JP4006959B2 - 視認カメラ装着車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に設置したビデオカメラによって撮像して得た画像を用いて、自動車の走行方向の危険を運転者が察知して安全運転のできるようした視認カメラ装着車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動車としては、例えば特開昭６３−５４６９９号公報に開示されている方法は、自動車のフロントバンバやリヤバンパの両端にビデオカメラを設置し、各ビデオカメラの視野に鏡を配置し、この鏡を任意の角度に回動自在とし、車両周囲のうち所望する方向の状況が鏡に映される角度になるように鏡を回動して停止させ、鏡に映し出される状況を撮像したビデオカメラからの受像信号をモニタに伝送して運転者の安全確認を広範囲に亘りなし得るようにしたものである。また特開平１−２８１６００号公報に開示されている方法は、自動車のボンネットの前方に設置したビデオカメラによって撮像して得た画像を用いて、車両の走行の際に他の車両又は障害物を検知し運転者に警告を与えて交通事故を防止するものである。また特開平５−２３８３１０号公報に開示されている方法は、自動車のフロントバンバの前部にビデオカメラを進退自在に格納し、通常時にはフロント部に格納され外部に露出していないが、見通しの悪い隘路から大通りに出るような場合にはフロント部の一部である蓋体を上方に回動し、ビデオカメラを突出するようにし、ビデオカメラの先端部に備えた回動自在な両面鏡に映しだされる車両の周囲の状況をビデオカメラにて撮像し、その映像信号をコントローラーと画像処理装置を経て伝送したモニタの画像を運転者が視認して安全走行をするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両用安全確認装置や走行車両認識装置や車両用周囲監視装置によって交通事故を防止することは、交差点（交差点内と交差点付近）部や一般単路部において、運転者の視線よりも高い車が前方に存在した場合に、それらの後方を見通すことができないという欠点があった。また前方車両との車間距離を測定して比較判断後に処置を取ることや、画像中から抽出したエッジを追跡して危険を比較判断する方法は、前方車両が高速で接近して来た場合に、運転者が比較判断している間に危険が迫るので、それに対して瞬時に安全操作する間がないといった課題を有していた。またその他に、これまで前方や後方の安全確認が、フロントウィンドの両側を取り付けたフロントピラーや、車の前部のボンネットやフロントフェンダー等による「前方左右視界の死角」によって、斜め前方の視界が遮られたり、ドライバーのアイポイントよりも高い車高の自動車が前方に駐・停車または走行している場合に生ずる「上方視界の死角」により、前車のルーフ越しに前方を視認できないことや、リァピラーやリァウインドの輪郭や後部乗客によって生ずる「後方視界の死角」によって、リヤミラーでの後方視認が妨げられる等により、しばしば交通事故発生の原因になるという問題があった。
【０００４】
即ち、走行中に車高の略同じ自動車が前を走行している場合に、その車の前方の交通状況が明確に視認できないため、前の車が事故や障害物を回避するために急に減速や停止をした場合や、一般単路部や交差点等で駐・停車している自動車を見逃して追突事故を起こしたり、或いは交差点（交差点内と交差点付近）部において、右折する際に対向車線に車高の略同じ右折車が停止している場合、その右折車の後方の交通状況が視認できないため、右折進行時に右折車の左側を高速で直進して来る自動車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）等との衝突の危険にさらされて、ヒャリハットした経験者は極めて多く、その内、何パーセントかは衝突事故を発生し、中には衝突における直撃力の大きいことから相互の車の大破と共に人身事故を発生することも少なくなかった。
【０００５】
また発車する時や、走行中に、道路脇から歩行者や自転車や二輪車や自動車等が突然前面に出てきた場合に、とっさに対応できずに前方不注意による事故を起こしたり、対向車線のみが渋滞して車が縦列停車している時に、対向車線の車の間から人や自転車が急に出てきた場合に、とっさに対応できずに前方不注意による事故を起こしたり、或いは前車を追越し追抜く時や、進路変更時や、すれ違い時に、対向車線の前方の交通状況や障害物が明確に視認できていないため、しばしば衝突や接触等になりかけてヒヤリハットする場合も多く、その不安全行動の数パーセントは人身事故や物損事故に至るものであった。
【０００６】
本発明は、以上のような不安全状態に際して、人間が持つ危険を察知したら、瞬時に避けようとする人間の危険回避本能を最大限に活用させるために、自動車の四周の３６０度範囲の視界を容易に確保し、かつ自動車のフロントピラーや、ボンネットや、フロントフェンダーによる「前方左右視界の死角」や、ドライバーのアイポイントの低さによる「上方視界の死角」や、リャウインドの輪郭や後部乗客によるリヤミラーの視界が妨げられる「後方視界の死角」等を無くした３６０度視界の確認により、車の周囲の危険性を明確に視認できるようにして、交通事故を未然防止できるような自動車を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、自動車のルーフ上にビデオカメラを配置し、自車室内の天井や前部にモニタを多数設けて、ビデオカメラにより高所から撮像した映像信号を各モニタに伝送して、運転席にて車の周囲の映像を一望して運転者が視認できるようにする。
