように、ルーフ周縁部に固定される小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面には、撮像方向位置決め溝３３２か、またはルーフ取付ボルト３８５（図示しない。）で撮像方向が設定された一段水平ビデオカメラ５Ａがマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１にて取り付け、その上部にはビデオカメラ取付用門形台３８２がビデオカメラ取付台ボルト３８６にて小型円形のビデオカメラ取付ベース１に固定され、その上面に二段水平ビデオカメラ５Ｂがマウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１にて取り付けてある。

図示するように、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面は設計時にルーフ１２の表面の取り付ける位置の状態に合わせて形成することが必要である。ビデオカメラ機構７はルーフ周縁部１７の表面形状に合わせた曲面に形成し、そのビデオカメラ取付ベース底曲面部３８０に撮像方向位置決め溝３３２を削成し、下角部に溶接部会開先３３５を削成し、かつ、外周に透明保護具取付ネジ３３４を削成し、透明保護具基台６６の内面にそのメスネジ３３４を削成した螺合機構により保全管理が配慮されている。透明保護具基台66の底面には、ルーフ面との気密や結合や振動防止のため底面用パッキング３８１が取り付けてあるが、ルーフ周縁部１７に固定された小型円形のビデオカメラ取付ベース１を透明保護具取付ネジ３３４にて螺合する透明保護具基台６６が、ルーフ周縁部１７の表面に対する押面取付け後は弾性を必要としないのでネオプレレン系シール材か、若干の弾性に配慮してチオコール系シール材を使用してもよい。

ビデオカメラ機構７の同一方向を視認する一段水平ビデオカメラ５Ａと二段水平ビデオカメラ５Ｂは、視点を変えて目標の安全か不安全かを視認できるため交通事故防止効果に優れている。また、このような複数のビデオカメラを同一方向に向けて撮像する視認カメラ装着車では、ズームレンズの倍率を大小調節して使用するが、一段水平ビデオカメラ５Ａの撮像レンズに短焦点レンズ（広角レンズ）を使用し、二段水平ビデオカメラ５Ｂの撮像レンズは長焦点レンズ（狭角レンズ）を使用してもよい。

ビデオカメラ機構２−５として、図２３は、ビデオカメラ取付用L形台３８３付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図、図２４は、図２３のAーB-C-D視図で、ビデオカメラ取付用L形台３８３付き複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。

使用するビデオカメラの画角が、水平５１度、垂直３９度の場合に上下方向の幅が小さい欠点を解決するために、二台のビデオカメラを組み合わせて、車周全方位の視界の垂直幅を大きくすることは安全運転に便利である。

この発明は、図示するように、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の上面に、ビデオカメラ取付用L形台３８３をL形台取付ボルト３９２にて固定し、ビデオカメラ取付用L形台３８３の垂直な側面に斜め下方視認用ビデオカメラ５Ｃの撮像方向を水平面を基準に１９度下方向に向けて、マウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１にて取り付け、その上方に撮像方向を水平面を基準に１９度上方向に向けた斜め上方視認用ビデオカメラ５Ｄを、マウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１にて取り付けて、複合垂直画角を７８度に設定してある。

この方式は、ルーフ上に設置するビデオカメラ４の設置位置数が多くて隣接するビデオカメラ４を下向きと上向きに交互に撮像方向が変更できる視認カメラ装着車に比して、ルーフ上にビデオカメラ4を設置する数の少ない場合に好適である。

小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面は、設計時にルーフ１２上面の取り付け位置とするルーフ周縁部の表面形状に合わせた曲面に形成し、そのビデオカメラ取付ベース底曲面部３８０に撮像方向位置決め溝３３２を削成し、外下角部に溶接部開先３３５を削成し、かつ、螺合機構として、外周にオスネジ３３４を削成し、透明保護具基台66の内面にメスネジ３３４を削成する。

ビデオカメラ機構２−５の組立作業に際しては、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面の撮像方向位置決め溝３３２を、ルーフ上基点２を中心とする放射状線に合致して、ルーフ取付ボルト３８５（図示しない。）で締めるか、溶接部会開先３３５をルーフ１２に溶接して、正確な撮像方向を位置決めして固定し、次に小型円形のビデオカメラ取付ベース１に、透明保護具基台６６を螺合する。

