JP2002326540A - 視認カメラ装着車 - Google Patents
視認カメラ装着車Info
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- JP2002326540A JP2002326540A JP2001170282A JP2001170282A JP2002326540A JP 2002326540 A JP2002326540 A JP 2002326540A JP 2001170282 A JP2001170282 A JP 2001170282A JP 2001170282 A JP2001170282 A JP 2001170282A JP 2002326540 A JP2002326540 A JP 2002326540A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不安全状態に対する人間の危険回避本能を発
揮させるために、自動車の四周の３６０度範囲の視界を
容易に確保し、かつ自動車のフロントピラーや、ボンネ
ットや、フロントフェンダーによる「前方左右視界の死
角」や、ドライバーのアイポイントの低さによる「上方
視界の死角」や、リャウインドの輪郭や後部乗客による
リヤミラーの視界が妨げられる「後方視界の死角」等を
無くした３６０度視界により視認性の向上を図る。 【構成】自動車のルーフ上にビデオカメラを配置し、車
室内の天井や前部にモニタを多数設けて、ビデオカメラ
により高所から撮像した映像信号を各モニタに伝送し
て、運転席にて車の周囲の映像を一望して視認できるよ
うにする。
揮させるために、自動車の四周の３６０度範囲の視界を
容易に確保し、かつ自動車のフロントピラーや、ボンネ
ットや、フロントフェンダーによる「前方左右視界の死
角」や、ドライバーのアイポイントの低さによる「上方
視界の死角」や、リャウインドの輪郭や後部乗客による
リヤミラーの視界が妨げられる「後方視界の死角」等を
無くした３６０度視界により視認性の向上を図る。 【構成】自動車のルーフ上にビデオカメラを配置し、車
室内の天井や前部にモニタを多数設けて、ビデオカメラ
により高所から撮像した映像信号を各モニタに伝送し
て、運転席にて車の周囲の映像を一望して視認できるよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に設置した
ビデオカメラによって撮像して得た画像を用いて、自動
車の走行方向の危険を運転者が察知して安全運転のでき
るようした視認カメラ装着車に関するものである。
ビデオカメラによって撮像して得た画像を用いて、自動
車の走行方向の危険を運転者が察知して安全運転のでき
るようした視認カメラ装着車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動車としては、例えば
特開昭６３−５４６９９号公報に開示されている方法
は、自動車のフロントバンバやリアバンバの両端にビデ
オカメラを設置し、各ビデオカメラの視野に鏡を配置
し、この鏡を任意の角度に回動自在とし、車両周囲のう
ち所望する方向の状況が鏡に映される角度になるように
鏡を回動して停止させ、鏡に映し出される状況を撮像し
たビデオカメラからの受像信号をモニタに伝送して運転
者の安全確認を広範囲亘りなし得るようにしたものであ
る。また特開平１−２８１６００号公報に開示されてい
る方法は、自動車のボンネットの前方に設置したビデオ
カメラによって撮像して得た画像を用いて、車両の走行
の際に他の車両又は障害物を検知し運転者に警告を与え
て交通事故を防止するものである。また特開平５−２３
８３１０号公報に開示されている方法は、自動車のフロ
ントバンバの前部にビデオカメラを進退自在に格納し、
通常時にはフロント部に格納され外部に露出していない
が、見通しの悪い隘路から大通りに出るような場合には
フロント部の一部である蓋体を上方に回動し、ビデオカ
メラを突出するようにし、ビデオカメラの先端部に備え
た回動自在な両面鏡に映しだされる車両の周囲の状況を
ビデオカメラにて撮像し、その映像信号をコントローラ
ーと画像処理装置を経て伝送したモニタの画像を運転者
が視認して安全走行をするものである。
特開昭６３−５４６９９号公報に開示されている方法
は、自動車のフロントバンバやリアバンバの両端にビデ
オカメラを設置し、各ビデオカメラの視野に鏡を配置
し、この鏡を任意の角度に回動自在とし、車両周囲のう
ち所望する方向の状況が鏡に映される角度になるように
鏡を回動して停止させ、鏡に映し出される状況を撮像し
たビデオカメラからの受像信号をモニタに伝送して運転
者の安全確認を広範囲亘りなし得るようにしたものであ
る。また特開平１−２８１６００号公報に開示されてい
る方法は、自動車のボンネットの前方に設置したビデオ
カメラによって撮像して得た画像を用いて、車両の走行
の際に他の車両又は障害物を検知し運転者に警告を与え
て交通事故を防止するものである。また特開平５−２３
８３１０号公報に開示されている方法は、自動車のフロ
ントバンバの前部にビデオカメラを進退自在に格納し、
通常時にはフロント部に格納され外部に露出していない
が、見通しの悪い隘路から大通りに出るような場合には
フロント部の一部である蓋体を上方に回動し、ビデオカ
メラを突出するようにし、ビデオカメラの先端部に備え
た回動自在な両面鏡に映しだされる車両の周囲の状況を
ビデオカメラにて撮像し、その映像信号をコントローラ
ーと画像処理装置を経て伝送したモニタの画像を運転者
が視認して安全走行をするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしなが、このよう
な従来の車両用安全確認装置や走行車両認識装置や車両
用周囲監視装置によって交通事故を防止することは、交
差点（交差点内と交差点付近）部や一般単路部におい
て、運転者の視線よりも高い車が前方に存在した場合
に、それらの後方を見通すことができないという欠点が
あった。また前方車両との車間距離を測定して比較判断
後に処置を取ることや、画像中から抽出したエッジを追
跡して危険を比較判断する方法は、前方車両が高速で接
近して来た場合に、運転者が比較判断している間に危険
が迫るので、それに対して瞬時に安全操作する間がない
といった課題を有していた。またその他に、これまで前
方や後方の安全確認が、フロントウィンドの両側を取り
付けたフロントピラーや、車の前部のボンネットやフロ
ントフェンダー等による「前方左右視界の死角」によっ
て、斜め前方の視界が遮られたり、ドライバーのアイポ
イントよりも高い車高の自動車が前方に駐・停車または
走行している場合に生ずる「上方視界の死角」により、
前車のルーフ越しに前方を視認できないことや、リァピ
ラーやリァウインドの輪郭や後部乗客によって生ずる
「後方視界の死角」によって、リヤミラーでの後方視認
が妨げられる等により、しばしば交通事故発生の原因に
なるという問題があった。
な従来の車両用安全確認装置や走行車両認識装置や車両
用周囲監視装置によって交通事故を防止することは、交
差点（交差点内と交差点付近）部や一般単路部におい
て、運転者の視線よりも高い車が前方に存在した場合
に、それらの後方を見通すことができないという欠点が
あった。また前方車両との車間距離を測定して比較判断
後に処置を取ることや、画像中から抽出したエッジを追
跡して危険を比較判断する方法は、前方車両が高速で接
近して来た場合に、運転者が比較判断している間に危険
が迫るので、それに対して瞬時に安全操作する間がない
といった課題を有していた。またその他に、これまで前
方や後方の安全確認が、フロントウィンドの両側を取り
付けたフロントピラーや、車の前部のボンネットやフロ
ントフェンダー等による「前方左右視界の死角」によっ
て、斜め前方の視界が遮られたり、ドライバーのアイポ
イントよりも高い車高の自動車が前方に駐・停車または
走行している場合に生ずる「上方視界の死角」により、
前車のルーフ越しに前方を視認できないことや、リァピ
ラーやリァウインドの輪郭や後部乗客によって生ずる
「後方視界の死角」によって、リヤミラーでの後方視認
が妨げられる等により、しばしば交通事故発生の原因に
なるという問題があった。
【０００４】即ち、走行中に車高の略同じ自動車が前を
走行している場合に、その車の前方の交通状況が明確に
視認できないため、前の車が事故や障害物を回避するた
めに急に減速や停止をした場合や、一般単路部や交差点
等で駐・停車している自動車を見逃して追突事故を起こ
したり、或いは交差点（交差点内と交差点付近）部にお
いて、右折する際に対向車線に車高の略同じ右折車が停
止している場合、その右折車の後方の交通状況が視認で
きないため、右折進行時に右折車の左側を高速で直進し
て来る自動車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）
等との衝突の危険にさらされて、ヒャリハットした経験
者は極めて多く、その内、何パーセントかは衝突事故を
発生し、中には衝突における直撃力の大きいことから相
互の車の大破と共に人身事故を発生することも少なくな
かった。
走行している場合に、その車の前方の交通状況が明確に
視認できないため、前の車が事故や障害物を回避するた
めに急に減速や停止をした場合や、一般単路部や交差点
等で駐・停車している自動車を見逃して追突事故を起こ
したり、或いは交差点（交差点内と交差点付近）部にお
いて、右折する際に対向車線に車高の略同じ右折車が停
止している場合、その右折車の後方の交通状況が視認で
きないため、右折進行時に右折車の左側を高速で直進し
て来る自動車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）
等との衝突の危険にさらされて、ヒャリハットした経験
者は極めて多く、その内、何パーセントかは衝突事故を
発生し、中には衝突における直撃力の大きいことから相
互の車の大破と共に人身事故を発生することも少なくな
かった。
【０００５】また発車する時や、走行中に、道路脇から
歩行者や自転車や二輪車や自動車等が突然前面に出てき
た場合に、とっさに対応できずに前方不注意による事故
を起こしたり、対向車線のみが渋滞して車が縦列停車し
ている時に、対向車線の車の間から人や自転車が急に出
てきた場合に、とっさに対応できずに前方不注意による
事故を起こしたり、或いは前車を追越し追抜く時や、進
路変更時や、すれ違い時に、対向車線の前方の交通状況
や障害物が明確に視認できていないため、しばしば衝突
や接触等になりかけてヒヤリハットする場合も多く、そ
の不安全行動の数パーセントは人身事故や物損事故に至
るものであった。
歩行者や自転車や二輪車や自動車等が突然前面に出てき
た場合に、とっさに対応できずに前方不注意による事故
を起こしたり、対向車線のみが渋滞して車が縦列停車し
ている時に、対向車線の車の間から人や自転車が急に出
てきた場合に、とっさに対応できずに前方不注意による
事故を起こしたり、或いは前車を追越し追抜く時や、進
路変更時や、すれ違い時に、対向車線の前方の交通状況
や障害物が明確に視認できていないため、しばしば衝突
や接触等になりかけてヒヤリハットする場合も多く、そ
の不安全行動の数パーセントは人身事故や物損事故に至
るものであった。
【０００６】本発明は、以上のような不安全状態に際し
て、人間が持つ危険を察知したら、瞬時に避けようとす
る人間の危険回避本能を最大限に活用させるために、自
動車の四周の３６０度範囲の視界を容易に確保し、かつ
自動車のフロントピラーや、ボンネットや、フロントフ
ェンダーによる「前方左右視界の死角」や、ドライバー
のアイポイントの低さによる「上方視界の死角」や、リ
ャウインドの輪郭や後部乗客によるリヤミラーの視界が
妨げられる「後方視界の死角」等を無くした３６０度視
界の確認により、車の周囲の危険性を明確に視認できる
ようにすることにより、交通事故を未然防止できるよう
な自動車を目的としている。
て、人間が持つ危険を察知したら、瞬時に避けようとす
る人間の危険回避本能を最大限に活用させるために、自
動車の四周の３６０度範囲の視界を容易に確保し、かつ
自動車のフロントピラーや、ボンネットや、フロントフ
ェンダーによる「前方左右視界の死角」や、ドライバー
のアイポイントの低さによる「上方視界の死角」や、リ
ャウインドの輪郭や後部乗客によるリヤミラーの視界が
妨げられる「後方視界の死角」等を無くした３６０度視
界の確認により、車の周囲の危険性を明確に視認できる
ようにすることにより、交通事故を未然防止できるよう
な自動車を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、自動車のルーフ上にビデオカメラを配置し、車室内
の天井や前部にモニタを多数設けて、ビデオカメラによ
り高所から撮像した映像信号を各モニタに伝送して、運
転席にて車の周囲の映像を一望して運転者が視認できる
ようにする。
に、自動車のルーフ上にビデオカメラを配置し、車室内
の天井や前部にモニタを多数設けて、ビデオカメラによ
り高所から撮像した映像信号を各モニタに伝送して、運
転席にて車の周囲の映像を一望して運転者が視認できる
ようにする。
【０００８】Ｎｏ．１視認カメラ装着車は、運転者が車
を中心に状況判断が適切に行えるように、ルーフの形状
に比例して形成したビデオカメラ取付ベースの中心をル
ーフ上基点とし、そのルーフ上基点を中心に３６０度を
２０度間隔や３０度間隔に分割する放射線状のビデオカ
メラ取付溝を形成し、そのビデオカメラ取付溝内に、外
向きに筒状のビデオカメラのビデオカメラ基部を横置き
して取り付け、ビデオカメラのレンズに対面するガラス
窓を設けたガラス窓付ルーフを被せる。このようにした
視認カメラ装着車は、筒状のビデオカメラをルーフ上に
多数配置して、車の周囲３６０度の範囲を細かく分担し
て、車が本来有している「前方左右視界の死角」や、
「上方視界の死角」や「後方視界の死角」を無くするこ
とにより、車の周囲の交通状況を広範囲に確実に視認で
きる点が優れている。そのような視認カメラ装着車を運
転することにより、危険を感じると、誰でも無意識にそ
れから回避する行動をとるように、走行方向の危険が漏
れなく視認できたら、いち早く対策がとれるため、交通
事故を未然に防止することができる。
を中心に状況判断が適切に行えるように、ルーフの形状
に比例して形成したビデオカメラ取付ベースの中心をル
ーフ上基点とし、そのルーフ上基点を中心に３６０度を
２０度間隔や３０度間隔に分割する放射線状のビデオカ
メラ取付溝を形成し、そのビデオカメラ取付溝内に、外
向きに筒状のビデオカメラのビデオカメラ基部を横置き
して取り付け、ビデオカメラのレンズに対面するガラス
窓を設けたガラス窓付ルーフを被せる。このようにした
視認カメラ装着車は、筒状のビデオカメラをルーフ上に
多数配置して、車の周囲３６０度の範囲を細かく分担し
て、車が本来有している「前方左右視界の死角」や、
「上方視界の死角」や「後方視界の死角」を無くするこ
とにより、車の周囲の交通状況を広範囲に確実に視認で
きる点が優れている。そのような視認カメラ装着車を運
転することにより、危険を感じると、誰でも無意識にそ
れから回避する行動をとるように、走行方向の危険が漏
れなく視認できたら、いち早く対策がとれるため、交通
事故を未然に防止することができる。
【０００９】Ｎｏ．２視認カメラ装着車は、ルーフ上に
取り付けたビデオカメラにて車の周囲の交通状況を、運
転者を中心に高所から状況判断できるように、ガラス窓
付ルーフの下に設けたビデオカメラ取付ベース上に、運
転席に座った運転者の頭上に相当する点を設定して、こ
れをルーフ上基点とし、ルーフ上基点から３６０度の視
界を、２０度間隔や３０度間隔に分割する放射線状のビ
デオカメラ取付溝を形成し、そのビデオカメラ取付溝内
に、外向きに筒状のビデオカメラのビデオカメラ基部を
横置きして取付け、ビデオカメラに対面するガラス窓を
設けたガラス窓付ルーフを被せたもので、この視認カメ
ラ装着車の特徴は運転者が座った位置で視認しているよ
うな感覚で、周囲の交通状況が確実に視認できて、状況
の変化に対する処置が速くとれる点で優れている。
取り付けたビデオカメラにて車の周囲の交通状況を、運
転者を中心に高所から状況判断できるように、ガラス窓
付ルーフの下に設けたビデオカメラ取付ベース上に、運
転席に座った運転者の頭上に相当する点を設定して、こ
れをルーフ上基点とし、ルーフ上基点から３６０度の視
界を、２０度間隔や３０度間隔に分割する放射線状のビ
デオカメラ取付溝を形成し、そのビデオカメラ取付溝内
に、外向きに筒状のビデオカメラのビデオカメラ基部を
横置きして取付け、ビデオカメラに対面するガラス窓を
設けたガラス窓付ルーフを被せたもので、この視認カメ
ラ装着車の特徴は運転者が座った位置で視認しているよ
うな感覚で、周囲の交通状況が確実に視認できて、状況
の変化に対する処置が速くとれる点で優れている。
【００１０】Ｎｏ．３視認カメラ装着車は、通常運転席
にて道路状況や交通状況を視認する時に問題となる視界
の死角を無くするため、ビデオカメラをルーフ上周縁部
に八文銭形に配置し，ルーフ前縁部の左端に左車側前方
視認用ビデオカメラを取り付け、中央に正面視認用ビデ
オカメラ、右端に右車側前方視認用ビデオカメラを取り
付け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認用ビデオカ
メラを取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ、右端
に右車側後方視認用ビデオカメラを取り付け、ルーフの
左側と右側の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカ
メラと、車側右方向視認用ビデオカメラを取り付けたも
のである。
にて道路状況や交通状況を視認する時に問題となる視界
の死角を無くするため、ビデオカメラをルーフ上周縁部
に八文銭形に配置し，ルーフ前縁部の左端に左車側前方
視認用ビデオカメラを取り付け、中央に正面視認用ビデ
オカメラ、右端に右車側前方視認用ビデオカメラを取り
付け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認用ビデオカ
メラを取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ、右端
に右車側後方視認用ビデオカメラを取り付け、ルーフの
左側と右側の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカ
メラと、車側右方向視認用ビデオカメラを取り付けたも
のである。
【００１１】Ｎｏ．４視認カメラ装着車は、ビデオカメ
ラを六文銭形に配置したもので、ルーフ前縁部の左端に
左車側前方視認用ビデオカメラを取り付け、中央に正面
視認用ビデオカメラ、右端に右車側前方視認用ビデオカ
メラを取り付け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認
用ビデオカメラ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
を取り付けたものである。
ラを六文銭形に配置したもので、ルーフ前縁部の左端に
左車側前方視認用ビデオカメラを取り付け、中央に正面
視認用ビデオカメラ、右端に右車側前方視認用ビデオカ
メラを取り付け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認
用ビデオカメラ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
を取り付けたものである。
【００１２】Ｎｏ．５視認カメラ装着車は、ビデオカメ
ラを台形に配置したもので、ルーフ前縁部の左端に左車
側前方視認用ビデオカメラ、中央に正面視認用ビデオカ
メラ、右端に右車側前方視認用ビデオカメラを取り付
け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認用ビデオカメ
ラを、右端に右車側後方視認用ビデオカメラを取り付け
たものである。
ラを台形に配置したもので、ルーフ前縁部の左端に左車
側前方視認用ビデオカメラ、中央に正面視認用ビデオカ
メラ、右端に右車側前方視認用ビデオカメラを取り付
け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認用ビデオカメ
ラを、右端に右車側後方視認用ビデオカメラを取り付け
たものである。
【００１３】Ｎｏ．６視認カメラ装着車は、ビデオカメ
ラを四方形に配置したもので、ルーフの左側と右側の前
後にそれぞれ左車側前方視認用ビデオカメラ、左車側後
方視認用ビデオカメラと、右車側前方視認用ビデオカメ
ラ、右車側後方視認用ビデオカメラを取り付けたもので
ある。これ等の視認カメラ装着車は、車の四方の３６０
度の視界を各ビデオカメラに分担して割り付けた映像信
号を、車内のモニタに伝送した視界の死角の無い映像を
視認できて、確実な運転をすることができる。
ラを四方形に配置したもので、ルーフの左側と右側の前
後にそれぞれ左車側前方視認用ビデオカメラ、左車側後
方視認用ビデオカメラと、右車側前方視認用ビデオカメ
ラ、右車側後方視認用ビデオカメラを取り付けたもので
ある。これ等の視認カメラ装着車は、車の四方の３６０
度の視界を各ビデオカメラに分担して割り付けた映像信
号を、車内のモニタに伝送した視界の死角の無い映像を
視認できて、確実な運転をすることができる。
【００１４】Ｎｏ．７視認カメラ装着車は、ビデオカメ
ラを菱形に配置したもので、ルーフ前縁部の中央に正面
視認用ビデオカメラと、ルーフ後縁部の中央に背面視認
用ビデオカメラを取り付け、ルーフの左側と右側の中央
にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカメラと、車側右方
向視認用ビデオカメラを取り付けたものである。
ラを菱形に配置したもので、ルーフ前縁部の中央に正面
視認用ビデオカメラと、ルーフ後縁部の中央に背面視認
用ビデオカメラを取り付け、ルーフの左側と右側の中央
にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカメラと、車側右方
向視認用ビデオカメラを取り付けたものである。
【００１５】Ｎｏ．８視認カメラ装着車は、ビデオカメ
ラを電動回動式透明保護具と組合した視認カメラ装着車
である。この特徴は透明保護具を水平軸や垂直軸の周り
に回動する電動回動装置に取り付けたことである。この
電動回動装置付き透明保護具の内部に、ビデオカメラを
一台横置きして取り付ける。このＮｏ．８視認カメラ装
着車の電動回動式透明保護具は、ルーフ上の左右に取り
付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に
第二回転体の基盤を挿入して第二回転体を取り付けて、
第二回転体を第二枢支軸を中心に回動するようにし、次
に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢
支軸に第一回転体の基盤を挿入して第一回転体を取り付
けて、第一回転体を第一枢支軸を中心に回動するように
し、第一回転体を透明保護具の端部に収納して固定し、
透明保護具の内部にビデオカメラを一台取り付けたもの
で、ビデオカメラの撮像方向を、第二回転体で水平方向
３６０度の範囲を自由に回動でき、また第一回転体にて
上下方向に大きく回動して設定できるので極めて便利で
ある。特にＮｏ．８視認カメラ装着車の予期しない利点
は、ビデオカメラを向けた方向の映像を容易に視認でき
るという機能と、電動回動式透明保護具が、垂直軸を中
心に３６０度の水平方向と、水平軸を中心に３６０度の
上下方向の回動による三次元的な方向設定機能が助け合
って、ビデオカメラによる撮影範囲を自由にし、視認の
困難な場所が少なくなるという効果がある。
ラを電動回動式透明保護具と組合した視認カメラ装着車
である。この特徴は透明保護具を水平軸や垂直軸の周り
に回動する電動回動装置に取り付けたことである。この
電動回動装置付き透明保護具の内部に、ビデオカメラを
一台横置きして取り付ける。このＮｏ．８視認カメラ装
着車の電動回動式透明保護具は、ルーフ上の左右に取り
付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に
第二回転体の基盤を挿入して第二回転体を取り付けて、
第二回転体を第二枢支軸を中心に回動するようにし、次
に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢
支軸に第一回転体の基盤を挿入して第一回転体を取り付
けて、第一回転体を第一枢支軸を中心に回動するように
し、第一回転体を透明保護具の端部に収納して固定し、
透明保護具の内部にビデオカメラを一台取り付けたもの
で、ビデオカメラの撮像方向を、第二回転体で水平方向
３６０度の範囲を自由に回動でき、また第一回転体にて
上下方向に大きく回動して設定できるので極めて便利で
ある。特にＮｏ．８視認カメラ装着車の予期しない利点
は、ビデオカメラを向けた方向の映像を容易に視認でき
るという機能と、電動回動式透明保護具が、垂直軸を中
心に３６０度の水平方向と、水平軸を中心に３６０度の
上下方向の回動による三次元的な方向設定機能が助け合
って、ビデオカメラによる撮影範囲を自由にし、視認の
困難な場所が少なくなるという効果がある。
【００１６】Ｎｏ．９視認カメラ装着車は、電動回動式
透明保護具と２台のビデオカメラを組合わせ、ビデオカ
メラを１８０度方向を変えて配置したもので、透明保護
具を車側より中央に回動して使用すると、車側では前方
を撮像していたビデオカメラと、後方を撮像していたビ
デオカメラが切り替えられて便利であるばかりか、車側
にて車側前方と車側後方が同時に視認できるので便利で
ある。またルーフ上の左右に取り付けた電動回動式透明
保護具を中央に回動して使用すると、車側では前方を撮
像していたビデオカメラと、後方を撮像していたビデオ
カメラが切り替えられて便利であるばかりか、左右２台
のビデオカメラで、視認範囲を分担して視界を広くし安
全走行に便利な映像を視認できるばかりか、左右２台の
電動回動式透明保護具のビデオカメラを使用して、恰も
複眼で見るように、前方の道路状況や交通状況に焦点を
合わせて撮像し、その各映像信号を画像処理装置を経て
モニタに映示された映像を運転者が視認することができ
る。なおＮｏ．８視認カメラ装着車は、以上のような機
能を有するので、設置位置はルーフ上の左右であれば前
縁部、後縁部、中央部のどこでも効果を発揮するもので
である。
透明保護具と２台のビデオカメラを組合わせ、ビデオカ
メラを１８０度方向を変えて配置したもので、透明保護
具を車側より中央に回動して使用すると、車側では前方
を撮像していたビデオカメラと、後方を撮像していたビ
デオカメラが切り替えられて便利であるばかりか、車側
にて車側前方と車側後方が同時に視認できるので便利で
ある。またルーフ上の左右に取り付けた電動回動式透明
保護具を中央に回動して使用すると、車側では前方を撮
像していたビデオカメラと、後方を撮像していたビデオ
カメラが切り替えられて便利であるばかりか、左右２台
のビデオカメラで、視認範囲を分担して視界を広くし安
全走行に便利な映像を視認できるばかりか、左右２台の
電動回動式透明保護具のビデオカメラを使用して、恰も
複眼で見るように、前方の道路状況や交通状況に焦点を
合わせて撮像し、その各映像信号を画像処理装置を経て
モニタに映示された映像を運転者が視認することができ
る。なおＮｏ．８視認カメラ装着車は、以上のような機
能を有するので、設置位置はルーフ上の左右であれば前
縁部、後縁部、中央部のどこでも効果を発揮するもので
である。
【００１７】Ｎｏ．１０視認カメラ装着車は、フェザー
キー付電動ミラー駆動装置をビデオカメラに併設して、
ルーフ上に透明保護具を覆設して取付けた視認カメラ装
着車である。電動ミラー駆動装置は、視認カメラ装着車
の作用効果に重要なビデオカメラの撮像機能を活用する
ために必要である。本発明で工夫された電動ミラー駆動
装置は、フェザーキーを活用したものである。その構成
は、ミラーボデーに中央に形成された主球継手を中心に
９０度の位置に上下用進退杆と左右用進退杆を設け、そ
れに対面してミラー取付板には主球座と上下用進退杆球
座と左右用進退杆球座が形成され、両進退杆は片端には
ミラー取付板の進退杆球座に嵌設される進退杆球継手が
形成され、進退杆の両端部はミラーボデーのミラー取付
板側軸受と、フエザーキー取付軸受に挿入支持されてい
る。進退杆のフエザーキー取付軸受側には進退杆の作用
範囲に相当する長さのフエザーキー溝が削成されて、前
記フエザーキー取付軸受に取り付けて固定されているフ
エザーキーが嵌められている。進退杆の中央部にはネジ
部が、進退杆の作用範囲に相当する長さに削成されて、
駆動モータにより回動されるウォームホィールのメスネ
ジ部の中にねじ込まれている。ウォームホィールの両側
は、ミラーボデーの両軸受の内側面に接触して摺動して
回転可能になっている。例えば、そのことにより上下用
駆動モータを遠隔操作して回転させると、回転する上下
用ウォームホィールのメスネジ部によって、上下用進退
杆のオスネジ部はフエザーキーの作用で回転されずに軸
方向に移動する。そのことによりミラー取付板の上下用
進退杆球座に嵌設される上下用進退杆球継手が進退する
ことにより、主球継手を中心にしてミラー取付板は上下
方向に傾動することになる。左右用進退杆も同様に主球
継手を中心にして、ミラー取付板を上下方向に傾動する
ことができる。フエザーキーの作用効果により、円滑に
静かにミラーの傾動方向を精密に調節できて、ビデオカ
メラに反射した映像信号をモニターに伝送することによ
り、本発明の視認カメラ装着車の目的を高度に達成する
ことができる。
キー付電動ミラー駆動装置をビデオカメラに併設して、
ルーフ上に透明保護具を覆設して取付けた視認カメラ装
着車である。電動ミラー駆動装置は、視認カメラ装着車
の作用効果に重要なビデオカメラの撮像機能を活用する
ために必要である。本発明で工夫された電動ミラー駆動
装置は、フェザーキーを活用したものである。その構成
は、ミラーボデーに中央に形成された主球継手を中心に
９０度の位置に上下用進退杆と左右用進退杆を設け、そ
れに対面してミラー取付板には主球座と上下用進退杆球
座と左右用進退杆球座が形成され、両進退杆は片端には
ミラー取付板の進退杆球座に嵌設される進退杆球継手が
形成され、進退杆の両端部はミラーボデーのミラー取付
板側軸受と、フエザーキー取付軸受に挿入支持されてい
る。進退杆のフエザーキー取付軸受側には進退杆の作用
範囲に相当する長さのフエザーキー溝が削成されて、前
記フエザーキー取付軸受に取り付けて固定されているフ
エザーキーが嵌められている。進退杆の中央部にはネジ
部が、進退杆の作用範囲に相当する長さに削成されて、
駆動モータにより回動されるウォームホィールのメスネ
ジ部の中にねじ込まれている。ウォームホィールの両側
は、ミラーボデーの両軸受の内側面に接触して摺動して
回転可能になっている。例えば、そのことにより上下用
駆動モータを遠隔操作して回転させると、回転する上下
用ウォームホィールのメスネジ部によって、上下用進退
杆のオスネジ部はフエザーキーの作用で回転されずに軸
方向に移動する。そのことによりミラー取付板の上下用
進退杆球座に嵌設される上下用進退杆球継手が進退する
ことにより、主球継手を中心にしてミラー取付板は上下
方向に傾動することになる。左右用進退杆も同様に主球
継手を中心にして、ミラー取付板を上下方向に傾動する
ことができる。フエザーキーの作用効果により、円滑に
静かにミラーの傾動方向を精密に調節できて、ビデオカ
メラに反射した映像信号をモニターに伝送することによ
り、本発明の視認カメラ装着車の目的を高度に達成する
ことができる。
【００１８】このＮｏ．１０視認カメラ装着車は、電動
ワイパー装置付透明保護具に、電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラを内装した視認カメラ装着車である。電動ミ
ラー駆動装置は、ビデオカメラ取付台にビデオカメラを
縦立して取り付け、ビデオカメラ取付台に添設した保持
アームに、そのミラーボデーのミラーボデー取付部を取
り付けて、ガラス窓付きの透明保護具の中に取り付けて
使用するが、電動ミラー駆動装置のミラーを左右上下に
傾動して、車の周囲の状況を自由に映し出してビデオカ
メラで撮像することができる。また使用する透明保護具
の形態には、ガラス窓の位置を高くして高所視認性を良
くする裾野型や、大半をルーフ下に沈めてハウジングに
下部を取り付ける円筒型がある。
ワイパー装置付透明保護具に、電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラを内装した視認カメラ装着車である。電動ミ
ラー駆動装置は、ビデオカメラ取付台にビデオカメラを
縦立して取り付け、ビデオカメラ取付台に添設した保持
アームに、そのミラーボデーのミラーボデー取付部を取
り付けて、ガラス窓付きの透明保護具の中に取り付けて
使用するが、電動ミラー駆動装置のミラーを左右上下に
傾動して、車の周囲の状況を自由に映し出してビデオカ
メラで撮像することができる。また使用する透明保護具
の形態には、ガラス窓の位置を高くして高所視認性を良
くする裾野型や、大半をルーフ下に沈めてハウジングに
下部を取り付ける円筒型がある。
【００１９】Ｎｏ．１１視認カメラ装着車は、複数の電
動ワイパー装置付透明保護具に、複数の電動ミラー駆動
装置付ビデオカメラを内装して、ルーフ上に配置したも
ので、車の周囲の状況判断を漏れなく撮像した映像信号
を車室内のモニタにて視認できるようにした車で、各電
動ワイパー装置付透明保護具をビデオカメラ取付台に個
別に取り付ける単独型と、１台のビデオカメラ取付台に
複数の電動ワイパー装置付き透明保護具を取り付ける共
用型とがある。図示されるものは、２台の電動ミラー駆
動装置付ビデオカメラを内装した電動ワイパー装置付透
明保護具で、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを１８
０度向を変えてビデオカメラ取付台に取付け、そのビデ
オカメラの対面する透明保護具の表面にガラス窓を取付
け、各ガラス窓用の電動ワイパー装置を設けた視認カメ
ラ装着車で、ルーフ前縁部の左端の電動ワイパー装置付
透明保護具の内部に、左車側前方視認用ビデオカメラと
左車側後方視認用ビデオカメラを設け、ルーフ前縁部の
右端の電動ワイパー装置付透明保護具の内部に、右車側
前方視認用ビデオカメラと右車側後方視認用ビデオカメ
ラを設け、ルーフ後縁部の左端の電動ワイパー装置付き
透明保護具の内部に、左車側前方視認用ビデオカメラと
左車側後方視認用ビデオカメラを設け、ルーフ後縁部の
右端のガラス鮮明装置付透明保護具の内部に、右車側前
方視認用ビデオカメラと右車側後方視認用ビデオカメラ
を設けると、恰も頭の後に更に眼を増やしたように、狭
い道路を走行する際や車庫入りや駐車場にて運転する場
合に便利である。このように２台のビデオカメラを１８
０度向を変えて内装した電動ワイパー装置付透明保護具
をルーフ上に装備した車は、前後の交通状態や道路状態
の確認を同時にできるので、心理的に安心して運転操作
ができるという利点がある。また少ない費用で、大きな
視認能力が得られると共に、自動車の周囲３６０度の視
界を前後両面に亘って確保することができる。
動ワイパー装置付透明保護具に、複数の電動ミラー駆動
装置付ビデオカメラを内装して、ルーフ上に配置したも
ので、車の周囲の状況判断を漏れなく撮像した映像信号
を車室内のモニタにて視認できるようにした車で、各電
動ワイパー装置付透明保護具をビデオカメラ取付台に個
別に取り付ける単独型と、１台のビデオカメラ取付台に
複数の電動ワイパー装置付き透明保護具を取り付ける共
用型とがある。図示されるものは、２台の電動ミラー駆
動装置付ビデオカメラを内装した電動ワイパー装置付透
明保護具で、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを１８
０度向を変えてビデオカメラ取付台に取付け、そのビデ
オカメラの対面する透明保護具の表面にガラス窓を取付
け、各ガラス窓用の電動ワイパー装置を設けた視認カメ
ラ装着車で、ルーフ前縁部の左端の電動ワイパー装置付
透明保護具の内部に、左車側前方視認用ビデオカメラと
左車側後方視認用ビデオカメラを設け、ルーフ前縁部の
右端の電動ワイパー装置付透明保護具の内部に、右車側
前方視認用ビデオカメラと右車側後方視認用ビデオカメ
ラを設け、ルーフ後縁部の左端の電動ワイパー装置付き
透明保護具の内部に、左車側前方視認用ビデオカメラと
左車側後方視認用ビデオカメラを設け、ルーフ後縁部の
右端のガラス鮮明装置付透明保護具の内部に、右車側前
方視認用ビデオカメラと右車側後方視認用ビデオカメラ
を設けると、恰も頭の後に更に眼を増やしたように、狭
い道路を走行する際や車庫入りや駐車場にて運転する場
合に便利である。このように２台のビデオカメラを１８
０度向を変えて内装した電動ワイパー装置付透明保護具
をルーフ上に装備した車は、前後の交通状態や道路状態
の確認を同時にできるので、心理的に安心して運転操作
ができるという利点がある。また少ない費用で、大きな
視認能力が得られると共に、自動車の周囲３６０度の視
界を前後両面に亘って確保することができる。
【００２０】Ｎｏ．１２視認カメラ装着車は、電動ワイ
パー装置付透明保護具に、電動ミラー駆動装置付ビデオ
カメラを内装し、更に透明保護具の下に回動装置を設け
て、透明保護具を水平方向に３６０度回動できる視認カ
メラ装着車である。この車は、透明保護具にビデオカメ
ラ取付台を内設し、ビデオカメラ取付台に電動ミラー駆
動装置付ビデオカメラを取り付け、ルーフ上に取付ベー
スを取付け、取付ベースに枢支軸基盤を取付け、枢支軸
に回転体基盤を嵌装し、回転体基盤に透明保護具の下端
部を取り付け、透明保護具を回転体にて回動するように
したもので、一台の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ
で、広範囲の視界を掌握できるので極めて便利である。
また遠近自由に視認するために、ルーフ上に複数配置し
て使用すると更に好ましい。このようにビデオカメラを
ルーフ上に独立して配置する態様としては、透明保護具
の役割はすこぶる大きい。精密なビデオカメラや電動ミ
ラー駆動装置に及ぼす走行中の風力や、人や物体の接触
など外力による損傷を防止し、また雨雪や露などによる
腐食を防止するので、ビデオカメラや電動ミラー駆動装
置等の維持管理が容易であるばかりか、その設計製作時
に精密化と小形化に注力することが容易である。本発明
は電動ミラー駆動装置を添設したビデオカメラを一組に
して透明保護具で覆設して使用するが、本発明に使用さ
れたフェザーキー付電動ミラー駆動装置に、固守するこ
となく通常の電動ミラー駆動装置を使用しても差支えは
ない。
パー装置付透明保護具に、電動ミラー駆動装置付ビデオ
カメラを内装し、更に透明保護具の下に回動装置を設け
て、透明保護具を水平方向に３６０度回動できる視認カ
メラ装着車である。この車は、透明保護具にビデオカメ
ラ取付台を内設し、ビデオカメラ取付台に電動ミラー駆
動装置付ビデオカメラを取り付け、ルーフ上に取付ベー
スを取付け、取付ベースに枢支軸基盤を取付け、枢支軸
に回転体基盤を嵌装し、回転体基盤に透明保護具の下端
部を取り付け、透明保護具を回転体にて回動するように
したもので、一台の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ
で、広範囲の視界を掌握できるので極めて便利である。
また遠近自由に視認するために、ルーフ上に複数配置し
て使用すると更に好ましい。このようにビデオカメラを
ルーフ上に独立して配置する態様としては、透明保護具
の役割はすこぶる大きい。精密なビデオカメラや電動ミ
ラー駆動装置に及ぼす走行中の風力や、人や物体の接触
など外力による損傷を防止し、また雨雪や露などによる
腐食を防止するので、ビデオカメラや電動ミラー駆動装
置等の維持管理が容易であるばかりか、その設計製作時
に精密化と小形化に注力することが容易である。本発明
は電動ミラー駆動装置を添設したビデオカメラを一組に
して透明保護具で覆設して使用するが、本発明に使用さ
れたフェザーキー付電動ミラー駆動装置に、固守するこ
となく通常の電動ミラー駆動装置を使用しても差支えは
ない。
【００２１】また透明保護具のガラス表面に付着する雨
露や塵埃の付着を除去するガラス鮮明装置としては、ワ
イパーアームに取付けられたブレードをガラス表面に押
し付け、ワイパーモーターにて扇形状に駆動するブレー
ドにて、ガラス表面の汚れを拭い取る揺動式ワイパー装
置と、 透明保護具の下部に昇降装置を取り付け、舌状
の固定ワイパーの基部を保持筒の上部に固定し、固定ワ
イパーの先端を透明保護具のガラス表面に押し付けたま
ま、透明保護具のガラス面を昇降装置によって上下動す
ることにより、雨水や汚れを拭い取る固定式ワイパー装
置を使用する。
露や塵埃の付着を除去するガラス鮮明装置としては、ワ
イパーアームに取付けられたブレードをガラス表面に押
し付け、ワイパーモーターにて扇形状に駆動するブレー
ドにて、ガラス表面の汚れを拭い取る揺動式ワイパー装
置と、 透明保護具の下部に昇降装置を取り付け、舌状
の固定ワイパーの基部を保持筒の上部に固定し、固定ワ
イパーの先端を透明保護具のガラス表面に押し付けたま
ま、透明保護具のガラス面を昇降装置によって上下動す
ることにより、雨水や汚れを拭い取る固定式ワイパー装
置を使用する。
【００２２】固定式ワイパー装置には、電動ミラー駆動
装置付ビデオカメラを内装した透明保護具全体を昇降す
る全体型と、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラは固定
し、外側の透明保護具だけを昇降する個別型があり、ま
たその昇降装置には、ネジとナットを使用する電動ネジ
型と、空気圧シリンダーや油圧シリンダーを使用する圧
力シリンダー型とがある。この固定式ワイパー装置は、
昇降装置によって上下する透明保護具の取付台とその下
部のハウジングとの間の空間が、恰も空気シリンダーの
ようになるので、透明保護具の外面に接触する保持筒の
内面に縦溝を形成して、透明保護具基台のピストン運動
により圧縮される空気を、この縦溝を通過させて、保持
筒の上端部と固定ワイパーの先端部下面とにより形成さ
れる空間を経て、固定ワイパーの先端と透明保護具のガ
ラス面との間から、外方に噴出させるようにしたり、或
いは透明保護具の取付台が上下運動をする際に、空気抵
抗が発生しないように外部と通ずる空気孔を設けて、圧
縮空気を排出するようにしてもよい。しかしながら電動
ミラー駆動装置の特性上、透明保護具の上部ガラス体の
使用範囲は極めて狭いので、昇降装置のストロークも小
さく、したがって排出空気量も多くはならない。また昇
降装置のストロークは、透明保護具の上部内面と電動ミ
ラ駆動装置の上部との間隔と固定ワイパーの取付位置と
を基準に設定するが、透明保護具基台に取付けられた板
カムと、保持筒の下部内周に取付けられた上下切替用の
マイクロスイッチによる自動化機構によっても調節でき
る。またそれらの昇降装置の下部には、掃除用として外
部と連絡するドレンホースを接続するとよい。
装置付ビデオカメラを内装した透明保護具全体を昇降す
る全体型と、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラは固定
し、外側の透明保護具だけを昇降する個別型があり、ま
たその昇降装置には、ネジとナットを使用する電動ネジ
型と、空気圧シリンダーや油圧シリンダーを使用する圧
力シリンダー型とがある。この固定式ワイパー装置は、
昇降装置によって上下する透明保護具の取付台とその下
部のハウジングとの間の空間が、恰も空気シリンダーの
ようになるので、透明保護具の外面に接触する保持筒の
内面に縦溝を形成して、透明保護具基台のピストン運動
により圧縮される空気を、この縦溝を通過させて、保持
筒の上端部と固定ワイパーの先端部下面とにより形成さ
れる空間を経て、固定ワイパーの先端と透明保護具のガ
ラス面との間から、外方に噴出させるようにしたり、或
いは透明保護具の取付台が上下運動をする際に、空気抵
抗が発生しないように外部と通ずる空気孔を設けて、圧
縮空気を排出するようにしてもよい。しかしながら電動
ミラー駆動装置の特性上、透明保護具の上部ガラス体の
使用範囲は極めて狭いので、昇降装置のストロークも小
さく、したがって排出空気量も多くはならない。また昇
降装置のストロークは、透明保護具の上部内面と電動ミ
ラ駆動装置の上部との間隔と固定ワイパーの取付位置と
を基準に設定するが、透明保護具基台に取付けられた板
カムと、保持筒の下部内周に取付けられた上下切替用の
マイクロスイッチによる自動化機構によっても調節でき
る。またそれらの昇降装置の下部には、掃除用として外
部と連絡するドレンホースを接続するとよい。
【００２３】Ｎｏ．１３視認カメラ装着車は、全体型で
かつ電動ネジ型透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付
ビデオカメラを設置した全体型の視認カメラ装着車であ
る。固定式ワイパー装置の電動ネジ型は、モータより減
速歯車群を経て回転するウォームホィールのボスにメス
ねじ部を取付け、ウォームホィールの上面と下面を上部
軸受と下部軸受にて挟持し、上部軸受と下部軸受は中空
に位置できるように、腕部の外方を一体に形成した外環
を保持筒の下部内周にボルト締めして取付けてある。昇
降用オスネジ軸はウォームホィールのボスに取り付けら
れたメスねじ部にねじ嵌めし、昇降用オスネジ軸の上端
は保持筒の内面に挿入された透明保護具の基台の下面に
ナット締めして取付けられ、昇降用オスネジ軸の下端
は、透明保護具の基台が下降してくる場合にメスネジ部
から下方に出るようになっている。また保持筒の上部に
固定ワイパーを取付け、保持筒の内面を摺動して上下す
る透明保護具のガラス部の表面に、固定ワイパーの先端
部を接触して取付ける。以上の構成でウォームホィール
を正逆回転することにより、回転するメスねじ部は、上
部軸受と下部軸受によって移動せず回転するウォームホ
ィールのため、昇降用オスネジ軸が上方の透明保護具の
基台を押し上げたり、引き下げる作用をする結果、透明
保護具のガラス部の表面に付着している雨水や汚れを固
定ワイパーで掻き落とされるのである。雨天の場合は、
透明保護具基台に取付けられた板カムと保持筒の下部内
周に取付けられた上下切替用のマイクロスイッチによっ
て、透明保護具の繰り返し上下運動によるワイパー作用
や、格納位置と使用位置の位置決めが行われるのであ
る。Ｎｏ．１２視認カメラ装着車は、固定式ワイパー装
置を使用したことにより透明保護具の外周による走行抵
抗や風切り音を少なくすることができる。
かつ電動ネジ型透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付
ビデオカメラを設置した全体型の視認カメラ装着車であ
る。固定式ワイパー装置の電動ネジ型は、モータより減
速歯車群を経て回転するウォームホィールのボスにメス
ねじ部を取付け、ウォームホィールの上面と下面を上部
軸受と下部軸受にて挟持し、上部軸受と下部軸受は中空
に位置できるように、腕部の外方を一体に形成した外環
を保持筒の下部内周にボルト締めして取付けてある。昇
降用オスネジ軸はウォームホィールのボスに取り付けら
れたメスねじ部にねじ嵌めし、昇降用オスネジ軸の上端
は保持筒の内面に挿入された透明保護具の基台の下面に
ナット締めして取付けられ、昇降用オスネジ軸の下端
は、透明保護具の基台が下降してくる場合にメスネジ部
から下方に出るようになっている。また保持筒の上部に
固定ワイパーを取付け、保持筒の内面を摺動して上下す
る透明保護具のガラス部の表面に、固定ワイパーの先端
部を接触して取付ける。以上の構成でウォームホィール
を正逆回転することにより、回転するメスねじ部は、上
部軸受と下部軸受によって移動せず回転するウォームホ
ィールのため、昇降用オスネジ軸が上方の透明保護具の
基台を押し上げたり、引き下げる作用をする結果、透明
保護具のガラス部の表面に付着している雨水や汚れを固
定ワイパーで掻き落とされるのである。雨天の場合は、
透明保護具基台に取付けられた板カムと保持筒の下部内
周に取付けられた上下切替用のマイクロスイッチによっ
て、透明保護具の繰り返し上下運動によるワイパー作用
や、格納位置と使用位置の位置決めが行われるのであ
る。Ｎｏ．１２視認カメラ装着車は、固定式ワイパー装
置を使用したことにより透明保護具の外周による走行抵
抗や風切り音を少なくすることができる。
【００２４】Ｎｏ．１４視認カメラ装着車は、全体型で
かつ圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を使用した
透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを
設置した視認カメラ装着車である。この車は、ルーフ下
に保持筒を取り付け、保持筒内に透明保護具を嵌装し、
透明保護具の下端部に透明保護具基台を取付け、透明保
護具基台の下に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付
け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を保持筒
基台に取り付け、保持筒の上部と透明保護具の接触部に
固定ワイパーを取付けたものである。圧力シリンダー
は、シリンダーチューブの両端をヘッドカバーとロッド
カバーにて取り付け、ロッドカバーを貫通するピストン
ロッドの片端に、ピストンをピストンナットで取り付
け、ピストンロッドの他端にロッドナットを取り付け
る。圧力シリンダーを使用したＮｏ．１３視認カメラ装
着車の利点は、単位体積当たりの操作力（発生力）が大
きいので、どのような重量の透明保護具でも上下運動の
即応性が高く、透明保護具の上下速度を容易に無段階に
変化できる。かつ構造簡単でソレノイドバルブなどを使
用して電気制御による自動操作や遠隔操作が容易なため
便利である。
かつ圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を使用した
透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを
設置した視認カメラ装着車である。この車は、ルーフ下
に保持筒を取り付け、保持筒内に透明保護具を嵌装し、
透明保護具の下端部に透明保護具基台を取付け、透明保
護具基台の下に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付
け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を保持筒
基台に取り付け、保持筒の上部と透明保護具の接触部に
固定ワイパーを取付けたものである。圧力シリンダー
は、シリンダーチューブの両端をヘッドカバーとロッド
カバーにて取り付け、ロッドカバーを貫通するピストン
ロッドの片端に、ピストンをピストンナットで取り付
け、ピストンロッドの他端にロッドナットを取り付け
る。圧力シリンダーを使用したＮｏ．１３視認カメラ装
着車の利点は、単位体積当たりの操作力（発生力）が大
きいので、どのような重量の透明保護具でも上下運動の
即応性が高く、透明保護具の上下速度を容易に無段階に
変化できる。かつ構造簡単でソレノイドバルブなどを使
用して電気制御による自動操作や遠隔操作が容易なため
便利である。
【００２５】Ｎｏ．１５視認カメラ装着車は、全体型で
かつ圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を使用した
透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを
設置した視認カメラ装着車である。この車は、ルーフ下
に保持筒を取り付け、保持筒内に透明保護具を嵌装し、
透明保護具の下端部に透明保護具基台を取付け、透明保
護具基台の下に圧力シリンダーのピストンロッドの先端
部を取り付け、保持筒基台の上に圧力シリンダーのヘッ
ドカバーを取り付け、保持筒の上部と透明保護具の接触
部に固定ワイパーを取付けたものである。このＮｏ．１