【０００８】
第１視認カメラ装着車は、自動車のルーフ上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベースと、前記ルーフ上面の中心をルーフ上基点とし、前記ビデオカメラ取付ベースの上面に、前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフとを備えた自動車であって、車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。
【０００９】
第２視認カメラ装着車は、自動車のルーフ上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベースと、前記ルーフ上面に運転席に座った運転者の頭上に相当する点をルーフ上基点とし、前記ビデオカメラ取付ベースの上面に、前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフとを備えた自動車であって、車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。
【００１０】
第３視認カメラ装着車は、自動車のルーフ下に設けられたハウジングと、前記ハウジングの上面に取付けられたビデオカメラ取付ベースと、前記ビデオカメラ取付ベースの中心をルーフ上基点とし、前記ビデオカメラ取付ベースの外縁部の上面に、前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフと、を備えた自動車であって、車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかに モニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。
【００１１】
第４視認カメラ装着車は、自動車のルーフ下に設けられたハウジングと、前記ハウジングの上面に取付けられたビデオカメラ取付ベースと、前記ビデオカメラ取付ベースの上面に運転席に座った運転者の頭上に相当する点を設定してルーフ上基点とし、前記ビデオカメラ取付ベースの外縁部の上面に、前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフと、を備えた自動車であって、車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。
【００１２】
第５視認カメラ装着車は、車室前方上部に一台のモニタを装着した単体モニタボデーを個別に多数並べて設けた視認カメラ装着車である。視認カメラ装着車において、モニタは、ルーフ上に配置されたビデオカメラから、所望とする状況の映像信号が伝送された映像を、運転者が直接視認する関係上、その性能や視認性や便宜性は、極めて重要である。単体モニタボデーは、運転席に座った運転者が視線を大きく動かすことなく各モニタの映像が見れるように、各モニタ面を運転者の方向に向けて自由に調節できることである。また左右のモニタに並んで映示される映像から、局所的な狭い範囲の視界判断ではなく、全体的な判断が可能なため安全運転を可能とするものである。モニタを装着したモニタボデーの設置位置は、車中の人が容易に接触できないようにするが、フロントウィンドの内側下部に適当な保護枠を設けてその中に設置してもよい。
【００１３】
第６視認カメラ装着車は、二台のモニタを一台のモニタボデーに装着した連合モニタボデーを、車室前方上部に複数台設けたもので、正面視認用モニタと背面視認用モニタを並べて映示したり、或いはルーフ前縁部のモニタとルーフ後縁部のモニタをそれぞれ１組としたり、或いは、１台の連合モニタボデーに、左車側前方視認用モニタと右車側前方視認用モニタを配置したり、左車側後方視認用モニタと右車側後方視認用モニタを配置して使用してもよい。また連合モニタボデーは使用しない時は、車室前方の天井の格納位置に上方向に回動し、使用する時には運転者の視認できる使用位置に下方向に回動するが、サン・バイザーとしても使用できる。
【００１４】
第７視認カメラ装着車は、単体モニタボデーと連合モニタボデーとを組み合わせて、車室前方上部に複数台設けたもので、重点とする視認方向と補足的な視認方向の映像を確認するために、左右の映像を層別して視認できるように使用すると便利である。
【００１５】
第８視認カメラ装着車は、多数のモニタを長大な一台のモニタボデーに横に並べて装着し、車室前方上部に設けたもので、モニタボデーを数箇所で支持する方式が採用される。第８視認カメラ装着車は、モニタ数を多く装着できるので、ルーフ上に配置するビデオカメラの数に制約がなく、視認性を自由に増減できると共に、組立が容易で設備費用も安価にできる点が優れている。また回転体式回動具は摩擦駆動のため複数台で長大モニタボデーを回動する構成は、回転体の摩擦回転機構により複数台の回転体の集合力が有効に使えるので、回動するモニタボデーの必要な回動モーメントに応じて設置できるので便利である。
【００１６】
第９視認カメラ装着車は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタを、長大な一台のモニタボデーに横に並べて装着して車室内前方上部に設け、車室内の天井周縁部と天井中心部との間に多数のモニタを設けたものである。