なお、透明保護具基台６６の底面には、ルーフ面との気密のため底面パッキング３８１が取り付けてあるが、押面取付けのため取付け後は弾性を必要としないのでネオプレレン系シール材か、若干の弾性に配慮してチオコール系シール材を使用してもよい。この車周視認範囲の幅を上下大きくする技術的手段は、目標とする方向が安全か不安全かを広く視認できて安全運転に便利なことから交通事故防止に優れている。

ビデオカメラ機構２−６として、図２５は水平面と傾斜面のビデオカメラ取付用乗設台付き複数カメラ透明保護具の一部切断平面図、図２６はその一部切断側面図、図２７は単数ビデオカメラを取り付けた水平面のビデオカメラ取付用門形台の一部切断正面図、図２８は単数ビデオカメラを取り付けた傾斜面のビデオカメラ取付用傾斜台の一部切断背面図である。

図示するようにビデオカメラ機構９は、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に、斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｆを取付けたビデオカメラ取付用傾斜台３８４と、それを左右に各挟角５１度で左方向視認用ビデオカメラ５Ｅと、右方向視認用ビデオカメラ５Ｇが、斜め左方向と斜め右方向を向いて取付けられる。

このビデオカメラ機構２−６の撮像方向中央線位置決め溝３３３は、ルーフ上に設置される３台のビデオカメラによって構成される視認範囲網から決定され図示では、中央の下方向視認用ビデオカメラ５Ｆの撮像方向線に対応して、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面に削成される。通常、複数台のビデオカメラの場合は、撮像範囲の中心となるビデオカメラの撮像方向線を先ず決定して、それを基準にして小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面に対面する溝が削成される。

ビデオカメラ機構２−６における図２５では三台のビデオカメラの撮像方向線の基準を、中央の斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｆの左右に、左方向視認用ビデオカメラ５Ｅと、右方向視認用ビデオカメラ５Ｇが配置されるが、各ビデオカメラの垂直画角が３９度による下方向の撮像光線がルーフ周縁部や小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面にて遮られる所謂ビデオカメラの死角による弊害を防止するために、ビデオカメラ取付用門形台３８２が使用される。

図示では斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｆの撮像方向線を中央線として、それから左方向角度で５１度を中心線とした左方向視認用ビデオカメラ５Ｅを上面に取付けたビデオカメラ取付用門形台３８２を門形台取付ボルト３８６で、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に取付けてある。また斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｆの中央線から右方向角度で５１度を中心線とした右方向視認用ビデオカメラ５Ｇを取付けたビデオカメラ取付用門形台３８２が、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の表面に門形台取付ボルト３８６で取り付けられる。

図２５、図２６、図２７に示すように、下方向視認用ビデオカメラ５Ｆはビデオカメラ取付用傾斜台の上に、また左方向視認用ビデオカメラ５Ｅや右方向視認用ビデオカメラ５Ｇはいずれもビデオカメラ取付用門形台３８２の上に、それぞれ、マウントリング３２８、マウントリング取付ボルト３２９、カバー３３０、カバー取付ボルト３３１にて取り付けられる。

小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面形状は、取付位置と取付方法によって設計時に決定されるが、この場合はルーフ周縁部に取り付けるとして曲面が採用される。そのビデオカメラ取付ベース底曲面部３８０に撮像方向位置決め溝３３２を削成し、内角部に溶接部開先３３５を削成するが、或いはルーフ取付ボルト３８５にてルーフ周縁部に取り付けられるようにボルト孔を削成してある。また、ビデオカメラ機構９の保守のため、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の外周に透明保護具基台６６を透明保護具取付ネジ３３４にて螺合するオスネジを削成する。

このビデオカメラ機構２−６の組立作業に際しては、小型円形のビデオカメラ取付ベース１の底面の撮像方向位置決め溝３３２を、ルーフ上基点２を中心とする放射状腺に合わせて、ルーフ取付ボルト３８５で締めるか、溶接部開先３３５をルーフ12に溶接して、正確な撮像方向を位置決めして固定し、次に、ルーフ１２に固定された小型円形のビデオカメラ取付ベース１に、透明保護具基台６６を螺合する。透明保護具基台６６に覆設される透明保護具ボデー２４は、図面では簡略に示されるが、左方向視認用ビデオカメラ５Ｅと、斜め下方向視認用ビデオカメラ５Ｆと、右方向視認用ビデオカメラ５Ｇの撮像レンズからの撮像光線が支障なく通過するような矩形状の空間を形成して窓３８９にした半球形ガラス体用プロテクター３８８にて、外力による破損から防御されている。