４視認カメラ装着車は、圧力シリンダーを保持筒基台の
上に縦立したものである。
かつ圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を使用した
透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを
設置した視認カメラ装着車である。この車は、ルーフ下
に保持筒を取り付け、保持筒内に透明保護具を嵌装し、
透明保護具の下端部に透明保護具基台を取付け、透明保
護具基台の下に圧力シリンダーのピストンロッドの先端
部を取り付け、保持筒基台の上に圧力シリンダーのヘッ
ドカバーを取り付け、保持筒の上部と透明保護具の接触
部に固定ワイパーを取付けたものである。このＮｏ．１
４視認カメラ装着車は、圧力シリンダーを保持筒基台の
上に縦立したものである。
【００２６】Ｎｏ．１６視認カメラ装着車は、全体型で
かつ圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を使用した
透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを
設置した視認カメラ装着車である。この車は、ルーフ下
に保持筒を取り付け、保持筒内に透明保護具を嵌装し、
透明保護具の下端部に透明保護具基台を取付け、圧力シ
リンダーを透明保護具基台上の透明保護具の内部に配置
し、透明保護具基台の上に圧力シリンダーのロッドカバ
ーを取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端
部を保持筒基台に取り付け、保持筒の上部と透明保護具
の接触部に固定ワイパーを取付けたものである。装置全
体の高さを低くすることができる。
かつ圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を使用した
透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを
設置した視認カメラ装着車である。この車は、ルーフ下
に保持筒を取り付け、保持筒内に透明保護具を嵌装し、
透明保護具の下端部に透明保護具基台を取付け、圧力シ
リンダーを透明保護具基台上の透明保護具の内部に配置
し、透明保護具基台の上に圧力シリンダーのロッドカバ
ーを取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの先端
部を保持筒基台に取り付け、保持筒の上部と透明保護具
の接触部に固定ワイパーを取付けたものである。装置全
体の高さを低くすることができる。
【００２７】Ｎｏ．１７視認カメラ装着車は、圧力シリ
ンダーのヘッドカバーを透明保護具基台のに取り付けた
圧力シリンダー型の、全体型固定ワイパー装置を使用し
た透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ
を２台設置した視認カメラ装着車である。Ｎｏ．１６視
認カメラ装着車は、２台の電動ミラー駆動装置付ビデオ
カメラをビデオカメラ取付台に取り付け、保持筒の内部
に透明保護具を嵌装し、透明保護具の下部を透明保護具
基台に取り付け、透明保護具基台の上に回動台基盤を取
り付け、回動台基盤に電動回動機を取り付け、電動回動
機の上部台盤にビデオカメラ取付台を取り付ける。保持
筒の上端部に舌状の固定ワイパーの基部を取り付け、固
定ワイパーの先端を透明保護具のガラス部に接触させ、
保持筒の下部を保持筒基台に取り付ける。次に透明保護
具基台の下面と、保持筒基台の上面の間に、圧力シリン
ダーを縦立し、そのヘッドカバーを透明保護具基台の下
面に取り付け、保持筒基台にロッドナットを取り付け、
圧力シリンダーにより透明保護具基台を上下運動させる
ことにより、固定ワイパーにてガラス表面に付着する雨
水や汚れを除去するのである。このような機能を有する
視認装置により、透明保護具のガラス越しに３６０度の
範囲の道路状況や交通状況を、車内のモニターにて視認
することができる。なおこの透明保護具の昇降作用は、
図示しないが、透明保護具基台の下に板カムを取付け、
保持筒の下部内周に上下切替用のマイクロスイッチを取
付けて、板カムが下切替用のマイクロスイッチと上切替
用のマイクロスイッチに当ることにより、昇降作用の切
り替えを自動的に行うものである。
ンダーのヘッドカバーを透明保護具基台のに取り付けた
圧力シリンダー型の、全体型固定ワイパー装置を使用し
た透明保護具内に、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ
を２台設置した視認カメラ装着車である。Ｎｏ．１６視
認カメラ装着車は、２台の電動ミラー駆動装置付ビデオ
カメラをビデオカメラ取付台に取り付け、保持筒の内部
に透明保護具を嵌装し、透明保護具の下部を透明保護具
基台に取り付け、透明保護具基台の上に回動台基盤を取
り付け、回動台基盤に電動回動機を取り付け、電動回動
機の上部台盤にビデオカメラ取付台を取り付ける。保持
筒の上端部に舌状の固定ワイパーの基部を取り付け、固
定ワイパーの先端を透明保護具のガラス部に接触させ、
保持筒の下部を保持筒基台に取り付ける。次に透明保護
具基台の下面と、保持筒基台の上面の間に、圧力シリン
ダーを縦立し、そのヘッドカバーを透明保護具基台の下
面に取り付け、保持筒基台にロッドナットを取り付け、
圧力シリンダーにより透明保護具基台を上下運動させる
ことにより、固定ワイパーにてガラス表面に付着する雨
水や汚れを除去するのである。このような機能を有する
視認装置により、透明保護具のガラス越しに３６０度の
範囲の道路状況や交通状況を、車内のモニターにて視認
することができる。なおこの透明保護具の昇降作用は、
図示しないが、透明保護具基台の下に板カムを取付け、
保持筒の下部内周に上下切替用のマイクロスイッチを取
付けて、板カムが下切替用のマイクロスイッチと上切替
用のマイクロスイッチに当ることにより、昇降作用の切
り替えを自動的に行うものである。
【００２８】Ｎｏ．１８視認カメラ装着車は、圧力シリ
ンダーのヘッドカバーを保持筒基台に取り付けた圧力シ
リンダー型の個別型固定ワイパー装置を設けた透明保護
具内に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを設置した視
認カメラ装着車である。Ｎｏ．１７視認カメラ装着車
は、２台の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラをビデオ
カメラ取付台に取り付け、保持筒の内部に透明保護具を
嵌装し、透明保護具の下部を透明保護具基台に取り付
け、透明保護具基台の上に回動台基盤を取り付け、回動
台基盤に電動回動機を取り付け、電動回動機の上部台盤
にビデオカメラ取付台を取り付ける。保持筒の上端部に
舌状ワイパーの基部を取り付け、舌状ワイパーの先端を
透明保護具のガラス部に接触させ、保持筒の下部を保持
筒基台に取り付ける。次に透明保護具基台の下面と、保
持筒基台の上面の間に、圧力シリンダーを縦立し、その
ヘッドカバーを保持筒基台に取り付け、透明保護具基台
の下面にピストンロッドの先端部を取り付け、圧力シリ
ンダーにより透明保護具基台を上下運動させることによ
り、固定ワイパーにてガラス表面に付着する雨水や汚れ
を除去するのである。この方式は圧力シリンダーを保持
筒上に縦立した点である。
ンダーのヘッドカバーを保持筒基台に取り付けた圧力シ
リンダー型の個別型固定ワイパー装置を設けた透明保護
具内に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを設置した視
認カメラ装着車である。Ｎｏ．１７視認カメラ装着車
は、２台の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラをビデオ
カメラ取付台に取り付け、保持筒の内部に透明保護具を
嵌装し、透明保護具の下部を透明保護具基台に取り付
け、透明保護具基台の上に回動台基盤を取り付け、回動
台基盤に電動回動機を取り付け、電動回動機の上部台盤
にビデオカメラ取付台を取り付ける。保持筒の上端部に
舌状ワイパーの基部を取り付け、舌状ワイパーの先端を
透明保護具のガラス部に接触させ、保持筒の下部を保持
筒基台に取り付ける。次に透明保護具基台の下面と、保
持筒基台の上面の間に、圧力シリンダーを縦立し、その
ヘッドカバーを保持筒基台に取り付け、透明保護具基台
の下面にピストンロッドの先端部を取り付け、圧力シリ
ンダーにより透明保護具基台を上下運動させることによ
り、固定ワイパーにてガラス表面に付着する雨水や汚れ
を除去するのである。この方式は圧力シリンダーを保持
筒上に縦立した点である。
【００２９】Ｎｏ．１９視認カメラ装着車は、固定台盤
と透明保護具基台を分離する個別型で、圧力シリンダー
のヘッドカバーを透明保護具基台の下に取り付けた固定
式ワイパー装置を設けた透明保護具内に、電動ミラー駆
動装置付ビデオカメラを設置した視認カメラ装着車であ
る。Ｎｏ．１９視認カメラ装着車は、固定台盤の上に回
動台基盤を取り付け、回動台基盤上に回動台枢支軸を立
設し、回動台枢支軸にウォームホィールを嵌装し、ウォ
ームホィールに設けられた上部台盤にビデオカメラ取付
台を取り付け、ビデオカメラ取付台上に、２組の電動ミ
ラー駆動装置付ビデオカメラを取り付ける。固定台盤
は、保持筒を取り付けた保持筒基台に樹立した昇降案内
ボルトにより支持されて動かないように固定する。固定
台盤の下に位置する透明保護具基台に案内孔を設けて、
各昇降案内ボルトを緩挿し、透明保護具基台の上に全周
ガラス面の透明保護具や、上部ガラス体と下部金属体を
環状取付材で取り付けた組立型透明保護具を取り付け、
透明保護具基台の下に、圧力シリンダーのヘッドカバー
を取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの下端部
を、保持筒基台の上面に取り付け、かつ保持筒の上部に
固定ワイパーを取付けて、保持筒の上部内周を摺動して
上下する透明保護具のガラス部の表面に、固定ワイパー
の先端部を接触して組み立て、圧力シリンダーにより透
明保護具だけを上下運動させることにより、固定ワイパ
ーにてガラス表面に付着する雨水や汚れを除去するの
で、圧力シリンダーや油圧装置を小形化できる利点があ
る。
と透明保護具基台を分離する個別型で、圧力シリンダー
のヘッドカバーを透明保護具基台の下に取り付けた固定
式ワイパー装置を設けた透明保護具内に、電動ミラー駆
動装置付ビデオカメラを設置した視認カメラ装着車であ
る。Ｎｏ．１９視認カメラ装着車は、固定台盤の上に回
動台基盤を取り付け、回動台基盤上に回動台枢支軸を立
設し、回動台枢支軸にウォームホィールを嵌装し、ウォ
ームホィールに設けられた上部台盤にビデオカメラ取付
台を取り付け、ビデオカメラ取付台上に、２組の電動ミ
ラー駆動装置付ビデオカメラを取り付ける。固定台盤
は、保持筒を取り付けた保持筒基台に樹立した昇降案内
ボルトにより支持されて動かないように固定する。固定
台盤の下に位置する透明保護具基台に案内孔を設けて、
各昇降案内ボルトを緩挿し、透明保護具基台の上に全周
ガラス面の透明保護具や、上部ガラス体と下部金属体を
環状取付材で取り付けた組立型透明保護具を取り付け、
透明保護具基台の下に、圧力シリンダーのヘッドカバー
を取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの下端部
を、保持筒基台の上面に取り付け、かつ保持筒の上部に
固定ワイパーを取付けて、保持筒の上部内周を摺動して
上下する透明保護具のガラス部の表面に、固定ワイパー
の先端部を接触して組み立て、圧力シリンダーにより透
明保護具だけを上下運動させることにより、固定ワイパ
ーにてガラス表面に付着する雨水や汚れを除去するの
で、圧力シリンダーや油圧装置を小形化できる利点があ
る。
【００３０】Ｎｏ．２０視認カメラ装着車は、固定台盤
と透明保護具基台を分離する個別型で、圧力シリンダー
のピストンロッドの先端部を透明保護具基台の下に取り
付けた固定式ワイパー装置を設けた透明保護具内に、電
動ミラー駆動装置付ビデオカメラを設置した視認カメラ
装着車である。Ｎｏ．２０９視認カメラ装着車は、固定
台盤の上に回動台基盤を取り付け、回動台基盤上に回動
台枢支軸を立設し、回動台枢支軸にウォームホィールを
嵌装し、ウォームホィールに設けられた上部台盤にビデ
オカメラ取付台を取り付け、ビデオカメラ取付台上に、
２組の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを取り付け
る。固定台盤は、保持筒を取り付けた保持筒基台に樹立
した昇降案内ボルトにより支持されて動かないように固
定する。固定台盤の下に位置する透明保護具基台に案内
孔を設けて、各昇降案内ボルトを緩挿し、透明保護具基
台の上に全周ガラス面の透明保護具７や、を取り付け、
透明保護具基台の下に、圧力シリンダーのピストンロッ
ドの先端部を取り付け、保持筒基台の上面に圧力シリン
ダーのヘッドカバーを取り付け、かつ保持筒の上部に固
定ワイパーを取付けて、保持筒の上部内周を摺動して上
下する透明保護具のガラス部の表面に、固定ワイパーの
先端部を接触して組み立て、圧力シリンダーにより透明
保護具だけを上下運動させることにより、固定ワイパー
にてガラス表面に付着する雨水や汚れを除去するもの
で、圧力シリンダーや油圧装置を小形化できる利点があ
る。
と透明保護具基台を分離する個別型で、圧力シリンダー
のピストンロッドの先端部を透明保護具基台の下に取り
付けた固定式ワイパー装置を設けた透明保護具内に、電
動ミラー駆動装置付ビデオカメラを設置した視認カメラ
装着車である。Ｎｏ．２０９視認カメラ装着車は、固定
台盤の上に回動台基盤を取り付け、回動台基盤上に回動
台枢支軸を立設し、回動台枢支軸にウォームホィールを
嵌装し、ウォームホィールに設けられた上部台盤にビデ
オカメラ取付台を取り付け、ビデオカメラ取付台上に、
２組の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを取り付け
る。固定台盤は、保持筒を取り付けた保持筒基台に樹立
した昇降案内ボルトにより支持されて動かないように固
定する。固定台盤の下に位置する透明保護具基台に案内
孔を設けて、各昇降案内ボルトを緩挿し、透明保護具基
台の上に全周ガラス面の透明保護具７や、を取り付け、
透明保護具基台の下に、圧力シリンダーのピストンロッ
ドの先端部を取り付け、保持筒基台の上面に圧力シリン
ダーのヘッドカバーを取り付け、かつ保持筒の上部に固
定ワイパーを取付けて、保持筒の上部内周を摺動して上
下する透明保護具のガラス部の表面に、固定ワイパーの
先端部を接触して組み立て、圧力シリンダーにより透明
保護具だけを上下運動させることにより、固定ワイパー
にてガラス表面に付着する雨水や汚れを除去するもの
で、圧力シリンダーや油圧装置を小形化できる利点があ
る。
【００３１】Ｎｏ．２１視認カメラ装着車は、ビデオカ
メラをルーフの縦中心線上に縦列形に取付けたもので、
ルーフ上の中央に恰もサムライのチヨン髷 のような前
後に長い縦列型透明保護具を立設し、その内部に電動ミ
ラー駆動装置付ビデオカメラを複数設けもので、視認方
向に対して各１台設置する単眼方式や、視認方向に対し
て各２台設置する複眼方式によって、車の正面や背面の
道路状況や交通状況を、従来視認を妨げていた死角の無
い映像にて確認することができる。縦列型透明保護具の
前後にワイパー装置付きの透明ガラス部を取付け、各透
明ガラス部に対面して、正面視認用ビデオカメラと背面
視認用ビデオカメラの２台を設置したり、或いは縦列型
透明保護具の前後と中央左右に、透明ガラス部やワイパ
ー装置付透明ガラス部を取付けて、その前方内部に正面
視認用ビデオカメラ、後方内部に背面視認用ビデオカメ
ラ、中央左内部に車側左方向視認用ビデオカメラ、中央
右内部に車側右方向視認用ビデオカメラの４台を設置し
たりする。ビデオカメラの映像信号は画像処理装置を経
てモニタに伝送されるが、複眼方式の場合は危険発生源
の動的な状況を明確に視認できるので効果的である。
メラをルーフの縦中心線上に縦列形に取付けたもので、
ルーフ上の中央に恰もサムライのチヨン髷 のような前
後に長い縦列型透明保護具を立設し、その内部に電動ミ
ラー駆動装置付ビデオカメラを複数設けもので、視認方
向に対して各１台設置する単眼方式や、視認方向に対し
て各２台設置する複眼方式によって、車の正面や背面の
道路状況や交通状況を、従来視認を妨げていた死角の無
い映像にて確認することができる。縦列型透明保護具の
前後にワイパー装置付きの透明ガラス部を取付け、各透
明ガラス部に対面して、正面視認用ビデオカメラと背面
視認用ビデオカメラの２台を設置したり、或いは縦列型
透明保護具の前後と中央左右に、透明ガラス部やワイパ
ー装置付透明ガラス部を取付けて、その前方内部に正面
視認用ビデオカメラ、後方内部に背面視認用ビデオカメ
ラ、中央左内部に車側左方向視認用ビデオカメラ、中央
右内部に車側右方向視認用ビデオカメラの４台を設置し
たりする。ビデオカメラの映像信号は画像処理装置を経
てモニタに伝送されるが、複眼方式の場合は危険発生源
の動的な状況を明確に視認できるので効果的である。
【００３２】Ｎｏ．２２視認カメラ装着車は、自動車の
ルーフ上に設けた電動回動台上に、二台のビデオカメラ
を１８０度向きを変えて取り付けたものである。Ｎｏ．
１０視認カメラ装着車は、電動回動台用透明保護具の周
囲全体を透明ガラス部として、電動回動台を回動させた
り、二台以上の複数にして任意自由に回動角度を変えて
停止して視認した映像信号を車内の各モニタに伝送し
て、車の周囲３６０度の範囲の交通状態や道路状態をす
ることができる。また透明ガラス部を前後と左右の９０
度４方向の位置に配置して、各透明ガラスに電動ワイパ
ー装置を装着した二種類がある。後者は使用に際して
は、電動回動台を９０度回動する度に、一対のビデオカ
メラは正面視認用ビデオカメラと背面視認用ビデオカメ
ラから、車側左方向視認用ビデオカメラと、車側右方向
視認用ビデオカメラに変換することができて、２台のビ
デオカメラで前後左右の４方向の交通状態や道路状態を
視認することができる。また固定式ワイパー装置の場合
は、電動回動台用透明保護具の全周囲に透明ガラス部を
配置し、電動回動台上の二台の電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラで、水平方向の任意の方位を撮像することが
できる。前者は電動回動台を任意な位置に回して止める
ことにより、３６０度四方の道路状況や交通状況を見渡
して、自分の車を中心にした死角の無い視界を視認でき
ることと、視認する方向の周り状況も同時に見れるので
安心して運転ができる。
ルーフ上に設けた電動回動台上に、二台のビデオカメラ
を１８０度向きを変えて取り付けたものである。Ｎｏ．
１０視認カメラ装着車は、電動回動台用透明保護具の周
囲全体を透明ガラス部として、電動回動台を回動させた
り、二台以上の複数にして任意自由に回動角度を変えて
停止して視認した映像信号を車内の各モニタに伝送し
て、車の周囲３６０度の範囲の交通状態や道路状態をす
ることができる。また透明ガラス部を前後と左右の９０
度４方向の位置に配置して、各透明ガラスに電動ワイパ
ー装置を装着した二種類がある。後者は使用に際して
は、電動回動台を９０度回動する度に、一対のビデオカ
メラは正面視認用ビデオカメラと背面視認用ビデオカメ
ラから、車側左方向視認用ビデオカメラと、車側右方向
視認用ビデオカメラに変換することができて、２台のビ
デオカメラで前後左右の４方向の交通状態や道路状態を
視認することができる。また固定式ワイパー装置の場合
は、電動回動台用透明保護具の全周囲に透明ガラス部を
配置し、電動回動台上の二台の電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラで、水平方向の任意の方位を撮像することが
できる。前者は電動回動台を任意な位置に回して止める
ことにより、３６０度四方の道路状況や交通状況を見渡
して、自分の車を中心にした死角の無い視界を視認でき
ることと、視認する方向の周り状況も同時に見れるので
安心して運転ができる。
【００３３】Ｎｏ．２３視認カメラ装着車は、モニタに
液晶ディスプレーを採用し、車室の天井周縁部にモニタ
を多数嵌着して連設し、各モニタをルーフ上の周縁部に
配置した各ビデオカメラの下方の天井周縁部に連携して
設け、車の周囲の状況を分担して撮像したビデオカメラ
の映像信号を連携するモニタに伝送して、運転者が恰も
オープンカーに乗ったように、車の四周の状況が視認で
きるようにした視認カメラ装着車である。車室前方上部
にもモニタを複数嵌着するが、その他に後述する各種モ
ニタボデーを設けてもよい。ルーフ上にビデオカメラを
多数配置するＮｏ．１視認カメラ装着車やＮｏ．２視認
カメラ装着車は、運転席の横に配置したモニタの映像を
一々切り替えて視認する方法が考えられるが、車室の天
井周縁部にモニタを多数連設する方式を採用した方が視
認効果が大きい。なおモニタは見易くするため、運転席
よりの距離に応じて大きくし、運転者の視力を配慮して
大型画像を視認できるようにしてもよい。
液晶ディスプレーを採用し、車室の天井周縁部にモニタ
を多数嵌着して連設し、各モニタをルーフ上の周縁部に
配置した各ビデオカメラの下方の天井周縁部に連携して
設け、車の周囲の状況を分担して撮像したビデオカメラ
の映像信号を連携するモニタに伝送して、運転者が恰も
オープンカーに乗ったように、車の四周の状況が視認で
きるようにした視認カメラ装着車である。車室前方上部
にもモニタを複数嵌着するが、その他に後述する各種モ
ニタボデーを設けてもよい。ルーフ上にビデオカメラを
多数配置するＮｏ．１視認カメラ装着車やＮｏ．２視認
カメラ装着車は、運転席の横に配置したモニタの映像を
一々切り替えて視認する方法が考えられるが、車室の天
井周縁部にモニタを多数連設する方式を採用した方が視
認効果が大きい。なおモニタは見易くするため、運転席
よりの距離に応じて大きくし、運転者の視力を配慮して
大型画像を視認できるようにしてもよい。
【００３４】Ｎｏ．２４視認カメラ装着車は、車室前方
上部に一台のモニタを装着した単体モニタボデーを個別
に多数並べて設けた視認カメラ装着車である。視認カメ
ラ装着車において、モニタは、ルーフ上に配置されたビ
デオカメラから、所望とする状況の映像信号が伝送され
た映像を、運転者が直接視認する関係上、その性能や視
認性や便宜性は、極めて重要である。単体モニタボデー
は、運転席に座った運転者が視線を大きく動かすことな
く各モニタの映像が見れるように、各モニタ面を運転者
の方向に向けて自由に調節できることである。また左右
のモニタに並んで映示される映像から、局所的な狭い範
囲の視界判断ではなく、全体的な判断が可能なため安全
運転を可能とするものである。モニタを装着したモニタ
ボデーの設置位置は、車中の人が容易に接触できないよ
うにするが、フロントウィンドの内側下部に適当な保護
枠を設けてその中に設置してもよい。
上部に一台のモニタを装着した単体モニタボデーを個別
に多数並べて設けた視認カメラ装着車である。視認カメ
ラ装着車において、モニタは、ルーフ上に配置されたビ
デオカメラから、所望とする状況の映像信号が伝送され
た映像を、運転者が直接視認する関係上、その性能や視
認性や便宜性は、極めて重要である。単体モニタボデー
は、運転席に座った運転者が視線を大きく動かすことな
く各モニタの映像が見れるように、各モニタ面を運転者
の方向に向けて自由に調節できることである。また左右
のモニタに並んで映示される映像から、局所的な狭い範
囲の視界判断ではなく、全体的な判断が可能なため安全
運転を可能とするものである。モニタを装着したモニタ
ボデーの設置位置は、車中の人が容易に接触できないよ
うにするが、フロントウィンドの内側下部に適当な保護
枠を設けてその中に設置してもよい。
【００３５】Ｎｏ．２５視認カメラ装着車は、二台のモ
ニタを一台のモニタボデーに装着した連合モニタボデー
を、車室前方上部に複数台設けたもので、正面視認用モ
ニタと背面視認用モニタを並べて映示したり、或いはル
ーフ前縁部とルーフ後縁部をそれぞれ１組として、１台
の連合モニタボデーに、左車側前方視認用モニタと右車
側前方視認用モニタを配置したり、左車側後方視認用モ
ニタと右車側後方視認用モニタを配置して使用してもよ
い。連合モニタボデーは使用しない時は、車室前方の天
井の格納位置に回動し、使用する時には運転者の視認で
きる使用位置に回動するが、サン・バイザーとしても使
用できる。
ニタを一台のモニタボデーに装着した連合モニタボデー
を、車室前方上部に複数台設けたもので、正面視認用モ
ニタと背面視認用モニタを並べて映示したり、或いはル
ーフ前縁部とルーフ後縁部をそれぞれ１組として、１台
の連合モニタボデーに、左車側前方視認用モニタと右車
側前方視認用モニタを配置したり、左車側後方視認用モ
ニタと右車側後方視認用モニタを配置して使用してもよ
い。連合モニタボデーは使用しない時は、車室前方の天
井の格納位置に回動し、使用する時には運転者の視認で
きる使用位置に回動するが、サン・バイザーとしても使
用できる。
【００４０】連合モニタボデーは、モニタボデーの回動
具をユニット化して使用するもので、モニタボデーの装
備重量に制限がなく安価に制作できるので便利である。
Ｎｏ．２５視認カメラ装着車に使用する圧力シリンダー
式回動具は、回動具ボデーの両側の軸受に、回動軸を軸
支し、回動軸の中間に欠歯歯車を取り付け、回動具ボデ
ーに圧力シリンダーを設け、圧力シリンダーのピストン
ロッドの先端部にラックを取り付け、欠歯歯車と圧力シ
リンダーのラックとを歯合し、ピストンロッドの前進後
退により欠歯歯車を揺動し、欠歯歯車を取り付けた回動
具の端部に取り付けられたモニタボデーを回動可能にす
るものである。この圧力シリンダー式回動具を使用した
モニタボデーを傾動する場合は、遠隔操作される電磁バ
ルブの開閉によって圧力シリンダーを前進後退させて、
欠歯歯車を左右に揺動させることにより、モニタボデー
を格納位置より使用位置に回動して視認できるようにす
るもので、小さな据付容積にて大きな回動力を発揮し、
速度を容易に無段階に変化することができて速応性が高
い。
具をユニット化して使用するもので、モニタボデーの装
備重量に制限がなく安価に制作できるので便利である。
Ｎｏ．２５視認カメラ装着車に使用する圧力シリンダー
式回動具は、回動具ボデーの両側の軸受に、回動軸を軸
支し、回動軸の中間に欠歯歯車を取り付け、回動具ボデ
ーに圧力シリンダーを設け、圧力シリンダーのピストン
ロッドの先端部にラックを取り付け、欠歯歯車と圧力シ
リンダーのラックとを歯合し、ピストンロッドの前進後
退により欠歯歯車を揺動し、欠歯歯車を取り付けた回動
具の端部に取り付けられたモニタボデーを回動可能にす
るものである。この圧力シリンダー式回動具を使用した
モニタボデーを傾動する場合は、遠隔操作される電磁バ
ルブの開閉によって圧力シリンダーを前進後退させて、
欠歯歯車を左右に揺動させることにより、モニタボデー
を格納位置より使用位置に回動して視認できるようにす
るもので、小さな据付容積にて大きな回動力を発揮し、
速度を容易に無段階に変化することができて速応性が高
い。
【００４１】Ｎｏ．２６視認カメラ装着車に使用する回
転体式モニタボデー回動具は、回動具ボデーの両側にサ
ポートフレームを取り付け、サポートフレームに回転体
の側壁を取り付け、回転体の回転体基盤に枢支軸を挿入
して枢支軸基盤に回転体を取り付ける。回転体基盤に緩
挿された枢支軸には、ウォームホイール、クラッチガイ
ド、クラッチプレート、圧縮スプリング、上部ワッシャ
等を順次挿入し、上部ワッシャの上面位置にＵプレート
を配置して枢支軸に設けた係止溝に係止され、モータに
直結されたウォームや減速歯車群を経て回動されるウォ
ームホイールを回転体基盤に摩擦結合し、枢支軸に緩挿
したウォームホイールと連結する回転体側に配設したモ
ータ及び減速機構とより構成され、前記モータを駆動さ
せてモニタボデーを回動させるようにしたもので、この
回転体の回転体基盤に取付ベースを取り付け、取付ベー
スをモニタボデーの両端に取り付けて使用するものであ
る。この回転体式モニタボデー回動具は、電気操作が容
易で、回転体が摩擦駆動であるため、回動力の片寄りが
なくモニタボデーの回動が円滑にでき、車内で人体が接
触してもその位置で空転するので衝撃も小さく安全であ
る。また前記圧力シリンダー型と同様にユリット化でき
るので、回動具の数を増減することにより視認カメラ装
着車の機種の多様化や製造組立てが容易である。
転体式モニタボデー回動具は、回動具ボデーの両側にサ
ポートフレームを取り付け、サポートフレームに回転体
の側壁を取り付け、回転体の回転体基盤に枢支軸を挿入
して枢支軸基盤に回転体を取り付ける。回転体基盤に緩
挿された枢支軸には、ウォームホイール、クラッチガイ
ド、クラッチプレート、圧縮スプリング、上部ワッシャ
等を順次挿入し、上部ワッシャの上面位置にＵプレート
を配置して枢支軸に設けた係止溝に係止され、モータに
直結されたウォームや減速歯車群を経て回動されるウォ
ームホイールを回転体基盤に摩擦結合し、枢支軸に緩挿
したウォームホイールと連結する回転体側に配設したモ
ータ及び減速機構とより構成され、前記モータを駆動さ
せてモニタボデーを回動させるようにしたもので、この
回転体の回転体基盤に取付ベースを取り付け、取付ベー
スをモニタボデーの両端に取り付けて使用するものであ
る。この回転体式モニタボデー回動具は、電気操作が容
易で、回転体が摩擦駆動であるため、回動力の片寄りが
なくモニタボデーの回動が円滑にでき、車内で人体が接
触してもその位置で空転するので衝撃も小さく安全であ
る。また前記圧力シリンダー型と同様にユリット化でき
るので、回動具の数を増減することにより視認カメラ装
着車の機種の多様化や製造組立てが容易である。
【００３６】Ｎｏ．２７視認カメラ装着車は、前記単体
モニタボデーと連合モニタボデーとを組み合わせて、車
室前方上部に複数台設けるもので、重点とする視認方向
と補足的な視認方向の映像に層別したり、両面から確認
するために、左右の映像を層別して視認できるように使
用すると便利である。
モニタボデーと連合モニタボデーとを組み合わせて、車
室前方上部に複数台設けるもので、重点とする視認方向
と補足的な視認方向の映像に層別したり、両面から確認
するために、左右の映像を層別して視認できるように使
用すると便利である。
【００３７】Ｎｏ．２８視認カメラ装着車は、多数のモ
ニタを長大な一台のモニタボデーに横に並べて装着し、
車室前方上部に設けたもので、モニタボデーを数箇所で
支持する方式が採用される。Ｎｏ．２２視認カメラ装着
車は、モニタ数を多く装着できるので、ルーフ上に配置
するビデオカメラの数に制約がなく、視認性を自由に増
減できると共に、組立が容易で設備費用も安価にできる
点が優れている。また回転体は複数台で一本の車軸を回
動する構成にしても、回転体の摩擦回転機構により複数
台の回転体の集合力が有効に使えるので、回動するモニ
タボデーの必要な回動モーメントに応じて設備できるの
で便利である。
ニタを長大な一台のモニタボデーに横に並べて装着し、
車室前方上部に設けたもので、モニタボデーを数箇所で
支持する方式が採用される。Ｎｏ．２２視認カメラ装着
車は、モニタ数を多く装着できるので、ルーフ上に配置
するビデオカメラの数に制約がなく、視認性を自由に増
減できると共に、組立が容易で設備費用も安価にできる
点が優れている。また回転体は複数台で一本の車軸を回
動する構成にしても、回転体の摩擦回転機構により複数
台の回転体の集合力が有効に使えるので、回動するモニ
タボデーの必要な回動モーメントに応じて設備できるの
で便利である。
【００３８】Ｎｏ．２９視認カメラ装着車は、ルーフ上
の複数のビデカカメラから映像信号を伝送されるモニタ
を、車室内の天井周縁部と天井中心部との間に設けたも
のである。
の複数のビデカカメラから映像信号を伝送されるモニタ
を、車室内の天井周縁部と天井中心部との間に設けたも
のである。
【００３９】Ｎｏ．３０視認カメラ装着車は、ルーフ上
の複数のビデカカメラから映像信号を伝送されるモニタ
を、長大な一台のモニタボデーに横に並べて装着して車
室前方上部に設け、車室内の天井周縁部と天井中心部と
の間に多数のモニタを設けたものである。
の複数のビデカカメラから映像信号を伝送されるモニタ
を、長大な一台のモニタボデーに横に並べて装着して車
室前方上部に設け、車室内の天井周縁部と天井中心部と
の間に多数のモニタを設けたものである。
【００４０】Ｎｏ．３１視認カメラ装着車は、車内の天
井にプロテクターを設けて、天井とプロテクターの間に
移動式モニタボデーを格納し、使用する時に格納位置か
ら、運転者の前方上部の使用位置に繰り出して、モニタ
に伝送されてくる映像を、運転者が視認して安全運転す
る視認カメラ装着車である。その態様は、移動式モニタ
ボデーを先端に吊り下げた摺動テーブルの前進後退によ
り、使用位置と格納位置に位置決めする移動式モニタボ
デーを装着した視認カメラ装着車である。
井にプロテクターを設けて、天井とプロテクターの間に
移動式モニタボデーを格納し、使用する時に格納位置か
ら、運転者の前方上部の使用位置に繰り出して、モニタ
に伝送されてくる映像を、運転者が視認して安全運転す
る視認カメラ装着車である。その態様は、移動式モニタ
ボデーを先端に吊り下げた摺動テーブルの前進後退によ
り、使用位置と格納位置に位置決めする移動式モニタボ
デーを装着した視認カメラ装着車である。
【００４１】Ｎｏ．３２視認カメラ装着車は、ルーフ下
にハウジングを取付け、摺動テーブルに摺動テーブル前
端アームを取り付け、摺動テーブル前端アームの両端下
に案内凸部を設け、ハウジングの内側部の上に案内溝部
を取り付け、案内凸部をハウジングの案内溝に嵌装し、
ハウジングの先端下部に倣カーブ材を取付け、摺動テー
ブルの摺動テーブル前端アームの先端にハンガーを取付
け、ハンガーに移動式モニタボデーの吊具軸を緩挿し、
移動式モニタボデーの吊具軸にクランク腕の下部を軸止
し、クランク腕の上部にローラ車を緩挿し、ローラ車を
倣カーブ材の表面に接触させ、倣カーブ材の前進後退に
より、移動式モニタボデーを、使用位置と格納位置に回
動するようにするものである。
にハウジングを取付け、摺動テーブルに摺動テーブル前
端アームを取り付け、摺動テーブル前端アームの両端下
に案内凸部を設け、ハウジングの内側部の上に案内溝部
を取り付け、案内凸部をハウジングの案内溝に嵌装し、
ハウジングの先端下部に倣カーブ材を取付け、摺動テー
ブルの摺動テーブル前端アームの先端にハンガーを取付
け、ハンガーに移動式モニタボデーの吊具軸を緩挿し、
移動式モニタボデーの吊具軸にクランク腕の下部を軸止
し、クランク腕の上部にローラ車を緩挿し、ローラ車を
倣カーブ材の表面に接触させ、倣カーブ材の前進後退に
より、移動式モニタボデーを、使用位置と格納位置に回
動するようにするものである。
【００４２】Ｎｏ．３３視認カメラ装着車は、ルーフ下
に取付けたハウジングの先端下部に欠歯ラックを取付
け、摺動テーブルの前端アームの先端に、移動式モニタ
ボデーを吊り下げるハンガーを取付け、ハンガーに挿入
されてキー止めされた下部支持軸に、移動式モニタボデ
ーの吊具軸を緩挿し、その吊具軸に欠歯歯車を添設して
固定し、上部支持軸に緩挿された転換歯車と噛み合わせ
る。転換歯車は片側をスラストワッシャを介してハンガ
ーの側面に対面し、転換歯車の片側を上部支持軸にＵナ
ットで固定されたワッシャに支持されたスプリングによ
って連結換車を介して圧着されている。ハンガーの外側
で上部支持軸に挿入されキー止めされている回動歯車
は、回動歯車の外周が欠歯ラックの底面に接触可能で、
欠歯ラックの歯部とは噛み合うように、ハウジングの先
端下部の欠歯ラックに調節されている。摺動テーブルの
前進後退によって、欠歯ラックと回動歯車の接触によ
り、回動歯車の回転が転換歯車より吊具軸に固定された
欠歯歯車を回動して、移動式モニタボデーを使用位置と
格納位置に位置決めできるものである。
に取付けたハウジングの先端下部に欠歯ラックを取付
け、摺動テーブルの前端アームの先端に、移動式モニタ
ボデーを吊り下げるハンガーを取付け、ハンガーに挿入
されてキー止めされた下部支持軸に、移動式モニタボデ
ーの吊具軸を緩挿し、その吊具軸に欠歯歯車を添設して
固定し、上部支持軸に緩挿された転換歯車と噛み合わせ
る。転換歯車は片側をスラストワッシャを介してハンガ
ーの側面に対面し、転換歯車の片側を上部支持軸にＵナ
ットで固定されたワッシャに支持されたスプリングによ
って連結換車を介して圧着されている。ハンガーの外側
で上部支持軸に挿入されキー止めされている回動歯車
は、回動歯車の外周が欠歯ラックの底面に接触可能で、
欠歯ラックの歯部とは噛み合うように、ハウジングの先
端下部の欠歯ラックに調節されている。摺動テーブルの
前進後退によって、欠歯ラックと回動歯車の接触によ
り、回動歯車の回転が転換歯車より吊具軸に固定された
欠歯歯車を回動して、移動式モニタボデーを使用位置と
格納位置に位置決めできるものである。
【００４３】Ｎｏ．３４視認カメラ装着車は、ルーフ下
にハウジングを取付け、ハウジングの内側部にテーブル
案内溝部を取り付け、摺動テーブルの両端に設けられた
テーブル案内凸部をハウジングのテーブル案内溝に嵌装
し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を
取り付け、ハウジングの前部に案内溝上部材と案内溝下
部材にてベルト案内溝を形成し、ベルト案内溝にスチー
ルベルトの両側を緩嵌し、ハウジングの前部に誘導案内
レールを取付け、スチールベルトの前端部に移動式モニ
タボデーをモニタボデー上部取付材とハンガー付き下部
摺動材にて挟着し、ハンガー付き下部摺動材の下面を誘
導案内レール面に当接し、吊具軸にてハンガー付き下部
摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支
し、テーブル案内溝、ベルト案内溝、誘導案内レールに
よって、円滑に誘導される移動式モニタボデーの前進後
退により移動式モニタボデーを、格納位置と使用位置に
回動する視認カメラ装着車である。
にハウジングを取付け、ハウジングの内側部にテーブル
案内溝部を取り付け、摺動テーブルの両端に設けられた
テーブル案内凸部をハウジングのテーブル案内溝に嵌装
し、摺動テーブルの前端部にスチールベルトの後端部を
取り付け、ハウジングの前部に案内溝上部材と案内溝下
部材にてベルト案内溝を形成し、ベルト案内溝にスチー
ルベルトの両側を緩嵌し、ハウジングの前部に誘導案内
レールを取付け、スチールベルトの前端部に移動式モニ
タボデーをモニタボデー上部取付材とハンガー付き下部
摺動材にて挟着し、ハンガー付き下部摺動材の下面を誘
導案内レール面に当接し、吊具軸にてハンガー付き下部
摺動材のハンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支
し、テーブル案内溝、ベルト案内溝、誘導案内レールに
よって、円滑に誘導される移動式モニタボデーの前進後
退により移動式モニタボデーを、格納位置と使用位置に
回動する視認カメラ装着車である。
【００４４】Ｎｏ．３５視認カメラ装着車は、ルーフ下
に取付けたハウジングの上にボールねじを両端支持し、
ボールねじと噛み合うナツトを取り付けたナット保持体
を摺動テーブルに取り付け、摺動テーブルの両端に設け
られた案内凸部をハウジングの両側に設けられた案内溝
に嵌め合わせて直進運動を容易にし、ボールねじを減速
装置によって回動して、ナツト保持体のナツトを直線移
動させることにより、ナツト保持体を取り付けた摺動テ
ーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位
置と格納位置に動かせるものである。
に取付けたハウジングの上にボールねじを両端支持し、
ボールねじと噛み合うナツトを取り付けたナット保持体
を摺動テーブルに取り付け、摺動テーブルの両端に設け
られた案内凸部をハウジングの両側に設けられた案内溝
に嵌め合わせて直進運動を容易にし、ボールねじを減速
装置によって回動して、ナツト保持体のナツトを直線移
動させることにより、ナツト保持体を取り付けた摺動テ
ーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位
置と格納位置に動かせるものである。
【００４５】Ｎｏ．３６視認カメラ装着車は、ルーフ下
にハウジングを取付け、ハウジングの上に跨げて両端支
持した梁材に、ナツトを取り付けたナット保持体を取り
付け、そのナツトと歯合するボールねじを摺動テーブル
に両端支持して取り付ける。ボールねじの片端は摺動テ
ーブル上に取り付けた減速装置に連結してモータにて回
転する。使用に際しては、モータを回転して減速機によ
りボールねじを回転することにより、ハウジングの梁材
に固定されたナット保持体のナットにより、直線運動し
て移動するボールねじは、その両端を支持された摺動テ
ーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位
置と格納位置に動かすことができる。
にハウジングを取付け、ハウジングの上に跨げて両端支
持した梁材に、ナツトを取り付けたナット保持体を取り
付け、そのナツトと歯合するボールねじを摺動テーブル
に両端支持して取り付ける。ボールねじの片端は摺動テ
ーブル上に取り付けた減速装置に連結してモータにて回
転する。使用に際しては、モータを回転して減速機によ
りボールねじを回転することにより、ハウジングの梁材
に固定されたナット保持体のナットにより、直線運動し
て移動するボールねじは、その両端を支持された摺動テ
ーブルを前進後退させて、移動式モニタボデーを使用位
置と格納位置に動かすことができる。
【００４６】Ｎｏ．３７視認カメラ装着車は、ハウジン
グの両側にラックを取付け、そのラックと噛み合うピニ
オンと、ピニオンを駆動する減速機を摺動テーブルに取
り付け、摺動テーブルの両端に設けられた案内凸部をハ
ウジングの両側に設けられた案内溝に嵌め合わせて直進
運動を容易にし、モータを回転して減速機のウォームと
ウォームホィール等によって減速されたピニオンが固定
ラックの上を回転して、摺動テーブルにより移動式モニ
タボデーを前進後退させて使用することができる。
グの両側にラックを取付け、そのラックと噛み合うピニ
オンと、ピニオンを駆動する減速機を摺動テーブルに取
り付け、摺動テーブルの両端に設けられた案内凸部をハ
ウジングの両側に設けられた案内溝に嵌め合わせて直進
運動を容易にし、モータを回転して減速機のウォームと
ウォームホィール等によって減速されたピニオンが固定
ラックの上を回転して、摺動テーブルにより移動式モニ
タボデーを前進後退させて使用することができる。
【００４７】Ｎｏ．３８視認カメラ装着車は、ハウジン
グの両側に跨がる梁材に、ピニオンとピニオンを駆動す
る減速機とモータを取付け、ピニオンと噛み合うラック
を摺動テーブルに取り付け、摺動テーブルの下に前端部
にモニタボデーを取り付けたスチールベルトや、フロン
トアームを設け、摺動テーブルの両端に設けられた案内
凸部をハウジングの両側に設けられた案内溝に嵌め合わ
せて直進運動を容易にし、モータを回転して減速機のウ
ォームとウォームホィール等によって減速されたピニオ
ンが、摺動テーブルに固定されたラックを駆動して、摺
動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタ
ボデーを使用位置と格納位置に動かすようにしたもので
ある。
グの両側に跨がる梁材に、ピニオンとピニオンを駆動す
る減速機とモータを取付け、ピニオンと噛み合うラック
を摺動テーブルに取り付け、摺動テーブルの下に前端部
にモニタボデーを取り付けたスチールベルトや、フロン
トアームを設け、摺動テーブルの両端に設けられた案内
凸部をハウジングの両側に設けられた案内溝に嵌め合わ
せて直進運動を容易にし、モータを回転して減速機のウ
ォームとウォームホィール等によって減速されたピニオ
ンが、摺動テーブルに固定されたラックを駆動して、摺
動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタ
ボデーを使用位置と格納位置に動かすようにしたもので
ある。
【００４８】Ｎｏ．３９視認カメラ装着車は、ハウジン
グの両側に跨がる前部梁材に、スプロケットとスプロケ
ットを駆動する減速機とモータを取付け、スプロケット
を両側から挟んで噛み合う２条のローラチェーンを、ハ
ウジングの両側に跨がる後部梁材に取り付けた案内スプ
ロケットを経て一周し、各ローラチェーンの両端を摺動
テーブルの両側に設けた一対の張力調整具にそれぞれ連
結し、摺動テーブルの両端に設けられた案内凸部をハウ
ジングの両側に設けられた案内溝に嵌め合わせて直進運
動を容易にし、且つ摺動テーブルに後部梁材に取り付け
た定張力ばねの前端部を取付けて、スプロケットを逆回
転すればそれと同調して摺動テーブルを後退させる方向
に引張るようにしてある。このような構成により、モー
タを回転して減速機のウォームとウォームホィール等に
よって減速されたスプロケットが、その両側を挟んで噛
み合う２条のローラチェーンを正逆方向に引張り、摺動
テーブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位
置と格納位置に動かすようにしたものである。
グの両側に跨がる前部梁材に、スプロケットとスプロケ
ットを駆動する減速機とモータを取付け、スプロケット
を両側から挟んで噛み合う２条のローラチェーンを、ハ
ウジングの両側に跨がる後部梁材に取り付けた案内スプ
ロケットを経て一周し、各ローラチェーンの両端を摺動
テーブルの両側に設けた一対の張力調整具にそれぞれ連
結し、摺動テーブルの両端に設けられた案内凸部をハウ
ジングの両側に設けられた案内溝に嵌め合わせて直進運
動を容易にし、且つ摺動テーブルに後部梁材に取り付け
た定張力ばねの前端部を取付けて、スプロケットを逆回
転すればそれと同調して摺動テーブルを後退させる方向
に引張るようにしてある。このような構成により、モー
タを回転して減速機のウォームとウォームホィール等に
よって減速されたスプロケットが、その両側を挟んで噛
み合う２条のローラチェーンを正逆方向に引張り、摺動
テーブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位
置と格納位置に動かすようにしたものである。
【００５０】Ｎｏ．４０視認カメラ装着車は、ハウジン
グの両側に跨がる前部梁材に、圧力シリンダーを設けて
そのピストンロッドの先端部を、摺動テーブルの上に取
付けられたロッド保持部に連結し、摺動テーブルは、両
端に設けられた案内凸部をハウジングの両側に設けられ
た案内溝に嵌め合わせて直進運動を容易にし、その前進
後退を安定するために後部梁材に取り付けた定張力ばね
の前端部を取付けてある。圧力シリンダーの電磁バルブ
を遠隔操作で正逆に開閉することによりピストンロッド
を前進後退して、ロッド保持部により摺動テーブルを前
進後退させて移動式モニタボデーを使用位置と格納位置
に動かすものである。
グの両側に跨がる前部梁材に、圧力シリンダーを設けて
そのピストンロッドの先端部を、摺動テーブルの上に取
付けられたロッド保持部に連結し、摺動テーブルは、両
端に設けられた案内凸部をハウジングの両側に設けられ
た案内溝に嵌め合わせて直進運動を容易にし、その前進
後退を安定するために後部梁材に取り付けた定張力ばね
の前端部を取付けてある。圧力シリンダーの電磁バルブ
を遠隔操作で正逆に開閉することによりピストンロッド
を前進後退して、ロッド保持部により摺動テーブルを前
進後退させて移動式モニタボデーを使用位置と格納位置
に動かすものである。
【００５１】Ｎｏ．４１視認カメラ装着車は、ハウジン
グの両側に跨がる前部梁材にロッド保持部を設けて、摺
動テーブルの上に設けられた圧力シリンダーのピストン
ロッドの先端部を連結し、その前進後退を安定するため
に後部梁材に取り付けた定張力ばねの前端部を取付けて
ある。圧力シリンダーの電磁バルブを遠隔操作で正逆に
開閉することによりピストンロッドを前進後退して、固
定されたロッド保持部の反作用で、摺動テーブルを前進
後退させて移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に
動かせるようにしたものである。
グの両側に跨がる前部梁材にロッド保持部を設けて、摺
動テーブルの上に設けられた圧力シリンダーのピストン
ロッドの先端部を連結し、その前進後退を安定するため
に後部梁材に取り付けた定張力ばねの前端部を取付けて
ある。圧力シリンダーの電磁バルブを遠隔操作で正逆に
開閉することによりピストンロッドを前進後退して、固
定されたロッド保持部の反作用で、摺動テーブルを前進
後退させて移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に
動かせるようにしたものである。
【００５２】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。図１は、Ｎｏ．１視認カ
メラ装着車の左側面図、図２はビデオカメラ取付ベース
１の一部切断側面図、図３はその正面図、図４は視認カ
メラ装着車の一部切断平面図におけるビデオカメラ取付
ベース１の説明図である。Ｎｏ．１視認カメラ装着車
は、図示するように、枠状に形成されたビデオカメラ取
付ベース１の中心を、ルーフ上基点２として、そのルー
フ上基点２を中心に、放射線を２０度または３０度間隔
に引き、ビデオカメラ取付ベース１上にビデオカメラ取
付溝３を２０度の場合１８条を、３０度の場合１２条を
設けて、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ
４を、レンズ側を外向にして横置きして、このレンズに
対面するようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付ル
ーフ６を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車であ
る。ビデオカメラ４のシステムケーブル７は、映像処理
装置等（図示せず）を経て、車室内前方上部に取付けら
れたモニタボデー８のモニタ９にに連結される。モニタ
ボデー８は、運転者がフロントウィンド１０越しに前方
の交通状況が容易に見れるように、その下端を従来のル
ームミラーの位置より高く設定する。従来のルームミラ
ーは撤去して、専用のモニタ９にて「後方視界の死角」
に煩わされない視認ができるようにする。
づき図面を参照して説明する。図１は、Ｎｏ．１視認カ
メラ装着車の左側面図、図２はビデオカメラ取付ベース
１の一部切断側面図、図３はその正面図、図４は視認カ
メラ装着車の一部切断平面図におけるビデオカメラ取付
ベース１の説明図である。Ｎｏ．１視認カメラ装着車
は、図示するように、枠状に形成されたビデオカメラ取
付ベース１の中心を、ルーフ上基点２として、そのルー
フ上基点２を中心に、放射線を２０度または３０度間隔
に引き、ビデオカメラ取付ベース１上にビデオカメラ取
付溝３を２０度の場合１８条を、３０度の場合１２条を
設けて、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ
４を、レンズ側を外向にして横置きして、このレンズに
対面するようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付ル
ーフ６を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車であ
る。ビデオカメラ４のシステムケーブル７は、映像処理
装置等（図示せず）を経て、車室内前方上部に取付けら
れたモニタボデー８のモニタ９にに連結される。モニタ
ボデー８は、運転者がフロントウィンド１０越しに前方
の交通状況が容易に見れるように、その下端を従来のル
ームミラーの位置より高く設定する。従来のルームミラ
ーは撤去して、専用のモニタ９にて「後方視界の死角」
に煩わされない視認ができるようにする。
【００５３】図４は、ビデオカメラ取付ベース１に、ル
ーフ上基点２を中心に２０度間隔に放射線を引いて形成
したビデオカメラ取付溝３に設けたビデオカメラで、分
担する撮像方向により、背面左斜方向視認用ビデオカメ
ラ（「背面左斜」）４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメ
ラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ
（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカ
メラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビ
デオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用
ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビ
デオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオ
カメラ（「正面左」）４Ｉ、背面視認用ビデオカメラ
（「背面」）４Ｊ、正面視認用ビデオカメラ（「正
面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面
右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右
前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横
前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ
（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオ
カメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデ
オカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオ
カメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカ
メラ（「背面斜右」４Ｔの順にビデオカメラ４を取り付
け、車室内に設けたモニタ９にて所望とする方向の交通
状況を視認できるようにする。
ーフ上基点２を中心に２０度間隔に放射線を引いて形成
したビデオカメラ取付溝３に設けたビデオカメラで、分
担する撮像方向により、背面左斜方向視認用ビデオカメ
ラ（「背面左斜」）４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメ
ラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ
（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカ
メラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビ
デオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用
ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビ
デオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオ
カメラ（「正面左」）４Ｉ、背面視認用ビデオカメラ
（「背面」）４Ｊ、正面視認用ビデオカメラ（「正
面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面
右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右
前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横
前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ
（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオ
カメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデ
オカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオ
カメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカ
メラ（「背面斜右」４Ｔの順にビデオカメラ４を取り付
け、車室内に設けたモニタ９にて所望とする方向の交通
状況を視認できるようにする。
【００５４】図５はＮｏ．２視認カメラ装着車の一部切
断平面図におけるビデオカメラ取付ベースの説明図であ
る。図示するように、ルーフ下のハウジングの上に設け
たビデオカメラ取付ベースに、その下の運転席に座った
運転者の頭上に相当する点を、ビデオカメラ取付ベース
１に設定して、その点をルーフ上基点２とし、そのルー
フ上基点２を中心に、ビデオカメラ取付ベース１上に放
射線を引くが、図４では３０度間隔の放射線のビデオカ
メラ取付溝３を、ビデオカメラ取付ベース１に削成し
て、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ４を
レンズ側を外向にして横置きし、そのレンズに対面する
ようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付きルーフ６
を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車である。この
車は、運転者を中心としているために、ビデオカメラ取
付ベース１上に削成される放射線状のビデオカメラ取付
溝３は、図示するように運転席側に偏った配置になって
いる。そのため車室内前方上部１１に取付けられたモニ
タ９の映像は、恰も運転者が頭をルーフ１２上に出し
て、四方を見渡しているような映像として視認すること
ができる。この点本発明の意図する人間が危険を感じた
らそれから退避する本能が発揮し易いため、交通事故を
未然に防止することに効果がある。
断平面図におけるビデオカメラ取付ベースの説明図であ
る。図示するように、ルーフ下のハウジングの上に設け
たビデオカメラ取付ベースに、その下の運転席に座った
運転者の頭上に相当する点を、ビデオカメラ取付ベース
１に設定して、その点をルーフ上基点２とし、そのルー
フ上基点２を中心に、ビデオカメラ取付ベース１上に放
射線を引くが、図４では３０度間隔の放射線のビデオカ
メラ取付溝３を、ビデオカメラ取付ベース１に削成し
て、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ４を
レンズ側を外向にして横置きし、そのレンズに対面する
ようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付きルーフ６
を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車である。この
車は、運転者を中心としているために、ビデオカメラ取
付ベース１上に削成される放射線状のビデオカメラ取付
溝３は、図示するように運転席側に偏った配置になって
いる。そのため車室内前方上部１１に取付けられたモニ
タ９の映像は、恰も運転者が頭をルーフ１２上に出し
て、四方を見渡しているような映像として視認すること
ができる。この点本発明の意図する人間が危険を感じた
らそれから退避する本能が発揮し易いため、交通事故を
未然に防止することに効果がある。
【００５５】図６はＮｏ．３視認カメラ装着車の左側面
図、図７はその正面図、図８はその平面図で、ビデオカ
メラ４をルーフ上周縁部に八文銭形に配置し，ルーフ前
縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左
前」）４Ｈを取り付け、中央に正面視認用ビデオカメラ
（「正面」）４Ｋ、右端に右車側前方視認用ビデオカメ
ラ（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後縁部１４の左
端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂを
取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４Ｊ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右
後」）４Ｓを取り付け、ルーフ左側縁部１５の中央に車
側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、右側
縁部１６の中央に車側右方向視認用ビデオカメラ（「右
横」）４Ｐを取り付け、フロントウインド１０の上部の
車室内前方上部１１にモニタボデー８を設けたものであ
る。ビデオカメラ４は図示するように半球形の透明保護
具１７を覆設してルーフ１２上のルーフ前縁部１３、ル
ーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部
１６に配置して取り付けられている。そして車の周囲３
６０度の視界を８台のビデオカメラ４で分担して、各ビ
デオカメラ４で撮像した映像信号をモニタボデー８に装
着してあるモニタ９に伝送して、運転者がその映像を視
認して運転できるようにしてある。このモニタ９の映像
は車自体の欠点として有している視界の死角に全く影響
されないものであるから、従来車よりも確実な状況判断
にて運転ができるという利点がある。
図、図７はその正面図、図８はその平面図で、ビデオカ
メラ４をルーフ上周縁部に八文銭形に配置し，ルーフ前
縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左
前」）４Ｈを取り付け、中央に正面視認用ビデオカメラ
（「正面」）４Ｋ、右端に右車側前方視認用ビデオカメ
ラ（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後縁部１４の左
端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂを
取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４Ｊ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右
後」）４Ｓを取り付け、ルーフ左側縁部１５の中央に車
側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、右側
縁部１６の中央に車側右方向視認用ビデオカメラ（「右
横」）４Ｐを取り付け、フロントウインド１０の上部の
車室内前方上部１１にモニタボデー８を設けたものであ
る。ビデオカメラ４は図示するように半球形の透明保護
具１７を覆設してルーフ１２上のルーフ前縁部１３、ル
ーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部
１６に配置して取り付けられている。そして車の周囲３
６０度の視界を８台のビデオカメラ４で分担して、各ビ
デオカメラ４で撮像した映像信号をモニタボデー８に装
着してあるモニタ９に伝送して、運転者がその映像を視
認して運転できるようにしてある。このモニタ９の映像
は車自体の欠点として有している視界の死角に全く影響
されないものであるから、従来車よりも確実な状況判断
にて運転ができるという利点がある。
【００５６】図９は、Ｎｏ．４視認カメラ装着車の一部
切断平面図である。図示するように、フロントウィンド
１０の上部の車内に、ビデオカメラ４からの映像信号を
伝送してモニタ９の映像を視認するモニタボデー８が設
けられ、ルーフ１２上には、その映像信号を伝送するビ
デオカメラ４を、ルーフ上周縁部に六文銭形に配置し、
ルーフ前縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメ
ラ（「左前」）４Ｈを取り付け、右端に右車側前方視認
用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後
縁部１４の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左
後」）４Ｂ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
（「右後」）４Ｓを取り付け、ルーフ左側縁部１５とル
ーフ右側縁部１６の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビ
デオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向視認用ビデ
オカメラ（「右横」）４Ｐを取り付けた車で、車側左方
向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向
視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐにて車の左右の交
通状況を視認できるようにし、ルーフ前縁部１３の左車
側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈと、右車側
前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍの２台で車の
前方１８０度の視界を分担し、ルーフ後縁部１４の左車
側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂと、右車側
後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの２台で車の
後方１８０度の視界を分担して、６台のビデオカメラ４
で車の周囲３６０度の視界を確実に視認できるようにし
たものである。
切断平面図である。図示するように、フロントウィンド
１０の上部の車内に、ビデオカメラ４からの映像信号を
伝送してモニタ９の映像を視認するモニタボデー８が設
けられ、ルーフ１２上には、その映像信号を伝送するビ
デオカメラ４を、ルーフ上周縁部に六文銭形に配置し、
ルーフ前縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメ
ラ（「左前」）４Ｈを取り付け、右端に右車側前方視認
用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後
縁部１４の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左
後」）４Ｂ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
（「右後」）４Ｓを取り付け、ルーフ左側縁部１５とル
ーフ右側縁部１６の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビ
デオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向視認用ビデ
オカメラ（「右横」）４Ｐを取り付けた車で、車側左方
向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向
視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐにて車の左右の交
通状況を視認できるようにし、ルーフ前縁部１３の左車
側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈと、右車側
前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍの２台で車の
前方１８０度の視界を分担し、ルーフ後縁部１４の左車
側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂと、右車側
後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの２台で車の
後方１８０度の視界を分担して、６台のビデオカメラ４
で車の周囲３６０度の視界を確実に視認できるようにし
たものである。
【００５７】図１０は、Ｎｏ．５視認カメラ装着車の一
部切断平面図である。図示するように、ルーフ１２上に
５台のビデオカメラ４を台形に配置して、ルーフ前縁部
１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左
前」）４Ｈ、中央に正面視認用ビデオカメラ（「正
面」）４Ｋ、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ
（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後縁部１４の左端
に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂを、
右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ
を取り付けたもので、左車側前方視認用ビデオカメラ
（「左前」）４Ｈと、右車側前方視認用ビデオカメラ
（「右前」）４Ｍは電動回動式にして車側方向の視認も
カバーできるようにし、ルーフ後縁部１４の左車側後方
視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂと、右端に右車側
後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓも電動回動式
にして視界の担当範囲を大きくしてもよい。
部切断平面図である。図示するように、ルーフ１２上に
５台のビデオカメラ４を台形に配置して、ルーフ前縁部
１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左
前」）４Ｈ、中央に正面視認用ビデオカメラ（「正
面」）４Ｋ、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ
（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後縁部１４の左端
に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂを、
右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ
を取り付けたもので、左車側前方視認用ビデオカメラ
（「左前」）４Ｈと、右車側前方視認用ビデオカメラ
（「右前」）４Ｍは電動回動式にして車側方向の視認も
カバーできるようにし、ルーフ後縁部１４の左車側後方
視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂと、右端に右車側
後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓも電動回動式
にして視界の担当範囲を大きくしてもよい。
【００５８】図１１は、Ｎｏ．６視認カメラ装着車の一
部切断平面図である。図示するように、ルーフ１２上に
４台のビデオカメラ４を四方形に配置して、ルーフ前縁
部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左
前」）４Ｈを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオ
カメラ（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後縁部１４
の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４
Ｂを取り付け、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
（「右後」）４Ｓを取り付けたもので、ビデオカメラ４
の数の少なさを、透明保護具１７内に覆設するビデオカ
メラ４を複数にしたり、或いは電動回動機１２３に乗せ
たり、或いは電動ミラー駆動装置８２を併設したりし
て、車の周囲３６０度の視界を確実に把握できるように
する。
部切断平面図である。図示するように、ルーフ１２上に
４台のビデオカメラ４を四方形に配置して、ルーフ前縁
部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左
前」）４Ｈを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオ
カメラ（「右前」）４Ｍを取り付け、ルーフ後縁部１４
の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４
Ｂを取り付け、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
（「右後」）４Ｓを取り付けたもので、ビデオカメラ４
の数の少なさを、透明保護具１７内に覆設するビデオカ
メラ４を複数にしたり、或いは電動回動機１２３に乗せ
たり、或いは電動ミラー駆動装置８２を併設したりし
て、車の周囲３６０度の視界を確実に把握できるように
する。
【００５９】図１２は、Ｎｏ．７視認カメラ装着車の一
部切断平面図である。図示するように、ルーフ１２上に
４台のビデオカメラ４を菱形に配置して、ルーフ前縁部
１３の中央に正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ
と、ルーフ後縁部１４の中央に背面視認用ビデオカメラ
（「背面」）４Ｊを取り付け、ルーフ左側縁部１５とル
ーフ右側縁部１６の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビ
デオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向視認用ビデ
オカメラ（「右横」）４Ｐを取り付けたもので、各４台
のビデオカメラ４で、それぞれ９０度の視界を分担し
て、それぞれの映像信号をモニタ９に伝送して視認する
が、更に透明保護具１７内に覆設するビデオカメラ４を
複数にしたり、或いは電動回動機１２３に積載したり、
或いは電動ミラー駆動装置８２を併設する等して、車の
周囲３６０度の視界を確実に把握できるようにする。
部切断平面図である。図示するように、ルーフ１２上に
４台のビデオカメラ４を菱形に配置して、ルーフ前縁部
１３の中央に正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ
と、ルーフ後縁部１４の中央に背面視認用ビデオカメラ
（「背面」）４Ｊを取り付け、ルーフ左側縁部１５とル
ーフ右側縁部１６の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビ
デオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向視認用ビデ
オカメラ（「右横」）４Ｐを取り付けたもので、各４台
のビデオカメラ４で、それぞれ９０度の視界を分担し
て、それぞれの映像信号をモニタ９に伝送して視認する
が、更に透明保護具１７内に覆設するビデオカメラ４を
複数にしたり、或いは電動回動機１２３に積載したり、
或いは電動ミラー駆動装置８２を併設する等して、車の
周囲３６０度の視界を確実に把握できるようにする。
【００６０】図１３は、Ｎｏ．８視認カメラ装着車に使
用する電動回動式単眼透明保護具３４の一部切断側面
図、図１４はその一部切断平面図である。Ｎｏ．８視認
カメラ装着車は、ルーフ前縁部１３やルーフ後縁部１４
の左右に取り付けた取付ベース１８に第一枢支軸１９を
立設し、第一枢支軸１９に第一回転体２０を取り付け、
第一回転体２０の第一回転体側板２１に第二枢支軸２２
を立設し、第二枢支軸２２に第二回転体２３を取り付
け、第二回転体２３に透明保護具ボデー２４の透明保護
具ボデー基部２５を取り付け、透明保護具ボデー前部２
６にガラス窓５を取り付け、ガラス窓５に対面して１台
のビデオカメラ４を透明保護具ボデー２４の内部に取り
付け、透明保護具ボデー２４内部にガラス面に付着する
雨水や汚れを拭きとる第一電動ワイパー装置３８を装着
し、第一枢支軸１９を中心に第一回転体２０を回動し
て、第一回転体側板２１に取り付けた透明保護具ボデー
２４を水平方向に回動し、第二回転体２３にて透明保護
具ボデー２４を、水平な第二枢支軸２２を中心に上下方
向に回動できるようにする。第二回転体２３の構成は第
一回転体２０の構成と同じにし、第一回転体２０の構成
は、取付ベース１８に取付けられた第一枢支軸基盤２８
に立設した第一枢支軸１９に、透明保護具ボデー２４を
第二枢支軸２２にて取り付けた第一回転体２０の第一ボ
ス２９を挿通し、第一枢支軸１９に緩挿した第一ウォー
ムホイール３０と歯合する第一ウォーム２８を回動する
第一回転体２０側に配設した第一モータ３１及び第一減
速歯車群３２とより構成され、第一モータ３１を駆動さ
せて透明保護具ボデー２４を回動するもので、第一枢支
軸１９を挿通す第一回転体２０の第一回転体ボス２９の
内面下端部と第一基部２８の上面との間に転がり軸受３
３を設け、第一回転体ボス２９の上面と第一ウォームホ
イール３０の内面下端部との間に転がり軸受３３を設け
たものである。このような回転体を２台装着した透明保
護具１７は、第一回転体２０によって車側の外方に水平
に回動し、第二回転体２３によって上下に回動して、透
明保護具１７に内装されたビデオカメラ４により、所望
の車側前方の交通状況を自由に撮像できる。電動回動式
単眼透明保護具３４の利点は、透明保護具１７が水平方
向と上下方向の３６０度の範囲を自由に回動できる機能
と、ビデオカメラ４の撮像機能とが助け合って、運転者
がこれまで見えなかった場所の危険が容易に発見できる
ことである。また透明保護具を車側に回動して視認でき
るので、片道一車線の道路上にて対向車線が渋滞してい
る場合に、対向車線の車の間から人や自転車が突然横断
しても、いち早く発見できて、不注意による交通事故を
未然に防止することができる。
用する電動回動式単眼透明保護具３４の一部切断側面
図、図１４はその一部切断平面図である。Ｎｏ．８視認
カメラ装着車は、ルーフ前縁部１３やルーフ後縁部１４
の左右に取り付けた取付ベース１８に第一枢支軸１９を
立設し、第一枢支軸１９に第一回転体２０を取り付け、
第一回転体２０の第一回転体側板２１に第二枢支軸２２
を立設し、第二枢支軸２２に第二回転体２３を取り付
け、第二回転体２３に透明保護具ボデー２４の透明保護
具ボデー基部２５を取り付け、透明保護具ボデー前部２
６にガラス窓５を取り付け、ガラス窓５に対面して１台
のビデオカメラ４を透明保護具ボデー２４の内部に取り
付け、透明保護具ボデー２４内部にガラス面に付着する
雨水や汚れを拭きとる第一電動ワイパー装置３８を装着
し、第一枢支軸１９を中心に第一回転体２０を回動し
て、第一回転体側板２１に取り付けた透明保護具ボデー
２４を水平方向に回動し、第二回転体２３にて透明保護
具ボデー２４を、水平な第二枢支軸２２を中心に上下方
向に回動できるようにする。第二回転体２３の構成は第
一回転体２０の構成と同じにし、第一回転体２０の構成
は、取付ベース１８に取付けられた第一枢支軸基盤２８
に立設した第一枢支軸１９に、透明保護具ボデー２４を
第二枢支軸２２にて取り付けた第一回転体２０の第一ボ
ス２９を挿通し、第一枢支軸１９に緩挿した第一ウォー
ムホイール３０と歯合する第一ウォーム２８を回動する
第一回転体２０側に配設した第一モータ３１及び第一減
速歯車群３２とより構成され、第一モータ３１を駆動さ
せて透明保護具ボデー２４を回動するもので、第一枢支
軸１９を挿通す第一回転体２０の第一回転体ボス２９の
内面下端部と第一基部２８の上面との間に転がり軸受３
３を設け、第一回転体ボス２９の上面と第一ウォームホ
イール３０の内面下端部との間に転がり軸受３３を設け
たものである。このような回転体を２台装着した透明保
護具１７は、第一回転体２０によって車側の外方に水平
に回動し、第二回転体２３によって上下に回動して、透
明保護具１７に内装されたビデオカメラ４により、所望
の車側前方の交通状況を自由に撮像できる。電動回動式
単眼透明保護具３４の利点は、透明保護具１７が水平方
向と上下方向の３６０度の範囲を自由に回動できる機能
と、ビデオカメラ４の撮像機能とが助け合って、運転者
がこれまで見えなかった場所の危険が容易に発見できる
ことである。また透明保護具を車側に回動して視認でき
るので、片道一車線の道路上にて対向車線が渋滞してい
る場合に、対向車線の車の間から人や自転車が突然横断
しても、いち早く発見できて、不注意による交通事故を
未然に防止することができる。
【００６１】図１５はＮｏ．９視認カメラ装着車に使用
する電動回動式複眼透明保護具３５の一部切断平面図、
図１６は電動回動式複眼透明保護具３５を車側に回動し
て使用しているＮｏ．９視認カメラ装着車の正面図、図
１７はその背面図、図１８は電動回動式複眼透明保護具
３５の先端を車の中央に回動したＮｏ．９視認カメラ装
着車の正面図、図１９は電動回動式透明保護具３５を格
納位置に回動したＮｏ．９視認カメラ装着車の背面図で
ある。Ｎｏ．９視認カメラ装着車は、図１５に示すよう
に、電動回動式複眼透明保護具３５の前部に１８０度方
向を変えた第一ビデオカメラ３６と第二ビデオカメラ３
７をそれぞれ横置きして取付け、第一ビデオカメラ３６
と、第二ビデオカメラ３７のレンズに対面する側のガラ
ス窓５、５に第一電動ワイパー装置３８と第二電動ワイ
パー装置３９を装着した車である。
する電動回動式複眼透明保護具３５の一部切断平面図、
図１６は電動回動式複眼透明保護具３５を車側に回動し
て使用しているＮｏ．９視認カメラ装着車の正面図、図
１７はその背面図、図１８は電動回動式複眼透明保護具
３５の先端を車の中央に回動したＮｏ．９視認カメラ装
着車の正面図、図１９は電動回動式透明保護具３５を格
納位置に回動したＮｏ．９視認カメラ装着車の背面図で
ある。Ｎｏ．９視認カメラ装着車は、図１５に示すよう
に、電動回動式複眼透明保護具３５の前部に１８０度方
向を変えた第一ビデオカメラ３６と第二ビデオカメラ３
７をそれぞれ横置きして取付け、第一ビデオカメラ３６
と、第二ビデオカメラ３７のレンズに対面する側のガラ
ス窓５、５に第一電動ワイパー装置３８と第二電動ワイ
パー装置３９を装着した車である。
【００６２】このＮｏ．９視認カメラ装着車は、車側に
おける車側前方と車側後方の映像が同時に視認できるの
で、運転席の横の窓から外に頭を出して前後の状況を見
る必要が無くなり便利である。電動回動式複眼透明保護
具３５を車側に回動して使用すると、図１６に示すよう
に、両側の電動回動式複眼透明保護具３５の第一ビデオ
カメラ３６で車側前方の交通状況が映像でき、同時に図
１７に示すように、第二ビデオカメラ３７で車側後方の
交通状況が映像できる。この第一ビデオカメラ３６にて
車側前方を撮像し、第二ビデオカメラ３７で車側後方を
撮像した映像信号は、図１６と図１７に示す車室前方上
部のモニタボデー８に装着されたモニタ９に伝送され
て、運転者によって視認される。また図１８に示すよう
に、ルーフ１２上の左右に取り付けた電動回動式複眼透
明保護具３５の透明保護具ボデー２４の先端を、ルーフ
前縁部１３の中央に回動して使用すると、左右の電動回
動式複眼透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７で、前
方視認範囲を分担して使用する方法では、視界を広くし
て安全走行に便利な映像を視認できるばかりか、左右の
電動回動式複眼透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７
を複眼方式で、前方の交通状況を撮像して使用する方法
では、前方の道路状況や交通状況に焦点を合わせて撮像
し、その映像信号を画像処理装置（図示しない）を経て
映示されたモニタ９の映像を運転者が視認することがで
きる。またルーフ１２上のルーフ後縁部１４の左右に取
付けられた電動回動式複眼透明保護具３５においても、
同様に便利に使用される。電動回動式複眼透明保護具３
５を装着したＮｏ．９視認カメラ装着車は、単にビデオ
カメラ４を１台追加しただけで、回動位置における前後
の交通状況や道路状況が同時に掌握できるので、その安
心の度合いはすこぶる大きくそのため安全運転を容易に
することができる。
おける車側前方と車側後方の映像が同時に視認できるの
で、運転席の横の窓から外に頭を出して前後の状況を見
る必要が無くなり便利である。電動回動式複眼透明保護
具３５を車側に回動して使用すると、図１６に示すよう
に、両側の電動回動式複眼透明保護具３５の第一ビデオ
カメラ３６で車側前方の交通状況が映像でき、同時に図
１７に示すように、第二ビデオカメラ３７で車側後方の
交通状況が映像できる。この第一ビデオカメラ３６にて
車側前方を撮像し、第二ビデオカメラ３７で車側後方を
撮像した映像信号は、図１６と図１７に示す車室前方上
部のモニタボデー８に装着されたモニタ９に伝送され
て、運転者によって視認される。また図１８に示すよう
に、ルーフ１２上の左右に取り付けた電動回動式複眼透
明保護具３５の透明保護具ボデー２４の先端を、ルーフ
前縁部１３の中央に回動して使用すると、左右の電動回
動式複眼透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７で、前
方視認範囲を分担して使用する方法では、視界を広くし
て安全走行に便利な映像を視認できるばかりか、左右の
電動回動式複眼透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７
を複眼方式で、前方の交通状況を撮像して使用する方法
では、前方の道路状況や交通状況に焦点を合わせて撮像
し、その映像信号を画像処理装置（図示しない）を経て
映示されたモニタ９の映像を運転者が視認することがで
きる。またルーフ１２上のルーフ後縁部１４の左右に取
付けられた電動回動式複眼透明保護具３５においても、
同様に便利に使用される。電動回動式複眼透明保護具３
５を装着したＮｏ．９視認カメラ装着車は、単にビデオ
カメラ４を１台追加しただけで、回動位置における前後
の交通状況や道路状況が同時に掌握できるので、その安
心の度合いはすこぶる大きくそのため安全運転を容易に
することができる。
【００６３】図２０はＮｏ．１０視認カメラ装着車に装
着するフェザーキー式電動ミラー駆動装置（以下電動ミ
ラー駆動装置と略称する。）４０の球継手部４１を取り
付けたミラーボデー４２の平面図、図２１は電動ミラー
駆動装置４０の展開断面図である。本発明のＮｏ．１０
視認カメラ装着車に使用するビデオカメラ４の使用方法
において、縦立したビデオカメラ４に電動ミラー駆動装
置４０を併設して、透明保護具１７を覆設したものであ
る。本発明に使用される電動ミラー駆動装置４０は、び
びりの発生なく正確かつ円滑に機能を発揮させるために
フェザーキー４３を活用したものである。電動ミラー駆
動装置４０の構成を明確にするために、図２０に示す電
動ミラー駆動装置４０の球継手部４１の平面配置におい
て、上下用進退杆球継手４４より主球継手４５を経て左
右用進退杆球継手４６に至る仮想切断面を想定した図２
１に示す電動ミラー駆動装置４０の展開断面図を作成し
て説明する。
着するフェザーキー式電動ミラー駆動装置（以下電動ミ
ラー駆動装置と略称する。）４０の球継手部４１を取り
付けたミラーボデー４２の平面図、図２１は電動ミラー
駆動装置４０の展開断面図である。本発明のＮｏ．１０
視認カメラ装着車に使用するビデオカメラ４の使用方法
において、縦立したビデオカメラ４に電動ミラー駆動装
置４０を併設して、透明保護具１７を覆設したものであ
る。本発明に使用される電動ミラー駆動装置４０は、び
びりの発生なく正確かつ円滑に機能を発揮させるために
フェザーキー４３を活用したものである。電動ミラー駆
動装置４０の構成を明確にするために、図２０に示す電
動ミラー駆動装置４０の球継手部４１の平面配置におい
て、上下用進退杆球継手４４より主球継手４５を経て左
右用進退杆球継手４６に至る仮想切断面を想定した図２
１に示す電動ミラー駆動装置４０の展開断面図を作成し
て説明する。
【００６４】本発明に使用される電動ミラー駆動装置４
０は、図示するように、ミラーボデー４２の中央側面に
形成された主球継手４５を中心に、９０度の位置に上下
用進退杆球継手４４と左右用進退杆球継手４６を配置し
て、それに対面してミラー取付板４７には主球座４８と
上下用進退杆球座４０と左右用進退杆球座５０が形成さ
れ、上下用進退杆球継手４４と上下用進退杆球座４９、
主球継手４５と主球座４８、左右用進退杆球継手４６と
左右用進退杆球座５０が、それそれ嵌設される。主球継
手４５は、ミラーボデー４２の第一側面５１に一体に形
成され、ミラー取付板側軸受５３は、ミラーボデー４２
の第一側面５１に一体に形成され、フエザーキー取付軸
受５３は、ミラーボデー４２の第二側面５２に一体に形
成され、フエザーキー取付軸受５３の孔面にフエザーキ
ー４３が取付けられている。上下用進退杆５５と左右用
進退杆５６は、片端にはミラー取付板４７の上下用進退
杆球座４９と左右用進退杆球座５０にそれぞれ嵌装され
る上下用進退杆球継手４４と左右用進退杆球継手４６が
形成され、ミラーボデー４２のミラー取付板側軸受５３
と、フエザーキー取付軸受５４に挿入して支持されてい
る。進退杆のフエザーキー取付軸受側５４側には、進退
杆の作用範囲に相当する長さのフエザーキー溝５７が削
成され、前記フエザーキー取付軸受５４に取り付けたフ
エザーキー４３が、上下用進退杆５５と左右用進退杆５
６の各フエザーキー溝５７に嵌装されている。上下用進
退杆５５と左右用進退杆５６の各中央部にはオスネジ部
５８が、進退杆の作用範囲に相当する長さに削成され
て、上下用駆動モータ６０と左右用駆動モータ６１によ
り、それぞれ回動される上下用ウォームホィール６２の
メスネジ部５９と左右用ウォームホィール６３のメスネ
ジ部５９と歯合されている。上下用ウォームホィール６
２と左右用ウォームホィール６３の両側は、ミラー取付
板側軸受５３とフエザーキー取付軸受５４のミラーボデ
ー４２の内側に接触し、摺動して回転可能になってい
る。
０は、図示するように、ミラーボデー４２の中央側面に
形成された主球継手４５を中心に、９０度の位置に上下
用進退杆球継手４４と左右用進退杆球継手４６を配置し
て、それに対面してミラー取付板４７には主球座４８と
上下用進退杆球座４０と左右用進退杆球座５０が形成さ
れ、上下用進退杆球継手４４と上下用進退杆球座４９、
主球継手４５と主球座４８、左右用進退杆球継手４６と
左右用進退杆球座５０が、それそれ嵌設される。主球継
手４５は、ミラーボデー４２の第一側面５１に一体に形
成され、ミラー取付板側軸受５３は、ミラーボデー４２
の第一側面５１に一体に形成され、フエザーキー取付軸
受５３は、ミラーボデー４２の第二側面５２に一体に形
成され、フエザーキー取付軸受５３の孔面にフエザーキ
ー４３が取付けられている。上下用進退杆５５と左右用
進退杆５６は、片端にはミラー取付板４７の上下用進退
杆球座４９と左右用進退杆球座５０にそれぞれ嵌装され
る上下用進退杆球継手４４と左右用進退杆球継手４６が
形成され、ミラーボデー４２のミラー取付板側軸受５３
と、フエザーキー取付軸受５４に挿入して支持されてい
る。進退杆のフエザーキー取付軸受側５４側には、進退
杆の作用範囲に相当する長さのフエザーキー溝５７が削
成され、前記フエザーキー取付軸受５４に取り付けたフ
エザーキー４３が、上下用進退杆５５と左右用進退杆５
６の各フエザーキー溝５７に嵌装されている。上下用進
退杆５５と左右用進退杆５６の各中央部にはオスネジ部
５８が、進退杆の作用範囲に相当する長さに削成され
て、上下用駆動モータ６０と左右用駆動モータ６１によ
り、それぞれ回動される上下用ウォームホィール６２の
メスネジ部５９と左右用ウォームホィール６３のメスネ
ジ部５９と歯合されている。上下用ウォームホィール６
２と左右用ウォームホィール６３の両側は、ミラー取付
板側軸受５３とフエザーキー取付軸受５４のミラーボデ
ー４２の内側に接触し、摺動して回転可能になってい
る。
【００６５】電動ミラー駆動装置４０のミラー６４を上
下方向に回動する場合は、上下用駆動モータ６０を遠隔
操作して回転させると、回転する上下用ウォームホィー
ル６２のメスネジ部５９によって、上下用進退杆５５の
オスネジ部５８はフエザーキー４３の作用で回転されず
に軸方向に移動する。そのことによりミラー取付板４７
の上下用進退杆球座４９に嵌設される上下用進退杆球継
手４６が進退することにより、主球継手４５を中心にし
てミラー取付板４７は上下方向に傾動する。またミラー
６４を左右方向に回動する場合は、左右用駆動モータ６
１を遠隔操作して回転させると、回転する左右用ウォー
ムホィール６３のメスネジ部５９によって、左右用進退
杆５６のオスネジ部５８はフエザーキー４３の作用で回
転されずに軸方向に移動する。そのことによりミラー取
付板４７の左右用進退杆球座５０に嵌設される左右用進
退杆球継手４６が進退することにより、主球継手４５を
中心にしてミラー取付板４７は左右方向に傾動する。ま
た同時に上下用駆動モータ６０と左右用駆動モータ６１
を遠隔操作して回転させると、上下方向と左右方向の合
成した斜め方向にミラーを傾動して、通常では見にくい
状況の映像をモニタ９にて視認することができて便利で
ある。本発明用として工夫された電動ミラー駆動装置４
０は、フエザーキー４３の作用効果により、円滑にミラ
ー６４の傾動機能を精密に調節でき、ビデオカメラ４に
反射した映像信号を正確に伝送できるので、視認カメラ
装着車の目的を的確に達成することができる。
下方向に回動する場合は、上下用駆動モータ６０を遠隔
操作して回転させると、回転する上下用ウォームホィー
ル６２のメスネジ部５９によって、上下用進退杆５５の
オスネジ部５８はフエザーキー４３の作用で回転されず
に軸方向に移動する。そのことによりミラー取付板４７
の上下用進退杆球座４９に嵌設される上下用進退杆球継
手４６が進退することにより、主球継手４５を中心にし
てミラー取付板４７は上下方向に傾動する。またミラー
６４を左右方向に回動する場合は、左右用駆動モータ６
１を遠隔操作して回転させると、回転する左右用ウォー
ムホィール６３のメスネジ部５９によって、左右用進退
杆５６のオスネジ部５８はフエザーキー４３の作用で回
転されずに軸方向に移動する。そのことによりミラー取
付板４７の左右用進退杆球座５０に嵌設される左右用進
退杆球継手４６が進退することにより、主球継手４５を
中心にしてミラー取付板４７は左右方向に傾動する。ま
た同時に上下用駆動モータ６０と左右用駆動モータ６１
を遠隔操作して回転させると、上下方向と左右方向の合
成した斜め方向にミラーを傾動して、通常では見にくい
状況の映像をモニタ９にて視認することができて便利で
ある。本発明用として工夫された電動ミラー駆動装置４
０は、フエザーキー４３の作用効果により、円滑にミラ
ー６４の傾動機能を精密に調節でき、ビデオカメラ４に
反射した映像信号を正確に伝送できるので、視認カメラ
装着車の目的を的確に達成することができる。
【００６６】図２２はＮｏ．１０視認カメラ装着車に使
用される裾野型電動ミラー駆動装置付透明保護具６５の
正面図、図２３はその切断側面図である。裾野型電動ミ
ラー駆動装置付透明保護具６５は、車のルーフ１２上か
ら安定した態様でビデオカメラ４の位置を高く設定し
て、電動ミラー駆動装置４０のミラー６４の傾動によっ
て所望する方向の状況の映される範囲を大きくすること
ができる。透明保護具１７は裾部を透明保護具基台６６
に取付け、透明保護具基台６６にビデオカメラ取付台６
７に取り付け、ビデオカメラ取付台６７にビデオカメラ
４と保持アーム６８を取り付け、かつ電球９８を添設す
る。保持アーム６８に電動ミラー駆動装置４０のミラー
ボデー４２のミラーボデー取付部６９を取り付ける。透
明保護具１７にガラス窓５を設け、ガラス窓５の下部に
ピボット軸７０を取り付け、ガラス７１表面を扇形状に
揺動するワイパー（図示せず。）をワイパーアーム７２
に取り付け、ワイパーアーム７２をピボット軸７０に取
り付ける。ピボット軸７０に出力クランク＆出力リンク
７３を連結し、ギヤボックス７５内でワイパー用ウォー
ムホィール７８をワイパー用ウォームホィール軸７９に
て軸支し、ワイパーモータ７６にて回転されるワイパー
用ウォーム７７をワイパー用ウォームホィール７８と歯
合し、ワイパー用ウォームホィール軸７９に取り付けら
れた入力クランク＆入力リンク７４を、リンクロッド８
０によって出力クランク＆出力リンク７３と連結して、
ワイパーモータ７６にてワイパーアーム７２を揺動させ
る電動ワイパー装置３８を設けたものである。
用される裾野型電動ミラー駆動装置付透明保護具６５の
正面図、図２３はその切断側面図である。裾野型電動ミ
ラー駆動装置付透明保護具６５は、車のルーフ１２上か
ら安定した態様でビデオカメラ４の位置を高く設定し
て、電動ミラー駆動装置４０のミラー６４の傾動によっ
て所望する方向の状況の映される範囲を大きくすること
ができる。透明保護具１７は裾部を透明保護具基台６６
に取付け、透明保護具基台６６にビデオカメラ取付台６
７に取り付け、ビデオカメラ取付台６７にビデオカメラ
４と保持アーム６８を取り付け、かつ電球９８を添設す
る。保持アーム６８に電動ミラー駆動装置４０のミラー
ボデー４２のミラーボデー取付部６９を取り付ける。透
明保護具１７にガラス窓５を設け、ガラス窓５の下部に
ピボット軸７０を取り付け、ガラス７１表面を扇形状に
揺動するワイパー（図示せず。）をワイパーアーム７２
に取り付け、ワイパーアーム７２をピボット軸７０に取
り付ける。ピボット軸７０に出力クランク＆出力リンク
７３を連結し、ギヤボックス７５内でワイパー用ウォー
ムホィール７８をワイパー用ウォームホィール軸７９に
て軸支し、ワイパーモータ７６にて回転されるワイパー
用ウォーム７７をワイパー用ウォームホィール７８と歯
合し、ワイパー用ウォームホィール軸７９に取り付けら
れた入力クランク＆入力リンク７４を、リンクロッド８
０によって出力クランク＆出力リンク７３と連結して、
ワイパーモータ７６にてワイパーアーム７２を揺動させ
る電動ワイパー装置３８を設けたものである。
【００６７】図２４はＮｏ．１０視認カメラ装着車に使
用される円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切
断側面図である。図示するように、透明保護具１７を透
明保護具基台６６に立設し、透明保護具基台６６に支持
されたビデオカメラ取付台６７にビデオカメラ４を縦立
し、ビデオカメラ取付台６７に保持アーム６８を添設
し、かつ電球９８を添設する。保持アーム６８にミラー
ボデー４２のミラーボデー取付部６９を取り付け、透明
保護具ボデー２４にガラス窓５を設け、透明保護具ボデ
ー２４にワイパーアーム７２を取り付けたピボット軸７
０を緩挿したピボット８１を取り付け、ワイパーモータ
７６にて回転するワイパー用ウォーム７７に歯合するワ
イパー用ウォームホィール７８のワイパー用ウォームホ
ィール軸７９に取り付けられた入力クランク＆入力リン
ク７４と出力クランク＆出力リンク７３をリンクロッド
８０にて連結し、ワイパーアーム７２の先端に取り付た
ワイパーを扇形状に揺動するにより、ガラス７１面に付
着する雨水や汚れを除去する電動ワイパー装置３８を装
着する。この円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３
は、ルーフ１２上に透明保護具基台６６を取り付けて使
用したり、図示するように下半分をルーフ１２下に沈め
て使用する。
用される円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切
断側面図である。図示するように、透明保護具１７を透
明保護具基台６６に立設し、透明保護具基台６６に支持
されたビデオカメラ取付台６７にビデオカメラ４を縦立
し、ビデオカメラ取付台６７に保持アーム６８を添設
し、かつ電球９８を添設する。保持アーム６８にミラー
ボデー４２のミラーボデー取付部６９を取り付け、透明
保護具ボデー２４にガラス窓５を設け、透明保護具ボデ
ー２４にワイパーアーム７２を取り付けたピボット軸７
０を緩挿したピボット８１を取り付け、ワイパーモータ
７６にて回転するワイパー用ウォーム７７に歯合するワ
イパー用ウォームホィール７８のワイパー用ウォームホ
ィール軸７９に取り付けられた入力クランク＆入力リン
ク７４と出力クランク＆出力リンク７３をリンクロッド
８０にて連結し、ワイパーアーム７２の先端に取り付た
ワイパーを扇形状に揺動するにより、ガラス７１面に付
着する雨水や汚れを除去する電動ワイパー装置３８を装
着する。この円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３
は、ルーフ１２上に透明保護具基台６６を取り付けて使
用したり、図示するように下半分をルーフ１２下に沈め
て使用する。
【００６８】図２５はＮｏ．１１視認カメラ装着車に使
用される非回動型の電動ワイパー装置付複眼透明保護具
の切断正面図、図２６はその切断平面図である。この構
成は、ビデオカメラ取付台６７を、各電動ミラー駆動装
置付ビデオカメラ８２毎に設けて、第一ビデオカメラ取
付台１３４に第一ビデオカメラ３６を取り付け、第二ビ
デオカメラ取付台１３５に第二ビデオカメラ３７を取り
付けるようにしたもので、透明保護具基台６６に対称的
に配置したので、透明保護具１７全体の高さがは低くな
る。透明保護具ボデー２４には、視認方向を１８０度振
り分けた２方向のガラス窓５を設け、各ガラス窓５に第
一電動ワイパー装置３８と第二電動ワイパー装置３９を
設ける。ガラス窓５の下方に先端にワイパーを付けるワ
イパーアーム７２を取り付けたピボット軸７０を緩挿し
たピボット８１を取付け、ピボット軸７０の基端部に出
力クランク＆出力リンク７３を取り付け、出力クランク
＆出力リンク７３と入力クランク＆入力リンク７４とを
リンクロッド８０で連結する。入力クランク＆入力リン
ク７４は、ワイパーモータ７６にワイパー用ウォーム７
７を直結し、ギヤーボックス７５内にてワイパー用ウォ
ーム７７とワイパー用ウォームホィール７８を歯合し、
ワイパー用ウォームホィール７８にキー止めされたワイ
パー用ウォームホィール軸７９を第一軸受１３６に緩挿
し、ワイパー用ウォームホィール軸７９の先端部に入力
クランク＆入力リンク７４を取り付けものである。第一
電動ワイパー装置は、ワンパーモータ７６の回転をワイ
パー用ウォーム７７、ワイパー用ウォームホィール７
８、ワイパー用ウォームホィール軸７９、入力クランク
＆入力リンク７４、リンクロッド８０、出力クランク＆
出力リンク７３、ピボット軸７０を経て、ワイパーアー
ム７２の先端に取付けられたワイパーを扇形状に往復揺
動させることにより、透明保護具１７のガラス窓５のガ
ラス７１に付着する雨水や汚れを拭き取って、視認性の
よい映像をモニタ９に伝送することができる。図３２に
示すように対称的に配置して透明保護具基台６６に取付
けたので透明保護具全体の高さは低くなる。なお電動ミ
ラー駆動装置は、ミラー６４の傾動機能が精密に調節で
きれば、他の装置を使用しても差支えはない。
用される非回動型の電動ワイパー装置付複眼透明保護具
の切断正面図、図２６はその切断平面図である。この構
成は、ビデオカメラ取付台６７を、各電動ミラー駆動装
置付ビデオカメラ８２毎に設けて、第一ビデオカメラ取
付台１３４に第一ビデオカメラ３６を取り付け、第二ビ
デオカメラ取付台１３５に第二ビデオカメラ３７を取り
付けるようにしたもので、透明保護具基台６６に対称的
に配置したので、透明保護具１７全体の高さがは低くな
る。透明保護具ボデー２４には、視認方向を１８０度振
り分けた２方向のガラス窓５を設け、各ガラス窓５に第
一電動ワイパー装置３８と第二電動ワイパー装置３９を
設ける。ガラス窓５の下方に先端にワイパーを付けるワ
イパーアーム７２を取り付けたピボット軸７０を緩挿し
たピボット８１を取付け、ピボット軸７０の基端部に出
力クランク＆出力リンク７３を取り付け、出力クランク
＆出力リンク７３と入力クランク＆入力リンク７４とを
リンクロッド８０で連結する。入力クランク＆入力リン
ク７４は、ワイパーモータ７６にワイパー用ウォーム７
７を直結し、ギヤーボックス７５内にてワイパー用ウォ
ーム７７とワイパー用ウォームホィール７８を歯合し、
ワイパー用ウォームホィール７８にキー止めされたワイ