【００１７】
第１０視認カメラ装着車は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝 送されるモニタを装着したモニタボデーにおいて、モニタボデーの回動具をユニット化して使用するもので、モニタボデーの装備重量に制限がなく安価に制作できるので便利である。第１０視認カメラ装着車に使用する圧力シリンダー式回動具は、回動具ボデーを覆設する回動具基台の両側の軸受に、ボデー回動軸を軸支し、ボデー回動軸の中間に欠歯歯車を取り付け、回動具基台にシリンダーチューブを設け、シリンダーチューブのピストンロッドの先端部にラックを取り付け、欠歯歯車と圧力シリンダーのラックとを歯合し、ピストンロッドの前進後退により欠歯歯車を揺動し、欠歯歯車を取り付けたボデー回動軸の端部に取り付けられたモニタボデーを回動可能にした視認カメラ装着車である。この圧力シリンダー式回動具を使用したモニタボデーを傾動する場合は、遠隔操作される電磁バルブの開閉によって圧力シリンダーを前進後退させて、欠歯歯車を左右に揺動させることにより、モニタボデーを格納位置より使用位置に回動して視認できるようにするもので、小さな据付容積にて大きな回動力を発揮し、速度を容易に無段階に変化することができて速応性が高い。
【００１８】
第１１視認カメラ装着車は、ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号をそれぞれ伝送されるモニタを装着したモニタボデーにおいて、モニタボデーの回動具をユニット化して使用するもので、回転体式モニタボデー回動具は、回動具ボデーの両側にサポートフレームを取り付け、サポートフレームに回転体の側壁を取り付け、回転体の回転体基盤に枢支軸を挿入して枢支軸基盤に回転体を取り付ける。回転体基盤に緩挿された枢支軸には、ウォームホイール、クラッチガイド、クラッチプレート、圧縮スプリング、上部ワッシャ等を順次挿入し、上部ワッシャの上面位置にＵプレートを配置して枢支軸に設けた係止溝に係止され、モータに直結されたウォームや減速歯車群を経て回動される遊星ウォームと歯合するウォームホイールを枢支軸に摩擦結合し、枢支軸に緩挿したウォームホイールと連結する回転体側に配設したモータ及び減速機構とより構成され、前記モータを駆動させて、ウォームホイールの周りを公転する遊星ウォームにより、モニタボデーを回動させるために、この回転体の回転体基盤を緩挿した枢支軸基盤を取付ベースを取り付け、取付ベースをモニタボデーの長縁部に取り付けて使用した視認カメラ装着車である。この回転体式モニタボデー回動具は、電気操作が容易で、回転体が摩擦駆動であるため、回動力の片寄りがなくモニタボデーの回動が円滑にでき、車内で人体が接触してもその位置で空転するので衝撃も小さく安全である。また前記圧力シリンダー型と同様にユリット化できるので、回動具の数を増減することにより視認カメラ装着車の機種の多様化や製造組立てが容易である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。第１視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１２上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベース１と、前記ルーフ１２上面の中心をルーフ上基点２とし、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に、前記ルーフ上基点２を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝３と、前記ビデオカメラ取付ベース１の前記ビデオカメラ取付溝３上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラ４と、前記ビデオカメラ４を取付けた前記ビデオカメラ取付ベース１に覆設したガラス窓付きルーフ６とを備えた自動車であって、車室内の天井周縁部１７８と天井中心部１７９の間、または車室内前部のいずれかにモニタ９を設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。図１は第１視認カメラ装着車の左側面図、図２はビデオカメラ取付ベース１の一部切断側面図、図３はその正面図、図４は視認カメラ装着車の一部切断平面図における第１視認カメラ装着車に使用するビデオカメラ取付ベース１の説明図である。第１視認カメラ装着車は、図示するように、枠状に形成されたビデオカメラ取付ベース１の中心を、ルーフ上基点２として、そのルーフ上基点２を中心に、放射状線を２０度または３０度間隔に引き、ビデオカメラ取付ベース１上にビデオカメラ取付溝３を２０度の場合１８条を、３０度の場合１２条を設けて、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ４を、レンズ側を外向にして横置きして、このレンズに対面するようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付ルーフ６を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車である。ビデオカメラ４のシステムケーブル７は、映像処理装置等（図示せず）を経て、車室内前方上部に取付けられたモニタボデー８のモニタ９に連結される。モニタボデー８は、運転者がフロントウィンド１０越しにも前方の交通状況が容易に見られるように、その下端を従来のルームミラーの位置より高く設定する。従来のルームミラーは撤去して、専用のモニタ９にて「後方視界の死角」に煩わされない視認ができるようにする。