なお、ビデオカメラ機構２−６の透明保護具基台６６の底面には、ルーフ面との気密のため底面パッキング３８１が取り付けてあるが、透明保護具基台６６が小型円形のビデオカメラ取付ベース１の外周に対するネジ込み作用にて、透明保護具基台６６底面で、間隙材をルーフ面に押し付けた後は、間隙材には弾性を必要としないので、ネオプレレン系シール材か、若干の弾性に配慮してチオコール系シール材を使用してもよい。この発明は、中央に配置されるビデオカメラを車周に直近の視認範囲を重点的に視認できるようにして、左右のビデオカメラは、撮像の重点を水平方向の撮像方向にして、車周を広く俯瞰して視認できるように工夫されている。

ビデオカメラ機構２−６の利点は、従来の自動車には、垂直画角の39度の下方撮像光線をルーフ面に遮られるという問題と、複数のビデオカメラ４で同時撮像した映像を複数のモニタ９で同時に一望できないという視認性の問題と、ルーフ面によって撮像光線が邪魔される所謂ルーフ上の垂直死角にて車側の至近範囲から遠方を視認できないという問題があった。ビデオカメラ機構２−６はこれらの問題の解決を課題として解決したもので、車側の直近からその車周全般を、死角の影響のない門形台や、上面を傾斜面に形成された傾斜台などのビデオカメラ乗設台を工夫して、ビデオカメラの垂直死角を無くして安全確認を容易にすることである。

ルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に１８台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 ルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に１２台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 ルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に９台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 ルーフ中心を基準にしてルーフ周縁部に８台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 運転者の頭上を基準にしてルーフ周縁部に１２台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 運転者の頭上を基準にしてルーフ周縁部に９台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 運転者の頭上を基準にしてルーフ周縁部に８台のビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車の平面図。 単数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 図８の底面図である。 単数カメラ透明保護具の一部切断正面図である。 単数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 図１１の底面図である。 複数電動ミラー駆動装置併設カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 図１３の平面図である。 二台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。 図１５の一部切断側面図である。 三台のビデオカメラを使用した複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。 図１７の一部切断側面図である。 本体傾動装置付きカメラ透明保護具の一部切断側面図である。 図１９の一部切断正面図である。 ビデオカメラ取付用門形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断正面図である。 ビデオカメラ取付用門形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 ビデオカメラ取付用L形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 ビデオカメラ取付用L形台付き複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。 水平面と傾斜面のビデオカメラ取付用乗設台付き複数カメラ透明保護具の一部切断平面図である。 水平面と傾斜面のビデオカメラ取付用乗設台付き複数カメラ透明保護具の一部切断側面図である。 単数ビデオカメラを取り付けた水平面のビデオカメラ取付用門形台の一部切断正面図である。 単数ビデオカメラを取り付けた傾斜面のビデオカメラ取付用傾斜台の一部切断背面図である。 上部にビデオカメラを取付けて円筒状透明保護具を覆設したビデオカメラ保持体の一部切断側面図である。 上部に取付けたビデオカメラを円筒状透明保護具で覆設して、下部に電動回動装置を設けたビデオカメラ保持体の一部切断側面図である。