パー用ウォームホィール軸７９を第一軸受１３６に緩挿
し、ワイパー用ウォームホィール軸７９の先端部に入力
クランク＆入力リンク７４を取り付けものである。第一
電動ワイパー装置は、ワンパーモータ７６の回転をワイ
パー用ウォーム７７、ワイパー用ウォームホィール７
８、ワイパー用ウォームホィール軸７９、入力クランク
＆入力リンク７４、リンクロッド８０、出力クランク＆
出力リンク７３、ピボット軸７０を経て、ワイパーアー
ム７２の先端に取付けられたワイパーを扇形状に往復揺
動させることにより、透明保護具１７のガラス窓５のガ
ラス７１に付着する雨水や汚れを拭き取って、視認性の
よい映像をモニタ９に伝送することができる。図３２に
示すように対称的に配置して透明保護具基台６６に取付
けたので透明保護具全体の高さは低くなる。なお電動ミ
ラー駆動装置は、ミラー６４の傾動機能が精密に調節で
きれば、他の装置を使用しても差支えはない。
【００６９】図２７はＮｏ．１１視認カメラ装着車に使
用する電動ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面図
である。この構成は、１台のビデオカメラ取付台６７を
共用して、第一ビデオカメラ３６と第二ビデオカメラ３
７をビデオカメラ取付台６７に取り付けたもので、それ
だけ透明保護具１７全体の高さを高くなる。このように
ビデオカメラを１８０度向きを変えて前後の状況を視認
できるようにすることは大きな利点がある。人は前後の
状況が判れば安心して前に進めるように、車を運転する
際に、前後の交通状態や道路状態の安全が確認できれ
ば、安心してハンドル操作ができる。Ｎｏ．１１視認カ
メラ装着車においては、ルーフ前縁部１３の左端に取り
付ければ、透明保護具１７内の電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラ８２を、左車側前方視認用ビデオカメラ
（「左前」）４Ｈと左車側後方視認用ビデオカメラ
（「左後」）４Ｂとして使用することができる。またル
ーフ後縁部１４の右端に取り付けると、透明保護具１７
内の電動ワイパー装置付きビデオカメラ８２を、右車側
前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍと右車側後方
視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｒとして使用するこ
とができる。ルーフ前縁部１３の右端やルーフ後縁部１
４の左端に取り付ける場合も同様に使用できる。Ｎｏ．
１１視認カメラ装着車は、狭い道路を走行する際や車庫
入や駐車場にて運転する場合に便利である。
用する電動ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面図
である。この構成は、１台のビデオカメラ取付台６７を
共用して、第一ビデオカメラ３６と第二ビデオカメラ３
７をビデオカメラ取付台６７に取り付けたもので、それ
だけ透明保護具１７全体の高さを高くなる。このように
ビデオカメラを１８０度向きを変えて前後の状況を視認
できるようにすることは大きな利点がある。人は前後の
状況が判れば安心して前に進めるように、車を運転する
際に、前後の交通状態や道路状態の安全が確認できれ
ば、安心してハンドル操作ができる。Ｎｏ．１１視認カ
メラ装着車においては、ルーフ前縁部１３の左端に取り
付ければ、透明保護具１７内の電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラ８２を、左車側前方視認用ビデオカメラ
（「左前」）４Ｈと左車側後方視認用ビデオカメラ
（「左後」）４Ｂとして使用することができる。またル
ーフ後縁部１４の右端に取り付けると、透明保護具１７
内の電動ワイパー装置付きビデオカメラ８２を、右車側
前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍと右車側後方
視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｒとして使用するこ
とができる。ルーフ前縁部１３の右端やルーフ後縁部１
４の左端に取り付ける場合も同様に使用できる。Ｎｏ．
１１視認カメラ装着車は、狭い道路を走行する際や車庫
入や駐車場にて運転する場合に便利である。
【００７０】図２８はＮｏ．１２視認カメラ装着車に使
用される円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切
断側面図である。この円筒型電動ワイパー装置付透明保
護具８３は、視認範囲を拡大するため透明保護具１７を
水平方向に回動するために、図示するように円筒型電動
ワイパー装置付透明保護具８３の下端部を回転体基盤８
５に取り付け、回転体基盤８５の上に回転体８４を取り
付けたものである。この回転体８４は、取付ベース８６
に取付けられた枢支軸基盤８７に立設した枢支軸８８
を、透明保護具ボデー２４を取り付けた回転体基盤８５
の回転体ボス９２に挿通し、枢支軸８８に緩挿したウォ
ームホイール８９と連結する回転体８４側に配設した回
転体モータ９０及び減速歯車群９１とより構成され、回
転体モータ９０を駆動させて透明保護具ボデー２４を回
動するもので、枢支軸２８を挿通した回転体基盤８５の
回転体ボス９２の内面下端部と枢支軸基盤８７の上面と
の間に転がり軸受９３を設け、回転体ボス９２の上面と
ウォームホイール８９の内面下端部との間に転がり軸受
９３を設けたもので、電動ミラー駆動装置４０の繊細な
視認角度調節の優秀性に、回転体８４回動による大きな
視認角度調節が組み合わされて、Ｎｏ．１２視認カメラ
装着車の性能を更に向上したものである。運転席より遠
隔操作される回転体モータ９０により、回転体基盤８５
に取り付けられた電動ワイパー装置付透明保護具を水平
方向に３６０度回動し、更に透明保護具に内装された電
動ミラー駆動装置４０のミラー６４にて左右上下に精密
傾動できるので、優れた撮像効果を奏するものである。
用される円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切
断側面図である。この円筒型電動ワイパー装置付透明保
護具８３は、視認範囲を拡大するため透明保護具１７を
水平方向に回動するために、図示するように円筒型電動
ワイパー装置付透明保護具８３の下端部を回転体基盤８
５に取り付け、回転体基盤８５の上に回転体８４を取り
付けたものである。この回転体８４は、取付ベース８６
に取付けられた枢支軸基盤８７に立設した枢支軸８８
を、透明保護具ボデー２４を取り付けた回転体基盤８５
の回転体ボス９２に挿通し、枢支軸８８に緩挿したウォ
ームホイール８９と連結する回転体８４側に配設した回
転体モータ９０及び減速歯車群９１とより構成され、回
転体モータ９０を駆動させて透明保護具ボデー２４を回
動するもので、枢支軸２８を挿通した回転体基盤８５の
回転体ボス９２の内面下端部と枢支軸基盤８７の上面と
の間に転がり軸受９３を設け、回転体ボス９２の上面と
ウォームホイール８９の内面下端部との間に転がり軸受
９３を設けたもので、電動ミラー駆動装置４０の繊細な
視認角度調節の優秀性に、回転体８４回動による大きな
視認角度調節が組み合わされて、Ｎｏ．１２視認カメラ
装着車の性能を更に向上したものである。運転席より遠
隔操作される回転体モータ９０により、回転体基盤８５
に取り付けられた電動ワイパー装置付透明保護具を水平
方向に３６０度回動し、更に透明保護具に内装された電
動ミラー駆動装置４０のミラー６４にて左右上下に精密
傾動できるので、優れた撮像効果を奏するものである。
【００７１】固定式ワイパー装置付透明保護具には、透
明保護具１７を電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２
に覆設した透明保護具全体を昇降する全体型固定式ワイ
パー装置付透明保護具９４と、電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラ８２を保持筒９６上に固定し、外側の透明保
護具１７だけを昇降する個別型固定式ワイパー装置付透
明保護具９５があり、またその昇降装置には、ネジとナ
ットを使用する電動ネジ型と、空気圧シリンダーや油圧
シリンダーを使用する圧力シリンダー型とがある。透明
保護具１７は全部ガラス体とするか、上部ガラス体１０
０と下部金属体１０１を環状取付材１０２にて接着剤で
結合した組合型が使用される。固定式ワイパー装置は、
昇降装置によって上下する透明保護具基台９７と、その
下部の保持筒基台９７との間の空間は、恰も空気シリン
ダーのようになるので、透明保護具基台６６が上下運動
をする際に空気抵抗が発生しないように、保持筒９６に
外部と通ずる空気孔２７を設けて外部に空気を逃がした
り、保持筒９６の内面に空気流通溝（図示せず。）を設
けて、透明保護具１７の下部金属体１０１の外面とによ
って形成される多数の溝空路（図示せず。）から、上方
の固定ワイパー１０９の接触部から外部に空気を逃が
し、その際にガラス面の雨水や塵埃も吹き飛ばすように
してもよい。また保持筒９６内には、自然現象として発
生する「空室の呼吸作用」にて塵埃や雨水等が溜まるの
で、掃除用や排水用として外部と連絡するドレンホース
９９を保持筒９６に設ける。
明保護具１７を電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２
に覆設した透明保護具全体を昇降する全体型固定式ワイ
パー装置付透明保護具９４と、電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラ８２を保持筒９６上に固定し、外側の透明保
護具１７だけを昇降する個別型固定式ワイパー装置付透
明保護具９５があり、またその昇降装置には、ネジとナ
ットを使用する電動ネジ型と、空気圧シリンダーや油圧
シリンダーを使用する圧力シリンダー型とがある。透明
保護具１７は全部ガラス体とするか、上部ガラス体１０
０と下部金属体１０１を環状取付材１０２にて接着剤で
結合した組合型が使用される。固定式ワイパー装置は、
昇降装置によって上下する透明保護具基台９７と、その
下部の保持筒基台９７との間の空間は、恰も空気シリン
ダーのようになるので、透明保護具基台６６が上下運動
をする際に空気抵抗が発生しないように、保持筒９６に
外部と通ずる空気孔２７を設けて外部に空気を逃がした
り、保持筒９６の内面に空気流通溝（図示せず。）を設
けて、透明保護具１７の下部金属体１０１の外面とによ
って形成される多数の溝空路（図示せず。）から、上方
の固定ワイパー１０９の接触部から外部に空気を逃が
し、その際にガラス面の雨水や塵埃も吹き飛ばすように
してもよい。また保持筒９６内には、自然現象として発
生する「空室の呼吸作用」にて塵埃や雨水等が溜まるの
で、掃除用や排水用として外部と連絡するドレンホース
９９を保持筒９６に設ける。
【００７２】図２９はＮｏ．１３視認カメラ装着車に使
用される電動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単眼
透明保護具９４の切断正面図である。この構成は、ワイ
パーモータ７６より減速歯車群を経て回転する昇降用ウ
ォームホィール１０３のボスにメスネジ部１０４を取付
け、昇降用ウォームホィール１０３の上面と下面を上部
軸受１０５と下部軸受１０６にて挟持し、上部軸受１０
５と下部軸受１０６は車輪のボスのように形成した軸受
腕部１０７の外方を一体に形成した軸受外環部１０８を
保持筒９６の内周にボルト締めして取付けてある。昇降
用オスネジ軸１１０は昇降用ウォームホィール１０３の
ボスに取り付けられたメスネジ部１０４に歯合し、昇降
用オスネジ軸１１０の上端は保持筒９６の内面に挿入さ
れた透明保護具基台６６の下面に螺嵌して取り付けら
れ、昇降用オスネジ軸１１０の下端は、透明保護具基台
６６が下降してくる場合にメスネジ部１０４から下方に
出るようになっている。また保持筒９６の上部に固定ワ
イパー１０９を取付け、保持筒９６の内面を摺動して上
下する透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面に、
固定ワイパー１０９の先端部を接触して取付ける。透明
保護具１７は全体をガラス体としてもよいが、図示する
ように上部ガラス体１００と下部金属筒体１０１を、ガ
ラス体接合部２８１で突き合わせて、ガラス体接合部２
８１に内接する環状取付材１０２にて接着剤で結合して
一体にしたものである。この上部ガラス体１００と下部
金属筒体１０１の結合方法は、予め下部金属筒体１０１
の上端部に環状取付材１０２を取り付けたような受口部
を形成し、その受口部に上部ガラス体１００の下端部を
挿入して接着剤で結合してもよい。以上の構成で昇降用
ウォームホィール１０３を正逆回転することにより、回
転するメスネジ部１０４は、上部軸受１０５と下部軸受
１０６によって移動せず回転する昇降用ウォームホィー
ル１０３のため、昇降用オスネジ軸１１０が上方の透明
保護具基台６６を押し上げたり、引き下げる往復運動の
結果、透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面に付
着している雨水や汚れは固定ワイパー１０９で掻き落と
されるのである。この装置の往復運動は、透明保護具基
台６６に取付けられた板カムと保持筒９６の下部内周に
取付けられた上下切替用のマイクロスイッチによって行
われる。
用される電動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単眼
透明保護具９４の切断正面図である。この構成は、ワイ
パーモータ７６より減速歯車群を経て回転する昇降用ウ
ォームホィール１０３のボスにメスネジ部１０４を取付
け、昇降用ウォームホィール１０３の上面と下面を上部
軸受１０５と下部軸受１０６にて挟持し、上部軸受１０
５と下部軸受１０６は車輪のボスのように形成した軸受
腕部１０７の外方を一体に形成した軸受外環部１０８を
保持筒９６の内周にボルト締めして取付けてある。昇降
用オスネジ軸１１０は昇降用ウォームホィール１０３の
ボスに取り付けられたメスネジ部１０４に歯合し、昇降
用オスネジ軸１１０の上端は保持筒９６の内面に挿入さ
れた透明保護具基台６６の下面に螺嵌して取り付けら
れ、昇降用オスネジ軸１１０の下端は、透明保護具基台
６６が下降してくる場合にメスネジ部１０４から下方に
出るようになっている。また保持筒９６の上部に固定ワ
イパー１０９を取付け、保持筒９６の内面を摺動して上
下する透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面に、
固定ワイパー１０９の先端部を接触して取付ける。透明
保護具１７は全体をガラス体としてもよいが、図示する
ように上部ガラス体１００と下部金属筒体１０１を、ガ
ラス体接合部２８１で突き合わせて、ガラス体接合部２
８１に内接する環状取付材１０２にて接着剤で結合して
一体にしたものである。この上部ガラス体１００と下部
金属筒体１０１の結合方法は、予め下部金属筒体１０１
の上端部に環状取付材１０２を取り付けたような受口部
を形成し、その受口部に上部ガラス体１００の下端部を
挿入して接着剤で結合してもよい。以上の構成で昇降用
ウォームホィール１０３を正逆回転することにより、回
転するメスネジ部１０４は、上部軸受１０５と下部軸受
１０６によって移動せず回転する昇降用ウォームホィー
ル１０３のため、昇降用オスネジ軸１１０が上方の透明
保護具基台６６を押し上げたり、引き下げる往復運動の
結果、透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面に付
着している雨水や汚れは固定ワイパー１０９で掻き落と
されるのである。この装置の往復運動は、透明保護具基
台６６に取付けられた板カムと保持筒９６の下部内周に
取付けられた上下切替用のマイクロスイッチによって行
われる。
【００７３】図３０はＮｏ．１４視認カメラ装着車に使
用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼
透明保護具９４の切断正面図、この構成は、透明保護具
１７を上部ガラス体１００と下部金属体１０１のガラス
体接合部２８１を、環状取付材１０２にて結合して、上
部ガラス体１００と下部金属体１０１を一体になし、下
部金属体１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付
け、透明保護具１７を保持筒９６の内部に嵌装する。透
明保護具基台６６の上にビデオカメラ取付台６７を設
け、ビデオカメラ取付台６７に１組の電動ミラー駆動装
置付ビデオカメラ８２を取り付け、透明保護具基台６６
の下面に圧力シリンダー１１１を縦立してヘッドカバー
１１２を取付け、保持筒基台９７の上面にピストンロッ
ド１１３の先端部を挿入してロッドナット１１４で締着
し、シリンダーチューブ１１５の両端をヘッドカバー１
１６とロッドカバー１１７にて取り付け、ロッドカバー
１１７を貫通するピストンロッド１１３の片端に、ピス
トン１１８をピストンナット１１９で取り付け、ピスト
ンロッド１１３の他端にロッドナット１１４を取り付け
た圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３にて透
明保護具基台６６を上下運動させる。そして保持筒９６
の上端部に固定ワイパー１０９を取付けて、保持筒９６
の上部内周を摺動して上下に出入りする透明保護具１７
の上部ガラス体１００の表面を拭う固定ワイパー１０９
の先端部を接触して取付ける。このような構成により、
遠隔操作して圧力シリンダー１１１の電磁バルブを開閉
して、ピストンロッド１１３を出し入れすると、透明保
護具基台６６の上の透明保護具１７が、保持筒９６の内
部を摺動して昇降し、透明保護具の上部ガラス体１００
に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で拭き
取るものである。この時に保持筒９６内は恰も透明保護
具基台６６をピストンにしたようにシリンダー化するの
で、内部の空気を外部に出入できるようにすることが必
要である。この透明保護具１７の昇降自動化は、図示し
ないが、透明保護具基台６６の下に板カムを取付け、保
持筒９６の下部内周に上下切替用のマイクロスイッチを
取り付けて、板カムが下切替用のマイクロスイッチと上
切替用のマイクロスイッチに当ると、昇降作用が自動的
に切り替るようにする。
用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼
透明保護具９４の切断正面図、この構成は、透明保護具
１７を上部ガラス体１００と下部金属体１０１のガラス
体接合部２８１を、環状取付材１０２にて結合して、上
部ガラス体１００と下部金属体１０１を一体になし、下
部金属体１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付
け、透明保護具１７を保持筒９６の内部に嵌装する。透
明保護具基台６６の上にビデオカメラ取付台６７を設
け、ビデオカメラ取付台６７に１組の電動ミラー駆動装
置付ビデオカメラ８２を取り付け、透明保護具基台６６
の下面に圧力シリンダー１１１を縦立してヘッドカバー
１１２を取付け、保持筒基台９７の上面にピストンロッ
ド１１３の先端部を挿入してロッドナット１１４で締着
し、シリンダーチューブ１１５の両端をヘッドカバー１
１６とロッドカバー１１７にて取り付け、ロッドカバー
１１７を貫通するピストンロッド１１３の片端に、ピス
トン１１８をピストンナット１１９で取り付け、ピスト
ンロッド１１３の他端にロッドナット１１４を取り付け
た圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３にて透
明保護具基台６６を上下運動させる。そして保持筒９６
の上端部に固定ワイパー１０９を取付けて、保持筒９６
の上部内周を摺動して上下に出入りする透明保護具１７
の上部ガラス体１００の表面を拭う固定ワイパー１０９
の先端部を接触して取付ける。このような構成により、
遠隔操作して圧力シリンダー１１１の電磁バルブを開閉
して、ピストンロッド１１３を出し入れすると、透明保
護具基台６６の上の透明保護具１７が、保持筒９６の内
部を摺動して昇降し、透明保護具の上部ガラス体１００
に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で拭き
取るものである。この時に保持筒９６内は恰も透明保護
具基台６６をピストンにしたようにシリンダー化するの
で、内部の空気を外部に出入できるようにすることが必
要である。この透明保護具１７の昇降自動化は、図示し
ないが、透明保護具基台６６の下に板カムを取付け、保
持筒９６の下部内周に上下切替用のマイクロスイッチを
取り付けて、板カムが下切替用のマイクロスイッチと上
切替用のマイクロスイッチに当ると、昇降作用が自動的
に切り替るようにする。
【００７４】図３１はＮｏ．１５視カメラ装着車に使用
される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透
明保護具９５の圧力シリンダー１１１を、保持筒基台９
７上にヘッドカバー１１２を取り付けて縦立したもので
ある。この構成は、ビデオカメラ取付台６７に電動ミラ
ー駆動装置付きビデオカメラ８２を取付け、ビデオカメ
ラ取付台６７を透明保護具基台６６に取付け、透明保護
具１７を上部ガラス体１００と下部金属体１０１を環状
取付材１０２にて結合し、下部金属体１０１の下端部を
透明保護具基台６６に取り付け、透明保護具１７を保持
筒９６の内部に嵌装する。保持筒基台９７の上に圧力シ
リンダー１１１を縦立する。圧力シリンダー１１１は一
例として、図示するようにシリンダーチューブ１１５の
両端をヘッドカバー１１６とロッドカバー１１７に取り
付け、ロッドカバー１１７を貫通するピストンロッド１
１３の片端に、ピストン１１８をピストンナット１１９
で取り付け、ピストンロッド１１３の他端にロッドナッ
ト１１４を取り付ける。圧力シリンダー１１１のヘッド
カバー１１６を保持筒基台９７の上に取り付け、圧力シ
リンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部をロッ
ド取付材２８４に挿入してロッドナット１１４で締着
し、ロッド取付材２８４を透明保護具基台６６の下面に
取り付けて、圧力シリンダー１１１の圧力にて透明保護
具基台６６を上下運動させるようにする。そして保持筒
９６の上部に固定ワイパー基部１２０を取り付け、透明
保護具１７の上部ガラス体１００の表面に固定ワイパー
１０９の先端部を接触して取付ける。このような構成に
より、遠隔操作して圧力シリンダー１１１の電磁バルブ
を開閉して、ピストンロッド１１３を出し入れすると、
透明保護具基台６６の上の透明保護具１７が、保持筒９
６の内部を摺動して昇降し、透明保護具１７の上部ガラ
ス体に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で
拭き取るものである。
される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透
明保護具９５の圧力シリンダー１１１を、保持筒基台９
７上にヘッドカバー１１２を取り付けて縦立したもので
ある。この構成は、ビデオカメラ取付台６７に電動ミラ
ー駆動装置付きビデオカメラ８２を取付け、ビデオカメ
ラ取付台６７を透明保護具基台６６に取付け、透明保護
具１７を上部ガラス体１００と下部金属体１０１を環状
取付材１０２にて結合し、下部金属体１０１の下端部を
透明保護具基台６６に取り付け、透明保護具１７を保持
筒９６の内部に嵌装する。保持筒基台９７の上に圧力シ
リンダー１１１を縦立する。圧力シリンダー１１１は一
例として、図示するようにシリンダーチューブ１１５の
両端をヘッドカバー１１６とロッドカバー１１７に取り
付け、ロッドカバー１１７を貫通するピストンロッド１
１３の片端に、ピストン１１８をピストンナット１１９
で取り付け、ピストンロッド１１３の他端にロッドナッ
ト１１４を取り付ける。圧力シリンダー１１１のヘッド
カバー１１６を保持筒基台９７の上に取り付け、圧力シ
リンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部をロッ
ド取付材２８４に挿入してロッドナット１１４で締着
し、ロッド取付材２８４を透明保護具基台６６の下面に
取り付けて、圧力シリンダー１１１の圧力にて透明保護
具基台６６を上下運動させるようにする。そして保持筒
９６の上部に固定ワイパー基部１２０を取り付け、透明
保護具１７の上部ガラス体１００の表面に固定ワイパー
１０９の先端部を接触して取付ける。このような構成に
より、遠隔操作して圧力シリンダー１１１の電磁バルブ
を開閉して、ピストンロッド１１３を出し入れすると、
透明保護具基台６６の上の透明保護具１７が、保持筒９
６の内部を摺動して昇降し、透明保護具１７の上部ガラ
ス体に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で
拭き取るものである。
【００７５】図３２はＮｏ．１６視認カメラ装着車に使
用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼
透明保護具の切断正面図である。単眼透明保護具１２１
は、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、保持筒６６
内に透明保護具１７を嵌装し、透明保護具１７の下部金
属体１０１に透明保護具基台６６を取付け、圧力シリン
ダー１１１を透明保護具基台６６上の透明保護具１７の
内部に配置し、透明保護具基台６６の上に圧力シリンダ
ー１１１のロッドカバー１１７を取り付け、圧力シリン
ダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を保持筒基
台６６に取り付け、保持筒９６の上部と透明保護具１７
の上部ガラス体１００との接触部に固定ワイパー１０９
を取付けたもので、この特徴は装置全体の高さを低くす
ることである。
用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼
透明保護具の切断正面図である。単眼透明保護具１２１
は、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、保持筒６６
内に透明保護具１７を嵌装し、透明保護具１７の下部金
属体１０１に透明保護具基台６６を取付け、圧力シリン
ダー１１１を透明保護具基台６６上の透明保護具１７の
内部に配置し、透明保護具基台６６の上に圧力シリンダ
ー１１１のロッドカバー１１７を取り付け、圧力シリン
ダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を保持筒基
台６６に取り付け、保持筒９６の上部と透明保護具１７
の上部ガラス体１００との接触部に固定ワイパー１０９
を取付けたもので、この特徴は装置全体の高さを低くす
ることである。
【００７６】図３３はＮｏ．１７視認カメラ装着車に使
用される全体型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼
透明保護具の切断正面図である。この全体型固定式ワイ
パー装置付透明保護具９４は、ルーフ１２下にハウジン
グ１２２を取り付け、ハウジング１２２の上に保持筒９
６を取り付け、保持筒９６の内部に透明保護具１７を嵌
装する。透明保護具１７を上部ガラス体１００と下部金
属体１０１を環状取付材１０２にて結合し、下部金属体
１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付け、透明
保護具基台６６の上に電動回動機１２３の回動台基盤１
２４を取り付け、回動台基盤１２４に回動台枢支軸１２
５を立設し、回動台枢支軸１２５に回動台ウォームホィ
ール１２６を転がり軸受９３を介して軸支して、回動台
ウォームホィール１２６と回動台ウォーム１２７とを歯
合し、回動台モータ（図示せず。）より減速歯車群（図
示せず。）を経て回動台ウォームホィール１２６を回動
するようにした電動回動機１２３の上部台盤１２８にビ
デオカメラ取付台６７を取り付け、ビデオカメラ取付台
６７にビデオカメラ４と電動ミラー駆動装置付保持アー
ム６８を２組取り付ける。透明保護具基台６６の下に、
圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１６を取り付
け、圧力シリンダー１１１のピストンロッ１１３ドの先
端部を保持筒基台９７に取り付け、保持筒９６の上部に
固定ワイパー１０９の固定ワイパー基部１２０を取り付
け、固定ワイパー１０９の先端部を透明保護具１７の上
部ガラス体１００と接触させ、圧力シリンダー１１１の
ピストンロッド１１３の上下運動にて、透明保護具１７
の上部ガラス体１００に付着している雨水や汚れを拭き
取るものである。この時に保持筒９６内は恰も透明保護
具基台６６をピストンにしたようにシリンダー化するの
で、内部の空気を外部に出入できるようにすることが必
要である。この透明保護具１７の昇降作用は、図示しな
いが、透明保護具基台６６の下に板カムを取付け、保持
筒９６の下部内周に上下切替用のマイクロスイッチを取
付けて、板カムが下切替用のマイクロスイッチと上切替
用のマイクロスイッチに当ることにより、昇降作用の切
り替えを自動的に行うものである。以上のような構成に
より、電動回動機１２３上の２台の電動ミラー駆動装置
付ビデオカメラ８２で、透明保護具１７のガラス越しに
３６０度の範囲の交通状況を撮像して、車内のモニタ９
にてその映像を視認できるようにした視認カメラ装着車
である。
用される全体型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼
透明保護具の切断正面図である。この全体型固定式ワイ
パー装置付透明保護具９４は、ルーフ１２下にハウジン
グ１２２を取り付け、ハウジング１２２の上に保持筒９
６を取り付け、保持筒９６の内部に透明保護具１７を嵌
装する。透明保護具１７を上部ガラス体１００と下部金
属体１０１を環状取付材１０２にて結合し、下部金属体
１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付け、透明
保護具基台６６の上に電動回動機１２３の回動台基盤１
２４を取り付け、回動台基盤１２４に回動台枢支軸１２
５を立設し、回動台枢支軸１２５に回動台ウォームホィ
ール１２６を転がり軸受９３を介して軸支して、回動台
ウォームホィール１２６と回動台ウォーム１２７とを歯
合し、回動台モータ（図示せず。）より減速歯車群（図
示せず。）を経て回動台ウォームホィール１２６を回動
するようにした電動回動機１２３の上部台盤１２８にビ
デオカメラ取付台６７を取り付け、ビデオカメラ取付台
６７にビデオカメラ４と電動ミラー駆動装置付保持アー
ム６８を２組取り付ける。透明保護具基台６６の下に、
圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１６を取り付
け、圧力シリンダー１１１のピストンロッ１１３ドの先
端部を保持筒基台９７に取り付け、保持筒９６の上部に
固定ワイパー１０９の固定ワイパー基部１２０を取り付
け、固定ワイパー１０９の先端部を透明保護具１７の上
部ガラス体１００と接触させ、圧力シリンダー１１１の
ピストンロッド１１３の上下運動にて、透明保護具１７
の上部ガラス体１００に付着している雨水や汚れを拭き
取るものである。この時に保持筒９６内は恰も透明保護
具基台６６をピストンにしたようにシリンダー化するの
で、内部の空気を外部に出入できるようにすることが必
要である。この透明保護具１７の昇降作用は、図示しな
いが、透明保護具基台６６の下に板カムを取付け、保持
筒９６の下部内周に上下切替用のマイクロスイッチを取
付けて、板カムが下切替用のマイクロスイッチと上切替
用のマイクロスイッチに当ることにより、昇降作用の切
り替えを自動的に行うものである。以上のような構成に
より、電動回動機１２３上の２台の電動ミラー駆動装置
付ビデオカメラ８２で、透明保護具１７のガラス越しに
３６０度の範囲の交通状況を撮像して、車内のモニタ９
にてその映像を視認できるようにした視認カメラ装着車
である。
【００７７】図３４はＮｏ．１８視カメラ装着車に使用
される全体型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼透
明保護具９４の切断正面図である。この全体型固定式ワ
イパー装置付透明保護具９４は、透明保護具基台６６の
上に回動台基盤１２４を取り付け、回動台基盤１２４に
電動回動機１２３を取り付け、電動回動機１２３に上部
台盤１２８を取り付ける。２組の電動ミラー駆動装置付
ビデオカメラ８２をビデオカメラ取付台６７に取り付
け、ビデオカメラ取付台６７を電動回動機１２３の上部
台盤１２８に取り付け、透明保護具基台６６の下に圧力
シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を、
ロッド取付材２８４にて取り付け、保持筒基台９７の上
に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付
け、保持筒９６の上部に透明保護具１７と接触する固定
ワイパー１０９を取付け、固定ワイパー１０９の先端部
を透明保護具１７の上部ガラス体１００と接触させ、圧
力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の上下運動
にて、透明保護具１７の上部ガラス体１００に付着して
いる雨水や汚れを拭き取るものである。
される全体型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼透
明保護具９４の切断正面図である。この全体型固定式ワ
イパー装置付透明保護具９４は、透明保護具基台６６の
上に回動台基盤１２４を取り付け、回動台基盤１２４に
電動回動機１２３を取り付け、電動回動機１２３に上部
台盤１２８を取り付ける。２組の電動ミラー駆動装置付
ビデオカメラ８２をビデオカメラ取付台６７に取り付
け、ビデオカメラ取付台６７を電動回動機１２３の上部
台盤１２８に取り付け、透明保護具基台６６の下に圧力
シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を、
ロッド取付材２８４にて取り付け、保持筒基台９７の上
に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付
け、保持筒９６の上部に透明保護具１７と接触する固定
ワイパー１０９を取付け、固定ワイパー１０９の先端部
を透明保護具１７の上部ガラス体１００と接触させ、圧
力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の上下運動
にて、透明保護具１７の上部ガラス体１００に付着して
いる雨水や汚れを拭き取るものである。
【００７８】図３５はＮｏ．１９視認カメラ装着車に使
用される個別型で、透明保護具１７だけを上下動する固
定式ワイパー装置付複眼透明保護具９５の切断正面図で
ある。 透明保護具１７は上部ガラス体１００と下部金
属体１０１を環状取付材１０２にて結合し、下部金属体
１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付けたもの
である。２組の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２
を、ビデオカメラ取付台６７に取り付け、ビデオカメラ
取付台６７を上部台盤１２８に取り付け、回動台枢支軸
１２５を回動台基盤１２４に取り付け、回動台基盤１２
４を固定台盤１２９に取り付ける。固定台盤１２９は、
保持筒基台９７に昇降案内ボルト１３０にて支持し、昇
降案内ボルト１３０の上端部と下端部を固定台盤１２９
と保持筒基台９７にナットにてネジ止めする。透明保護
具基台６６に昇降案内孔１３１を設け、透明保護具基台
６６の昇降案内孔１３１に昇降案内ボルト１３０を緩挿
する。透明保護具基台６６の下面と保持筒基台９７との
間に圧力シリンダー１１１を縦立し、圧力シリンダー１
１１のヘッドカバー１１２を透明保護具基台６６の下面
に取り付け、圧力シリンダー１１１のロッドナット１１
４で、ピストンロッド１１３の先端部を保持筒基台９７
に取り付けて、圧力シリンダー１１１のピストンロッド
１１３の出入で透明保護具１７を上下運動させるように
する。保持筒９６の上部に、固定ワイパー１０９の固定
ワイパー基部１２０を取り付け、固定ワイパー１０９の
先端部を、透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面
に接触して取付ける。このように軽くされた透明保護具
基台６６を昇降する個別型は、圧力シリンダー１１１を
安価で小形にすることができる。この場合も保持筒９７
内は透明保護具基台６６を恰もピストンのようにシリン
ダー化するので、内部の空気を外部に出入できるように
保持筒基台９７や保持筒体９６に、空気孔（図示せ
ず。）を設置することが好ましい。固定式ワイパー装置
の１３２使用に際しては、遠隔操作により圧力シリンダ
ー１１１の電磁、バルブを開閉すると、透明保護具基台
６６の上の透明保護具１７だけが、保持筒９６の内部を
摺動して昇降し、透明保護具１７の上部ガラス体１００
に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で拭き
取るものである。また２組の電動ミラー駆動装置付ビデ
オカメラ８２は、昇降せずに３６０度の範囲の道路状況
や交通状況の映像信号を車内のモニタ９に伝送する。
用される個別型で、透明保護具１７だけを上下動する固
定式ワイパー装置付複眼透明保護具９５の切断正面図で
ある。 透明保護具１７は上部ガラス体１００と下部金
属体１０１を環状取付材１０２にて結合し、下部金属体
１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付けたもの
である。２組の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２
を、ビデオカメラ取付台６７に取り付け、ビデオカメラ
取付台６７を上部台盤１２８に取り付け、回動台枢支軸
１２５を回動台基盤１２４に取り付け、回動台基盤１２
４を固定台盤１２９に取り付ける。固定台盤１２９は、
保持筒基台９７に昇降案内ボルト１３０にて支持し、昇
降案内ボルト１３０の上端部と下端部を固定台盤１２９
と保持筒基台９７にナットにてネジ止めする。透明保護
具基台６６に昇降案内孔１３１を設け、透明保護具基台
６６の昇降案内孔１３１に昇降案内ボルト１３０を緩挿
する。透明保護具基台６６の下面と保持筒基台９７との
間に圧力シリンダー１１１を縦立し、圧力シリンダー１
１１のヘッドカバー１１２を透明保護具基台６６の下面
に取り付け、圧力シリンダー１１１のロッドナット１１
４で、ピストンロッド１１３の先端部を保持筒基台９７
に取り付けて、圧力シリンダー１１１のピストンロッド
１１３の出入で透明保護具１７を上下運動させるように
する。保持筒９６の上部に、固定ワイパー１０９の固定
ワイパー基部１２０を取り付け、固定ワイパー１０９の
先端部を、透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面
に接触して取付ける。このように軽くされた透明保護具
基台６６を昇降する個別型は、圧力シリンダー１１１を
安価で小形にすることができる。この場合も保持筒９７
内は透明保護具基台６６を恰もピストンのようにシリン
ダー化するので、内部の空気を外部に出入できるように
保持筒基台９７や保持筒体９６に、空気孔（図示せ
ず。）を設置することが好ましい。固定式ワイパー装置
の１３２使用に際しては、遠隔操作により圧力シリンダ
ー１１１の電磁、バルブを開閉すると、透明保護具基台
６６の上の透明保護具１７だけが、保持筒９６の内部を
摺動して昇降し、透明保護具１７の上部ガラス体１００
に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で拭き
取るものである。また２組の電動ミラー駆動装置付ビデ
オカメラ８２は、昇降せずに３６０度の範囲の道路状況
や交通状況の映像信号を車内のモニタ９に伝送する。
【００７９】図３６はＮｏ．２０視認カメラ装着車に使
用される個別型で、透明保護具だけを上下動し、固定式
ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面図である。透
明保護具１７は上部ガラス体１００と下部金属体１０１
を環状取付材１０２にて結合し、下部金属体１０１の下
端部を透明保護具基台６６に取り付けたものである。ビ
デオカメラ取付台６７に２組の電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラ８２を取り付け、ビデオカメラ取付台６７を
電動回動機１２３の上部台盤１２８に取り付け、固定台
盤１２９に回動台基盤１２４を取り付け、回動台基盤１
２４に回動台枢支軸１２５を取り付け、回動台枢支軸１
２５に緩挿された回動台ウォームホィール１２６と歯合
する回動台ウォーム１２７を回動台モータ１３３により
回転するものである。固定台盤１２９を昇降案内ボルト
１３０にて保持筒基台９７に支持し、昇降案内ボルト１
３０の上端部と下端部を固定台盤１２９と保持筒基台９
７にナットにてネジ止めする。透明保護具１７は上部ガ
ラス体１００と下部金属体１０１を環状取付材１０２に
て結合し、下部金属体１０１の下端部を透明保護具基台
６６に取り付け、透明保護具基台６６に昇降案内孔１３
１を設け、透明保護具基台６６の昇降案内孔１３１に昇
降案内ボルト１３０を緩挿する。透明保護具基台６６の
下面と保持筒基台９７との間に圧力シリンダー１１１を
縦立し、透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１
１のピストンロッド１１３の先端部を取り付け、保持筒
基台９７に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１６
を取り付けて、圧力シリンダー１１１のピストンロッド
１１３の出入で透明保護具基台６６を上下運動させるよ
うにする。Ｎｏ．２０視認カメラ装着車に使用される透
明保護具１７は、固定台盤１２９と透明保護具基台６６
とを分離し、保持筒９６の上部に透明保護具１７の上部
ガラス体１００と接触する固定ワイパー１０９を取付
け、透明保護具１７を取付けた透明保護具基台６６のみ
を上下に駆動することにより、上部ガラス体１００のガ
ラス面に付着す雨水や汚れを除去して、２組の電動ミラ
ー駆動装置付ビデオカメラ８２で３６０度の広範囲の状
況を撮像して社内のモニタにて映像を視認するものであ
る。
用される個別型で、透明保護具だけを上下動し、固定式
ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面図である。透
明保護具１７は上部ガラス体１００と下部金属体１０１
を環状取付材１０２にて結合し、下部金属体１０１の下
端部を透明保護具基台６６に取り付けたものである。ビ
デオカメラ取付台６７に２組の電動ミラー駆動装置付ビ
デオカメラ８２を取り付け、ビデオカメラ取付台６７を
電動回動機１２３の上部台盤１２８に取り付け、固定台
盤１２９に回動台基盤１２４を取り付け、回動台基盤１
２４に回動台枢支軸１２５を取り付け、回動台枢支軸１
２５に緩挿された回動台ウォームホィール１２６と歯合
する回動台ウォーム１２７を回動台モータ１３３により
回転するものである。固定台盤１２９を昇降案内ボルト
１３０にて保持筒基台９７に支持し、昇降案内ボルト１
３０の上端部と下端部を固定台盤１２９と保持筒基台９
７にナットにてネジ止めする。透明保護具１７は上部ガ
ラス体１００と下部金属体１０１を環状取付材１０２に
て結合し、下部金属体１０１の下端部を透明保護具基台
６６に取り付け、透明保護具基台６６に昇降案内孔１３
１を設け、透明保護具基台６６の昇降案内孔１３１に昇
降案内ボルト１３０を緩挿する。透明保護具基台６６の
下面と保持筒基台９７との間に圧力シリンダー１１１を
縦立し、透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１
１のピストンロッド１１３の先端部を取り付け、保持筒
基台９７に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１６
を取り付けて、圧力シリンダー１１１のピストンロッド
１１３の出入で透明保護具基台６６を上下運動させるよ
うにする。Ｎｏ．２０視認カメラ装着車に使用される透
明保護具１７は、固定台盤１２９と透明保護具基台６６
とを分離し、保持筒９６の上部に透明保護具１７の上部
ガラス体１００と接触する固定ワイパー１０９を取付
け、透明保護具１７を取付けた透明保護具基台６６のみ
を上下に駆動することにより、上部ガラス体１００のガ
ラス面に付着す雨水や汚れを除去して、２組の電動ミラ
ー駆動装置付ビデオカメラ８２で３６０度の広範囲の状
況を撮像して社内のモニタにて映像を視認するものであ
る。
【００８０】図３７はＮｏ．２１視認カメラ装着車の左
側面図、図３８はその正面図、図３９はその平面図であ
る。図３８の正面図は複眼方式にした例示である。Ｎ
ｏ．２１視認カメラ装着車は、ルーフ１２上に縦方向に
立設した縦列型透明保護具１３７の前後と中央左右にガ
ラス窓５を取付け、縦型透明保護具１３７の内部の前方
に正面視認用ビデオカメラ４Ｋを設け、中央の左右に車
側左方向視認用ビデオカメラ４Ｅと車側右方向視認用ビ
デオカメラ４Ｐを設け、後方に背面視認用ビデオカメラ
４Ｊを設け、車室内前方上部１１に設けたモニタボデー
８のモニタ９にて、所望とする状況の映像を視認するこ
とができる。この縦型透明保護具１３７の利点は、容積
を大きく設定できるので、電動ミラー駆動装置付ビデオ
カメラ８２を、複眼方式で複数台設置することができ
る。
側面図、図３８はその正面図、図３９はその平面図であ
る。図３８の正面図は複眼方式にした例示である。Ｎ
ｏ．２１視認カメラ装着車は、ルーフ１２上に縦方向に
立設した縦列型透明保護具１３７の前後と中央左右にガ
ラス窓５を取付け、縦型透明保護具１３７の内部の前方
に正面視認用ビデオカメラ４Ｋを設け、中央の左右に車
側左方向視認用ビデオカメラ４Ｅと車側右方向視認用ビ
デオカメラ４Ｐを設け、後方に背面視認用ビデオカメラ
４Ｊを設け、車室内前方上部１１に設けたモニタボデー
８のモニタ９にて、所望とする状況の映像を視認するこ
とができる。この縦型透明保護具１３７の利点は、容積
を大きく設定できるので、電動ミラー駆動装置付ビデオ
カメラ８２を、複眼方式で複数台設置することができ
る。
【００８１】図４０はＮｏ．２１視認カメラ装着車に使
用する単眼方式の縦列型透明保護具１３７の一部切断正
面図、図４１はその切断側面図、図４２は複眼方式の縦
列型透明保護具１３７の正面図である。図示するよう
に、縦列型透明保護具ボデー１３８のガラス窓５には、
それぞれ電動ワイパー装置２７が装着され、ガラス窓５
に対面して電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２が保
持アーム６８と共に、ビデオカメラ取付台６７に取り付
けられ、ビデオカメラ取付台６７は透明保護具基台６６
に支持されている。図示においては、電動ミラー駆動装
置付ビデオカメラ８２は同一型式がメンテナンスの関係
で使用される。
用する単眼方式の縦列型透明保護具１３７の一部切断正
面図、図４１はその切断側面図、図４２は複眼方式の縦
列型透明保護具１３７の正面図である。図示するよう
に、縦列型透明保護具ボデー１３８のガラス窓５には、
それぞれ電動ワイパー装置２７が装着され、ガラス窓５
に対面して電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２が保
持アーム６８と共に、ビデオカメラ取付台６７に取り付
けられ、ビデオカメラ取付台６７は透明保護具基台６６
に支持されている。図示においては、電動ミラー駆動装
置付ビデオカメラ８２は同一型式がメンテナンスの関係
で使用される。
【００８２】図４２に示すＮｏ．２１視認カメラ装着車
に使用する縦列型透明保護具１３７は、ガラス窓５は複
眼方式に並べて同一方向の状況を撮像して、画像処理装
置（図示しない）を経て車室内前方上部に設けたモニタ
ボデー８のモニタ９にて映像を視認するようにする。図
面においては電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２
を、Ｎｏ．２１視認カメラ装着車の縦列型透明保護具１
３７内に設置する位置は、４カ所になっているがこれに
限定されることなく、更に多い設置場所でも差支えはな
い。縦列型透明保護具１３７の形態は、古代の兜のよう
に見えるが、風力や外力等に配慮して透明保護具の外面
にリブ１３９を一体に形成してもよい。
に使用する縦列型透明保護具１３７は、ガラス窓５は複
眼方式に並べて同一方向の状況を撮像して、画像処理装
置（図示しない）を経て車室内前方上部に設けたモニタ
ボデー８のモニタ９にて映像を視認するようにする。図
面においては電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２
を、Ｎｏ．２１視認カメラ装着車の縦列型透明保護具１
３７内に設置する位置は、４カ所になっているがこれに
限定されることなく、更に多い設置場所でも差支えはな
い。縦列型透明保護具１３７の形態は、古代の兜のよう
に見えるが、風力や外力等に配慮して透明保護具の外面
にリブ１３９を一体に形成してもよい。
【００８３】図４３はＮｏ．２２視認カメラ装着車の左
側面図、図４４はその正面図、図４５はその平面図であ
る。Ｎｏ．２２視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１
２上に設けた電動回動機１２３上に、二台のビデオカメ
ラ４や、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２を１８
０度向きを変えて取り付けたもので、電動回動機１２３
に覆設する透明保護具１７の形態は、図示するような古
代の兜形状や半球体が使用されるが、図３４、図３５、
図３６の透明保護具１７であってもよい。このＮｏ．２
２視認カメラ装着車は、電動回動機１２３用透明保護具
１７の周囲全体を透明ガラス部として、電動回動機１２
３を回動させることによって、車の周囲３６０度の範囲
の交通状態や道路状態を前後方向を一対にして視認する
方式と、ガラス窓５を前後を基準に９０度間隔に４方向
に設置したり、６０度間隔に６方向に設置する等して、
各ガラス窓５に電動ワイパー装置３８を装着する方式の
二種類がある。前者は、電動回動機１２３を３６０度回
動することにより、車の周囲全体の状況をビデオカメラ
４や電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２にて撮像す
ることができるが、便利な使用方法として、第一電動ミ
ラー駆動装置付ビデオカメラ８２のミラー６４の傾きを
若干下方向に向け、第二電動ミラー駆動装置付ビデオカ
メラ８２のミラー６４の傾きを若干上方向に向けたり、
水平に向けて使用するとこれまで予期しない広範囲の映
像をモニタ９にて視認できて、安全運転を容易にするこ
とができる。また９０度間隔の４方向にカラス窓５を設
置したものは、電動回動機１２３にてビデオカメラ取付
台６７を９０度回動する度に、一対のビデオカメラ４
や、一対の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２は、
正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋと背面視認用
ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから、車側左方向視認用
ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向視認用ビ
デオカメラ（「右横」）４Ｐに変換することができて、