【００２０】
図４は、ビデオカメラ取付ベース１上に、ルーフ上基点２を中心に２０度間隔に放射状線を引いて形成したビデオカメラ取付溝３に設けたビデオカメラで、分担する撮像方向により、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」４Ｔの順にビデオカメラ４を取り付け、車室内に設けたモニタ９にて所望とする方向の交通状況を視認できるようにする。
【００２１】
第２視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１２上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベース１と、前記ルーフ１２上面に運転席１９８に座った運転者の頭上に相当する点をルーフ上基点２とし、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に、前記ルーフ上基点２を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝３と、前記ビデオカメラ取付ベース１の前記ビデオカメラ取付溝３上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラ４と、前記ビデオカメラ４を取付けた前記ビデオカメラ取付ベース１に覆設したガラス窓付きルーフ６とを備えた自動車であって、車室内の天井周縁部１７８と天井中心部１７９の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。例えば、図５に示すように、ルーフ１２上に設けた枠状のビデオカメラ取付ベース１に、３０度間隔の放射状のビデオカメラ取付溝３を、ビデオカメラ取付ベース１に削成して、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ４をレンズ側を外向にして横置きし、そのレンズに対面するようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付きルーフ６を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車である。この車は、運転者を中心としているために、ビデオカメラ取付ベース１上に削成される放射線状のビデオカメラ取付溝３は、図示するように運転席側に偏った配置になっている。そのため車室内前方上部１１に取付けられたモニタ９の映像は、恰も運転者が頭をルーフ１２上に出して、四方を見渡しているような映像として視認することができる。この点本発明の意図する人間が危険を感じたらそれから退避する本能が発揮し易いため、交通事故を未然に防止することに効果がある。
【００２２】
第３視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１２下に設けられたハウジング１２２と、前記ハウジング１２２の上面に取付けられたビデオカメラ取付ベース１と、前記ビデオカメラ取付ベース１の中心をルーフ上基点２とし、前記ビデオカメラ取付ベース１の外縁部の上面に、前記ルーフ上基点２を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝３と、前記ビデオカメラ取付ベース１の前記ビデオカメラ取付溝３上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラ４と、前記ビデオカメラ４を取付けた前記ビデオカメラ取付ベース１に覆設したガラス窓付きルーフ６と、を備えた自動車であって、車室内の天井周縁部１７８と天井中心部１７９の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴と する視認カメラ装着車である。例えば、図４に示すように、ビデオカメラ取付ベース１上に、ルーフ上基点２を中心に２０度間隔に放射状線を引いて形成したビデオカメラ取付溝３に設けたビデオカメラで、分担する撮像方向により、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」４Ｔの順にビデオカメラ４を取り付け、車室内に設けたモニタ９にて所望とする方向の交通状況を視認できるようにする。
【００２３】