符号の説明

４B 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４E 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４H 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４J 背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４M 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４P 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４S 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
５A 一段水平ビデオカメラ
５B 二段水平ビデオカメラ
５C ルーフL形台用斜め下方視認用ビデオカメラ
５D 斜上方視認ビデオカメラ
５E 左方向視認用ビデオカメラ
５F ルーフ傾斜台用斜め下方向視認用ビデオカメラ
５G 右方向視認用ビデオカメラ
６A 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
６B 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
６C 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
６D 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
６E 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
６F 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
６G 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
６H 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
６I 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
６J 背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
６K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
６L 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
６M 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
６N 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
６O 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
６P 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
６Q 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
６R 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
６S 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
６T 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
７A 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
７B 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
７C 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
７D 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
７E 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
７F 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
７G 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
７H 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
７I 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
７J 背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
７K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
７L 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
７M 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
７N 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
７O 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
７P 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
７Q 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
７R 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
７S 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
７T 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
19W 右側担当ビデオカメラ
20W 左側担当ビデオカメラ
21W 中央担当ビデオカメラ
１ 小型円形ビデオカメラ取付ベース
２A ルーフの中心に設定したルーフ上基点
２B 運転者の頭上に設定したルーフ上基点
３ ビデオカメラ取付溝
４ ビデオカメラ
５ ガラス窓
７ システムケーブル
８ モニタボデー
９ モニタ
10 フロントウィンド
11 車室内前方上部
12 ルーフ
13 ルーフ前縁部
14 ルーフ後縁部
15 ルーフ左側縁部
16 ルーフ右側縁部
17 透明保護具ボデー
18 取付ベース
40 電動ミラー駆動装置
42 ミラーボデー
45 主球継手
55 上下用進退杆
56 左右用進退杆
64 ミラー
66 透明保護具基台
68 保持アーム
69 ミラーボデー取付部
286 撮像レンズ
287 光学ローバスフィルタ
289 赤外線カットフィルタ
290 電子回路
291 テーパー式取付ナット
292 円筒状透明保護具
293 ビデオカメラ保持体
294 ケーブル用孔
328 マウントリング
329 マウントリング取付ボルト
330 カバー
331 カバー取付ボルト
332 撮像方向位置決め溝
333 撮像方向中央線位置決め溝
334 透明保護具基台取付ネジ
335 溶接部開先
336 システムケーブル取出し孔
337 庇部
338 右側ビデオカメラ撮像方向線
339 左側ビデオカメラ撮像方向線
340 上下進退装置
341 上下進退用マウントリング
342 上下進退用カバー
343 上下進退用カバー取付ボルト
344 本体支持用マウントリング
345 本体支持用カバー
346 本体支持用カバー取付ボルト
347 リンク
348 ダンパー
349 ダンパー用マウントリング
350 ダンパー用カバー
351 ダンパー用カバー取付ボルト
352 ビデオカメラ駆動装置ボデー
353 取付台盤
354 台盤取付ボルト
355 台盤固定キー
356 本体支持リンク
357 電動回動式複数カメラ取付プレート付き透明保護具を装着した視認カメラ装着車
369 運転席ヘッドレスト
370 第二モータ
371 第二取付ベース
372 電球取付台
373 複数カメラ取付プレート
374 透明保護具ボデー取付ボルト
375 円形マウントリング
376 円形マウントリング取付ボルト
377 円形カバー
378 円形カバー取付ボルト
379 フロントウィンドデフロスタ
380 ビデオカメラ取付ベース底曲面部
381 底面用パッキング
382 ビデオカメラ取付用門形台
383 ビデオカメラ取付用L形台
384 ビデオカメラ取付用傾斜台
385 ルーフ取付ボルト
386 門形台取付ボルト
387 傾斜台取付ボルト
388 半球形ガラス体用プロテクター
389 窓
390 半球形ガラス体
391 下部電動回動式保持体上端部取付ボルト
392 L形台取付ボルト
393 複数ビデオカメラ保持体上端部
394 ケーブル孔

Claims (8)

1. 自動車のルーフの中心または運転席に座った運転者の頭上に相当する位置のいずれかをルーフ上の基点とし、そのルーフ上基点を始点とする放射状線がルーフ周縁部と交わる位置にビデオカメラ機構を設置することを特徴とするルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
2. ビデオカメラ機構として、単数のビデオカメラを表面に取付けた小型円形のビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
3. ビデオカメラ機構として、複数のビデオカメラをV形状やW形状に配置して表面に取付けた小型円形のビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
4. ビデオカメラ機構として、ビデオカメラ取付用L形台を小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に取り付け、ビデオカメラ取付用L形台にビデオカメラを取り付け、ビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
5. ビデオカメラ機構として、ビデオカメラ取付用門形台を小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に取り付け、ビデオカメラ取付用門形台に複数のビデオカメラを取り付け、ビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
6. ビデオカメラ機構として、ビデオカメラ取付用門形台やビデオカメラ取付用傾斜台などのビデオカメラ乗設台を、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に取り付け、ビデオカメラ取付用乗設台に複数のビデオカメラを取り付け、小型円形のビデオカメラ取付ベースの底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
7. ビデオカメラ機構として、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に、電動ミラー傾動装置を併設したビデオカメラを立設し、底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。
8. ビデオカメラ機構として、小型円形のビデオカメラ取付ベースの表面に、ビデオカメラの本体に上下用進退装置と本体支持装置とダンパー装置を取り付けてなる本体傾動装置付きカメラ透明保護具を取り付け、底面を平面又は曲面に形成し、底面にビデオカメラ撮像方向中央線位置決め溝を形成したカメラ透明保護具を使用する請求項１に記載のルーフ上基点を中心にビデオカメラ機構を設けた視認カメラ装着車。

Images