２台のビデオカメラ４で前後左右の４方向の交通状態や
道路状態を視認することができる。Ｎｏ．１９視認カメ
ラ装着車は、以上のような電動回動式透明保護具の使用
方法にて、３６０度四方の道路状況や交通状況を前後同
時に撮像して、連合モニタボデー１６５に装着されたモ
ニタ９で視認できるので、前後の安全性を確認できるこ
とによる安心感を持って運転することがができる。Ｎ
ｏ．２２視認カメラ装着車の連合モニタボデー１６５の
設置位置は、フロントウィンド１０上部の車内の付近の
他にフロントウィンド１０下部の運転席前の付近にして
もよい。
側面図、図４４はその正面図、図４５はその平面図であ
る。Ｎｏ．２２視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１
２上に設けた電動回動機１２３上に、二台のビデオカメ
ラ４や、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２を１８
０度向きを変えて取り付けたもので、電動回動機１２３
に覆設する透明保護具１７の形態は、図示するような古
代の兜形状や半球体が使用されるが、図３４、図３５、
図３６の透明保護具１７であってもよい。このＮｏ．２
２視認カメラ装着車は、電動回動機１２３用透明保護具
１７の周囲全体を透明ガラス部として、電動回動機１２
３を回動させることによって、車の周囲３６０度の範囲
の交通状態や道路状態を前後方向を一対にして視認する
方式と、ガラス窓５を前後を基準に９０度間隔に４方向
に設置したり、６０度間隔に６方向に設置する等して、
各ガラス窓５に電動ワイパー装置３８を装着する方式の
二種類がある。前者は、電動回動機１２３を３６０度回
動することにより、車の周囲全体の状況をビデオカメラ
４や電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２にて撮像す
ることができるが、便利な使用方法として、第一電動ミ
ラー駆動装置付ビデオカメラ８２のミラー６４の傾きを
若干下方向に向け、第二電動ミラー駆動装置付ビデオカ
メラ８２のミラー６４の傾きを若干上方向に向けたり、
水平に向けて使用するとこれまで予期しない広範囲の映
像をモニタ９にて視認できて、安全運転を容易にするこ
とができる。また９０度間隔の４方向にカラス窓５を設
置したものは、電動回動機１２３にてビデオカメラ取付
台６７を９０度回動する度に、一対のビデオカメラ４
や、一対の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２は、
正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋと背面視認用
ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから、車側左方向視認用
ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方向視認用ビ
デオカメラ（「右横」）４Ｐに変換することができて、
２台のビデオカメラ４で前後左右の４方向の交通状態や
道路状態を視認することができる。Ｎｏ．１９視認カメ
ラ装着車は、以上のような電動回動式透明保護具の使用
方法にて、３６０度四方の道路状況や交通状況を前後同
時に撮像して、連合モニタボデー１６５に装着されたモ
ニタ９で視認できるので、前後の安全性を確認できるこ
とによる安心感を持って運転することがができる。Ｎ
ｏ．２２視認カメラ装着車の連合モニタボデー１６５の
設置位置は、フロントウィンド１０上部の車内の付近の
他にフロントウィンド１０下部の運転席前の付近にして
もよい。
【００８４】図４６はＮｏ．２３視認カメラ装着車の単
体モニタボデー１４０を使用位置に回動した車室前方上
部１１の斜視図である。図４７はスラストワッシャー１
４１を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断正面
図、図４８は転がり軸受３３を利用した単体モニタボデ
ー１４０の一部切断正面図、図４９はスプリング１４７
を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断平面図、
図５０は図４９の一部切断側面図である。物に対する価
値観は、観る人の必要性に大きく影響されるものであ
る。視認カメラ装着車については、運転者の立場から
は、身近でいつも対面するモニタ９の機能や便宜性も重
要である。本発明は、そのためモニタ９とモニタボデー
８の組み合わせを工夫し、視認カメラ装着車の作用効果
を増進する使用方法を提供するものである。
体モニタボデー１４０を使用位置に回動した車室前方上
部１１の斜視図である。図４７はスラストワッシャー１
４１を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断正面
図、図４８は転がり軸受３３を利用した単体モニタボデ
ー１４０の一部切断正面図、図４９はスプリング１４７
を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断平面図、
図５０は図４９の一部切断側面図である。物に対する価
値観は、観る人の必要性に大きく影響されるものであ
る。視認カメラ装着車については、運転者の立場から
は、身近でいつも対面するモニタ９の機能や便宜性も重
要である。本発明は、そのためモニタ９とモニタボデー
８の組み合わせを工夫し、視認カメラ装着車の作用効果
を増進する使用方法を提供するものである。
【００８５】図４７のスラストワッシャー１４１を利用
した単体モニタボデー１４０は、取付ベース１５２に吊
具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５２を
車室前方上部１１に取り付け、吊具取付アーム１５７の
先端部に吊具基部１５３を吊具軸１５４にて軸支し、吊
具枢支軸１５５の吊具枢支軸基部１５６に単体モニタボ
デー１４０のモニタボデー基部１５８を緩挿し、吊具枢
支軸１５５にスラストワッシャー１４１を緩挿し、吊具
枢支軸１５５に吊具ナット１５９を螺嵌して組み立てた
ものである。図４８のスラストベヤリング１６０を利用
した単体モニタボデー１４０は、吊具取付ベース１５２
に吊具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５
２を車室前方上部１１に取り付け、モニタボデー基部１
５８にモニタボデー軸受１６１を形成し、モニタボデー
軸受１６１にスラストベアリング１６０を嵌着し、吊具
取付アーム１５７の先端部に吊具基部１５３を吊具軸１
５４にて軸支し、単体モニタボデー１４０のスラストベ
アリング１６０を吊具枢支軸１５５に緩挿し、ワッシャ
ー１６２を介して吊具ナット１５９を螺嵌して組み立て
たものである。図４９と図５０に示すスプリング１４７
を利用した単体モニタボデー１４０は、吊具取付ベース
１５２と吊具基部１５３と単体モニタボデー１４０より
成り、吊具取付ベース１５２に吊具取付アーム１５７を
形成し、吊具取付ベース１５２を車室前方上部１１に取
り付け、吊具取付アーム１５７の先端部と吊具基部１５
３の間にスラストワッシャー１４１を介在して吊具軸１
５４を貫装し、吊具軸１５４の端部に抜脱防止のＵプレ
ート１４９を嵌着する。吊具基部１５３に吊具枢支軸１
５５を取付け、単体モニタボデー１４０にサポートフレ
ーム１６４を取り付け、吊具枢支軸１５５にサポートフ
レーム１６４を介して単体モニタボデー１４０のモニタ
ボデー基部１５８を緩挿し、次に吊具枢支軸１５５に圧
縮スプリング１４７、サポートワッシャー１４８を挿入
して吊具枢支軸１５５にＵプレート１４９を嵌着して組
み立てる。単体モニタボデー１４０に装着する液晶ディ
スプレーは軽量であるため、手動にて回動でるので便利
である。
した単体モニタボデー１４０は、取付ベース１５２に吊
具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５２を
車室前方上部１１に取り付け、吊具取付アーム１５７の
先端部に吊具基部１５３を吊具軸１５４にて軸支し、吊
具枢支軸１５５の吊具枢支軸基部１５６に単体モニタボ
デー１４０のモニタボデー基部１５８を緩挿し、吊具枢
支軸１５５にスラストワッシャー１４１を緩挿し、吊具
枢支軸１５５に吊具ナット１５９を螺嵌して組み立てた
ものである。図４８のスラストベヤリング１６０を利用
した単体モニタボデー１４０は、吊具取付ベース１５２
に吊具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５
２を車室前方上部１１に取り付け、モニタボデー基部１
５８にモニタボデー軸受１６１を形成し、モニタボデー
軸受１６１にスラストベアリング１６０を嵌着し、吊具
取付アーム１５７の先端部に吊具基部１５３を吊具軸１
５４にて軸支し、単体モニタボデー１４０のスラストベ
アリング１６０を吊具枢支軸１５５に緩挿し、ワッシャ
ー１６２を介して吊具ナット１５９を螺嵌して組み立て
たものである。図４９と図５０に示すスプリング１４７
を利用した単体モニタボデー１４０は、吊具取付ベース
１５２と吊具基部１５３と単体モニタボデー１４０より
成り、吊具取付ベース１５２に吊具取付アーム１５７を
形成し、吊具取付ベース１５２を車室前方上部１１に取
り付け、吊具取付アーム１５７の先端部と吊具基部１５
３の間にスラストワッシャー１４１を介在して吊具軸１
５４を貫装し、吊具軸１５４の端部に抜脱防止のＵプレ
ート１４９を嵌着する。吊具基部１５３に吊具枢支軸１
５５を取付け、単体モニタボデー１４０にサポートフレ
ーム１６４を取り付け、吊具枢支軸１５５にサポートフ
レーム１６４を介して単体モニタボデー１４０のモニタ
ボデー基部１５８を緩挿し、次に吊具枢支軸１５５に圧
縮スプリング１４７、サポートワッシャー１４８を挿入
して吊具枢支軸１５５にＵプレート１４９を嵌着して組
み立てる。単体モニタボデー１４０に装着する液晶ディ
スプレーは軽量であるため、手動にて回動でるので便利
である。
【００８６】Ｎｏ．２３視認カメラ装着車は、１台のモ
ニタ９を装着した単体モニタボデー１４０を車室前方上
部１１に多数並べて吊り下げて使用する。この場合に運
転者が、モニタ９に映像信号を伝送するルーフ１２上の
ビデオカメラ４の所在位置を見誤ることのないように、
ルーフ１２上に配置されるビデオカメラ４には、その場
所を明確にするモニタ９用の表示を、予め各レンズに印
字して、その表示がモニタ９面にて視認できるようにす
る。Ｎｏ．２３視認カメラ装着車は、新しいモニタ９の
使用方法により、運転を安全確実にできるものである。
単体モニタボデー１４０は、図４６に示すように、車室
前方上部１１に個別に多数並べて設けられるが、単体モ
ニタボデー１４０の数を８台とした使用方法は、車室前
方上部１１に左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表
示「左後」）９Ｂ、車側左方向視認用モニタ（モニタ表
示「左横」）９Ｅ、左車側前方視認用モニタ（モニタ表
示「左前」）９Ｈ、背面視認用モニタ（モニタ表示「背
面」）９Ｊ、▲１０▼正面視認用モニタ（モニタ表示
「正面」）９Ｋ、▲１２▼右車側前方視認用モニタ（モ
ニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右方向視認用モニタ（モ
ニタ表示「右横」）９Ｐ、右車側後方視認用モニタ（モ
ニタ表示「右後」）９Ｓとなるように設けて、ルーフ上
に配置した左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４
Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、
背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊ、正面視認用
ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデ
オカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右方向視認用ビデオカ
メラ（「右横」）４Ｐ、右車側後方視認用ビデオカメラ
（「右後」）４Ｓ等と、それぞれを予め組合わせて配線
して、各ビデオカメラ４で撮像した映像信号を前記各モ
ニタ９に伝送されるようにする。また６台のモニタ９を
使用する場合は、同様にビデオカメラ４のシステムケー
ブル７で、それぞれ組合わせの決まった各モニタ８に、
各映像信号を伝送するようにし、例えば、正面視認用モ
ニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋと背面視認用モニタ
（モニタ表示「背面」）９Ｊは、常時視認できるように
中央部に配置し、運転席から見て左側から順番に、車側
左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左車
側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、背面
視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認用
モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側前方視認用
モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右方向視認用
モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐの前方重点組と、車
側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左
車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、背
面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認
用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側後方視認
用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓ、車側右方向視認
用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐの後方重点組とし
て、随時切り替えて視認できるようにする等種々の使用
方法がある。このＮｏ．２３視認カメラ装着車の利点
は、運転席に座った運転者が、視線を大きく動かすこと
なく、各モニタ９の映像が見れるように、各モニタ９面
を運転者の方向に向けて自由に調整できることと、左右
のモニタ９に並んで映示される映像から、部分的な狭い
範囲の状況判断でなく全体的な状況判断が可能で安全な
運転を可能とする。
ニタ９を装着した単体モニタボデー１４０を車室前方上
部１１に多数並べて吊り下げて使用する。この場合に運
転者が、モニタ９に映像信号を伝送するルーフ１２上の
ビデオカメラ４の所在位置を見誤ることのないように、
ルーフ１２上に配置されるビデオカメラ４には、その場
所を明確にするモニタ９用の表示を、予め各レンズに印
字して、その表示がモニタ９面にて視認できるようにす
る。Ｎｏ．２３視認カメラ装着車は、新しいモニタ９の
使用方法により、運転を安全確実にできるものである。
単体モニタボデー１４０は、図４６に示すように、車室
前方上部１１に個別に多数並べて設けられるが、単体モ
ニタボデー１４０の数を８台とした使用方法は、車室前
方上部１１に左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表
示「左後」）９Ｂ、車側左方向視認用モニタ（モニタ表
示「左横」）９Ｅ、左車側前方視認用モニタ（モニタ表
示「左前」）９Ｈ、背面視認用モニタ（モニタ表示「背
面」）９Ｊ、▲１０▼正面視認用モニタ（モニタ表示
「正面」）９Ｋ、▲１２▼右車側前方視認用モニタ（モ
ニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右方向視認用モニタ（モ
ニタ表示「右横」）９Ｐ、右車側後方視認用モニタ（モ
ニタ表示「右後」）９Ｓとなるように設けて、ルーフ上
に配置した左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４
Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、
背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊ、正面視認用
ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデ
オカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右方向視認用ビデオカ
メラ（「右横」）４Ｐ、右車側後方視認用ビデオカメラ
（「右後」）４Ｓ等と、それぞれを予め組合わせて配線
して、各ビデオカメラ４で撮像した映像信号を前記各モ
ニタ９に伝送されるようにする。また６台のモニタ９を
使用する場合は、同様にビデオカメラ４のシステムケー
ブル７で、それぞれ組合わせの決まった各モニタ８に、
各映像信号を伝送するようにし、例えば、正面視認用モ
ニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋと背面視認用モニタ
（モニタ表示「背面」）９Ｊは、常時視認できるように
中央部に配置し、運転席から見て左側から順番に、車側
左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左車
側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、背面
視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認用
モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側前方視認用
モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右方向視認用
モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐの前方重点組と、車
側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左
車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、背
面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認
用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側後方視認
用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓ、車側右方向視認
用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐの後方重点組とし
て、随時切り替えて視認できるようにする等種々の使用
方法がある。このＮｏ．２３視認カメラ装着車の利点
は、運転席に座った運転者が、視線を大きく動かすこと
なく、各モニタ９の映像が見れるように、各モニタ９面
を運転者の方向に向けて自由に調整できることと、左右
のモニタ９に並んで映示される映像から、部分的な狭い
範囲の状況判断でなく全体的な状況判断が可能で安全な
運転を可能とする。
【００８７】図５１はＮｏ．２４視認カメラ装着車に使
用された連合モニターボデー１６５の側面図、図５２は
その正面図、図５３はその平面図、図５４は連合モニタ
ーボデー１６５の２台が使用位置に回動した車室前方上
部１１の斜視図、図５５はその連合モニターボデー１６
５が格納位置に回動した車室前方上部１１の斜視図であ
る。連合モニターボデー１６５は図示するように、１台
の連合モニターボデー１６５に第一モニタ１６６と第二
モニタ１６７を装着し、その上部の回動具取付部１６８
にモニターボデー回動具１６９を嵌装し、回動具取付部
１６８の両端のボデー回動軸１７０を、ボデー軸止部１
７１にキーにて装着し、ボデー軸止部１７１を連合モニ
ターボデー１６５の回動具取付部１６８に取付けたもの
である。
用された連合モニターボデー１６５の側面図、図５２は
その正面図、図５３はその平面図、図５４は連合モニタ
ーボデー１６５の２台が使用位置に回動した車室前方上
部１１の斜視図、図５５はその連合モニターボデー１６
５が格納位置に回動した車室前方上部１１の斜視図であ
る。連合モニターボデー１６５は図示するように、１台
の連合モニターボデー１６５に第一モニタ１６６と第二
モニタ１６７を装着し、その上部の回動具取付部１６８
にモニターボデー回動具１６９を嵌装し、回動具取付部
１６８の両端のボデー回動軸１７０を、ボデー軸止部１
７１にキーにて装着し、ボデー軸止部１７１を連合モニ
ターボデー１６５の回動具取付部１６８に取付けたもの
である。
【００８８】Ｎｏ．２４視認カメラ装着車における連合
モニタボデー１６５の使用方法は、前後、左右、隣接な
どと関連のあるモニタ９を一組とすると便利である。例
えば、ルーフ前縁部１３の中央に取り付けられた正面視
認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋから、映像信号を伝
送される正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）４Ｋ
と、ルーフ後縁部の中央に取り付けられた背面視認用ビ
デオカメラ（「背面」）４Ｊから、映像信号を伝送され
る背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊを１組
とし、またルーフ左側中央に取り付けた車側左方向視認
用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅから映像信号が伝送さ
れる車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９
Ｅと、ルーフ前縁部に取付けた左車側前方視認用ビデオ
カメラ（「左前」）４Ｈから映像信号が伝送される左車
側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈを１組
とし、また右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４Ｍから映像信号を伝送される右車側前方視認用モニタ
（モニタ表示「右前」）９Ｍと、ルーフ右側中央に取り
付けた車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ
から映像信号が伝送される車側右方向視認用モニタ（モ
ニタ表示「右横」）９Ｐを１組とし、また ルーフ後縁
部に取付けた左車側後方視認用ビデオカメラ（「左
後」）４Ｂから映像信号を伝送される左車側後方視認用
モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂと、ルーフ左側中央
に取り付けた車側左方向視認用ビデオカメラ（「左
横」）４Ｅから映像信号を伝送される車側左方向視認用
モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅを１組とし、ルーフ
右側中央に取り付けた車側右方向視認用ビデオカメラ
（「右横」）４Ｐから映像信号を伝送される車側右方向
視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐと、右車側後
方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓから映像信号を
伝送される右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右
後」）９Ｓとを１組とするなどして、各組の映像が車室
内前方上部に設けられた複数の連合モニタボデー１６５
に装着された１組のモニタ９にて視認できるようにす
る。連合モニタボデー１６５は、所望する状況の映像を
層別して視認できるために安全運転に便利である。
モニタボデー１６５の使用方法は、前後、左右、隣接な
どと関連のあるモニタ９を一組とすると便利である。例
えば、ルーフ前縁部１３の中央に取り付けられた正面視
認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋから、映像信号を伝
送される正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）４Ｋ
と、ルーフ後縁部の中央に取り付けられた背面視認用ビ
デオカメラ（「背面」）４Ｊから、映像信号を伝送され
る背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊを１組
とし、またルーフ左側中央に取り付けた車側左方向視認
用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅから映像信号が伝送さ
れる車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９
Ｅと、ルーフ前縁部に取付けた左車側前方視認用ビデオ
カメラ（「左前」）４Ｈから映像信号が伝送される左車
側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈを１組
とし、また右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４Ｍから映像信号を伝送される右車側前方視認用モニタ
（モニタ表示「右前」）９Ｍと、ルーフ右側中央に取り
付けた車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ
から映像信号が伝送される車側右方向視認用モニタ（モ
ニタ表示「右横」）９Ｐを１組とし、また ルーフ後縁
部に取付けた左車側後方視認用ビデオカメラ（「左
後」）４Ｂから映像信号を伝送される左車側後方視認用
モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂと、ルーフ左側中央
に取り付けた車側左方向視認用ビデオカメラ（「左
横」）４Ｅから映像信号を伝送される車側左方向視認用
モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅを１組とし、ルーフ
右側中央に取り付けた車側右方向視認用ビデオカメラ
（「右横」）４Ｐから映像信号を伝送される車側右方向
視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐと、右車側後
方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓから映像信号を
伝送される右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右
後」）９Ｓとを１組とするなどして、各組の映像が車室
内前方上部に設けられた複数の連合モニタボデー１６５
に装着された１組のモニタ９にて視認できるようにす
る。連合モニタボデー１６５は、所望する状況の映像を
層別して視認できるために安全運転に便利である。
【００８９】図５６はＮｏ．２５視認カメラ装着車に使
用されるモニターボデー回動具１６９の切断側面図、図
５７は１台の圧力シリンダ１１１を使用したモニターボ
デー回動具１６９の一部切断平面図、図５８は複数の圧
力シリンダ１１１を使用したモニターボデー回動具１６
９の一部切断平面図である。モニタボデー回動具１６９
は、回動具ボデー１７２を回動具基台に取り付け、回動
具基台１６８にて車室内前方上部１１に取り付けられ
る。モニタボデー回動具１６９は、回動具ボデー１７２
の両側軸受１７３にてボデー回動軸１７０を支承し、ボ
デー回動軸１７０の中間に欠歯歯車１７４を軸支し、欠
歯歯車１７４の両側を回動具基台１６８に取り付けた歯
車用軸受２８５を両側に配して取り付ける。回動具基台
１６８に取り付けた保持台１７７に圧力シリンダー１１
１を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド
１１３の先端部にラック１７５を取り付け、欠歯歯車１
７４を圧力シリンダー１１１のラック１７５と歯合し、
ピストンロッド１１３の前進後退にて欠歯歯車１７４を
回動させるようにしたモニタボデー回動具１６９のボデ
ー回動軸１７０のキー付き回動軸端部１７６を、モニタ
ボデー８の両端部に連結して、モニタボデー８を格納位
置と使用位置に回動するようにした視認カメラ装着車で
ある。このＮｏ．２５認カメラ装着車の特徴は、モニタ
ボデー８に多数のモニタ９を装着して、モニタボデー８
の重量が大きくなる場合に、モニターボデー回動具１６
９のボデー回動軸１７０の回転力を倍増するために、図
５７に示すようにボデー回動軸１７０に複数の欠歯歯車
１７４をキーにて嵌装し、各欠歯歯車１７４に歯合する
ラック１７５を取り付けた圧力シリンダー１１１をそれ
ぞれ保持台１７７に取り付け増設して対応できることで
ある。
用されるモニターボデー回動具１６９の切断側面図、図
５７は１台の圧力シリンダ１１１を使用したモニターボ
デー回動具１６９の一部切断平面図、図５８は複数の圧
力シリンダ１１１を使用したモニターボデー回動具１６
９の一部切断平面図である。モニタボデー回動具１６９
は、回動具ボデー１７２を回動具基台に取り付け、回動
具基台１６８にて車室内前方上部１１に取り付けられ
る。モニタボデー回動具１６９は、回動具ボデー１７２
の両側軸受１７３にてボデー回動軸１７０を支承し、ボ
デー回動軸１７０の中間に欠歯歯車１７４を軸支し、欠
歯歯車１７４の両側を回動具基台１６８に取り付けた歯
車用軸受２８５を両側に配して取り付ける。回動具基台
１６８に取り付けた保持台１７７に圧力シリンダー１１
１を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド
１１３の先端部にラック１７５を取り付け、欠歯歯車１
７４を圧力シリンダー１１１のラック１７５と歯合し、
ピストンロッド１１３の前進後退にて欠歯歯車１７４を
回動させるようにしたモニタボデー回動具１６９のボデ
ー回動軸１７０のキー付き回動軸端部１７６を、モニタ
ボデー８の両端部に連結して、モニタボデー８を格納位
置と使用位置に回動するようにした視認カメラ装着車で
ある。このＮｏ．２５認カメラ装着車の特徴は、モニタ
ボデー８に多数のモニタ９を装着して、モニタボデー８
の重量が大きくなる場合に、モニターボデー回動具１６
９のボデー回動軸１７０の回転力を倍増するために、図
５７に示すようにボデー回動軸１７０に複数の欠歯歯車
１７４をキーにて嵌装し、各欠歯歯車１７４に歯合する
ラック１７５を取り付けた圧力シリンダー１１１をそれ
ぞれ保持台１７７に取り付け増設して対応できることで
ある。
【００９０】図５９はＮｏ．２６視認カメラ装着車に使
用されるモニターボデー回動具１６９の切断平面図であ
る。このモニターボデー回動具１６９は、回動具ボデー
１７２の両側にモニターボデーの回動具取付部を嵌挿し
て取付ベース８６を取り付けて使用するものである。回
動具ボデー１７２の両側にサポートフレーム１６４を取
り付け、サポートフレーム１６４に回転体２０の回転体
側板２１を取り付け、回転体２０の回転体基盤１４２に
枢支軸１９を挿入して枢支軸基盤１４３に回転体２０を
取り付ける。枢支軸１９に緩挿された回転体基盤１４２
はウォームホイール３０、クラッチガイド１４５、クラ
ッチプレート１４６、圧縮スプリング１４７、ザポート
ワッシャ１４８等を順次挿入し、サポートワッシャ１４
８の側面にＵプレート１４９を配置して枢支軸１９に設
けた係止溝１５０に係止され、モータ３１に直結された
ウォーム１５１や減速歯車群１４４を経て回動されるウ
ォームホイール３０に摩擦結合され、枢支軸基盤１４３
に取付ベース８６を取り付ける。Ｎｏ．２６視認カメラ
装着車のモニタボデー８に使用する場合は、回動具ボデ
ー１７２の両側にある取付ベース１８を、モニタボデー
８の両側に嵌装し、モニタボデー８の内部にて螺設し
て、車室内前方上部１１にモニタボデー回動具１６９の
回動具ボデー１７２を取り付けて使用するものである。
この回転体２０を使用したモニタボデー回動具１６９の
特徴は、回転体２０と枢支軸１９の摩擦接合機構による
ので、人や物が触れても衝撃がなく損傷の恐れがないこ
とである。
用されるモニターボデー回動具１６９の切断平面図であ
る。このモニターボデー回動具１６９は、回動具ボデー
１７２の両側にモニターボデーの回動具取付部を嵌挿し
て取付ベース８６を取り付けて使用するものである。回
動具ボデー１７２の両側にサポートフレーム１６４を取
り付け、サポートフレーム１６４に回転体２０の回転体
側板２１を取り付け、回転体２０の回転体基盤１４２に
枢支軸１９を挿入して枢支軸基盤１４３に回転体２０を
取り付ける。枢支軸１９に緩挿された回転体基盤１４２
はウォームホイール３０、クラッチガイド１４５、クラ
ッチプレート１４６、圧縮スプリング１４７、ザポート
ワッシャ１４８等を順次挿入し、サポートワッシャ１４
８の側面にＵプレート１４９を配置して枢支軸１９に設
けた係止溝１５０に係止され、モータ３１に直結された
ウォーム１５１や減速歯車群１４４を経て回動されるウ
ォームホイール３０に摩擦結合され、枢支軸基盤１４３
に取付ベース８６を取り付ける。Ｎｏ．２６視認カメラ
装着車のモニタボデー８に使用する場合は、回動具ボデ
ー１７２の両側にある取付ベース１８を、モニタボデー
８の両側に嵌装し、モニタボデー８の内部にて螺設し
て、車室内前方上部１１にモニタボデー回動具１６９の
回動具ボデー１７２を取り付けて使用するものである。
この回転体２０を使用したモニタボデー回動具１６９の
特徴は、回転体２０と枢支軸１９の摩擦接合機構による
ので、人や物が触れても衝撃がなく損傷の恐れがないこ
とである。
【００９１】図５４はＮｏ．２７視認カメラ装着車は、
単体モニタボデー１４０を１台と連合モニタボデー１６
５の２台とを組み合わせ使用位置に回動した車室前方上
部１１の斜視図、図５５は連合モニタボデー１６５の２
台だけを格納位置に回動し、単体モニタボデー１４０１
台だけを使用位置に回動しているＮｏ．２８視認カメラ
装着車の車室前方上部１１の斜視図である。このＮｏ．
２８視認カメラ装着車は、重点とする視認方向と補足的
な視認方向の映像を層別して使う場合に便利である。Ｎ
ｏ．２７視認カメラ装着車を使用する場合は、左側の連
合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に左車側
後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂと、第一
モニタ１６６に左車側前方視認用モニタ（モニタ表示
「左前」）９Ｈを装着し、真ん中の単体モニタホデーに
は、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊを装
着し、右側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ
１６９に右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右
前」）９Ｍと、第一モニタ１６６に右車側後方視認用モ
ニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓ用のモニタ９を装着し
て、ルーフ１２上の定位置に配置された、各ビデオカメ
ラ４から所望の状況の映像信号を、各モニタ９に伝送し
て、運転席にてそのモニタ９の映像を視認する。また真
ん中の単体モニタホデー１４０に装着する背面視認用モ
ニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊの代わりに、正面視認
用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋとなるように切り
替えて映像信号を伝送して使用してもよい。このように
モニタ９とモニタボデー８を組み合わせて使用すること
により、Ｎｏ．２８視認カメラ装着車の便宜性を一段止
向上することができる。
単体モニタボデー１４０を１台と連合モニタボデー１６
５の２台とを組み合わせ使用位置に回動した車室前方上
部１１の斜視図、図５５は連合モニタボデー１６５の２
台だけを格納位置に回動し、単体モニタボデー１４０１
台だけを使用位置に回動しているＮｏ．２８視認カメラ
装着車の車室前方上部１１の斜視図である。このＮｏ．
２８視認カメラ装着車は、重点とする視認方向と補足的
な視認方向の映像を層別して使う場合に便利である。Ｎ
ｏ．２７視認カメラ装着車を使用する場合は、左側の連
合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に左車側
後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂと、第一
モニタ１６６に左車側前方視認用モニタ（モニタ表示
「左前」）９Ｈを装着し、真ん中の単体モニタホデーに
は、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊを装
着し、右側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ
１６９に右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右
前」）９Ｍと、第一モニタ１６６に右車側後方視認用モ
ニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓ用のモニタ９を装着し
て、ルーフ１２上の定位置に配置された、各ビデオカメ
ラ４から所望の状況の映像信号を、各モニタ９に伝送し
て、運転席にてそのモニタ９の映像を視認する。また真
ん中の単体モニタホデー１４０に装着する背面視認用モ
ニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊの代わりに、正面視認
用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋとなるように切り
替えて映像信号を伝送して使用してもよい。このように
モニタ９とモニタボデー８を組み合わせて使用すること
により、Ｎｏ．２８視認カメラ装着車の便宜性を一段止
向上することができる。
【００９２】図６０はＮｏ．２７視認カメラ装着車の車
室前方上部１１の斜視図である。Ｎｏ．２７視認カメラ
装着車に使用されるモニタ９は、多数のモニタ９を一台
の長大モニタボデー１８１に装着したものである。この
ようにモニタ９を多数横に配列して使用すると、各モニ
タに伝送された映像の相互関係が一目で視認できるの
で、進行方向に危険が発生した場合に、その危険場所付
近の状況全般が把握されるので適切な対策が速くできて
便利である。また多数のモニタ９を一台の長大モニタボ
デー１８１に装着するので、単体モニタボデー１４０を
多数取り付けるよりは、据付が容易で設備費も安価にで
きる。Ｎｏ．２７視認カメラ装着車は、例えば、図示す
るように６台のモニタ９を使用する場合、左より左車側
後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、車側左
方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左車側
前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、右車側
前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右
方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐ、右車側
後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓとして、
Ｎｏ．２７視認カメラ装着車のルーフ１２上に配置した
６台のビデオカメラ４から映像信号を伝送するように
し、また５台のモニタ９の場合は、左から左車側後方視
認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、左車側前方視
認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、正面視認用モ
ニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側前方視認用モ
ニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、右車側後方視認用モ
ニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓの順に配置し、ルーフ
１２上に配置された５台のビデオカメラ４から映像信号
が伝送されることにより、各モニタの映像を運転席より
一望できるので、車の周囲の状況判断が確実にできる。
Ｎｏ．２７視認カメラ装着車は、このようなモニタ９の
使用方法により、大局的全体的な視界の把握が図られる
ので、運転操作上の便益は極めて大きい。
室前方上部１１の斜視図である。Ｎｏ．２７視認カメラ
装着車に使用されるモニタ９は、多数のモニタ９を一台
の長大モニタボデー１８１に装着したものである。この
ようにモニタ９を多数横に配列して使用すると、各モニ
タに伝送された映像の相互関係が一目で視認できるの
で、進行方向に危険が発生した場合に、その危険場所付
近の状況全般が把握されるので適切な対策が速くできて
便利である。また多数のモニタ９を一台の長大モニタボ
デー１８１に装着するので、単体モニタボデー１４０を
多数取り付けるよりは、据付が容易で設備費も安価にで
きる。Ｎｏ．２７視認カメラ装着車は、例えば、図示す
るように６台のモニタ９を使用する場合、左より左車側
後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、車側左
方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左車側
前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、右車側
前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右
方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐ、右車側
後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓとして、
Ｎｏ．２７視認カメラ装着車のルーフ１２上に配置した
６台のビデオカメラ４から映像信号を伝送するように
し、また５台のモニタ９の場合は、左から左車側後方視
認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、左車側前方視
認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、正面視認用モ
ニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側前方視認用モ
ニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、右車側後方視認用モ
ニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓの順に配置し、ルーフ
１２上に配置された５台のビデオカメラ４から映像信号
が伝送されることにより、各モニタの映像を運転席より
一望できるので、車の周囲の状況判断が確実にできる。
Ｎｏ．２７視認カメラ装着車は、このようなモニタ９の
使用方法により、大局的全体的な視界の把握が図られる
ので、運転操作上の便益は極めて大きい。
【００９３】図６１はＮｏ．２８視認カメラ装着車の天
井周縁部１７８の四周と天井中央部１７９の間に、多数
のモニタ９を嵌着して連設した視認カメラ装着車の車室
前方上部１１の斜視図である。このＮｏ．２９視認カメ
ラ装着車の特徴は、車を中心にビデオカメラ４の撮像す
る方向とモニタの映像との関係を明確にするために、ル
ーフ１２上のビデオカメラウの下方の車室の天井にモニ
タ９を嵌装したもので、モニタ９の大きさは配置するモ
ニタ数から割り出され、天井周縁部１７８から天井中央
部１７９に亘る範囲を限度として、運転者の視力と便宜
性を配慮して特別に装着するが、運転者は単に天井周縁
部のモニタを振り向いて見渡しただけで、車の周辺の状
況が恰も車体が存在しないかの如くに視認できる。モニ
タの使用方法は、ルーフ１２上のビデオカメラ取付ベー
ス１のビデオカメラ取付溝３に、ビデオカメラを、例え
ば、１８台取り付けて使用される場合には、左後方より
背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）
９Ａ、左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）
９Ｂ、車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横
後」）９Ｃ、車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表
示「左横中後」）９Ｄ、車側左横中央前方視認用モニタ
（モニタ表示「左横中前」）９Ｆ、車側左横前方視認用
モニタ（モニタ表示「左横前」）９Ｇを配置して、フロ
ントウィンド１０の左上端に達し、左車側前方視認用モ
ニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、正面左方向視認用モ
ニタ（モニタ表示「正面左」）９Ｉ、背面視認用モニタ
（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認用モニタ（モニ
タ表示「正面」）９Ｋ、正面右方向視認用モニタ（モニ
タ表示「正面右」）９Ｌ、右車側前方視認用モニタ（モ
ニタ表示「右前」）９Ｍにてフロントウィンド１０の右
上端に達し、それから右回りに右後方まで、車側右横前
方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）９Ｎ、車側右
横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）９
０、車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横
中後」）９Ｑ、車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示
「右横後」）９Ｒ、右車側後方視認用モニタ（モニタ表
示「右後」）９Ｓ、背面斜右方向視認用モニタ（モニタ
表示「背面斜右」）９Ｔの順に、車室天井周縁部１７８
と天井中心部１７９の間に配置して取り付ける。またル
ーフ上の車側の中央から左右方向に撮像すべく、車側左
方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方
向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐが設置された場
合は、それに対して車側左方向視認用モニタ（モニタ表
示「左横」）９Ｅと、車側右方向視認用モニタ（モニタ
表示「右横」）９Ｐを配置して取り付ける。このように
Ｎｏ．２９視認カメラ装着車のルーフ上に位置決めされ
た１８台のビデオカメラ４から、映像信号を伝送されて
くる１８台のモニタ９は、設置位置が一定しているの
で、習慣化されると容易に視認できる。このように、予
めルーフ１２上のビデオカメラ４の下方の天井に配置し
た各モニタ９に、Ｎｏ．２９認カメラ装着車のルーフ１
２上に配置されたビデオカメラ４から映像信号を伝送し
て、運転席より車の周囲の状況が各モニタ９の映像にて
一望できるので確実に状況判断ができるという利点があ
る。
井周縁部１７８の四周と天井中央部１７９の間に、多数
のモニタ９を嵌着して連設した視認カメラ装着車の車室
前方上部１１の斜視図である。このＮｏ．２９視認カメ
ラ装着車の特徴は、車を中心にビデオカメラ４の撮像す
る方向とモニタの映像との関係を明確にするために、ル
ーフ１２上のビデオカメラウの下方の車室の天井にモニ
タ９を嵌装したもので、モニタ９の大きさは配置するモ
ニタ数から割り出され、天井周縁部１７８から天井中央
部１７９に亘る範囲を限度として、運転者の視力と便宜
性を配慮して特別に装着するが、運転者は単に天井周縁
部のモニタを振り向いて見渡しただけで、車の周辺の状
況が恰も車体が存在しないかの如くに視認できる。モニ
タの使用方法は、ルーフ１２上のビデオカメラ取付ベー
ス１のビデオカメラ取付溝３に、ビデオカメラを、例え
ば、１８台取り付けて使用される場合には、左後方より
背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）
９Ａ、左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）
９Ｂ、車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横
後」）９Ｃ、車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表
示「左横中後」）９Ｄ、車側左横中央前方視認用モニタ
（モニタ表示「左横中前」）９Ｆ、車側左横前方視認用
モニタ（モニタ表示「左横前」）９Ｇを配置して、フロ
ントウィンド１０の左上端に達し、左車側前方視認用モ
ニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、正面左方向視認用モ
ニタ（モニタ表示「正面左」）９Ｉ、背面視認用モニタ
（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認用モニタ（モニ
タ表示「正面」）９Ｋ、正面右方向視認用モニタ（モニ
タ表示「正面右」）９Ｌ、右車側前方視認用モニタ（モ
ニタ表示「右前」）９Ｍにてフロントウィンド１０の右
上端に達し、それから右回りに右後方まで、車側右横前
方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）９Ｎ、車側右
横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）９
０、車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横
中後」）９Ｑ、車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示
「右横後」）９Ｒ、右車側後方視認用モニタ（モニタ表
示「右後」）９Ｓ、背面斜右方向視認用モニタ（モニタ
表示「背面斜右」）９Ｔの順に、車室天井周縁部１７８
と天井中心部１７９の間に配置して取り付ける。またル
ーフ上の車側の中央から左右方向に撮像すべく、車側左
方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと、車側右方
向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐが設置された場
合は、それに対して車側左方向視認用モニタ（モニタ表
示「左横」）９Ｅと、車側右方向視認用モニタ（モニタ
表示「右横」）９Ｐを配置して取り付ける。このように
Ｎｏ．２９視認カメラ装着車のルーフ上に位置決めされ
た１８台のビデオカメラ４から、映像信号を伝送されて
くる１８台のモニタ９は、設置位置が一定しているの
で、習慣化されると容易に視認できる。このように、予
めルーフ１２上のビデオカメラ４の下方の天井に配置し
た各モニタ９に、Ｎｏ．２９認カメラ装着車のルーフ１
２上に配置されたビデオカメラ４から映像信号を伝送し
て、運転席より車の周囲の状況が各モニタ９の映像にて