第４視認カメラ装着車は、自動車のルーフ１２下に設けられたハウジング１２２と、前記ハウジング１２２の上面に取付けられたビデオカメラ取付ベース１と、前記ビデオカメラ取付ベース１の上面に運転席１９８に座った運転者の頭上に相当する点を設定してルーフ上基点２とし、前記ビデオカメラ取付ベース１の外縁部の上面に、前記ルーフ上基点２を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝３と、前記ビデオカメラ取付ベース１の前記ビデオカメラ取付溝３上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラ４と、前記ビデオカメラ４を取付けた前記ビデオカメラ取付ベース１に覆設したガラス窓付きルーフ６と、を備えた自動車であって、車室内の天井周縁部１７８と天井中心部１７９の間、または車室内前部のいずれかにモニタ９を設けたことを特徴とする視認カメラ装着車である。図５は第４視認カメラ装着車の一部切断平面図におけるビデオカメラ取付ベースの説明図である。図示するように、ルーフ１２下のハウジング１２２の上に設けたビデオカメラ取付ベース１に、その下の運転席１９８に座った運転者の頭上に相当する点を、ビデオカメラ取付ベース１に設定して、その点をルーフ上基点２とし、そのルーフ上基点２を中心に、ビデオカメラ取付ベース１上に放射状線を引くが、例えば、図５では３０度間隔の放射線のビデオカメラ取付溝３を、ビデオカメラ取付ベース１に削成して、各ビデオカメラ取付溝３に筒状のビデオカメラ４をレンズ側を外向にして横置きし、そのレンズに対面するようにガラス窓５を側面に設けたガラス窓付きルーフ６を、ビデオカメラ取付ベース１に被せた車である。この車は、運転者を中心としているために、ビデオカメラ取付ベース１上に削成される放射線状のビデオカメラ取付溝３は、図示するように運転席側に偏った配置になっている。そのため車室内前方上部１１に取付けられたモニタ９の映像は、恰も運転者が頭をルーフ１２上に出して、四方を見渡しているような映像として視認することができる。この点本発明の意図する人間が危険を感じたらそれから退避する本能が発揮し易いため、交通事故を未然に防止することに効果がある。
【００２４】
第１視認カメラ装着車〜第４視認カメラ装着車は、モニタ９に液晶ディスプレーを採用し、車室の天井周縁部１７８にモニタ９を多数嵌着して連設し、各モニタ９をルーフ１２上のルーフ周縁部１７に配置した各ビデオカメラ４の下方の天井周縁部１７８に連携して設け、車の周囲の状況を分担して撮像したビデオカメラ４の映像信号を連携するモニタ９に伝送して、運転者が恰もオープンカーに乗ったように、車の四周の状況が視認できるようにした視認カメラ装着車である。また、車室前方上部１１にもモニタ９を複数嵌着するが、その他に後述する各種モニタボデーを設けてもよい。ルーフ１２上にビデオカメラを多数配置する第１視認カメラ装着車〜第４視認カメラ装着車は、運転席の横に配置したモニタ９の映像を一々切り替えて視認する方法が考えられるが、車室の天井周縁部１７８にモニタ９を多数連設する方式を採用した方が視認効果が大きい。なおモニタ９は見易くするため、運転席よりの距離に応じて大きくし、運転者の視力を配慮して大型画像を視認できるようにしてもよい。
【００２５】
車室の天井周縁部１７８にモニタ９を連設する方式において、図２１は視認カメラ装着車の天井周縁部１７８の四周と天井中央部１７９の間に、多数のモニタ９を嵌着して連設した視認カメラ装着車の車室内前方上部１１の斜視図である。この視認カメラ装着車の特徴は、車を中心にビデオカメラ４の撮像する方向とモニタの映像との関係を明確にするために、ルーフ１２上のビデオカメラ４の下方の車室の天井周縁部１７８と天井中央部１７９の間にモニタ９を嵌装したもので、モニタ９の大きさは配置するモニタ数から割り出され、天井周縁部１７８から天井中央部１７９に亘る範囲を限度として、運転者の視力と便宜性を配慮して特別に装着するが、運転者は単に天井周縁部１７８のモニタ９を振り向いて見渡しただけで、車の周辺の状況が恰も車体が存在しないかの如くに視認できる。モニタ９の使用方法は、ルーフ12上のビデオカメラ取付ベース１のビデオカメラ取付溝３に、ビデオカメラ４を、例えば、18台取り付けて使用される場合には、車室の天井周縁部１７８と天井中央部１７９の間に左後方より背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）９A、左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）９C、車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）９D、車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）９F、車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）９Gを配置して、フロントウィンド10の左上端に達し、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）９I、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）９L、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Mにてフロントウィンド10の右上端に達し、それから右回りに右後方まで、車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）９N、車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）９O、車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）９Q、車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）９R、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９S、背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）９Tの順に、車室天井周縁部178と天井中心部179の間に配置して取り付ける。またルーフ上の車側の中央から左右方向に撮像すべく、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pが設置された場合は、それに対して車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Eと、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pを配置して取り付ける。このように視認カメラ装着車のルーフ上に位置決めされた18台のビデオカメラ４から、映像信号を伝送されてくる18台のモニタ９は、設置位置が一定しているので、習慣化されると容易に視認できる。このように、予めルーフ12上のビデオカメラ４の下方の天井に配置した各モニタ９に、視認カメラ装着車のルーフ12上に配置されたビデオカメラ４から映像信号を伝送して、運転席１９８より車の周囲の状況が各モニタ９の映像にて一望できるので確実に状況判断ができるという利点がある。
【００２６】
図６は第５視認カメラ装着車の単体モニタボデー１４０を使用位置に回動した車室内前方上部１１の斜視図である。図７はスラストワッシャー１４１を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断正面図、図８はスラストベヤリング１６０を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断正面図、図９はスプリング１４７を利用した単体モニタボデー１４０の一部切断平面図、図１０は図９の一部切断側面図である。物に対する価値観は、観る人の必要性に大きく影響されるものである。視認カメラ装着車については、運転者の立場からは、身近でいつも対面するモニタ９の機能や便宜性も重要である。本発明は、そのためモニタ９とモニタボデー８の組み合わせを工夫し、視認カメラ装着車の作用効果を増進する使用方法を提供するものである。
【００２７】
図７のスラストワッシャー１４１を利用した単体モニタボデー１４０は、取付ベース１５２に吊具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５２を車室前方上部１１に取り付け、吊具取付アーム１５７の先端部に吊具基部１５３を吊具軸１５４にて軸支し、吊具枢支軸１５５の吊具枢支軸基部１５６に単体モニタボデー１４０のモニタボデー基部１５８を緩挿し、吊具枢支軸 １５５にスラストワッシャー１４１を緩挿し、吊具枢支軸１５５に吊具ナット１５９を螺嵌して組み立てたものである。
【００２８】
図８のスラストベヤリング１６０を利用した単体モニタボデー１４０は、吊具取付ベース１５２に吊具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５２を車室前方上部１１に取り付け、モニタボデー基部１５８にモニタボデー軸受１６１を形成し、モニタボデー軸受１６１にスラストベアリング１６０を嵌着し、吊具取付アーム１５７の先端部に吊具基部１５３を吊具軸１５４にて軸支し、単体モニタボデー１４０のスラストベアリング１６０を吊具枢支軸１５５に緩挿し、ワッシャー１６２を介して吊具ナット１５９を螺嵌して組み立てたものである。
【００２９】
図９と図１０に示すスプリング１４７を利用した単体モニタボデー１４０は、吊具取付ベース１５２と吊具基部１５３と単体モニタボデー１４０より成り、吊具取付ベース１５２に吊具取付アーム１５７を形成し、吊具取付ベース１５２を車室前方上部１１に取り付け、吊具取付アーム１５７の先端部と吊具基部１５３の間にスラストワッシャー１４１を介在して吊具軸 １５４を貫装し、吊具軸 １５４の端部に抜脱防止のＵプレート１４９を嵌着する。吊具基部１５３に吊具枢支軸１５５を取付け、単体モニタボデー１４０にサポートフレーム１６４を取り付け、吊具枢支軸１５５にサポートフレーム１６４を介して単体モニタボデー１４０のモニタボデー基部１５８を緩挿し、次に吊具枢支軸１５５に圧縮スプリング１４７、サポートワッシャー１４８を挿入して吊具枢支軸１５５にＵプレート１４９を嵌着して組み立てる。単体モニタボデー１４０に装着する液晶ディスプレーは軽量であるため、前記スラストワッシャー１４１を利用した単体モニタボデー１４０や、前記スラストベヤリング１６０を利用した単体モニタボデー１４０と同様に、手動にて上下水平方向に回動できるので便利である。
【００３０】
前記第５視認カメラ装着車は、１台のモニタ９を装着した単体モニタボデー１４０を車室内前方上部１１に多数並べて吊り下げて使用する。この場合に運転者が、モニタ９に映像信号を伝送するルーフ１２上のビデオカメラ４の所在位置を見誤ることのないように、ルーフ１２上に配置されるビデオカメラ４には、その場所を明確にするモニタ９用の表示を、予め各レンズに印字して、その表示がモニタ９面にて視認できるようにする。第５視認カメラ装着車は、新しいモニタ９の使用方法により、運転を安全確実にできるものである。