一望できるので確実に状況判断ができるという利点があ
る。
【００９４】図６２はＮｏ．２９視認カメラ装着車に使
用される車室前方上部１１の長大モニタボデー１８１
と、天井側縁部１８０の両側に配置した多数のモニタ９
との複合型の使用状態を示す斜視図である。図６２は長
大モニタボデー１８１を車室前方上部１１に設け、車室
の左右の天井周縁部１７８と天井中央部１７９の間に、
モニタ９を天井面に多数嵌着して配置したもので、正面
と背面を中心とする主要方向の視認用モニタ９を車室前
方上部１１の長大モニタボデー１８１や、単体モニタボ
デー１４０や、連合モニタボデー１６５にて視認するよ
うにし、車体の側部や斜め後方等の状況を撮像したモニ
タ９は、車室の左右の天井週縁部１７８と天井中心部１
７９の間に配置したモニタ９にて視認するようにし、運
転者が運転席より見易いように運転席１９８からの距離
に応じて、図６２に示すようにモニタ９の寸法を大きく
する。特に運転者の視力や好みに応じてモニタ９の大き
さを特設してもよい。要は敏速明確に車の周囲の交通状
況や道路状況が運転者に視認できるようにすることで、
そのことが交通事故を未然に防止できるために有益であ
るからである。
用される車室前方上部１１の長大モニタボデー１８１
と、天井側縁部１８０の両側に配置した多数のモニタ９
との複合型の使用状態を示す斜視図である。図６２は長
大モニタボデー１８１を車室前方上部１１に設け、車室
の左右の天井周縁部１７８と天井中央部１７９の間に、
モニタ９を天井面に多数嵌着して配置したもので、正面
と背面を中心とする主要方向の視認用モニタ９を車室前
方上部１１の長大モニタボデー１８１や、単体モニタボ
デー１４０や、連合モニタボデー１６５にて視認するよ
うにし、車体の側部や斜め後方等の状況を撮像したモニ
タ９は、車室の左右の天井週縁部１７８と天井中心部１
７９の間に配置したモニタ９にて視認するようにし、運
転者が運転席より見易いように運転席１９８からの距離
に応じて、図６２に示すようにモニタ９の寸法を大きく
する。特に運転者の視力や好みに応じてモニタ９の大き
さを特設してもよい。要は敏速明確に車の周囲の交通状
況や道路状況が運転者に視認できるようにすることで、
そのことが交通事故を未然に防止できるために有益であ
るからである。
【００９５】図６３はＮｏ．３０視認カメラ装着車の車
室前方上部１１の斜視図である。Ｎｏ．３１視認カメラ
装着車の特徴は車室前方天井１８２にプロテクター１８
３にて格納空間を形成し、長大モニタボデー１８１を移
動式モニタボデー１８４とし、摺動テーブル駆動機構１
８５によって前進後退する移動式モニタボデー１８４の
移動式モニタボデー回動機構１８６によって、車室内前
方上部１１にて回動するようにして、使用しない時は移
動式モニタボデー１８４を格納空間に引上げておき、使
用する時は図６３に示すように車室内前方上部１１の使
用位置に前進して運転席１９８にて運転者が視認できる
ようにする。
室前方上部１１の斜視図である。Ｎｏ．３１視認カメラ
装着車の特徴は車室前方天井１８２にプロテクター１８
３にて格納空間を形成し、長大モニタボデー１８１を移
動式モニタボデー１８４とし、摺動テーブル駆動機構１
８５によって前進後退する移動式モニタボデー１８４の
移動式モニタボデー回動機構１８６によって、車室内前
方上部１１にて回動するようにして、使用しない時は移
動式モニタボデー１８４を格納空間に引上げておき、使
用する時は図６３に示すように車室内前方上部１１の使
用位置に前進して運転席１９８にて運転者が視認できる
ようにする。
【００９６】図６４はＮｏ．３１視認カメラ装着車に使
用されるボールねじ方式の摺動テーブルで駆動する移動
式モニタボデー１８４の倣カーブ材型回動機構１８８の
一部切断側面図、図６５はその一部切断平面図 、図６
６はピニオン・ラック方式の摺動テーブルで駆動する移
動式モニタボデー１８４の倣カーブ材型回動機構１８８
の一部切断側面図である。Ｎｏ．３２視認カメラ装着車
の摺動テーブル１８７に設ける倣カーブ材型回動機構１
８８は、図６４と図６５や図６６に示すように、ルーフ
１２下にハウジング１２２を取付け、ハウジング１２２
の両側の前端下部に倣カーブ材１８９を取付け、ハウジ
ング１２２の両側の内部にテーブル案内溝１９２を取り
付け、摺動テーブル１８７の両側下部に設けられた案内
凸部１９０を、テーブル案内溝部１９１に嵌装し、摺動
テーブル１８７が前後に直進運動ができるようにする。
そして摺動テーブル１８７の前部に設けた摺動テーブル
前端アーム１９２の先端に、移動式モニタボデー１８４
を吊り下げる先端部ハンガー１９３を取付け、先端部ハ
ンガー１９３に緩挿された移動式モニタボデー１８４の
吊具軸１５４に、上端部にローラ車１９５を緩挿したク
ランク腕１９６の下端部を挿入してキー止めし、ローラ
車１９５をハウジング１２２の先端下部に取り付けた倣
カープ材１８９の表面に接触させて取付け、摺動テーブ
ル１８７の前進後退により、クランク腕１９６を揺動さ
せることにより、移動式モニタボデー１８４を格納位置
より使用位置に押し出して、モニタを視認できるように
回動したり、また必要のない時は、使用位置から格納位
置に引き上げるものである。この視認カメラ装着車の特
徴は、摺動テーブル１８７を前進後退するだけで、自動
的に移動式モニタボデー１８４を所定の位置に移動でき
ることである。
用されるボールねじ方式の摺動テーブルで駆動する移動
式モニタボデー１８４の倣カーブ材型回動機構１８８の
一部切断側面図、図６５はその一部切断平面図 、図６
６はピニオン・ラック方式の摺動テーブルで駆動する移
動式モニタボデー１８４の倣カーブ材型回動機構１８８
の一部切断側面図である。Ｎｏ．３２視認カメラ装着車
の摺動テーブル１８７に設ける倣カーブ材型回動機構１
８８は、図６４と図６５や図６６に示すように、ルーフ
１２下にハウジング１２２を取付け、ハウジング１２２
の両側の前端下部に倣カーブ材１８９を取付け、ハウジ
ング１２２の両側の内部にテーブル案内溝１９２を取り
付け、摺動テーブル１８７の両側下部に設けられた案内
凸部１９０を、テーブル案内溝部１９１に嵌装し、摺動
テーブル１８７が前後に直進運動ができるようにする。
そして摺動テーブル１８７の前部に設けた摺動テーブル
前端アーム１９２の先端に、移動式モニタボデー１８４
を吊り下げる先端部ハンガー１９３を取付け、先端部ハ
ンガー１９３に緩挿された移動式モニタボデー１８４の
吊具軸１５４に、上端部にローラ車１９５を緩挿したク
ランク腕１９６の下端部を挿入してキー止めし、ローラ
車１９５をハウジング１２２の先端下部に取り付けた倣
カープ材１８９の表面に接触させて取付け、摺動テーブ
ル１８７の前進後退により、クランク腕１９６を揺動さ
せることにより、移動式モニタボデー１８４を格納位置
より使用位置に押し出して、モニタを視認できるように
回動したり、また必要のない時は、使用位置から格納位
置に引き上げるものである。この視認カメラ装着車の特
徴は、摺動テーブル１８７を前進後退するだけで、自動
的に移動式モニタボデー１８４を所定の位置に移動でき
ることである。
【００９８】図６７はＮｏ．３２視認カメラ装着車に使
用される欠歯ラック型回動機構１９７の側面図、図６８
はそ一部切断正面図である。視認カメラ装着車の摺動テ
ーブル１８７は、図６７に例示すように後端部に定張力
ばね１９９を取り付けた摺動テーブル１８７下面に、摺
動テーブル前端アーム１９２を取り付け、摺動テーブル
１８７の後端部に定張力ばね１９９を取り付けて後方に
引張るようにし、摺動テーブル１８７の上面にナット保
持体２００を取り付け、ナット保持体２００のナット２
０１に、ハウジング１２上に固定された前部梁材２０２
と後部梁材（図示せず）に両端支持されて回動するボー
ルねじ２０４を螺嵌し、ギヤカバー２０５内の減速機
（図示せず）により回動するギヤボックス２０６内のウ
ォーム２２８とウォームホィール２２９との歯合により
ボールねじ２０４を回動して、摺動テーブル１８７を前
進後退させて、摺動テーブル前端アーム１９２にて移動
式モニタボデー１６４を格納位置から使用位置に、使用
位置から格納位置へと前進後退させるものを使用する。
用される欠歯ラック型回動機構１９７の側面図、図６８
はそ一部切断正面図である。視認カメラ装着車の摺動テ
ーブル１８７は、図６７に例示すように後端部に定張力
ばね１９９を取り付けた摺動テーブル１８７下面に、摺
動テーブル前端アーム１９２を取り付け、摺動テーブル
１８７の後端部に定張力ばね１９９を取り付けて後方に
引張るようにし、摺動テーブル１８７の上面にナット保
持体２００を取り付け、ナット保持体２００のナット２
０１に、ハウジング１２上に固定された前部梁材２０２
と後部梁材（図示せず）に両端支持されて回動するボー
ルねじ２０４を螺嵌し、ギヤカバー２０５内の減速機
（図示せず）により回動するギヤボックス２０６内のウ
ォーム２２８とウォームホィール２２９との歯合により
ボールねじ２０４を回動して、摺動テーブル１８７を前
進後退させて、摺動テーブル前端アーム１９２にて移動
式モニタボデー１６４を格納位置から使用位置に、使用
位置から格納位置へと前進後退させるものを使用する。
【００９９】図６７と図６８に示すＮｏ．３２視認カメ
ラ装着車に使用される欠歯ラック型回動機構１９７は、
ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、ハウジング
１２２の先端下部に欠歯ラック２０７を取付け、ハウジ
ング１２２の内側部にテーブル案内溝部１９１を取り付
け、摺動テーブル１８７に取り付けた摺動テーブル前端
アーム１９２の両側下部に設けた案内凸部１９０を、テ
ーブル案内溝部１９１に嵌装し、摺動テーブル１８７が
前後に直進運動ができるようにする。そしてルーフ１２
下に取付けたハウジング１２２の先端下部に欠歯ラック
２０７を取付け、摺動テーブル前端アーム１９２の先端
に、移動式モニタボデー１８４を吊り下げる先端部ハン
ガー１９３を取付け、先端部ハンガー１９３に挿入され
てキー止めされた下部支持軸２０８に、移動式モニタボ
デー１８７の吊具１９４を緩挿し、その吊具１９４に欠
歯歯車１７４を添設して固定し、上部支持軸２０９に緩
挿された転換歯車２１０と歯合し、転換歯車２１０は外
側をスラストワッシャ１４１を介して先端部ハンガー１
９３の側面に対面し、転換歯車２１０の内側を上部支持
軸２０９にＵプレート１４９で固定されたサポートワッ
シャ１４８に支持された圧縮スプリング１４７によって
連結車２１１を介して圧着されている。連結車２１１は
フェザーキー４３にて上部支持軸２０９に緩挿されて軸
方向は移動できるが上部支持軸２０９の回転は固定され
て伝達できるものである。先端部ハンガー１９３の外側
で上部支持軸２０９に挿入されキー止めされている回動
歯車２１２は、回動歯車２１２の外周が欠歯ラック２０
７の底面に接触可能で、欠歯ラック２０７の歯部とは噛
み合うように、ハウジング１２２の先端下部の欠歯ラッ
ク２０７に調節されている。摺動テーブル１８７の前進
後退によって、欠歯ラック２０７と回動歯車２１２の接
触により、回動歯車２１２が上部支持軸２０９を駆動
し、連結車２１１との摩擦結合により上部支持軸２０９
と一体になっている転換歯車２１０は、歯合している欠
歯歯車１７４を回転し、欠歯歯車１７４の添設して固定
された吊具１９４にて移動式モニタボデー１８４を傾動
させる。移動式モニタボデー１８４は摺動テーブル前端
アーム１９２の前進運動により、車室前方上部１１の使
用位置に至り、移動式モニタボデー１８４に装着されて
いるモニタ９の映像を運転者が視認できるようにしたも
のである。
ラ装着車に使用される欠歯ラック型回動機構１９７は、
ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、ハウジング
１２２の先端下部に欠歯ラック２０７を取付け、ハウジ
ング１２２の内側部にテーブル案内溝部１９１を取り付
け、摺動テーブル１８７に取り付けた摺動テーブル前端
アーム１９２の両側下部に設けた案内凸部１９０を、テ
ーブル案内溝部１９１に嵌装し、摺動テーブル１８７が
前後に直進運動ができるようにする。そしてルーフ１２
下に取付けたハウジング１２２の先端下部に欠歯ラック
２０７を取付け、摺動テーブル前端アーム１９２の先端
に、移動式モニタボデー１８４を吊り下げる先端部ハン
ガー１９３を取付け、先端部ハンガー１９３に挿入され
てキー止めされた下部支持軸２０８に、移動式モニタボ
デー１８７の吊具１９４を緩挿し、その吊具１９４に欠
歯歯車１７４を添設して固定し、上部支持軸２０９に緩
挿された転換歯車２１０と歯合し、転換歯車２１０は外
側をスラストワッシャ１４１を介して先端部ハンガー１
９３の側面に対面し、転換歯車２１０の内側を上部支持
軸２０９にＵプレート１４９で固定されたサポートワッ
シャ１４８に支持された圧縮スプリング１４７によって
連結車２１１を介して圧着されている。連結車２１１は
フェザーキー４３にて上部支持軸２０９に緩挿されて軸
方向は移動できるが上部支持軸２０９の回転は固定され
て伝達できるものである。先端部ハンガー１９３の外側
で上部支持軸２０９に挿入されキー止めされている回動
歯車２１２は、回動歯車２１２の外周が欠歯ラック２０
７の底面に接触可能で、欠歯ラック２０７の歯部とは噛
み合うように、ハウジング１２２の先端下部の欠歯ラッ
ク２０７に調節されている。摺動テーブル１８７の前進
後退によって、欠歯ラック２０７と回動歯車２１２の接
触により、回動歯車２１２が上部支持軸２０９を駆動
し、連結車２１１との摩擦結合により上部支持軸２０９
と一体になっている転換歯車２１０は、歯合している欠
歯歯車１７４を回転し、欠歯歯車１７４の添設して固定
された吊具１９４にて移動式モニタボデー１８４を傾動
させる。移動式モニタボデー１８４は摺動テーブル前端
アーム１９２の前進運動により、車室前方上部１１の使
用位置に至り、移動式モニタボデー１８４に装着されて
いるモニタ９の映像を運転者が視認できるようにしたも
のである。
【０１００】図６９はＮｏ．３３視認カメラ装着車に使
用される圧力シリンダー方式の摺動テーブルで駆動する
移動式モニタボデー１８４の誘導案内レール型回動機構
の一部切断側面図である。図６９は摺動テーブルの上に
圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部
を、ロッドナット１１４にてロッド保持体２１４に取り
付けて、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３
により、摺動テーブル１８７を前進後退させるものであ
る。図示するものでは、ルーフ１２下にハウジング１２
２を取り付け、ハウジング１２２の内側部にテーブル案
内溝部１９１を取り付け、摺動テーブル１８７の両端に
設けられた案内凸部１９０を、ハウジング１２２のテー
ブル案内溝１９１に嵌装して、摺動テーブル１８７が円
滑に前進後退できるようにしてある。またハウジング１
２２の先端下部に、予めその経路を移動式モニタボデー
１８４が使用位置に至る軌跡から形成した曲面の誘導案
内レール２１５を取り付け、次に摺動テーブル１８７に
スチールベルト２１６の後端部を取り付け、スチールベ
ルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー
付き下部摺動材２１８にて螺着し、ハンガー付き下部摺
動材２１８のハンガー２１９に移動モニタボデー１８４
の吊具１９４を吊具軸１５４にて軸支する。ハウジング
１２２の両側内部には、案内溝上部材２２１と案内溝下
部材２２２とによって形成されるベルト案内溝２２０
に、スチールベルト２１６の両端が挿入され、案内溝下
部材２２２の下方に取付けられた誘導案内レール２１５
に、移動式モニタボデー１８４を取付けたハンガー付き
下部摺動材２１８の下面が接触し、摺動テーブル１８７
の前進後退により、スチールベルト２１６の両端はベル
ト案内溝２２０内を摺動し、ハンガー付き下部摺動材２
１８は誘導案内レール２１５の曲面を摺動する。このよ
うな構成の摺動テーブル駆動機構１８５は、圧力シリン
ダー１１１のピストンロッド１１３にて、ナツト保持体
２００を前進後退させることにより、ルーフ１２上のビ
デオカメラ４から、交通状況の映像信号が伝送されてく
るモニタ９を複数装着した移動式モニタボデー１８４を
使用位置に押し下げたり、使用しない時は、後退して格
納位置に引き上げるものである。
用される圧力シリンダー方式の摺動テーブルで駆動する
移動式モニタボデー１８４の誘導案内レール型回動機構
の一部切断側面図である。図６９は摺動テーブルの上に
圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部
を、ロッドナット１１４にてロッド保持体２１４に取り
付けて、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３
により、摺動テーブル１８７を前進後退させるものであ
る。図示するものでは、ルーフ１２下にハウジング１２
２を取り付け、ハウジング１２２の内側部にテーブル案
内溝部１９１を取り付け、摺動テーブル１８７の両端に
設けられた案内凸部１９０を、ハウジング１２２のテー
ブル案内溝１９１に嵌装して、摺動テーブル１８７が円
滑に前進後退できるようにしてある。またハウジング１
２２の先端下部に、予めその経路を移動式モニタボデー
１８４が使用位置に至る軌跡から形成した曲面の誘導案
内レール２１５を取り付け、次に摺動テーブル１８７に
スチールベルト２１６の後端部を取り付け、スチールベ
ルト２１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー
付き下部摺動材２１８にて螺着し、ハンガー付き下部摺
動材２１８のハンガー２１９に移動モニタボデー１８４
の吊具１９４を吊具軸１５４にて軸支する。ハウジング
１２２の両側内部には、案内溝上部材２２１と案内溝下
部材２２２とによって形成されるベルト案内溝２２０
に、スチールベルト２１６の両端が挿入され、案内溝下
部材２２２の下方に取付けられた誘導案内レール２１５
に、移動式モニタボデー１８４を取付けたハンガー付き
下部摺動材２１８の下面が接触し、摺動テーブル１８７
の前進後退により、スチールベルト２１６の両端はベル
ト案内溝２２０内を摺動し、ハンガー付き下部摺動材２
１８は誘導案内レール２１５の曲面を摺動する。このよ
うな構成の摺動テーブル駆動機構１８５は、圧力シリン
ダー１１１のピストンロッド１１３にて、ナツト保持体
２００を前進後退させることにより、ルーフ１２上のビ
デオカメラ４から、交通状況の映像信号が伝送されてく
るモニタ９を複数装着した移動式モニタボデー１８４を
使用位置に押し下げたり、使用しない時は、後退して格
納位置に引き上げるものである。
【０１０１】図７０はＮｏ．３４視認カメラ装着車に使
用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図、
図７１はその一部切断平面図である。このＮｏ．３５視
認カメラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を
取付け、ハウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２
と後部梁材２０３を両端支持して固定し、前部梁材２０
２の上に摺動用モータ２２３や減速装置（図示せず）、
摺動用ウォーム２２８、摺動用ウォームホィール２２９
等を設け、ウォームホィール軸２２４を軸接手２２５に
てボールねじ２０４の前端部を取り付け、ボールねじ２
０４の後端部をボールねじ保持体２２６に軸支し、ボー
ルねじ保持体２２６を後部梁材２０３に取り付けて、ハ
ウジング１２２の上方でボールねじ２０４を両端支持
し、ボールねじ２０４と歯合するナツト２０１を取り付
けたナット保持体２００を摺動テーブル１８７に取り付
け、摺動テーブル１８７の両端に設けられた案内凸部１
９０とハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝１
９１を嵌装し、後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２
７を軸受にて両端支持し、定張力ばね１９９の前端部
を、摺動テーブル１８７の後端部に取付ける。使用に際
しては、摺動用モータ２２３にてボールねじ２０４を回
動し、ボールねじ２０４と歯合するナット２０１を取り
付けたナット保持体２００により、摺動テーブル１８７
を前進後退させて、移動式モニタボデー１８４を使用位
置と格納位置に動かせるようにしたものである。
用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図、
図７１はその一部切断平面図である。このＮｏ．３５視
認カメラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を
取付け、ハウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２
と後部梁材２０３を両端支持して固定し、前部梁材２０
２の上に摺動用モータ２２３や減速装置（図示せず）、
摺動用ウォーム２２８、摺動用ウォームホィール２２９
等を設け、ウォームホィール軸２２４を軸接手２２５に
てボールねじ２０４の前端部を取り付け、ボールねじ２
０４の後端部をボールねじ保持体２２６に軸支し、ボー
ルねじ保持体２２６を後部梁材２０３に取り付けて、ハ
ウジング１２２の上方でボールねじ２０４を両端支持
し、ボールねじ２０４と歯合するナツト２０１を取り付
けたナット保持体２００を摺動テーブル１８７に取り付
け、摺動テーブル１８７の両端に設けられた案内凸部１
９０とハウジングの両側に設けられたテーブル案内溝１
９１を嵌装し、後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２
７を軸受にて両端支持し、定張力ばね１９９の前端部
を、摺動テーブル１８７の後端部に取付ける。使用に際
しては、摺動用モータ２２３にてボールねじ２０４を回
動し、ボールねじ２０４と歯合するナット２０１を取り
付けたナット保持体２００により、摺動テーブル１８７
を前進後退させて、移動式モニタボデー１８４を使用位
置と格納位置に動かせるようにしたものである。
【０１０２】図７２はＮｏ．３５視認カメラ装着車に使
用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図、
図７３はその一部切断平面図である。この視認カメラ装
着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、ハ
ウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２と後部梁材
２０３（図示せず）を両端支持して固定し、後部梁材２
０３上に定張力ばね本体２２７（図示せず）を軸受にて
両端支持し、定張力ばね１９９の前端部を、摺動テーブ
ル１８７の後端部にばね取付材２３３にて取付け、摺動
テーブル１８７の前端部に、スチールベルト２１６の後
端部をベルト取付材２３５にて取り付け、スチールベル
ト２１６の先端部に移動式モニタボデー１８４を取り付
ける。ナット保持体２００にナツ２０１トを取り付け、
ナット保持体２００を前部梁材２０２に取り付ける。摺
動テーブル１３７の前側にウォームホィール軸２２４を
回動する摺動用モータ２２３や減速装置（図示せず）、
摺動用ウォーム２２８、摺動用ウォームホィール２２９
等を設け、ボールねじ２０４の後端部をボールねじ保持
体２２６に挿着し、ボールねじ２０４の前端部をウォー
ムホィール軸２２４に軸接手にて連結して両端支持し、
ナット保持体２００のナツト２０１とボールねじ２０４
を歯合し、摺動用モータ２２３を回転してボールねじ２
０４を回転することにより、ハウジング１２２の前部梁
材２０２に固定されたナット保持体２００のナット２０
１により、摺動テーブル１８７上に両端支持されたボー
ルねじ２０４は直線運動して移動して摺動テーブル１８
７を前進後退させ、移動式モニタボデー１８４を使用位
置と格納位置に動かすものである。
用されるボールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図、
図７３はその一部切断平面図である。この視認カメラ装
着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付け、ハ
ウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２と後部梁材
２０３（図示せず）を両端支持して固定し、後部梁材２
０３上に定張力ばね本体２２７（図示せず）を軸受にて
両端支持し、定張力ばね１９９の前端部を、摺動テーブ
ル１８７の後端部にばね取付材２３３にて取付け、摺動
テーブル１８７の前端部に、スチールベルト２１６の後
端部をベルト取付材２３５にて取り付け、スチールベル
ト２１６の先端部に移動式モニタボデー１８４を取り付
ける。ナット保持体２００にナツ２０１トを取り付け、
ナット保持体２００を前部梁材２０２に取り付ける。摺
動テーブル１３７の前側にウォームホィール軸２２４を
回動する摺動用モータ２２３や減速装置（図示せず）、
摺動用ウォーム２２８、摺動用ウォームホィール２２９
等を設け、ボールねじ２０４の後端部をボールねじ保持
体２２６に挿着し、ボールねじ２０４の前端部をウォー
ムホィール軸２２４に軸接手にて連結して両端支持し、
ナット保持体２００のナツト２０１とボールねじ２０４
を歯合し、摺動用モータ２２３を回転してボールねじ２
０４を回転することにより、ハウジング１２２の前部梁
材２０２に固定されたナット保持体２００のナット２０
１により、摺動テーブル１８７上に両端支持されたボー
ルねじ２０４は直線運動して移動して摺動テーブル１８
７を前進後退させ、移動式モニタボデー１８４を使用位
置と格納位置に動かすものである。
【０１０３】図７４はＮｏ．３６視認カメラ装着車に使
用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図、図７
５はその一部切断平面図である。このＮｏ．３７視認カ
メラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付
け、ハウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２と後
部梁材２０３を両端支持して固定し、後部梁材２０３上
に定張力ばね本体２２７を軸受にて両端支持し、定張力
ばね１９９の前端部を摺動テーブル１８７の後端部にば
ね取付材２３３にて取り付け、摺動テーブル１８７の前
端部にスチールベルト２１６の後端部をベルト取付材２
３５にて取り付け、スチールベルト２１６の先端部に移
動式モニタボデー１８４を取り付ける。摺動テーブル１
８７の両側に摺動用ラック２３０を取付け、その摺動用
ラック２３０と噛み合う摺動用ピニオン２３１と、摺動
用ピニオ２３１ンを駆動する摺動用モータ２２３や減速
装置（図示せず）、摺動用ウォーム２２８、摺動用ウォ
ームホィール２２９等を前部梁材２０２に取り付け、摺
動テーブル１８７の両端に設けられた案内凸部１９０を
ハウジング１２２の両側に設けられたテーブル案内溝１
９１に嵌装して直進運動を容易にし、摺動用モータ２２
３を回転して減速装置（図示せず）、摺動用ウォーム２
２８、摺動用ウォームホィール２２９等によって減速さ
れた摺動用ピニオン２３１が、摺動テーブル１８７に取
り付けられた摺動ラック２３０の上を回転して、摺動テ
ーブル１８７のスチールベルト２１６に取り付けられた
移動式モニタボデー１８４を前進後退させて使用するも
のである。
用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図、図７
５はその一部切断平面図である。このＮｏ．３７視認カ
メラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付
け、ハウジング１２２の上に跨げて前部梁材２０２と後
部梁材２０３を両端支持して固定し、後部梁材２０３上
に定張力ばね本体２２７を軸受にて両端支持し、定張力
ばね１９９の前端部を摺動テーブル１８７の後端部にば
ね取付材２３３にて取り付け、摺動テーブル１８７の前
端部にスチールベルト２１６の後端部をベルト取付材２
３５にて取り付け、スチールベルト２１６の先端部に移
動式モニタボデー１８４を取り付ける。摺動テーブル１
８７の両側に摺動用ラック２３０を取付け、その摺動用
ラック２３０と噛み合う摺動用ピニオン２３１と、摺動
用ピニオ２３１ンを駆動する摺動用モータ２２３や減速
装置（図示せず）、摺動用ウォーム２２８、摺動用ウォ
ームホィール２２９等を前部梁材２０２に取り付け、摺
動テーブル１８７の両端に設けられた案内凸部１９０を
ハウジング１２２の両側に設けられたテーブル案内溝１
９１に嵌装して直進運動を容易にし、摺動用モータ２２
３を回転して減速装置（図示せず）、摺動用ウォーム２
２８、摺動用ウォームホィール２２９等によって減速さ
れた摺動用ピニオン２３１が、摺動テーブル１８７に取
り付けられた摺動ラック２３０の上を回転して、摺動テ
ーブル１８７のスチールベルト２１６に取り付けられた
移動式モニタボデー１８４を前進後退させて使用するも
のである。
【０１０４】図７６はＮｏ．３７視認カメラ装着車に使
用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図、図７
７その一部切断平面図である。このＮｏ．３８視認カメ
ラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付
け、ハウジング１２２の上に跨げて後部梁材２０３を両
端支持して固定し、後部梁材２０３上に定張力ばね本体
２２７を軸受にて両端支持し、定張力ばね１９９の前端
部を摺動テーブル１８７の後端部にばね取付材２３３に
て取り付け、ハウジング１２２の両側に固定ラック２３
２を内向きに取り付け、ハウジングの両側にテーブル案
内溝１９１を設け、摺動テーブル１８７の下の両側に設
けられた案内凸部１９０と、テーブル案内溝１９１を嵌
装し、摺動テーブル１８７の上に、先端に摺動用ピニオ
ン２３１を取り付けたピニオン軸２３４を駆動する摺動
用モータ２２３や減速装置（図示せず）、摺動用ウォー
ム２２８、摺動用ウォームホィール２２９等を取り付
け、摺動テーブル１８７から下方に位置する摺動用ピニ
オン２３１と、ハウジング１２２の固定ラック２３２を
歯合し、摺動用ピニオン２３１を回動して固定ラック２
３２上を移動するようにする。摺動テーブル１８７の下
の前端部にスチールベルト２１６の後端部をベルト取付
材２３５で取り付け、スチールベルト２１６の先端部
に、移動式モニタボデー１８４を先端上部取付材２１７
とハンガー付き下部摺動材２１８で取り付ける。摺動テ
ーブル１８上の摺動用モータ２２３を回転すると、摺動
用ピニオン２３１はハウジング１２２の固定ラック２３
２上を回転して摺動テーブル１８と共に移動するので、
移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に前進
後退させるができる。
用されるラック型摺動テーブル駆動装置の側面図、図７
７その一部切断平面図である。このＮｏ．３８視認カメ
ラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取付
け、ハウジング１２２の上に跨げて後部梁材２０３を両
端支持して固定し、後部梁材２０３上に定張力ばね本体
２２７を軸受にて両端支持し、定張力ばね１９９の前端
部を摺動テーブル１８７の後端部にばね取付材２３３に
て取り付け、ハウジング１２２の両側に固定ラック２３
２を内向きに取り付け、ハウジングの両側にテーブル案
内溝１９１を設け、摺動テーブル１８７の下の両側に設
けられた案内凸部１９０と、テーブル案内溝１９１を嵌
装し、摺動テーブル１８７の上に、先端に摺動用ピニオ
ン２３１を取り付けたピニオン軸２３４を駆動する摺動
用モータ２２３や減速装置（図示せず）、摺動用ウォー
ム２２８、摺動用ウォームホィール２２９等を取り付
け、摺動テーブル１８７から下方に位置する摺動用ピニ
オン２３１と、ハウジング１２２の固定ラック２３２を
歯合し、摺動用ピニオン２３１を回動して固定ラック２
３２上を移動するようにする。摺動テーブル１８７の下
の前端部にスチールベルト２１６の後端部をベルト取付
材２３５で取り付け、スチールベルト２１６の先端部
に、移動式モニタボデー１８４を先端上部取付材２１７
とハンガー付き下部摺動材２１８で取り付ける。摺動テ
ーブル１８上の摺動用モータ２２３を回転すると、摺動
用ピニオン２３１はハウジング１２２の固定ラック２３
２上を回転して摺動テーブル１８と共に移動するので、
移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に前進
後退させるができる。
【０１０５】以上のＮｏ．３４視認カメラ装着車、Ｎ
ｏ．３５視認カメラ装着車、Ｎｏ．３６視認カメラ装着
車、Ｎｏ．３７視認カメラ装着車は、定張力ばね１９９
を使用しない視認カメラ装着車と、定張力ばね１９９を
使用した視認カメラ装着車に分割できる。長大モニタボ
デー１８１は重量が大きいので、静止している時の摩擦
力も大きいので始動時に必要な駆動力も大きい。また使
用位置より格納位置に引き上げる時にも大きな駆動力を
必要とするので、この摩擦力と引上力の対策として定張
力ばね１９９の引張力が利用される。定張力ばね１９９
の引張力は、摩擦力を緩和するようにハウジング１２２
のテーブル案内溝１９１を前下がりに傾斜し、長大モニ
タボデー１８１が使用位置から格納位置に至る間の吊上
力を勘案して設定される。定張力ばね１９９を使用した
視認カメラ装着車は、後部梁材２０３上に定張力ばね本
体２２７を軸支し、定張力ばね本体２２７の定張力ばね
１９９の先端部を、摺動テーブル１８７の後側に、ばね
取付材２３３にて取り付け、摺動テーブル１８７を後部
梁材２０３方向に引張るようにしたものであるが、この
利点は、長大モニタボデー１８１の使用位置から格納位
置に引上げる際の慣性力が、定張力ばね１９９の引張力
で緩和されるので、急激な引き上げ作用に円滑に対応で
きるため、駆動モータに過度の負担をかけることが無
い。
ｏ．３５視認カメラ装着車、Ｎｏ．３６視認カメラ装着
車、Ｎｏ．３７視認カメラ装着車は、定張力ばね１９９
を使用しない視認カメラ装着車と、定張力ばね１９９を
使用した視認カメラ装着車に分割できる。長大モニタボ
デー１８１は重量が大きいので、静止している時の摩擦
力も大きいので始動時に必要な駆動力も大きい。また使
用位置より格納位置に引き上げる時にも大きな駆動力を
必要とするので、この摩擦力と引上力の対策として定張
力ばね１９９の引張力が利用される。定張力ばね１９９
の引張力は、摩擦力を緩和するようにハウジング１２２
のテーブル案内溝１９１を前下がりに傾斜し、長大モニ
タボデー１８１が使用位置から格納位置に至る間の吊上
力を勘案して設定される。定張力ばね１９９を使用した
視認カメラ装着車は、後部梁材２０３上に定張力ばね本
体２２７を軸支し、定張力ばね本体２２７の定張力ばね
１９９の先端部を、摺動テーブル１８７の後側に、ばね
取付材２３３にて取り付け、摺動テーブル１８７を後部
梁材２０３方向に引張るようにしたものであるが、この
利点は、長大モニタボデー１８１の使用位置から格納位
置に引上げる際の慣性力が、定張力ばね１９９の引張力
で緩和されるので、急激な引き上げ作用に円滑に対応で
きるため、駆動モータに過度の負担をかけることが無
い。
【０１０６】図７８はＮｏ．３８視認カメラ装着車に使
用されるローラチェーン型摺動テーブル駆動機構２４９
の一部切断側面図、図７９はローラチェーンと駆動用ス
プロケットの歯合状態を示す拡大図、図８０は図７８の
一部切断平面図である。この視認カメラ装着車は、ルー
フ１２下にハウジング１２２を取り付け、摺動テーブル
１８７が摺動できるように、摺動テーブル１８７の両端
に設けられた案内凸部１９０をハウジング１２２の両側
に設けられたテーブル案内溝１９１に嵌装し、前部梁材
２０２と後部梁材２０３をハウジング１２２上に跨げて
両端支持して固定し、前部梁材２０２の両側の下に前部
案内用スプロケット２４０を２個づつ取り付け、また後
部梁材２０３の両側の下に後部案内用スプロケット２４
１を２個づつ取り付け、前部梁材２０２上に駆動用スプ
ロケット２４２を取り付けたスプロケット軸２４３を駆
動するスプロケット用モータ２３９と減速歯車（図示せ
ず）や、駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィー
ル２４５等を取り付け、前部梁材２０２から下に吊り下
げた駆動用スプロケット２４２を両側から２条のローラ
チェーン２３８で挟持して、駆動用スプロケット２４２
と歯合した２条のローラチェーン２３８を、前部梁材２
０２の前部案内用スプロケット２４０と後部梁材２０３
の後部案内用スプロケット２４１と歯合して一回りし、
駆動用スプロケット２４２の内側に歯合したローラチェ
ーン２３８は、摺動テーブル１８７の片側の張力調整具
２４６に両端を取り付け、駆動用スプロケット２４２の
外側に歯合したローラチェーン２３８は、摺動テーブル
１８７の他側の張力調整具２４６に両端を取り付けて、
それぞれ一対の張力調整具２４６にて連結し、スプロケ
ット用モータ２３９にて回動する駆動用スプロケット２
４２と、それと歯合する２条のローラチェーン２３８に
て、摺動テーブルを前進後退させるようにしたものであ
る。また摺動テーブル１８７の下の前端部にスチールベ
ルト２１６の後端部をベルト取付材２３５で取り付け、
スチールベル２１６トの先端部に、移動式モニタボデー
１８４を先端上部取付材２１７とハンガー付き下部摺動
材２１８で取り付け、ハウジング１２２の両側内部に
は、案内溝上部材２２１と案内溝下部材２２２とによっ
て形成されるベルト案内溝２２０に、スチールベルト２
１６の両端が挿入され、案内溝下部材２２２の下方に取
付けられた誘導案内レール２１５に、移動モニタボデー
１８４を取付けたハンガー付き下部摺動材２１８の下面
が接触し、摺動テーブル１８７の前進後退により、スチ
ールベルト２１６の両端はベルト案内溝２２０内を摺動
し、ハンガー付き下部摺動材２１８は誘導案内レール２
１５の曲面を摺動する。このような構成により、スプロ
ケット用モータ２３９を回転して減速歯車（図示せず）
や、駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２
４５等によって減速された駆動用スプロケット２４２
が、その両側を挟んで噛み合う２条のローラチューン２
３８を正逆方向に引張り、摺動テーブルを前進後退さ
せ、移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に
動かすようにするものである。
用されるローラチェーン型摺動テーブル駆動機構２４９
の一部切断側面図、図７９はローラチェーンと駆動用ス
プロケットの歯合状態を示す拡大図、図８０は図７８の
一部切断平面図である。この視認カメラ装着車は、ルー
フ１２下にハウジング１２２を取り付け、摺動テーブル
１８７が摺動できるように、摺動テーブル１８７の両端
に設けられた案内凸部１９０をハウジング１２２の両側
に設けられたテーブル案内溝１９１に嵌装し、前部梁材
２０２と後部梁材２０３をハウジング１２２上に跨げて
両端支持して固定し、前部梁材２０２の両側の下に前部
案内用スプロケット２４０を２個づつ取り付け、また後
部梁材２０３の両側の下に後部案内用スプロケット２４
１を２個づつ取り付け、前部梁材２０２上に駆動用スプ
ロケット２４２を取り付けたスプロケット軸２４３を駆
動するスプロケット用モータ２３９と減速歯車（図示せ
ず）や、駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィー
ル２４５等を取り付け、前部梁材２０２から下に吊り下
げた駆動用スプロケット２４２を両側から２条のローラ
チェーン２３８で挟持して、駆動用スプロケット２４２
と歯合した２条のローラチェーン２３８を、前部梁材２
０２の前部案内用スプロケット２４０と後部梁材２０３
の後部案内用スプロケット２４１と歯合して一回りし、
駆動用スプロケット２４２の内側に歯合したローラチェ
ーン２３８は、摺動テーブル１８７の片側の張力調整具
２４６に両端を取り付け、駆動用スプロケット２４２の
外側に歯合したローラチェーン２３８は、摺動テーブル
１８７の他側の張力調整具２４６に両端を取り付けて、
それぞれ一対の張力調整具２４６にて連結し、スプロケ
ット用モータ２３９にて回動する駆動用スプロケット２
４２と、それと歯合する２条のローラチェーン２３８に
て、摺動テーブルを前進後退させるようにしたものであ
る。また摺動テーブル１８７の下の前端部にスチールベ
ルト２１６の後端部をベルト取付材２３５で取り付け、
スチールベル２１６トの先端部に、移動式モニタボデー
１８４を先端上部取付材２１７とハンガー付き下部摺動
材２１８で取り付け、ハウジング１２２の両側内部に
は、案内溝上部材２２１と案内溝下部材２２２とによっ
て形成されるベルト案内溝２２０に、スチールベルト２
１６の両端が挿入され、案内溝下部材２２２の下方に取
付けられた誘導案内レール２１５に、移動モニタボデー
１８４を取付けたハンガー付き下部摺動材２１８の下面
が接触し、摺動テーブル１８７の前進後退により、スチ
ールベルト２１６の両端はベルト案内溝２２０内を摺動
し、ハンガー付き下部摺動材２１８は誘導案内レール２
１５の曲面を摺動する。このような構成により、スプロ
ケット用モータ２３９を回転して減速歯車（図示せず）
や、駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２
４５等によって減速された駆動用スプロケット２４２
が、その両側を挟んで噛み合う２条のローラチューン２
３８を正逆方向に引張り、摺動テーブルを前進後退さ
せ、移動式モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に
動かすようにするものである。
【０１０７】図８１はＮｏ．３９視認カメラ装着車に使
用されるサイレントチェーン型摺動テーブル駆動装置２
５１の一部切断側面図、図８２はサイレントチェーンと
駆動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図、図８３は
歯付ベルトと駆動用歯付ベルト車の歯合状態を示す拡大
図、図８４は図８１の一部切断平面図である。この特徴
は、使用されるサイレントチェーン２５０が、片面に歯
形を持つチェーンであるため、スプロケット２３７の外
方から歯合することが必要である点で、ローラチェーン
型摺動テーブル駆動機構２４９と異なる。Ｎｏ．４０視
認カメラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を
取り付け、摺動テーブル１８７が摺動できるように、摺
動テーブル１８７とハウジング１２２との間に案内部を
設け、前部梁材２０２と後部梁材２０３をハウジング１
２２上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材２０２の
両側の下に前部案内用スプロケット２４０を２個づつ取
り付け、また後部梁材２０３の両側の下に後部案内用ス
プロケット２４１を２個づつ取り付ける。前部梁材２０
２上に第一駆動用スプロケット軸２５２や第二駆動用ス
プロケット軸２５３を駆動するスプロケット用モータ２
３９とサイレントチェーン用ギヤボックス２５４に減速
歯車や駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール
２４５等を取り付ける。前部梁材２０２上に設けたサイ
レントチェーン用ギヤボックス２５４の上部軸受２５５
と第一下部軸受２５６に、第一駆動用スプロケット軸２
５２を軸支し、第一駆動用スプロケット軸２５２に駆動
用ウォームホィール２４５と第一歯車２５９を取り付
け、駆動用ウォームホィール２４５と駆動用ウォーム２
４４と歯合し、第一駆動用スプロケット軸２５２の下端
部に第一駆動用スプロケット２６１を取り付ける。サイ
レントチェーン用ギヤボックス２５４の側部軸受２５７
と第二下部軸受２５８に、第二駆動用スプロケット軸２
５３を軸支し、第二駆動用スプロケット軸２５３に第二
歯車２６０を取り付け、第二駆動用スプロケット軸２５
３の下端部に第二駆動用スプロケット２６２を取り付
け、第一駆動用スプロケット軸２５２の第一歯車２５９
と第二駆動用スプロケット軸２５３の第二歯車２６０を
同大にし、第一歯車２５９と第二歯車２６０を歯合し
て、第一駆動用スプロケット２６１の回転と第二駆動用
スプロケット２６２の回転を同一で逆方向になるように
し、第一駆動用スプロケット２６１と第二駆動用スプロ
ケット２６２を前部梁材２０２の下面から下方に吊り下
げる。前部梁材２０２から下に吊り下げた第一駆動用ス
プロケット２６１の外側からて第一サイレントチェーン
２６３を歯合し、第二駆動用スプロケット２６３の外側
から第二サイレントチェーン２６４を歯合し、二条のサ
イレントチェーン２５０を前部梁材２０２の前部案内用
スプロケット２４０と後部梁材２０３の後部案内用スプ
ロケット２４１に歯合して一回りし、第一サイレントチ
ェーン２６３は、摺動テーブル１８７の片側の張力調整
具２４６に両端を取り付け、第二サイレントチェーン２
６４は、摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４６
に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具２４６
にて連結し、スプロケット用モータ２３９にて回動する
第一駆動用スプロケット２６１と歯合する第一サイレン
トチェーン２６３と第二駆動用スプロケット２６２と歯
合する第二サイレントチェーン２６４にて、摺動テーブ
ル１８７を前進後退させることにより、移動式モニタボ
デー１８４を使用位置と格納位置に動かせるようにした
ものである。なおサイレントチェーンと駆動用スプロケ
ットの代わりに、図８３に示す歯付ベルト２６５と駆動
用歯付ベルト車２６６を使用してもよい。
用されるサイレントチェーン型摺動テーブル駆動装置２
５１の一部切断側面図、図８２はサイレントチェーンと
駆動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図、図８３は
歯付ベルトと駆動用歯付ベルト車の歯合状態を示す拡大
図、図８４は図８１の一部切断平面図である。この特徴
は、使用されるサイレントチェーン２５０が、片面に歯
形を持つチェーンであるため、スプロケット２３７の外
方から歯合することが必要である点で、ローラチェーン
型摺動テーブル駆動機構２４９と異なる。Ｎｏ．４０視
認カメラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を
取り付け、摺動テーブル１８７が摺動できるように、摺
動テーブル１８７とハウジング１２２との間に案内部を
設け、前部梁材２０２と後部梁材２０３をハウジング１
２２上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材２０２の
両側の下に前部案内用スプロケット２４０を２個づつ取
り付け、また後部梁材２０３の両側の下に後部案内用ス
プロケット２４１を２個づつ取り付ける。前部梁材２０
２上に第一駆動用スプロケット軸２５２や第二駆動用ス
プロケット軸２５３を駆動するスプロケット用モータ２
３９とサイレントチェーン用ギヤボックス２５４に減速
歯車や駆動用ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール
２４５等を取り付ける。前部梁材２０２上に設けたサイ
レントチェーン用ギヤボックス２５４の上部軸受２５５
と第一下部軸受２５６に、第一駆動用スプロケット軸２
５２を軸支し、第一駆動用スプロケット軸２５２に駆動
用ウォームホィール２４５と第一歯車２５９を取り付
け、駆動用ウォームホィール２４５と駆動用ウォーム２
４４と歯合し、第一駆動用スプロケット軸２５２の下端
部に第一駆動用スプロケット２６１を取り付ける。サイ
レントチェーン用ギヤボックス２５４の側部軸受２５７
と第二下部軸受２５８に、第二駆動用スプロケット軸２
５３を軸支し、第二駆動用スプロケット軸２５３に第二
歯車２６０を取り付け、第二駆動用スプロケット軸２５
３の下端部に第二駆動用スプロケット２６２を取り付
け、第一駆動用スプロケット軸２５２の第一歯車２５９
と第二駆動用スプロケット軸２５３の第二歯車２６０を
同大にし、第一歯車２５９と第二歯車２６０を歯合し
て、第一駆動用スプロケット２６１の回転と第二駆動用
スプロケット２６２の回転を同一で逆方向になるように
し、第一駆動用スプロケット２６１と第二駆動用スプロ
ケット２６２を前部梁材２０２の下面から下方に吊り下
げる。前部梁材２０２から下に吊り下げた第一駆動用ス
プロケット２６１の外側からて第一サイレントチェーン
２６３を歯合し、第二駆動用スプロケット２６３の外側
から第二サイレントチェーン２６４を歯合し、二条のサ
イレントチェーン２５０を前部梁材２０２の前部案内用
スプロケット２４０と後部梁材２０３の後部案内用スプ
ロケット２４１に歯合して一回りし、第一サイレントチ
ェーン２６３は、摺動テーブル１８７の片側の張力調整
具２４６に両端を取り付け、第二サイレントチェーン２
６４は、摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４６
に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具２４６
にて連結し、スプロケット用モータ２３９にて回動する
第一駆動用スプロケット２６１と歯合する第一サイレン
トチェーン２６３と第二駆動用スプロケット２６２と歯
合する第二サイレントチェーン２６４にて、摺動テーブ
ル１８７を前進後退させることにより、移動式モニタボ
デー１８４を使用位置と格納位置に動かせるようにした
ものである。なおサイレントチェーンと駆動用スプロケ
ットの代わりに、図８３に示す歯付ベルト２６５と駆動
用歯付ベルト車２６６を使用してもよい。
【０１０７】図８５はＮｏ．４０視認カメラ装着車に使
用される歯付ベルト型摺動テーブル駆動機構２６７の一
部切断側面図、図８６は第一歯付ベルト２７３と第一駆
動用歯付ベルト車２７１の歯合状態を改善する噛合歯数
調整車２７７を使用した拡大図、図８７は図８５の一部
切断平面図である。この特徴は、使用される歯付ベルト
や歯付ベルト車は、すべりを生ずることがなく、速度比
を一定に保つことができるので、移動モニタボデー１８
４を円滑に駆動することができる。Ｎｏ．４０視認カメ
ラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取り付
け、摺動テーブル１８７が摺動できるように、摺動テー
ブル１８７とハウジング１２２との間に案内部を設け、
前部梁材２０２と後部梁材２０３をハウジング１２２上
に跨げて両端支持して固定し、前部梁材２０２の両側の
下に前部案内用歯付ベルト車２７５を２個づつ取り付
け、また後部梁材２０３の両側の下に後部案内用歯付ベ
ルト車２７６を２個づつ取り付ける。前部梁材２０２上
に第一駆動用歯付ベルト車軸２６８や第二駆動用歯付ベ
ルト車軸２６９を駆動するスプロケット用モータ２３９
と歯付ベルト用ギヤボックス２７８に減速歯車や駆動用
ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２４５等を取
り付ける。前部梁材２０２上に設けた歯付ベルト用ギヤ
ボックス２７８の上部軸受２５５と第一下部軸受２５６
に第一駆動用歯付ベルト車軸２６８を軸支し、第一駆動
用歯付ベルト車軸２６８にスラストワッシャ１４１を介
して駆動用ウォームホィール２４５と第一歯車２５９を
取り付け、第一駆動用歯付ベルト車軸２６８の先端部に
第一駆動用歯付ベルト車２７１を取り付ける。また歯付
ベルト用ギヤボックス２７８の側部軸受２５７と第二下
部軸受２５８に第二駆動用歯付ベルト車軸２６９を軸支
し、第二駆動用歯付ベルト車軸２６９にスラストワッシ
ャ１４１を介して第二歯車２６０を取り付け、第二駆動