単体モニタボデー１４０は、図６に示すように、車室内前方上部１１に個別に多数並べて設けられるが、単体モニタボデー１４０の数を８台とした使用方法は、車室内前方上部１１に左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊ、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐ、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓとなるように設けて、ルーフ上に配置した左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側カ方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４E、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４J、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４P、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４S等と、それぞれを予め組合わせて配線して、各ビデオカメラ４で撮像した映像信号を前記各モニタ９に伝送されるようにする。また６台のモニタ９を使用する場合は、同様にビデオカメラ４のシステムケーブル７で、それぞれ組合せの決まった各モニタ８に、各映像信号を伝送するようにし、例えば、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Kと背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jは、常時視認できるように中央部に配置し、運転席から見て左側から順番に、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pの前方重点組と、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９S、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pの後方重点組として、随時切り替えて視認できるようにする等種々の使用方法がある。この第５視認カメラ装着車の利点は、運転席に座った運転者が、視線を大きく動かすことなく、各モニタ９の映像が見れるように、各モニタ９面を運転者の方向に向けて自由に調整できることと、左右のモニタ９に並んで映示される映像から、部分的な狭い範囲の状況判断でなく全体的な状況判断が可能で安全な運転を可能とする。
【００３１】
図１１は第６視認カメラ装着車に使用された連合モニタボデー１６５の側面図、図１２はその正面図、図１３はその平面図、図１４は単体モニタボデー１４０の１台と連合モニターボデー１６５の２台が使用位置に回動した車室前方上部１１の斜視図、図１５は単体モニタボデー１４０は使用位置で連合モニタボデー１６５が格納位置に回動した車室内前方上部１１の斜視図である。連合モニタボデー１６５は図１１〜図１３に示すように、１台の連合モニタボデー１６５に第一モニタ１６６と第二モニタ１６７を装着し、
連合モニタボデー１６５の長縁部に形成した凹部にモニタボデー回動具１６９を嵌装し、モニタボデー回動具１６９の両端のキー溝付回動軸端部１７６を、ボデー軸止部１７１にキーにて固定し、ボデー軸止部１７１を連合モニタボデー１６５に取付けたものである。
【００３２】
第６視認カメラ装着車における連合モニタボデー１６５の使用方法は、前後、左右、隣接などと関連のある映像を映すモニタ９を一組とすると便利である。例えば、ルーフ前縁部１３の中央に取り付けられた正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋから、映像信号を伝送される正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）４Ｋと、ルーフ後縁部の中央に取り付けられた背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから、映像信号を伝送される背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊを１組とし、またルーフ左側中央に取り付けた車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅから映像信号が伝送される車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅと、ルーフ前縁部に取付けた左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈから映像信号が伝送される左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈを１組とし、また右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍから映像信号を伝送される右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍと、ルーフ右側中央に取り付けた車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐから映像信号が伝送される車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐを１組とし、また