用歯付ベルト車軸２６９の下方の先端部に第二駆動用歯
付ベルト車２７２を取り付ける。第一駆動用歯付ベルト
車軸２６８の第一歯車２５９と第二駆動用歯付ベルト車
軸２６９の第二歯車２６０を同大にし、第一歯車２５９
と第二歯車２６０を歯合して、第一駆動用歯付ベルト車
２７１の回転と第二駆動用歯付ベルト車２７２の回転を
同一で逆方向になるようにする。第一駆動用歯付ベルト
車２７１と第二駆動用歯付ベルト車２７２を前部梁材２
０２の下面から下方に吊り下げ、前部梁材２０２から下
に吊り下げた第一駆動用歯付ベルト車２７１の外側から
第一歯付ベルト２７３を歯合し、また第二駆動用歯付ベ
ルト車２７２の外側から第二歯付ベルト２７４を歯合
し、二条の歯付ベルト２７３、２７４を前部梁材２０２
の前部案内用歯付ベルト車２７５と後部梁材２０３の後
部案内用歯付ベルト車２７６に歯合して一回りし、第一
歯付ベルト２７３の両端は摺動テーブル１８７の片側の
張力調整具２４７に取り付け、第二歯付ベルト２７４の
両端は摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４７に
取り付ける。なお第一駆動用歯付ベルト車２７１の両側
に噛合歯数調整車２７７を設けて、第一駆動用歯付ベル
ト車２７１と歯合する第一歯付ベルト２７３の噛合歯数
を増加するようにし、同様に第二駆動用歯付ベルト車２
７の両側に噛合歯数調整車２７７を設けて、第二駆動用
歯付ベルト車２７２と歯合する第二歯付ベルト２７４の
噛合歯数を増加するようにする。歯付ベルト車用モータ
２３９にて回動する第一駆動用歯付ベルト車２７１と歯
合する第一歯付ベルト２７３と、第二駆動用歯付ベルト
車２７２と歯合する第二歯付ベルト２７４にて、摺動テ
ーブル１８７を前進後退させ、移動式モニタボデー１８
４を使用位置と格納位置に動かすものである。Ｎｏ．４
０視認カメラ装着車は、噛合歯数調整車２７７を設けた
ことにより、動力を確実に伝達することができる。
用される歯付ベルト型摺動テーブル駆動機構２６７の一
部切断側面図、図８６は第一歯付ベルト２７３と第一駆
動用歯付ベルト車２７１の歯合状態を改善する噛合歯数
調整車２７７を使用した拡大図、図８７は図８５の一部
切断平面図である。この特徴は、使用される歯付ベルト
や歯付ベルト車は、すべりを生ずることがなく、速度比
を一定に保つことができるので、移動モニタボデー１８
４を円滑に駆動することができる。Ｎｏ．４０視認カメ
ラ装着車は、ルーフ１２下にハウジング１２２を取り付
け、摺動テーブル１８７が摺動できるように、摺動テー
ブル１８７とハウジング１２２との間に案内部を設け、
前部梁材２０２と後部梁材２０３をハウジング１２２上
に跨げて両端支持して固定し、前部梁材２０２の両側の
下に前部案内用歯付ベルト車２７５を２個づつ取り付
け、また後部梁材２０３の両側の下に後部案内用歯付ベ
ルト車２７６を２個づつ取り付ける。前部梁材２０２上
に第一駆動用歯付ベルト車軸２６８や第二駆動用歯付ベ
ルト車軸２６９を駆動するスプロケット用モータ２３９
と歯付ベルト用ギヤボックス２７８に減速歯車や駆動用
ウォーム２４４や駆動用ウォームホィール２４５等を取
り付ける。前部梁材２０２上に設けた歯付ベルト用ギヤ
ボックス２７８の上部軸受２５５と第一下部軸受２５６
に第一駆動用歯付ベルト車軸２６８を軸支し、第一駆動
用歯付ベルト車軸２６８にスラストワッシャ１４１を介
して駆動用ウォームホィール２４５と第一歯車２５９を
取り付け、第一駆動用歯付ベルト車軸２６８の先端部に
第一駆動用歯付ベルト車２７１を取り付ける。また歯付
ベルト用ギヤボックス２７８の側部軸受２５７と第二下
部軸受２５８に第二駆動用歯付ベルト車軸２６９を軸支
し、第二駆動用歯付ベルト車軸２６９にスラストワッシ
ャ１４１を介して第二歯車２６０を取り付け、第二駆動
用歯付ベルト車軸２６９の下方の先端部に第二駆動用歯
付ベルト車２７２を取り付ける。第一駆動用歯付ベルト
車軸２６８の第一歯車２５９と第二駆動用歯付ベルト車
軸２６９の第二歯車２６０を同大にし、第一歯車２５９
と第二歯車２６０を歯合して、第一駆動用歯付ベルト車
２７１の回転と第二駆動用歯付ベルト車２７２の回転を
同一で逆方向になるようにする。第一駆動用歯付ベルト
車２７１と第二駆動用歯付ベルト車２７２を前部梁材２
０２の下面から下方に吊り下げ、前部梁材２０２から下
に吊り下げた第一駆動用歯付ベルト車２７１の外側から
第一歯付ベルト２７３を歯合し、また第二駆動用歯付ベ
ルト車２７２の外側から第二歯付ベルト２７４を歯合
し、二条の歯付ベルト２７３、２７４を前部梁材２０２
の前部案内用歯付ベルト車２７５と後部梁材２０３の後
部案内用歯付ベルト車２７６に歯合して一回りし、第一
歯付ベルト２７３の両端は摺動テーブル１８７の片側の
張力調整具２４７に取り付け、第二歯付ベルト２７４の
両端は摺動テーブル１８７の他側の張力調整具２４７に
取り付ける。なお第一駆動用歯付ベルト車２７１の両側
に噛合歯数調整車２７７を設けて、第一駆動用歯付ベル
ト車２７１と歯合する第一歯付ベルト２７３の噛合歯数
を増加するようにし、同様に第二駆動用歯付ベルト車２
７の両側に噛合歯数調整車２７７を設けて、第二駆動用
歯付ベルト車２７２と歯合する第二歯付ベルト２７４の
噛合歯数を増加するようにする。歯付ベルト車用モータ
２３９にて回動する第一駆動用歯付ベルト車２７１と歯
合する第一歯付ベルト２７３と、第二駆動用歯付ベルト
車２７２と歯合する第二歯付ベルト２７４にて、摺動テ
ーブル１８７を前進後退させ、移動式モニタボデー１８
４を使用位置と格納位置に動かすものである。Ｎｏ．４
０視認カメラ装着車は、噛合歯数調整車２７７を設けた
ことにより、動力を確実に伝達することができる。
【０１０７】定張力ばね機構付視認カメラ装着車は、ル
ーフ１２上の複数のビデオカメラ４から映像信号をそれ
ぞれ伝送されるモニタ９を装着した移動式モニタボデー
１８４を、駆動用モータ２３９にて回動する駆動用スプ
ロケット２４２、２６１、２６２、や歯付ベルト車２７
１、２７２と、それと歯合するチェーン２３８、２６３
２６４、や歯付ベルト２７３、２７４等によって、摺
動テーブル１８７を前進後退させることにより、移動式
モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に動かせるよ
うにしたＮｏ．３８視認カメラ装着車とＮｏ．３９視認
カメラ装着車とＮｏ．４０視認カメラ装着車に、それぞ
れ定張力ばね機構２７９を設けることによって、各視認
カメラ装着車の駆動モータ２３９の出力を軽減し、かつ
移動式モニタボデー１８４の前進後退を円滑にすること
ができる。この定張力ばね機構付視認カメラ装着車は、
後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２７を軸支し、定
張力ばね本体２２７の定張力ばね１９９の先端部を、摺
動テーブル１８７の後側下面に、ばね取付材２３３にて
取り付け、摺動テーブル１８７を後部梁材２０３方向に
引張るようにし、駆動用スプロケット２４２、２６１、
２６２、や歯付ベルト車２７１、２７２を回転する際の
慣性力を軽減するものである。このような構成により、
摺動テーブル１８７を円滑に前進後退させ、移動式モニ
タボデー１８４を使用位置と格納位置に動かすようにす
るものである。この利点は、、長大モニタボデー１８１
の使用位置から格納位置に引上げる際の慣性力が、定張
力ばね１９９の引張力で緩和されるので、始動時の急激
な引き上げに円滑に対応できるため、装置構成部品や駆
動モータに過度の負担をかけることが無い。また摺動テ
ーブル１８７や移動式モニタボデー１８４等の摩擦力を
緩和して円滑に前進後退させるため、摺動テーブル１８
７の案内面を前下がりに傾斜して構成し、定張力ばね１
９９の引張力を活用するようにしてもよい。
ーフ１２上の複数のビデオカメラ４から映像信号をそれ
ぞれ伝送されるモニタ９を装着した移動式モニタボデー
１８４を、駆動用モータ２３９にて回動する駆動用スプ
ロケット２４２、２６１、２６２、や歯付ベルト車２７
１、２７２と、それと歯合するチェーン２３８、２６３
２６４、や歯付ベルト２７３、２７４等によって、摺
動テーブル１８７を前進後退させることにより、移動式
モニタボデー１８４を使用位置と格納位置に動かせるよ
うにしたＮｏ．３８視認カメラ装着車とＮｏ．３９視認
カメラ装着車とＮｏ．４０視認カメラ装着車に、それぞ
れ定張力ばね機構２７９を設けることによって、各視認
カメラ装着車の駆動モータ２３９の出力を軽減し、かつ
移動式モニタボデー１８４の前進後退を円滑にすること
ができる。この定張力ばね機構付視認カメラ装着車は、
後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２７を軸支し、定
張力ばね本体２２７の定張力ばね１９９の先端部を、摺
動テーブル１８７の後側下面に、ばね取付材２３３にて
取り付け、摺動テーブル１８７を後部梁材２０３方向に
引張るようにし、駆動用スプロケット２４２、２６１、
２６２、や歯付ベルト車２７１、２７２を回転する際の
慣性力を軽減するものである。このような構成により、
摺動テーブル１８７を円滑に前進後退させ、移動式モニ
タボデー１８４を使用位置と格納位置に動かすようにす
るものである。この利点は、、長大モニタボデー１８１
の使用位置から格納位置に引上げる際の慣性力が、定張
力ばね１９９の引張力で緩和されるので、始動時の急激
な引き上げに円滑に対応できるため、装置構成部品や駆
動モータに過度の負担をかけることが無い。また摺動テ
ーブル１８７や移動式モニタボデー１８４等の摩擦力を
緩和して円滑に前進後退させるため、摺動テーブル１８
７の案内面を前下がりに傾斜して構成し、定張力ばね１
９９の引張力を活用するようにしてもよい。
【０１０７】図８８はＮｏ．４１視認カメラ装着車に使
用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動機構の一部
切断側面図、図８９はその一部切断平面図である。図示
するように、この視認カメラ装着車は、ハウジング１２
２の両側に跨がって両端支持して固定された前部梁材２
０２に、圧力シリンダー１１１を固定し、摺動テーブル
１８７の両端に設けられた案内凸部１９０をハウジング
１２２の両側に設けられたテーブル案内溝１９１に嵌装
し、摺動テーブル１８７にロッド保持体２１４を取付
け、ロッド保持体２１４を前部梁材２０２に固定された
圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部
をロッドナット１１９にて取り付けて、圧力シリンダー
１１１のピストンロッド１１３によって摺動テーブル１
８７を前進後退させるようにする。摺動テーブル１８７
の下面にはスチールベルト２１６の後端部をベルト取付
材２３５で取り付け、スチールベルト２１６の先端部を
先端上部取付材２１７とハンガー付き下部摺動材２１８
で取り付け、ハンガー付き下部摺動材２１８のハンガー
２１９に、移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を軸
支して移動式モニタボデー１８４を取り付け、誘導案内
レール２１５の下にプロテクター１８３を設け、プロテ
クター１８３の上部の格納位置と、車室内前部上部１１
の使用位置を移動式モニタボデー１８４が移動できるよ
うにする。
用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動機構の一部
切断側面図、図８９はその一部切断平面図である。図示
するように、この視認カメラ装着車は、ハウジング１２
２の両側に跨がって両端支持して固定された前部梁材２
０２に、圧力シリンダー１１１を固定し、摺動テーブル
１８７の両端に設けられた案内凸部１９０をハウジング
１２２の両側に設けられたテーブル案内溝１９１に嵌装
し、摺動テーブル１８７にロッド保持体２１４を取付
け、ロッド保持体２１４を前部梁材２０２に固定された
圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部
をロッドナット１１９にて取り付けて、圧力シリンダー
１１１のピストンロッド１１３によって摺動テーブル１
８７を前進後退させるようにする。摺動テーブル１８７
の下面にはスチールベルト２１６の後端部をベルト取付
材２３５で取り付け、スチールベルト２１６の先端部を
先端上部取付材２１７とハンガー付き下部摺動材２１８
で取り付け、ハンガー付き下部摺動材２１８のハンガー
２１９に、移動式モニタボデー１８４の吊具１９４を軸
支して移動式モニタボデー１８４を取り付け、誘導案内
レール２１５の下にプロテクター１８３を設け、プロテ
クター１８３の上部の格納位置と、車室内前部上部１１
の使用位置を移動式モニタボデー１８４が移動できるよ
うにする。
【０１０８】図９０はＮｏ．４２視認カメラ装着車に使
用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部
切断側面図、図９１はの一部切断平面図である。図示す
るように、ハウジング１２２の両側に跨がって両端支持
されて固定された後部梁材２０３にロッド保持体２１４
を取り付け、摺動テーブル１８７の両端に設けられた案
内凸部１９０をハウジング１２２の両側に設けられたテ
ーブル案内溝１９１に嵌装し、摺動テーブル１８７の上
に圧力シリンダー１１１を取り付け、圧力シリンダー１
１１のピストンロッド１１３の先端部をロッドナット１
１４にて、後部梁材２０３のロッド保持体２１４に取り
付ける。摺動テーブル１８７の両端に設けられた案内凸
部１９０をハウジング１２２の両側に設けられたテーブ
ル案内溝１９１に嵌装し、摺動テーブル１８７の直進運
動を円滑にする。摺動テーブル１８７の下面にはスチー
ルベルト２１６の後端部を取り付け、スチールベルト２
１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付き下
部摺動材２１８で取り付け、ハンガー付き下部摺動材２
１８のハンガー２１９に、移動式モニタボデー１８４の
吊具１９４を軸支して移動式モニタボデー１８４を取り
付け、誘導案内レール２１５の下にプロテクター１８３
を設け、プロテクター１８３の上部の格納位置と、車室
内前部上部１１の使用位置を移動式モニタボデー１８４
が移動できるようにしたものである。この圧力シリンダ
ー１１１を使用した視認カメラ装着車は、小さな据付面
積で大きな駆動力を発揮できて、駆動装置を最小化でき
る利点がある。
用される圧力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部
切断側面図、図９１はの一部切断平面図である。図示す
るように、ハウジング１２２の両側に跨がって両端支持
されて固定された後部梁材２０３にロッド保持体２１４
を取り付け、摺動テーブル１８７の両端に設けられた案
内凸部１９０をハウジング１２２の両側に設けられたテ
ーブル案内溝１９１に嵌装し、摺動テーブル１８７の上
に圧力シリンダー１１１を取り付け、圧力シリンダー１
１１のピストンロッド１１３の先端部をロッドナット１
１４にて、後部梁材２０３のロッド保持体２１４に取り
付ける。摺動テーブル１８７の両端に設けられた案内凸
部１９０をハウジング１２２の両側に設けられたテーブ
ル案内溝１９１に嵌装し、摺動テーブル１８７の直進運
動を円滑にする。摺動テーブル１８７の下面にはスチー
ルベルト２１６の後端部を取り付け、スチールベルト２
１６の先端部を先端上部取付材２１７とハンガー付き下
部摺動材２１８で取り付け、ハンガー付き下部摺動材２
１８のハンガー２１９に、移動式モニタボデー１８４の
吊具１９４を軸支して移動式モニタボデー１８４を取り
付け、誘導案内レール２１５の下にプロテクター１８３
を設け、プロテクター１８３の上部の格納位置と、車室
内前部上部１１の使用位置を移動式モニタボデー１８４
が移動できるようにしたものである。この圧力シリンダ
ー１１１を使用した視認カメラ装着車は、小さな据付面
積で大きな駆動力を発揮できて、駆動装置を最小化でき
る利点がある。
【０１０９】定張力ばね機構付視認カメラ装着車は、Ｎ
ｏ．４１視認カメラ装着車とＮｏ．４２視認カメラ装着
車に、それぞれ定張力ばね機構２８０を設けることによ
って、各視認カメラ装着車の圧力シリンダーや油圧装置
を小形化する効果がある。使用される定張力ばね機構
は、後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２７を軸支
し、定張力ばね本体２２７の定張力ばね１９９の先端部
を、摺動テーブル１８７の下面後側にばね取付材２３３
にて取り付け、摺動テーブル１８７を後部梁材２０３方
向に引張るようにしたものである。
ｏ．４１視認カメラ装着車とＮｏ．４２視認カメラ装着
車に、それぞれ定張力ばね機構２８０を設けることによ
って、各視認カメラ装着車の圧力シリンダーや油圧装置
を小形化する効果がある。使用される定張力ばね機構
は、後部梁材２０３上に定張力ばね本体２２７を軸支
し、定張力ばね本体２２７の定張力ばね１９９の先端部
を、摺動テーブル１８７の下面後側にばね取付材２３３
にて取り付け、摺動テーブル１８７を後部梁材２０３方
向に引張るようにしたものである。
【０１１０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１１１】自動車のルーフ上に配置された複数のビデ
オカメラで、車の四周の視界を分担して撮像した映像信
号を伝送した映像を、車内の複数モニタで一望にして見
れるので、ビデオカメラやモニタの新しい使用方法に
て、これまで視認できなかった車の周辺の広範囲な交通
状況や道路状況を左右関連して視認できるので、運転者
の安全意識を促進し危険状態を回避することができる。
オカメラで、車の四周の視界を分担して撮像した映像信
号を伝送した映像を、車内の複数モニタで一望にして見
れるので、ビデオカメラやモニタの新しい使用方法に
て、これまで視認できなかった車の周辺の広範囲な交通
状況や道路状況を左右関連して視認できるので、運転者
の安全意識を促進し危険状態を回避することができる。
【０１１２】ビデオカメラをルーフ上に設けたことによ
り、フロントピラー、ボンネット、フロントフェンダー
等による「前方左右視界の死角」や、アイポイントの低
さによる「上方視界の死角」等の影響を無くした視界が
確保できるので、安全確認に見落とす視界がなく走行中
の危険性を速やかに視認できる。またルームミラーの欠
点である「リヤミラーの後方視界の死角」により、リヤ
ピラーによる後方視認の阻害や、後部座席に人が乗って
いる際に、その体によって後方視界が妨げらることがな
くなり、後方視認不注意による交通事故も未然に防止す
ることができる。
り、フロントピラー、ボンネット、フロントフェンダー
等による「前方左右視界の死角」や、アイポイントの低
さによる「上方視界の死角」等の影響を無くした視界が
確保できるので、安全確認に見落とす視界がなく走行中
の危険性を速やかに視認できる。またルームミラーの欠
点である「リヤミラーの後方視界の死角」により、リヤ
ピラーによる後方視認の阻害や、後部座席に人が乗って
いる際に、その体によって後方視界が妨げらることがな
くなり、後方視認不注意による交通事故も未然に防止す
ることができる。
【０１１３】片側一車線で片側渋滞の反対車線を走行す
る場合に、渋滞車の間から急に飛び出して横断する人や
自転車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）等を事
前に発見できるため人身事故を未然に防止することがで
きる。また車体前部側面と近接する他車両や建造物との
間隔が容易に確認できるために、狭い通路で他車両や建
造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車す
る場合に車を接触する等の物損事故を防止することがで
きる。
る場合に、渋滞車の間から急に飛び出して横断する人や
自転車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）等を事
前に発見できるため人身事故を未然に防止することがで
きる。また車体前部側面と近接する他車両や建造物との
間隔が容易に確認できるために、狭い通路で他車両や建
造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車す
る場合に車を接触する等の物損事故を防止することがで
きる。
【０１１４】周囲の交通状況を広範囲に俯瞰して写した
明確な映像をモニタで視認できるため、縦列走行中に前
車が急に速度を落としたり、急停車するような状況が発
生した場合や、前車を追越し追抜く時や、進路変更時
や、すれ違い時に、対向車線の前方に問題が発生した場
合等に、事前に問題を察知出ることから追突事故や接触
事故や衝突事故を未然に防止することができる。
明確な映像をモニタで視認できるため、縦列走行中に前
車が急に速度を落としたり、急停車するような状況が発
生した場合や、前車を追越し追抜く時や、進路変更時
や、すれ違い時に、対向車線の前方に問題が発生した場
合等に、事前に問題を察知出ることから追突事故や接触
事故や衝突事故を未然に防止することができる。
【０１１５】交差点を右折する際に対向車線に右折車が
停止している場合、その対向車線に停止している右折車
の左側を高速で直進して来る自動車や、原動機付自転車
等を容易に発見できるため、安易に危険を犯してまで右
折進行することがなくなるので、それらと衝突する交通
事故を未然に防止することができる。
停止している場合、その対向車線に停止している右折車
の左側を高速で直進して来る自動車や、原動機付自転車
等を容易に発見できるため、安易に危険を犯してまで右
折進行することがなくなるので、それらと衝突する交通
事故を未然に防止することができる。
【０１１６】圧力シリンダーを使用したモニタボデー回
動具は、構造簡単で単位体積当りの馬力が大きくできる
ので、設置面積を小さくでき、また制作費も安価にでき
る。また圧力シリンダーの数毎にユリット化できるの
で、視認カメラ装着車の機種を簡単に多くできる。また
その製造組立てが容易である。
動具は、構造簡単で単位体積当りの馬力が大きくできる
ので、設置面積を小さくでき、また制作費も安価にでき
る。また圧力シリンダーの数毎にユリット化できるの
で、視認カメラ装着車の機種を簡単に多くできる。また
その製造組立てが容易である。
【０１１７】回転体を使用したモニタボデー回動具は、
電気操作が容易で、回転体が摩擦駆動であるため、回動
力の片寄りがなくモニタボデーの回動が円滑にできる。
また車内で人体が接触してもその位置で空転するので、
衝撃も小さく安全である。また回転体の数毎にユリット
化できるので、視認カメラ装着車の機種の多様化や製造
組立てが容易である。
電気操作が容易で、回転体が摩擦駆動であるため、回動
力の片寄りがなくモニタボデーの回動が円滑にできる。
また車内で人体が接触してもその位置で空転するので、
衝撃も小さく安全である。また回転体の数毎にユリット
化できるので、視認カメラ装着車の機種の多様化や製造
組立てが容易である。
【０１１８】移動式モニタボデーは、モニタボデー回動
機構とスライデイング装置との組み合わせにより、さら
に多種多様な視認カメラ装着車の機種が製造できるた
め、あらゆる自動車に装着できて便利である。
機構とスライデイング装置との組み合わせにより、さら
に多種多様な視認カメラ装着車の機種が製造できるた
め、あらゆる自動車に装着できて便利である。
【０１１９】モニタボデー回動機構は、スライデイング
装置によってモニタボデーを前後運動するだけで、自動
的にモニタボデーを格納位置から使用位置に回動して、
フールプルーフ的に位置決めできる。そのため故障が少
なく操作が便利である。
装置によってモニタボデーを前後運動するだけで、自動
的にモニタボデーを格納位置から使用位置に回動して、
フールプルーフ的に位置決めできる。そのため故障が少
なく操作が便利である。
【０１２０】スライデイング装置は、構造簡単で強力な
動力で摺動テーブルを駆動できるので、どのような視認
カメラ装着車に装着しても、モニタボデーの移動作業が
円滑で確実である。
動力で摺動テーブルを駆動できるので、どのような視認
カメラ装着車に装着しても、モニタボデーの移動作業が
円滑で確実である。
【図１】Ｎｏ．１視認カメラ装着車の実施例を示す左側
面図である。
面図である。
【図２】ビデオカメラ取付ベースの実施例を示す一部切
断側面図である。
断側面図である。
【図３】はビデオカメラ取付ベースの実施例を示す一部
切断正面図である。
切断正面図である。
【図４】Ｎｏ．１視認カメラ装着車のルーフ上に取り付
けたビデオカメラ取付ベースの説明図である。
けたビデオカメラ取付ベースの説明図である。
【図５】Ｎｏ．２視認カメラ装着車の一部切断平面図に
おけるビデオカメラ取付ベースの説明図である。
おけるビデオカメラ取付ベースの説明図である。
【図６】Ｎｏ．３視認カメラ装着車の左側面図である。
【図７】図６の正面図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】Ｎｏ．４視認カメラ装着車の一部切断平面図で
ある。
ある。
【図１０】Ｎｏ．５視認カメラ装着車の一部切断平面図
である。
である。
【図１１】Ｎｏ．６視認カメラ装着車の一部切断平面図
である。
である。
【図１２】Ｎｏ．７視認カメラ装着車の一部切断平面図
である。
である。
【図１３】Ｎｏ．８視認カメラ装着車に使用する電動回
動式単眼透明保護具の一部切断側面図である。
動式単眼透明保護具の一部切断側面図である。
【図１４】図１３の一部切断平面図である。
【図１５】Ｎｏ．９視認カメラ装着車に使用する電動回
動式複眼透明保護具の一部切断平面図である。
動式複眼透明保護具の一部切断平面図である。
【図１６】電動回動式複眼透明保護具を車側に回動して
使用しでいるＮｏ．９視認カメラ装着車の正面図であ
る。
使用しでいるＮｏ．９視認カメラ装着車の正面図であ
る。
【図１７】図１６の背面図である。
【図１８】電動回動式複眼透明保護具の先端を車の中央
に回動したＮｏ．９視認カメラ装着車の正面図、
に回動したＮｏ．９視認カメラ装着車の正面図、
【図１９】電動回動式透明保護具を格納位置に回動した
Ｎｏ．９視認カメラ装着車の背面図である。
Ｎｏ．９視認カメラ装着車の背面図である。
【図２０】Ｎｏ．１０視認カメラ装着車に装着するフェ
ザーキー式電動ミラー駆動装置の球継手部を取り付けた
ミラーボデーの平面図である。
ザーキー式電動ミラー駆動装置の球継手部を取り付けた
ミラーボデーの平面図である。
【図２１】電動ミラー駆動装置の展開断面図である。
【図２２】Ｎｏ．１０視認カメラ装着車に使用される裾
野型電動ミラー駆動装置付透明保護具６５の正面図であ
る。
野型電動ミラー駆動装置付透明保護具６５の正面図であ
る。
【図２３】図２２の切断側面図である。
【図２４】Ｎｏ．１０視認カメラ装着車に使用される円
筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切断側面図で
ある。
筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切断側面図で
ある。
【図２５】Ｎｏ．１１視認カメラ装着車に使用される非
回動型の電動ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面
図である。
回動型の電動ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面
図である。
【図２６】図２５の切断平面図である。
【図２７】Ｎｏ．１１視認カメラ装着車に使用する電動
ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面図である。
ワイパー装置付複眼透明保護具の切断正面図である。
【図２８】Ｎｏ．１２視認カメラ装着車に使用される円
筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切断側面図で
ある。
筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切断側面図で
ある。
【図２９】Ｎｏ．１３視認カメラ装着車に使用される電
動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単眼透明保護具
の切断正面図である。
動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単眼透明保護具
の切断正面図である。
【図３０】Ｎｏ．１４視認カメラ装着車に使用される圧
力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透明保護具
の切断正面図である。
力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透明保護具
の切断正面図である。
【図３１】Ｎｏ．１５視カメラ装着車に使用される圧力
シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透明保護具の
圧力シリンダーを、保持筒基台上にヘッドカバーを取り
付けて縦立したものである。
シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透明保護具の
圧力シリンダーを、保持筒基台上にヘッドカバーを取り
付けて縦立したものである。
【図３２】Ｎｏ．１６視認カメラ装着車に使用される圧
力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透明保護具
の切断正面図である。
力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単眼透明保護具
の切断正面図である。
【図３３】Ｎｏ．１７視カメラ装着車に使用される全体
型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼透明保護具の
切断正面図である。
型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼透明保護具の
切断正面図である。
【図３４】Ｎｏ．１８視カメラ装着車に使用される全体
型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼透明保護具９
４の切断正面図である。
型電動回動式の固定式ワイパー装置付複眼透明保護具９
４の切断正面図である。
【図３５】Ｎｏ．１９視認カメラ装着車に使用される個
別型で、透明保護具だけを上下動する固定式ワイパー装
置付複眼透明保護具の切断正面図である。
別型で、透明保護具だけを上下動する固定式ワイパー装
置付複眼透明保護具の切断正面図である。
【図３６】Ｎｏ．２０視認カメラ装着車に使用される個
別型で、透明保護具だけを上下動し、固定式ワイパー装
置付複眼透明保護具の切断正面図である。
別型で、透明保護具だけを上下動し、固定式ワイパー装
置付複眼透明保護具の切断正面図である。
【図３７】Ｎｏ．２１視認カメラ装着車の左側面図であ
る。
る。
【図３８】図３７の正面図である。
【図３９】図３７の平面図である。
【図４０】Ｎｏ．２１視認カメラ装着車に使用する単眼
方式の縦列型透明保護具の一部切断正面図である。
方式の縦列型透明保護具の一部切断正面図である。
【図４１】図４０の切断側面図、
【図４２】Ｎｏ．２１視認カメラ装着車に使用する複眼
方式の縦列型透明保護具の正面図である。
方式の縦列型透明保護具の正面図である。
【図４３】Ｎｏ．２２視認カメラ装着車の左側面図であ
る。
る。
【図４４】図４３の正面図である。
【図４５】図４３の平面図である。
【図４６】Ｎｏ．２３視認カメラ装着車の単体モニタボ
デーを使用位置に回動した車室前方上部の斜視図であ
る。
デーを使用位置に回動した車室前方上部の斜視図であ
る。
【図４７】スラストワッシャーを利用した単体モニタボ
デーの一部切断正面図である。
デーの一部切断正面図である。
【図４８】転がり軸受を利用した単体モニタボデーの一
部切断正面図である。
部切断正面図である。
【図４９】スプリングを利用した単体モニタボデーの一
部切断平面図である。
部切断平面図である。
【図５０】図４９の一部切断側面図である。
【図５１】Ｎｏ．２４視認カメラ装着車に使用される連
合モニターボデーの側面図である。
合モニターボデーの側面図である。
【図５２】図５１の正面図である。
【図５３】図５１の平面図である。
【図５４】Ｎｏ．２７視認カメラ装着車に使用される単
体モニタボデー１台と連合モニタボデー２台を使用位置
に回動した車室前方上部１１の斜視図
体モニタボデー１台と連合モニタボデー２台を使用位置
に回動した車室前方上部１１の斜視図
【図５５】図５４において連合モニターボデー２台が格
納位置に回動し、単体モニタボデー１台だけを使用位置
に回動した車室前方上部の斜視図である。
納位置に回動し、単体モニタボデー１台だけを使用位置
に回動した車室前方上部の斜視図である。
【図５６】Ｎｏ．２５視認カメラ装着車に使用されるモ
ニターボデー回動具の切断側面図である。
ニターボデー回動具の切断側面図である。
【図５７】１台の圧力シリンダを使用したモニターボデ
ー回動具の一部切断平面図である。
ー回動具の一部切断平面図である。
【図５８】複数の圧力シリンダを使用したモニターボデ
ー回動具の一部切断平面図である。
ー回動具の一部切断平面図である。
【図５９】Ｎｏ．２６視認カメラ装着車に使用されるモ
ニターボデー回動具の切断平面図である。
ニターボデー回動具の切断平面図である。
【図６０】Ｎｏ．２７視認カメラ装着車の車室前方上部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６１】Ｎｏ．２８視認カメラ装着車の天井周縁部の
四周と天井中央部の間に、多数のモニタを嵌着して連設
した車室前方上部の斜視図である。
四周と天井中央部の間に、多数のモニタを嵌着して連設
した車室前方上部の斜視図である。
【図６２】Ｎｏ．２９視認カメラ装着車に使用される車
室前方上部の長大モニタボデーと、天井側縁部の二側に
配置した多数のモニタとの複合型の使用状態を示す斜視
図である。
室前方上部の長大モニタボデーと、天井側縁部の二側に
配置した多数のモニタとの複合型の使用状態を示す斜視
図である。
【図６３】Ｎｏ．３０視認カメラ装着車の車室前方上部
１１の斜視図である。
１１の斜視図である。
【図６４】Ｎｏ．３１視認カメラ装着車に使用されるボ
ールねじ方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニタボ
デーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図である。
ールねじ方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニタボ
デーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図である。
【図６５】図６４の一部切断平面図である。
【図６６】Ｎｏ．３１視認カメラ装着車に使用されるピ
ニオン・ラック方式の摺動テーブルで駆動する移動式モ
ニタボデーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図で
ある。
ニオン・ラック方式の摺動テーブルで駆動する移動式モ
ニタボデーの倣カーブ材型回動機構の一部切断側面図で
ある。
【図６７】Ｎｏ．３２視認カメラ装着車に使用される欠
歯ラック型回動機構の側面図である。
歯ラック型回動機構の側面図である。
【図６８】図６７の一部切断正面図である。
【図６９】Ｎｏ．３３視認カメラ装着車に使用される圧
力シリンダー方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニ
タボデーの誘導案内レール型回動機構の一部切断側面図
である。
力シリンダー方式の摺動テーブルで駆動する移動式モニ
タボデーの誘導案内レール型回動機構の一部切断側面図
である。
【図７０】Ｎｏ．３４視認カメラ装着車に使用されるボ
ールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
ールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図７１】図７０の一部切断平面図である。
【図７２】Ｎｏ．３５視認カメラ装着車に使用されるボ
ールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
ールねじ型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図７３】図７２の一部切断平面図である。
【図７４】Ｎｏ．３６視認カメラ装着車に使用されるラ
ック型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
ック型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図７５】図７５はその一部切断平面図である。
【図７６】Ｎｏ．３７視認カメラ装着車に使用されるラ
ック型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
ック型摺動テーブル駆動装置の側面図である。
【図７７】図７６の一部切断平面図である。
【図７８】Ｎｏ．３８視認カメラ装着車に使用されるロ
ーラチェーン型摺動テーブル駆動機構の一部切断側面図
である。
ーラチェーン型摺動テーブル駆動機構の一部切断側面図
である。
【図７９】図７８に使用されるローラチェーンと駆動用
スプロケットの歯合状態を示す拡大図である。
スプロケットの歯合状態を示す拡大図である。
【図８０】図７８の一部切断平面図である。
【図８１】Ｎｏ．３９視認カメラ装着車に使用されるサ
イレントチェーン型摺動テーブル駆動装置２５１の一部
切断側面図である。
イレントチェーン型摺動テーブル駆動装置２５１の一部
切断側面図である。
【図８２】図８１に使用されるサイレントチェーンと駆
動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図である。
動用スプロケットの歯合状態を示す拡大図である。
【図８３】図８３は歯付ベルトと駆動用歯付ベルト車の
歯合状態を示す拡大図である。
歯合状態を示す拡大図である。
【図８４】図８１の一部切断平面図である。
【図８５】Ｎｏ．４０視認カメラ装着車に使用される歯
付ベルト型摺動テーブル駆動装置２６７の一部切断側面
図である。
付ベルト型摺動テーブル駆動装置２６７の一部切断側面
図である。
【図８６】図８５に使用される歯付ベルトと駆動用歯付
ベルト車の歯合状態、及び歯付ベルトと噛合歯数調整車
２８６の係合状態を示す拡大図である。
ベルト車の歯合状態、及び歯付ベルトと噛合歯数調整車
２８６の係合状態を示す拡大図である。
【図８７】図８７は図８５の一部切断平面図である。
【図８８】Ｎｏ．４１視認カメラ装着車に使用される圧
力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図
である。
力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面図
である。
【図８９】図８８の一部切断平面図である。
【図９０】Ｎｏ．４２視認カメラ装着車に使用される圧
力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面
図、図９１はの一部切断平面図である。
力シリンダー型摺動テーブル駆動装置の一部切断側面
図、図９１はの一部切断平面図である。
【図９１】図９０の一部切断平面図である。
４Ａ 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左
斜」） ４Ｂ 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」） ４Ｃ 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」） ４Ｄ 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中
後」） ４Ｅ 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」） ４Ｆ 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中
前」） ４Ｇ 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」） ４Ｈ 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」） ４Ｉ 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」） ４Ｊ 背面視認用ビデオカメラ（「背面」） ４Ｋ 正面視認用ビデオカメラ（「正面」） ４Ｌ 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」） ４Ｍ 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」） ４Ｎ 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」） ４Ｏ 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中
前」） ４Ｐ 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」） ４Ｑ 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中
後」） ４Ｒ 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」） ４Ｓ 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」） ４Ｔ 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜
右」） ９Ａ 背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左
斜」） ９Ｂ 左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」） ９Ｃ 車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横
後」） ９Ｄ 車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左
横中後」） ９Ｅ 車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」） ９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左
横中前」） ９Ｇ 車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横
前」） ９Ｈ 左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」） ９Ｉ 正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面
左」） ９Ｊ 背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」） ９Ｋ 正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」） ９Ｌ 正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面
右」） ９Ｍ 右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」） ９Ｎ 車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横
前」） ９Ｏ 車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右
横中前」） ９Ｐ 車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」） ９Ｑ 車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右
横中後」） ９Ｒ 車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横
後」） ９Ｓ 右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」） ９Ｔ 背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜
右」） １ ビデオカメラ取付ベース ２ ルーフ上基点 ３ ビデオカメラ取付溝 ４ ビデオカメラ ５ ガラス窓 ６ ガラス窓付ルーフ ７ システムケーブル ８ モニタボデー ９ モニタ １０ フロントウィンド １１ 車室内前方上部 １２ ルーフ １３ ルーフ前縁部 １４ ルーフ後縁部 １５ ルーフ左側縁部 １６ ルーフ右側縁部 １７ 透明保護具 １８ 取付ベース １９ 第一枢支軸 ２０ 第一回転体 ２１ 第一回転体側板 ２２ 第二枢支軸 ２３ 第二回転体 ２４ 透明保護具ボデー ２５ 透明保護具ボデー基部 ２６ 透明保護具ボデー前部 ２７ 第一回転体カバー ２８ 第一ウォーム ２９ 第一回転体ボス ３０ 第一ウォームホィール ３１ 第一モータ ３２ 第一減速歯車群 ３３ 転がり軸受 ３４ 電動回動式単眼透明保護具 ３５ 電動回動式複眼透明保護具 ３６ 第一ビデオカメラ ３７ 第二ビデオカメラ ３８ 第一電動ワイパー装置 ３９ 第二電動ワイパー装置 ４０ フェザーキー式電動ミラー駆動装置 ４１ 球継手部 ４２ ミラーボデー ４３ フェザーキー ４４ 上下用進退杆球継手 ４５ 主球継手 ４６ 左右用進退杆球継手 ４７ ミラー取付板 ４８ 主球座 ４９ 上下用進退杆球球座 ５０ 左右用進退杆球球座 ５１ 第一側面 ５２ 第二側面 ５３ ミラー取付板側軸受 ５４ フェザーキー取付軸受 ５５ 上下用進退杆 ５６ 左右用進退杆 ５７ フェザーキー溝 ５８ オスネジ部 ５９ メスネジ部 ６０ 上下用駆動モータ ６１ 左右用駆動モータ ６２ 上下用ウォームホィール ６３ 左右用ウォームホィール ６４ ミラー ６５ 裾野型電動ミラー駆動装置付透明保護具 ６６ 透明保護具基台 ６７ ビデオカメラ取付台 ６８ 保持アーム ６９ ミラーボデー取付部 ７０ ピボット軸 ７１ ガラス ７２ ワイパーアーム ７３ 出力クランク＆出力リンク ７４ 入力クランク＆入力リンク ７５ ギヤボックス ７６ ワイパーモータ ７７ ワイパー用ウォーム ７８ ワイパー用ウォームホィール ７９ ワイパー用ウォームホィール軸 ８０ リンクロッド ８１ ピボット ８２ 電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ ８３ 円筒型電動ワイパー装置付透明保護具 ８４ 回転体 ８５ 回転体基盤 ８６ 取付ベース ８７ 枢支軸基盤 ８８ 枢支軸 ８９ ウォームホィール ９０ 回転体モータ ９１ 減速歯車群 ９２ 回転体ボス ９３ 転り軸受 ９４ 全体型固定式ワイパー装置付透明保護具 ９５ 個別型固定式ワイパー装置付透明保護具 ９６ 保持筒 ９７ 保持筒基台 ９８ 電球 ９９ ドレーンホース １００ 上部ガラス体 １０１ 下部金属体 １０２ 環状取付材 １０３ 昇降用ウォームホィール １０４ 昇降用メスネジ部 １０５ 上部軸受 １０６ 下部軸受 １０７ 軸受腕部 １０８ 軸受外環部 １０９ 固定ワイパー １１０ 昇降用オスネジ部 １１１ 圧力シリンダー １１２ ヘッドカバー １１３ ピストンロッド １１４ ロッドナット １１５ シリンダーチューブ １１６ 押え板 １１７ ロッドカバー １１８ ピストン １１９ ピストンナット １２０ 固定ワイパー基部 １２１ 単眼透明保護具 １２２ ハウジング １２３ 電動回動機 １２４ 回動台基盤 １２５ 回動台枢支軸 １２６ 回動台ウォームホィール １２７ 回動台ウォーム １２８ 上部台盤 １２９ 固定台盤 １３０ 昇降用案内ボルト １３１ 昇降用案内孔 １３２ 固定式ワイパー装置 １３３ 回動台モータ １３４ 第一ビデオカメラ取付台 １３５ 第二ビデオカメラ取付台 １３６ 第一軸受 １３７ 縦列型透明保護具 １３８ 縦列型透明保護具ボデー １３９ リブ １４０ 単体モニタボデー １４１ スラストワッシヤー １４２ 回転体基盤 １４３ 枢支軸基盤 １４４ 減速歯車群 １４５ クラッチガイド １４６ クラッチプレート １４７ 圧縮スプリング １４８ サポートワッシヤー １４９ Ｕプレート １５０ 係止溝 １５１ ウォーム １５２ 吊具取付ベース １５３ 吊具基部 １５４ 吊具軸 １５５ 吊具枢支軸 １５６ 吊具枢支軸基部 １５７ 吊具取付アーム １５８ モニタボデー基部 １５９ 吊具ナット １６０ スラストベアリング １６１ モニタボデー軸受 １６２ ワッシヤー １６３ 枢支軸取付基部 １６４ サポートフレーム １６５ 連合モニタボデー １６６ 第一モニタ １６７ 第二モニタ １６８ 回動具基台 １６９ モニタボデー回動具 １７０ ボデー回動軸 １７１ ボデー軸支部 １７２ 回動具ボデー １７３ 両側軸受 １７４ 欠歯歯車 １７５ ラック １７６ キー付回動軸端部 １７７ 保持台 １７８ 車室天井周縁部 １７９ 天井中央部 １８０ 天井側縁部 １８１ 長大モニタボデー １８２ 車室前方天井 １８３ プロテクター １８４ 移動式モニタボデー １８５ 摺動テーブル駆動機構 １８６ 移動式モニタボデー回動機構 １８７ 摺動テーブル １８８ 倣カーブ材型回動機構 １８９ 倣カーブ材 １９０ 案内凸部 １９１ テーブル案内溝 １９２ 摺動テーブル前端アーム １９３ 先端部ハンガー １９４ 吊具 １９５ ローラ車 １９６ クランク腕 １９７ 欠歯ラック型回動機構 １９８ 運転席 １９９ 定張力ばね ２００ ナット保持体 ２０１ ナット ２０２ 前部梁材 ２０３ 後部梁材 ２０４ ボールねじ ２０５ ギヤカバー ２０６ ギヤボックス ２０７ 欠歯ラック ２０８ 下部支持軸 ２０９ 上部支持軸 ２１０ 転換歯車 ２１１ 連結車 ２１２ 回動歯車 ２１３ 誘導案内レール型回動機構 ２１４ ロッド保持体 ２１５ 誘導案内レール ２１６ スチールベルト ２１７ 先端上部取付材 ２１８ ハンガー付下部摺動材 ２１９ ハンガー ２２０ ベルト案内溝 ２２１ 案内溝上部材 ２２２ 案内溝下部材 ２２３ 摺動用モータ ２２４ ウォームホィール軸 ２２５ 軸接手 ２２６ ボールねじ保持体 ２２７ 定張力ばね本体 ２２８ 摺動用ウォーム ２２９ 摺動用ウォームホィール ２３０ 摺動用ラック ２３１ 摺動用ピニオン ２３２ 固定ラック ２３３ ばね取付材 ２３４ ピニオン軸 ２３５ ベルト取付材 ２３６ リヤウィンド ２３７ スプロケット ２３８ ローラチェーン ２３９ スプロケット用モータ ２４０ 前部案内用スプロケット ２４１ 後部案内用スプロケット ２４２ 駆動用スプロケット ２４３ スプロケット軸 ２４４ 駆動用ウォーム ２４５ 駆動用ウォームホィール ２４６ 張力調整具 ２４７ ハンドル ２４８ ドアミラー ２４９ ローラチェーン型摺動テーブル駆動機構 ２５０ サイレントチェーン ２５１ サイレントチェーン型摺動テーブル駆動機構 ２５２ 第一駆動用スプロケット軸 ２５３ 第二駆動用スプロケット軸 ２５４ サイレントチェーン用ギャボックス ２５５ 第一上部軸受 ２５６ 第一下部軸受 ２５７ 側部軸受 ２５８ 第二下部軸受 ２５９ 第一歯車 ２６０ 第二歯車 ２６１ 第一駆動用スプロケット ２６２ 第二駆動用スプロケット ２６３ 第一サイレントチェーン ２６４ 第二サイレントチェーン ２６５ 歯付ベルト ２６６ 歯付ベルト車 ２６７ 歯付ベルト型摺動テーブル駆動機構 ２６８ 第一駆動用歯付ベルト車軸 ２６９ 第二駆動用歯付ベルト車軸 ２７０ 歯付ベルト用ギャボックス ２７１ 第一駆動用歯付ベルト車 ２７２ 第二駆動用歯付ベルト車 ２７３ 第一歯付ベルト ２７４ 第二歯付ベルト ２７５ 前部案内用歯付ベルト車 ２７６ 後部案内用歯付ベルト車 ２７７ 噛合歯数調整車 ２７８ 歯付ベルト用ギャボックス ２７９ 定張力ばね機構 ２８０ 圧力シリンダー型摺動テーブル駆動機構 ２８１ ガラス体接合部 ２８２ フロントボンネット ２８３ トランクリッド ２８４ ロッド取付材 ２８５ 歯車用軸受
斜」） ４Ｂ 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」） ４Ｃ 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」） ４Ｄ 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中
後」） ４Ｅ 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」） ４Ｆ 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中
前」） ４Ｇ 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」） ４Ｈ 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」） ４Ｉ 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」） ４Ｊ 背面視認用ビデオカメラ（「背面」） ４Ｋ 正面視認用ビデオカメラ（「正面」） ４Ｌ 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」） ４Ｍ 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」） ４Ｎ 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」） ４Ｏ 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中
前」） ４Ｐ 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」） ４Ｑ 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中
後」） ４Ｒ 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」） ４Ｓ 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」） ４Ｔ 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜
右」） ９Ａ 背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左
斜」） ９Ｂ 左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」） ９Ｃ 車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横
後」） ９Ｄ 車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左
横中後」） ９Ｅ 車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」） ９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左
横中前」） ９Ｇ 車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横
前」） ９Ｈ 左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」） ９Ｉ 正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面
左」） ９Ｊ 背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」） ９Ｋ 正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」） ９Ｌ 正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面
右」） ９Ｍ 右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」） ９Ｎ 車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横
前」） ９Ｏ 車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右
横中前」） ９Ｐ 車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」） ９Ｑ 車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右
横中後」） ９Ｒ 車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横
後」） ９Ｓ 右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」） ９Ｔ 背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜
右」） １ ビデオカメラ取付ベース ２ ルーフ上基点 ３ ビデオカメラ取付溝 ４ ビデオカメラ ５ ガラス窓 ６ ガラス窓付ルーフ ７ システムケーブル ８ モニタボデー ９ モニタ １０ フロントウィンド １１ 車室内前方上部 １２ ルーフ １３ ルーフ前縁部 １４ ルーフ後縁部 １５ ルーフ左側縁部 １６ ルーフ右側縁部 １７ 透明保護具 １８ 取付ベース １９ 第一枢支軸 ２０ 第一回転体 ２１ 第一回転体側板 ２２ 第二枢支軸 ２３ 第二回転体 ２４ 透明保護具ボデー ２５ 透明保護具ボデー基部 ２６ 透明保護具ボデー前部 ２７ 第一回転体カバー ２８ 第一ウォーム ２９ 第一回転体ボス ３０ 第一ウォームホィール ３１ 第一モータ ３２ 第一減速歯車群 ３３ 転がり軸受 ３４ 電動回動式単眼透明保護具 ３５ 電動回動式複眼透明保護具 ３６ 第一ビデオカメラ ３７ 第二ビデオカメラ ３８ 第一電動ワイパー装置 ３９ 第二電動ワイパー装置 ４０ フェザーキー式電動ミラー駆動装置 ４１ 球継手部 ４２ ミラーボデー ４３ フェザーキー ４４ 上下用進退杆球継手 ４５ 主球継手 ４６ 左右用進退杆球継手 ４７ ミラー取付板 ４８ 主球座 ４９ 上下用進退杆球球座 ５０ 左右用進退杆球球座 ５１ 第一側面 ５２ 第二側面 ５３ ミラー取付板側軸受 ５４ フェザーキー取付軸受 ５５ 上下用進退杆 ５６ 左右用進退杆 ５７ フェザーキー溝 ５８ オスネジ部 ５９ メスネジ部 ６０ 上下用駆動モータ ６１ 左右用駆動モータ ６２ 上下用ウォームホィール ６３ 左右用ウォームホィール ６４ ミラー ６５ 裾野型電動ミラー駆動装置付透明保護具 ６６ 透明保護具基台 ６７ ビデオカメラ取付台 ６８ 保持アーム ６９ ミラーボデー取付部 ７０ ピボット軸 ７１ ガラス ７２ ワイパーアーム ７３ 出力クランク＆出力リンク ７４ 入力クランク＆入力リンク ７５ ギヤボックス ７６ ワイパーモータ ７７ ワイパー用ウォーム ７８ ワイパー用ウォームホィール ７９ ワイパー用ウォームホィール軸 ８０ リンクロッド ８１ ピボット ８２ 電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ ８３ 円筒型電動ワイパー装置付透明保護具 ８４ 回転体 ８５ 回転体基盤 ８６ 取付ベース ８７ 枢支軸基盤 ８８ 枢支軸 ８９ ウォームホィール ９０ 回転体モータ ９１ 減速歯車群 ９２ 回転体ボス ９３ 転り軸受 ９４ 全体型固定式ワイパー装置付透明保護具 ９５ 個別型固定式ワイパー装置付透明保護具 ９６ 保持筒 ９７ 保持筒基台 ９８ 電球 ９９ ドレーンホース １００ 上部ガラス体 １０１ 下部金属体 １０２ 環状取付材 １０３ 昇降用ウォームホィール １０４ 昇降用メスネジ部 １０５ 上部軸受 １０６ 下部軸受 １０７ 軸受腕部 １０８ 軸受外環部 １０９ 固定ワイパー １１０ 昇降用オスネジ部 １１１ 圧力シリンダー １１２ ヘッドカバー １１３ ピストンロッド １１４ ロッドナット １１５ シリンダーチューブ １１６ 押え板 １１７ ロッドカバー １１８ ピストン １１９ ピストンナット １２０ 固定ワイパー基部 １２１ 単眼透明保護具 １２２ ハウジング １２３ 電動回動機 １２４ 回動台基盤 １２５ 回動台枢支軸 １２６ 回動台ウォームホィール １２７ 回動台ウォーム １２８ 上部台盤 １２９ 固定台盤 １３０ 昇降用案内ボルト １３１ 昇降用案内孔 １３２ 固定式ワイパー装置 １３３ 回動台モータ １３４ 第一ビデオカメラ取付台 １３５ 第二ビデオカメラ取付台 １３６ 第一軸受 １３７ 縦列型透明保護具 １３８ 縦列型透明保護具ボデー １３９ リブ １４０ 単体モニタボデー １４１ スラストワッシヤー １４２ 回転体基盤 １４３ 枢支軸基盤 １４４ 減速歯車群 １４５ クラッチガイド １４６ クラッチプレート １４７ 圧縮スプリング １４８ サポートワッシヤー １４９ Ｕプレート １５０ 係止溝 １５１ ウォーム １５２ 吊具取付ベース １５３ 吊具基部 １５４ 吊具軸 １５５ 吊具枢支軸 １５６ 吊具枢支軸基部 １５７ 吊具取付アーム １５８ モニタボデー基部 １５９ 吊具ナット １６０ スラストベアリング １６１ モニタボデー軸受 １６２ ワッシヤー １６３ 枢支軸取付基部 １６４ サポートフレーム １６５ 連合モニタボデー １６６ 第一モニタ １６７ 第二モニタ １６８ 回動具基台 １６９ モニタボデー回動具 １７０ ボデー回動軸 １７１ ボデー軸支部 １７２ 回動具ボデー １７３ 両側軸受 １７４ 欠歯歯車 １７５ ラック １７６ キー付回動軸端部 １７７ 保持台 １７８ 車室天井周縁部 １７９ 天井中央部 １８０ 天井側縁部 １８１ 長大モニタボデー １８２ 車室前方天井 １８３ プロテクター １８４ 移動式モニタボデー １８５ 摺動テーブル駆動機構 １８６ 移動式モニタボデー回動機構 １８７ 摺動テーブル １８８ 倣カーブ材型回動機構 １８９ 倣カーブ材 １９０ 案内凸部 １９１ テーブル案内溝 １９２ 摺動テーブル前端アーム １９３ 先端部ハンガー １９４ 吊具 １９５ ローラ車 １９６ クランク腕 １９７ 欠歯ラック型回動機構 １９８ 運転席 １９９ 定張力ばね ２００ ナット保持体 ２０１ ナット ２０２ 前部梁材 ２０３ 後部梁材 ２０４ ボールねじ ２０５ ギヤカバー ２０６ ギヤボックス ２０７ 欠歯ラック ２０８ 下部支持軸 ２０９ 上部支持軸 ２１０ 転換歯車 ２１１ 連結車 ２１２ 回動歯車 ２１３ 誘導案内レール型回動機構 ２１４ ロッド保持体 ２１５ 誘導案内レール ２１６ スチールベルト ２１７ 先端上部取付材 ２１８ ハンガー付下部摺動材 ２１９ ハンガー ２２０ ベルト案内溝 ２２１ 案内溝上部材 ２２２ 案内溝下部材 ２２３ 摺動用モータ ２２４ ウォームホィール軸 ２２５ 軸接手 ２２６ ボールねじ保持体 ２２７ 定張力ばね本体 ２２８ 摺動用ウォーム ２２９ 摺動用ウォームホィール ２３０ 摺動用ラック ２３１ 摺動用ピニオン ２３２ 固定ラック ２３３ ばね取付材 ２３４ ピニオン軸 ２３５ ベルト取付材 ２３６ リヤウィンド ２３７ スプロケット ２３８ ローラチェーン ２３９ スプロケット用モータ ２４０ 前部案内用スプロケット ２４１ 後部案内用スプロケット ２４２ 駆動用スプロケット ２４３ スプロケット軸 ２４４ 駆動用ウォーム ２４５ 駆動用ウォームホィール ２４６ 張力調整具 ２４７ ハンドル ２４８ ドアミラー ２４９ ローラチェーン型摺動テーブル駆動機構 ２５０ サイレントチェーン ２５１ サイレントチェーン型摺動テーブル駆動機構 ２５２ 第一駆動用スプロケット軸 ２５３ 第二駆動用スプロケット軸 ２５４ サイレントチェーン用ギャボックス ２５５ 第一上部軸受 ２５６ 第一下部軸受 ２５７ 側部軸受 ２５８ 第二下部軸受 ２５９ 第一歯車 ２６０ 第二歯車 ２６１ 第一駆動用スプロケット ２６２ 第二駆動用スプロケット ２６３ 第一サイレントチェーン ２６４ 第二サイレントチェーン ２６５ 歯付ベルト ２６６ 歯付ベルト車 ２６７ 歯付ベルト型摺動テーブル駆動機構 ２６８ 第一駆動用歯付ベルト車軸 ２６９ 第二駆動用歯付ベルト車軸 ２７０ 歯付ベルト用ギャボックス ２７１ 第一駆動用歯付ベルト車 ２７２ 第二駆動用歯付ベルト車 ２７３ 第一歯付ベルト ２７４ 第二歯付ベルト ２７５ 前部案内用歯付ベルト車 ２７６ 後部案内用歯付ベルト車 ２７７ 噛合歯数調整車 ２７８ 歯付ベルト用ギャボックス ２７９ 定張力ばね機構 ２８０ 圧力シリンダー型摺動テーブル駆動機構 ２８１ ガラス体接合部 ２８２ フロントボンネット ２８３ トランクリッド ２８４ ロッド取付材 ２８５ 歯車用軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｃ ６２６ ６２６Ｇ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ 5/225 5/225 Ｃ Ｄ 7/18 7/18 Ｊ
Claims (48)
- 【請求項１】自動車のルーフ上にビデオカメラを設け、
車室内の天井周縁部と天井中心部の間にモニタを設けた
ことを特徴とする視認カメラ装着車。 - 【請求項２】自動車のルーフ上にビデオカメラを設け、
車室内前部にモニタを設けたことを特徴とする視認カメ
ラ装着車。 - 【請求項３】ルーフ下のハウジングの上に設けたビデオ
カメラ取付ベースにおいて、ビデオカメラ取付ベースの
中心をルーフ上基点とし、そのルーフ上基点を中心に、
ビデオカメラ取付ベース上に放射状にビデオカメラ取付
溝を形成し、ビデオカメラ取付溝にビデオカメラを取り
付け、ビデオカメラ取付ベースに視認窓付きルーフを被
せた請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４】ルーフ下のハウジングの上に設けたビデオ
カメラ取付ベースにおいて、ビデオカメラ取付ベース上
に、運転席に座った運転者の頭上に相当する点を設定し
てルーフ上基点とし、そのルーフ上基点を中心に、ビデ
オカメラ取付ベース上に放射状にビデオカメラ取付溝を
形成し、ビデオカメラ取付溝にビデオカメラを取り付
け、ビデオカメラ取付ベースに視認窓付ルーフを被せた
請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項５】ビデオカメラをルーフ上周縁部に八文銭形
に配置し、ルーフ前縁部の左端に左車側前方視認用ビデ
オカメラを取り付け、中央に正面視認用ビデオカメラ、
右端に右車側前方視認用ビデオカメラを取り付け、ルー
フ後縁部の左端に左車側後方視認用ビデオカメラを取り
付け、中央に背面視認用ビデオカメラ、右端に右車側後
方視認用ビデオカメラを取り付け、ルーフの左側と右側
の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカメラと、車
側右方向視認用ビデオカメラを取り付けた請求項１、２
記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項６】ビデオカメラをルーフ上周縁部に六文銭形
に配置し、ルーフ前縁部の左端に左車側前方視認用ビデ
オカメラを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオカ
メラを取り付け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認
用ビデオカメラ、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ
を取り付け、ルーフの左側と右側の中央にそれぞれ車側
左方向視認用ビデオカメラと、車側右方向視認用ビデオ
カメラを取り付けた請求項１、２記載の視認カメラ装着
車。 - 【請求項７】ビデオカメラをルーフ上周縁部に台形に配
置し、ルーフ前縁部の左端に左車側前方視認用ビデオカ
メラ、中央に正面視認用ビデオカメラ、右端に右車側前
方視認用ビデオカメラを取り付け、ルーフ後縁部の左端
に左車側後方視認用ビデオカメラを、右端に右車側後方
視認用ビデオカメラを取り付けた請求項１、２記載の視
認カメラ装着車。 - 【請求項８】ビデオカメラをルーフ上周縁部に四方形に
配置し、ルーフ前縁部の左端に左車側前方視認用ビデオ
カメラを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオカメ
ラを取り付け、ルーフ後縁部の左端に左車側後方視認用
ビデオカメラを取り付け、右端に右車側後方視認用ビデ
オカメラを取り付けた請求項１、２記載の視認カメラ装
着車。 - 【請求項９】ビデオカメラをルーフ上周縁部に菱形に配
置し、ルーフ前縁部の中央に正面視認用ビデオカメラ
と、ルーフ後縁部の中央に背面視認用ビデオカメラを取
り付け、ルーフの左側と右側の中央にそれぞれ車側左方
向視認用ビデオカメラと、車側右方向視認用ビデオカメ
ラを取り付けた請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項１０】ルーフ上の左右に取り付けた取付ベース
に第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を
挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二
回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動
するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸
を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一
回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を第一
枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するように
し、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透
明保護具を水平方向と上下方向に回動するようにした電
動回動式透明保護具の透明保護具の内部に、ビデオカメ
ラを１台取り付けた請求項１、２記載の視認カメラ装着
車。 - 【請求項１１】ルーフ上の左右に取り付けた取付ベース
に第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を
挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二
回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動
するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸
を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一
回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を第一
枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するように
し、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透
明保護具を水平方向と上下方向に回動するようにした電
動回動式透明保護具の透明保護具の内部に、ビデオカメ
ラを複数取り付けた請求項１、２記載の視認カメラ装着
車。 - 【請求項１２】ルーフ上にビデオカメラを設けた視認カ
メラ装着車において、ミラーボデーの中央に形成された
主球継手を中心に９０度の位置に上下用進退杆と左右用
進退杆を設け、 それに対面してミラー取付板に主球座
と上下用進退杆球座と左右用進退杆球座を形成し、両進
退杆の片端にミラー取付板の進退杆球座に嵌設される進
退杆球継手を形成し、進退杆の両端部は、片端をミラー
取付板側の軸受に挿入し、他端をフエザーキーを内面に
取り付けたフエザーキー軸受に挿入する。フエザーキー
軸受を前進後退する進退杆にフエザーキー溝を削成し、
フエザーキー軸受のフエザーキーと進退杆のフエザーキ
ー溝を嵌装する。進退杆の中央部にはオスネジ部が削成
され、駆動モータにより回動するウォームホィールのメ
スネジ部に螺嵌され、ウォームホィールの両側は、ミラ
ーボデーの両軸受の内側面に接触して回転可能にし、駆
動モータにて回転するウォームホィールのメスネジ部に
螺嵌された進退杆を軸方向に移動し、ミラー取付板の各
進退杆球座に嵌設された進退杆球継手を進退し、主球継
手を中心にして、ミラーを取り付けたミラー取付板を上
下方向と左右方向に傾動させる電動ミラー駆動装置をビ
デオカメラに添設した電動ミラー駆動装置付きビデオカ
メラを設け、透明保護具を覆設して取付けた請求項１、
２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項１３】ルーフ上に設けるビデオカメラを覆設し
た透明保護具において、ガラス窓を複数設けた透明保護
具の下端部を透明保護具基台に取り付け、透明保護具基
台上にビデオカメラ取付台を複数取り付け、各ビデオカ
メラ取付台に電動ミラー駆動装置付きビデオカメラを取
り付け、各ガラス窓のガラスに接触したワイパーを揺動
する電動ワイパー装置を設けた請求項１、２記載の視認
カメラ装着車。 - 【請求項１４】ルーフ上に設けるビデオカメラにおい
て、透明保護具にビデオカメラ取付台を保持し、ビデオ
カメラ取付台に電動ミラー駆動装置付きビデオカメラを
取り付け、ルーフ上に取付ベースを取付け、取付ベース
に枢支軸基盤を取付け、枢支軸に回転体基盤を嵌装し、
回転体基盤に回転体を取り付け、回転体基盤に透明保護
具の下端部を取り付け、透明保護具を回転体にて回動す
るようにして取付けた請求項１、２記載の視認カメラ装
着車。 - 【請求項１５】ルーフ上に設けるビデオカメラを覆設し
た透明保護具において、ルーフ下に保持筒を取付け、保
持筒内に透明保護具を嵌装し、透明保護具に透明保護具
基台を取付け、透明保護具基台の下に昇降用オスネジ軸
とメスネジ部よりなる電動ネジ型昇降装置を取付け、保
持筒と透明保護具の接触部に固定ワイパーを取付けた請
求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項１６】ルーフ上に設けるビデオカメラに覆設す
る透明保護具において、ルーフ下に保持筒を取り付け、
保持筒内に透明保護具を嵌装し、透明保護具の下端部に
透明保護具基台を取付け、透明保護具基台の下に圧力シ
リンダーのヘッドカバーを取り付け、圧力シリンダーの
ピストンロッドの先端部を保持筒基台に取り付け、保持
筒の上部と透明保護具の接触部に固定ワイパーを取付け
た請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項１７】ルーフ上に設けるビデオカメラに覆設す
る透明保護具において、ルーフ下に保持筒を取り付け、
保持筒内に透明保護具を嵌装し、透明保護具の下端部に
透明保護具基台を取付け、透明保護具基台の下に圧力シ
リンダーのピストンロッドの先端部を取り付け、保持筒
基台の上に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付け、
保持筒の上部と透明保護具の接触部に固定ワイパーを取
付けた請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項１８】ルーフ上に設けるビデオカメラに覆設す
る透明保護具において、ルーフ下に保持筒を取り付け、
保持筒内に透明保護具を嵌装し、透明保護具の下端部に
透明保護具基台を取付け、透明保護具基台の上に圧力シ
リンダーのロッドカバーを取り付け、透明保護具基台に
ロッド通過孔を設け、圧力シリンダーのピストンロッド
の先端部を保持筒基台に取り付け、保持筒の上部と透明
保護具の接触部に固定ワイパーを取付けた請求項１、２
記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項１９】ルーフ上に設けるビデオカメラを覆設し
た透明保護具において、透明保護具基台の上に回動台基
盤を取り付け、回動台基盤に電動回動機を取り付け、電
動回動機に上部台盤を取り付ける。２組の電動ミラー駆
動装置付きビデオカメラをビデオカメラ取付台に取り付
け、ビデオカメラ取付台を電動回動機の上部台盤に取り
付け、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのヘッドカ
バーを取り付け、圧力シリンダーのピストンロッドの先
端部を保持筒基台に取り付け、保持筒の上部に透明保護
具と接触する固定ワイパーを取付けた請求項１、２記載
の視認カメラ装着車。 - 【請求項２０】ルーフ上に設けるビデオカメラを覆設し
た透明保護具において、透明保護具基台の上に回動台基
盤を取り付け、回動台基盤に電動回動機を取り付け、電
動回動機に上部台盤を取り付ける。２組の電動ミラー駆
動装置付きビデオカメラをビデオカメラ取付台に取り付
け、ビデオカメラ取付台を電動回動機の上部台盤に取り
付け、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのピストン
ロッドの先端部を取り付け、保持筒基台の上に圧力シリ
ンダーのヘッドカバーを取り付け、保持筒の上部に透明
保護具と接触する固定ワイパーを取付けた請求項１、２
記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２１】ルーフ上に設けるビデオカメラを覆設し
た透明保護具において、固定台盤と透明保護具基台とを
分離し、固定台盤の上に回動台基盤を取付け、回動台基
盤に電動回動機を取付け、電動回動機にビデオカメラ取
付台を取り付け、ビデオカメラ取付台上に２組の電動ミ
ラー駆動装置付きビデオカメラを取り付ける。固定台盤
を昇降案内ボルトにて保持筒基台に支持して固定し、透
明保護具基台に案内孔を設け、透明保護具基台の案内孔
に昇降案内ボルトを緩挿し、保持筒の上部に透明保護具
と接触する固定ワイパーを取付け、透明保護具基台の下
に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付け、圧力シリ
ンダーのピストンロッドの先端部を保持筒基台に取り付
け、透明保護具を取付けた透明保護具基台のみを上下に
駆動する請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２２】ルーフ上に設けるビデオカメラを覆設し
た透明保護具において、固定台盤と透明保護具基台とを
分離し、固定台盤の上に回動台基盤を取付け、回動台基
盤に電動回動機を取付け、電動回動機にビデオカメラ取
付台を取り付け、ビデオカメラ取付台上に２組の電動ミ
ラー駆動装置付きビデオカメラを取り付ける。固定台盤
を昇降案内ボルトにて保持筒基台に支持して固定し、透
明保護具基台に案内孔を設け、透明保護具基台の案内孔
に昇降案内ボルトを緩挿し、保持筒の上部に透明保護具
と接触する固定ワイパーを取付け、透明保護具基台の下
に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取り付
け、保持筒基台に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り
付け、透明保護具を取付けた透明保護具基台のみを上下
に駆動する請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２３】ルーフ上の中央に前後に長い縦列型透明
保護具を立設し、透明保護具内部にビデオカメラを取り
付けた請求項１、２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２４】ルーフ上に設けた電動回動台上に、ビデ
オカメラを取り付け、透明保護具を覆設した請求項１、
２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２５】ルーフ上の複数のビデカカメラから映像
信号を伝送されるモニタを、それぞれ装着した単体モニ
タボデーを、車室内前方上部に個別に複数設けた請求項
２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２６】ルーフ上の複数のビデカカメラから映像
信号を伝送されるモニタを、二台づつ一台のモニタボデ
ーに装着した連合モニタボデーを、車室内前方上部に複
数設けた請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２７】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着したモニタボデ
ーにおいて、車室内前方上部にモニタボデー回動具の回
動具ボデーを取り付け、回動具ボデーの両側の軸受にて
回動軸を支承し、回動軸の中間に欠歯歯車を取り付け、
モニタボデー回動具内に圧力シリンダーを設け、圧力シ
リンダーのピストンロッドの先端部にラックを取り付
け、欠歯歯車を圧力シリンダーのラックと歯合し、ピス
トンロッドの前進後退にて欠歯歯車を回動させるように
したモニタボデー回動具の回動軸の両端部を、モニタボ
デーの両端部に連結して、モニタボデーを格納位置と使
用位置に回動する請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２８】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着したモニタボデ
ーにおいて、車室内前方上部にモニタボデー回動具の回
動具ボデーを取り付け、回動具ボデーの両側にサポート
フレームを取り付け、サポートフレームに回転体の側壁
を取り付け、回転体の回転体基盤に枢支軸を挿入して枢
支軸基盤に回転体を取り付ける。枢支軸に緩挿された回
転体基盤はウォームホイール、クラッチガイド、クラッ
チプレート、圧縮スプリング、上部ワッシャ等を順次挿
入し、上部ワッシャの上面位置にＵプレートを配置して
枢支軸に設けた係止溝に係止され、モータに直結された
ウォームや減速歯車群を経て回動されるウォームホイー
ルに摩擦結合され、回転体基盤に取付ベースを取り付け
る。視認カメラ装着車のモニタボデーに使用する場合
は、回動具ボデーの両側にある取付ベースを、モニタボ
デーの両側に嵌装し、モニタボデーの内部にて螺設し
て、モニタボデーを格納位置と使用位置に回動する請求
項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項２９】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した単体モニタ
ボデーと連合モニタボデーを組み合わせて、車室前方上
部に複数設けた請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項３０】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを、長大な一台のモニ
タボデーに連設して、車室内前方上部に設けた請求項２
記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項３１】ルーフ上の複数のビデカカメラから映像
信号を伝送されるモニタを、車室内の天井周縁部と天井
中心部との間に連設した請求項１、２記載の視認カメラ
装着車。 - 【請求項３２】ルーフ上の複数のビデカカメラから映像
信号を伝送されるモニタを装着したモニタボデーを車室
前方上部に設け、車室内の天井周縁部と天井中心部との
間にモニタを連設した請求項１、２記載の視認カメラ装
着車。 - 【請求項３３】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタに置いて、モニタボデ
ーを車室内前方上部にて前進後退して移動するようにし
た請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項３４】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーにおいて、ルーフ下にハウジングを取付け、摺
動テーブルに摺動テーブル前端アームを取り付け、摺動
テーブル前端アームの両側に案内凸部を設け、ハウジン
グの内側部に案内溝部を取り付け、案内凸部をハウジン
グのテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの先端下部に
倣カーブ材を取付け、摺動テーブル前端アームの先端に
ハンガーを取付け、ハンガーに移動式モニタボデーの吊
具軸を緩挿し、移動式モニタボデーの吊具軸にクランク
腕の下部を軸止し、クランク腕の上部にローラ車を緩挿
し、ローラ車を倣カーブ材の表面に接触させ、倣カーブ
材の前進後退にて傾動するクランク腕により、移動式モ
ニタボデーを、使用位置と格納位置に回動する請求項２
記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項３５】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーにおいて、ルーフ下にハウジングを取付け、摺
動テーブルに摺動テーブル前端アームを取り付け、摺動
テーブル前端アームの両側に案内凸部を設け、ハウジン
グの内側部に案内溝部を取り付け、案内凸部をハウジン
グのテーブル案内溝に嵌装し、ハウジングの先端下部に
欠歯ラックを取付け、摺動テーブル前端アームの先端に
ハンガーを取付け、下部支持軸をハンガーに軸止し、下
部支持軸に移動式モニタボデーの吊具を緩挿し、吊具に
欠歯歯車を添設して固定し、上部支持軸をハンガーに緩
挿し、上部支持軸に転換歯車を緩挿し、欠歯歯車と転換
歯車と歯合し、上部支持軸にＵプレートを固定し、連結
車をフェザーキーにて上部支持軸に軸方向に緩挿し、転
換歯車の片側に連結車、スプリング、ワッシャ、Ｕプレ
ートの順に配置し、転換歯車の他側にスラストワッシャ
を配置し、転換歯車をスプリングにて圧着する連結車に
より上部支持軸と一体に回動するようにし、ハンガーの
外側の上部支持軸に回動歯車を軸止し、回動歯車の外周
と歯底の平面が接触し歯部で歯合する欠歯ラックを、ハ
ウジングの前端部の下面に取り付け、回動歯車と欠歯ラ
ックとの作動関係を、回動歯車が前進して欠歯ラックと
歯合して回動し、後退して歯合を脱すると回動が止まる
ように設置する。摺動テーブルの前進後退にて回動歯車
と欠歯ラックの作用により、移動式モニタボデーを使用
位置と格納位置に回動する請求項２記載の視認カメラ装
着車。 - 【請求項３６】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーにおいて、ルーフ下にハウジングを取付け、ハ
ウジングの内側部にテーブル案内溝部を取り付け、摺動
テーブルの両側に設けられたテーブル案内凸部を、ハウ
ジングのテーブル案内溝に嵌装し、摺動テーブルの前端
部にスチールベルトの後端部を取り付け、ハウジングの
前部に案内溝上部材と案内溝下部材にてベルト案内溝を
形成し、ベルト案内溝にスチールベルトの両側を緩嵌し
て、スチールベルトが摺動できるようにし、ハウジング
の前部に誘導案内レール材を取付け、スチールベルトの
先端部を先端上部取付材とハンガー付下部摺動材にて挟
着して取り付け、ハンガー付下部摺動材のハンガーに移
動式モニタボデーの吊具を吊具軸にて軸支し、移動式モ
ニタボデーをスチールベルトの先端部に取り付ける。ハ
ンガー付下部摺動材の下面を誘導案内レール材の上面に
当接して、スチールベルトの前進後退により、ハンガー
付下部摺動材の下面が誘導案内レール材の上面を摺動で
きるようにする。移動式モニタボデーと一体に形成され
た吊具の側面は、ハンガーの側面にスプリングワッシャ
等にて摩擦結合され、移動式モニタボデーの使用時の仰
角が自由に調節できるようにし、テーブル案内溝、ベル
ト案内溝、誘導案内レールによって、円滑に誘導される
移動式モニタボデーの前進後退により、移動式モニタボ
デーを、格納位置と使用位置に回動する請求項２記載の
視認カメラ装着車。 - 【請求項３７】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動
テーブルの両端の下面に設けられた案内凸部を、ハウジ
ングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、ハウ
ジングの上に跨げて前部梁材と後部梁材を両端支持して
固定し、前部梁材にモータ、減速装置、ウォーム、ウォ
ームホィール等を設け、ウォームホィール軸を軸接手に
てボールねじの前端部に取り付け、ボールねじの後端部
をボールねじ保持体に軸支し、ボールねじ保持体を後部
梁材に取り付けて、ボールねじをハウジングの上方に両
端支持し、ナット保持体を摺動テーブルに取り付け、ボ
ールねじとナット保持体のナットを歯合し、モータにて
回動するボールねじと歯合するナットを取り付けたナッ
ト保持体により、摺動テーブルを前進後退させて、移動
式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるように
した請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項３８】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーフ下にハウジングを取付け、摺動
テーブルの両端の下面に設けられた案内凸部を、ハウジ
ングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、摺動
テーブルの上にボールねじ保持体と、モータにてウォー
ムホィール軸を回動する減速装置やウォームやウォーム
ホィールやモータ等を設け、ボールねじの後端部をボー
ルねじ保持体に挿着し、ボールねじの前端部をウォーム
ホィール軸に軸接手にて連結して両端支持し、摺動テー
ブルの上方を跨げて後部梁材をハウジングの上に両端支
持して固定し、後部梁材にナツトを取り付けたナット保
持体を取り付け、後部梁材に取り付けられたナット保持
体のナツトと摺動テーブルのボールねじを歯合し、モー
タにてボールねじを正逆に回動させることにより、ボー
ルねじの両端が支持された摺動テーブルを前進後退さ
せ、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせ
るようにした請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項３９】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ハウジングの内部両側にラックを取付
け、そのラックと歯合するピニオンを先端に取り付けた
ピニオン軸を駆動するウォームホィールや、ウォームと
減速機とモータ等を摺動テーブルに取り付け、摺動テー
ブルの両側に設けられた案内凸部を、ハウジングの両側
に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、モータを回転し
て減速機を経てウォームとウォームホィール等によって
減速されたピニオンが、固定ラックの上を回転して、摺
動テーブルを前進後退させることにより、移動式モニタ
ボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請求
項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４０】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーム下にハウジングを取り付け、ハ
ウジングの両側に跨がる前部梁材を両端支持して固定
し、前部梁材にピニオンとピニオン軸を回動するウォー
ムホィールとウォームと減速機やモータ等を取り付け、
ピニオンと歯合するラックを摺動テーブルに取り付け、
モータを回転して減速機を経てウォームとウォームホィ
ール等によって回動するピニオンが、摺動テーブルに固
定されたラックを駆動して、摺動テーブルを前進後退さ
せることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納
位置に動かせるようにした請求項２記載の視認カメラ装
着車。 - 【請求項４１】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルを前進後退させることによ
り、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせ
るようにした視認カメラ装着車において、後部梁材上に
定張力ばね本体を軸支し、定張力ばね本体の定張力ばね
の先端部を、摺動テーブル上の後側に連結して、摺動テ
ーブルを後部梁材方向に引張るようにした請求項２、３
７、３８、３９、４０記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４２】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺
動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジ
ングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウ
ジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側
の下に前部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、ま
た後部梁材の両側の下に後部案内用スプロケットを２個
づつ取り付け、前部梁材上に駆動用スプロケットとスプ
ロケット軸を駆動するスプロケット用モータと減速歯車
や駆動用ウォームや駆動用ウォームホィール等を取り付
け、前部梁材から下に吊り下げた駆動用スプロケットを
両側から２条のローラチェーンで挟持して、駆動用スプ
ロケットと歯合した２条のローラチェーンを、前部梁材
の前部案内用スプロケットと後部梁材の後部案内用スプ
ロケットに歯合して一回りし、駆動用スプロケットの内
側に歯合したローラチェーンは、摺動テーブルの片側の
張力調整具に両端を取り付け、駆動用スプロケットの外
側に歯合したローラチェーンは、摺動テーブルの他側の
張力調整具に両端を取り付けて、それぞれ一対の張力調
整具にて連結し、スプロケット用モータにて回動する駆
動用スプロケットと、それと歯合する２条のローラチェ
ーンにて、摺動テーブルを前進後退させることにより、
移動式モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるよ
うにした請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４３】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺
動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジ
ングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウ
ジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側
の下に前部案内用スプロケットを２個づつ取り付け、ま
た後部梁材の両側の下に後部案内用スプロケットを２個
づつ取り付ける。前部梁材上に第一駆動用スプロケット
軸や第二駆動用スプロケット軸を駆動するスプロケット
用モータとギヤボックス内に減速歯車や駆動用ウォーム
や駆動用ウォームホィール等を取り付ける。前部梁材上
に設けたギヤボックス内の上部軸受と第一下部軸受に、
第一駆動用スプロケット軸を軸支し、第一駆動用スプロ
ケット軸に駆動用ウォームホィールと第一歯車を取り付
け、駆動用ウォームホィールと駆動用ウォームと歯合
し、第一駆動用スプロケット軸の下端部に第一駆動用ス
プロケットを取り付ける。ギヤボックス内の側部軸受と
第二下部軸受に、第二駆動用スプロケット軸を軸支し、
第二駆動用スプロケット軸に第二歯車を取り付け、第二
駆動用スプロケット軸の下端部に第二駆動用スプロケッ
トを取り付け、第一駆動用スプロケット軸の第一歯車と
第二駆動用スプロケット軸の第二歯車を同大にし、第一
歯車と第二歯車を歯合して、第一駆動用スプロケットの
回転と第二駆動用スプロケットの回転を同一で逆方向に
なるようにし、第一駆動用スプロケットと第二駆動用ス
プロケットを前部梁材の下面から下方に吊り下げる。前
部梁材から下に吊り下げた第一駆動用スプロケットの外
側からて第一サイレントチェーンを歯合し、第二駆動用
スプロケットの外側から第二サイレントチェーンを歯合
し、二条のサイレントチェーンを前部梁材の前部案内用
スプロケットと後部梁材の後部案内用スプロケットに歯
合して一回りし、第一サイレントチェーンは、摺動テー
ブルの片側の張力調整具に両端を取り付け、第二サイレ
ントチェーンは、摺動テーブルの他側の張力調整具に両
端を取り付けて、それぞれ一対の張力調整具にて連結
し、スプロケット用モータにて回動する第一駆動用スプ
ロケットと歯合する第一サイレントチェーンと第二駆動
用スプロケットと歯合する第二サイレントチェーンに
て、摺動テーブルを前進後退させることにより、移動式
モニタボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにし
た請求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４４】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺
動テーブルが摺動できるように、摺動テーブルとハウジ
ングとの間に案内部を設け、前部梁材と後部梁材をハウ
ジング上に跨げて両端支持して固定し、前部梁材の両側
の下に前部案内用歯付ベルト車を２個づつ取り付け、ま
た後部梁材の両側の下に後部案内用歯付ベルト車を２個
づつ取り付ける。前部梁材上に第一駆動用歯付ベルト車
軸や第二駆動用歯付ベルト車軸を駆動するスプロケット
用モータとギヤボックス内に減速歯車や駆動用ウォーム
や駆動用ウォームホィール等を取り付ける。前部梁材上
に設けたギヤボックスの上部軸受と第一下部軸受に駆動
用ウォームホィール軸を軸支し、駆動用ウォームホィー
ル軸に駆動用ウォームホィールと第一歯車を取り付け、
駆動用ウォームホィール軸の先端部に第一歯付ベルト車
を取り付け、ギヤボックス内の側部軸受と第二下部軸受
に第二駆動用歯付ベルト車軸を軸支し、第二駆動用歯付
ベルト車軸に第二歯車を取り付け、第二駆動用歯付ベル
ト車軸の下方の先端部に第二駆動用歯付ベルト車を取り
付ける。第一駆動用歯付ベルト車軸の第一歯車と第二駆
動用歯付ベルト車軸の第二歯車を同大にし、第一歯車と
第二歯車を歯合して、第一駆動用歯付ベルト車の回転と
第二駆動用歯付ベルト車の回転を同一で逆方向になるよ
うにする。第一駆動用歯付ベルト車と第二駆動用歯付ベ
ルト車を前部梁材の下面から下方に吊り下げ、前部梁材
から下に吊り下げた第一駆動用歯付ベルト車と第二駆動
用歯付ベルト車の各外側からて第一歯付ベルトと第二歯
付ベルトを歯合し、二条の歯付ベルトを前部梁材の前部
案内用歯付ベルト車と後部梁材の後部案内用歯付ベルト
車に歯合して一回りし、第一歯付ベルトの両端は摺動テ
ーブルの片側の張力調整具に取り付け、第二歯付ベルト
の両端は摺動テーブルの他側の張力調整具に取り付け
る。また第一駆動用歯付ベルト車２７１と前部案内用歯
付ベルト車２７５の間の第一歯付ベルト２７３の背面に
噛合歯数調整車を設け、第二駆動用歯付ベルト車２７１
と前部案内用歯付ベルト車２７５の間の第一歯付ベルト
２７３の背面に噛合歯数調整車を設ける。歯付ベルト車
用モータにて回動する第一駆動用歯付ベルト車と歯合す
る第一歯付ベルトと、第二駆動用歯付ベルト車と歯合す
る第二歯付ベルトにて、摺動テーブルを前進後退させる
ことにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位置
に動かせるようにした請求項２記載の視認カメラ装着
車。 - 【請求項４５】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、駆動用モータにて回動する駆動用スプロケ
ットや歯付ベルト車と、それと歯合する２条のチェーン
や歯付ベルト等によって、摺動テーブルを前進後退させ
ることにより、移動式モニタボデーを使用位置と格納位
置に動かせるようにした視認カメラ装着車において、後
部梁材上に定張力ばね本体を軸支し、定張力ばね本体の
定張力ばねの先端部を、摺動テーブル上の後側に連結し
て、摺動テーブルを後部梁材方向に引張るようにした請
求項２、４１、４２、４３記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４６】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ルーフ下にハウジングを取り付け、摺
動テーブルの下面の両側に設けられた案内凸部をハウジ
ングの両側に設けられたテーブル案内溝に嵌装し、ハウ
ジングの両側に跨がって前部梁材と後部梁材を両端支持
して固定し、前部梁材に圧力シリンダーを設け、圧力シ
リンダーのピストンロッドの先端部を、摺動テーブルの
上に取付けたロッド保持体に連結し、摺動テーブルの前
端部にスチールベルトの後端部を取り付け、スチールベ
ルトの先端部を先端上部取付材とハンガー付き下部摺動
材にて挟持して取り付け、ハンガー付き下部摺動材のハ
ンガーに移動式モニタボデーの吊具を軸支し、圧力シリ
ンダーのピストンロッドにてロッド保持体付き摺動テー
ブルを前進後退させ、移動式モニタボデーを使用位置と
格納位置に動かすようにした請求項２記載の視認カメラ
装着車。 - 【請求項４７】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、摺動テーブルにて前進後退する視認カメラ
装着車において、ハウジングの両側に跨がる後部梁材を
取り付け、後部梁材にロッド保持部を取り付け、摺動テ
ーブルに圧力シリンダーを取り付け、圧力シリンダーの
ピストンロッドの先端部を、ハウジングに固定された後
部梁材のロッド保持部と連結し、摺動テーブルの前端部
にスチールベルトの後端部を取り付け、スチールベルト
の先端部を先端上部取付材とハンガー付き下部摺動材に
て挟持して取り付け、ハンガー付き下部摺動材のハンガ
ーに移動式モニタボデーの吊具を軸支し、圧力シリンダ
ーのピストンロッドを前進後退して、圧力シリンダーを
取り付けた摺動テーブルを前進後退させて、移動式モニ
タボデーを使用位置と格納位置に動かせるようにした請
求項２記載の視認カメラ装着車。 - 【請求項４８】ルーフ上の複数のビデオカメラから映像
信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着した移動式モニ
タボデーを、圧力シリンダーを取り付けた摺動テーブル
を前進後退させることにより、移動式モニタボデーを使
用位置と格納位置に動かせるようにした視認カメラ装着
車において、後部梁材上に定張力ばね本体を軸支し、定
張力ばね本体の定張力ばねの先端部を、摺動テーブル上
の後側に連結して、摺動テーブルを後部梁材方向に引張
るようにした請求項２、４１、４２、４３記載の視認カ
メラ装着車。
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