ルーフ後縁部に取付けた左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂから映像信号を伝送される左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂと、ルーフ左側中央に取り付けた車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅから映像信号を伝送される車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅを１組とし、ルーフ右側中央に取り付けた車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐから映像信号を伝送される車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐと、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓから映像信号を伝送される右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓとを１組とするなどして、各組の映像が車室内前方上部に設けられた複数の連合モニタボデー１６５に装着された１組のモニタ９にて視認できるようにする。連合モニタボデー１６５は、所望する状況の映像を層別して視認できるために安全運転に便利である。
【００３３】
図１４に示す第７視認カメラ装着車は、単体モニタボデー１４０を１台と連合モニタボデー１６５の２台とを組み合わせ使用位置に回動した車室前方上部１１の斜視図、図１５は連合モニタボデー１６５の２台だけを格納位置に回動し、単体モニタボデー１４０１台だけを使用位置に回動している第７視認カメラ装着車の車室内前方上部１１の斜視図である。この第７視認カメラ装着車は、重点とする視認方向と補足的な視認方向の映像を層別して使う場合に便利である。第７視認カメラ装着車を使用する場合は、左側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂと、第一モニタ１６６に左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈを装着し、真ん中の単体モニタホデーには、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊを装着し、右側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍと、第一モニタ１６６に右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓ用のモニタ９を装着して、ルーフ１２上の定位置に配置された、各ビデオカメラ４から所望の状況の映像信号を、各モニタ９に伝送して、運転席にてそのモニタ９の映像を視認する。また真ん中の単体モニタホデー１４０に装着する背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Ｊの代わりに、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋとなるように切り替えて映像信号を伝送して使用してもよい。このようにモニタ９とモニタボデー８を組み合わせて使用することにより、第７視認カメラ装着車の便宜性を一段と向上することができる。
【００３４】
図２０は第８視認カメラ装着車の車室内前方上部１１の斜視図である。第８視認カメラ装着車に使用されるモニタ９は、多数のモニタ９を一台の長大モニタボデー１８１に装着したものである。このようにモニタ９を多数台横に配列して使用すると、各モニタ９に伝送された各映像の相互関係が一目で視認できるので、進行方向に危険が発生した場合に、その危険場所付近の状況全般が把握されるので適切な対策が速くできて便利である。また多数のモニタ９を一台の長大モニタボデー１８１に装着するので、単体モニタボデー１４０を多数取り付けるよりは、据付が容易で設備費も安価にできる。第８視認カメラ装着車は、例えば、図示するように６台のモニタ９を使用する場合、左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９Ｅ、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Ｐ、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓとして、第８視認カメラ装着車のルーフ１２上に配置した６台のビデオカメラ４から映像信号を伝送するようにし、また５台のモニタ９の場合は、左から左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Ｂ、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Ｈ、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Ｋ、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Ｍ、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Ｓの順に配置し、ルーフ１２上に配置された５台のビデオカメラ４から映像信号が伝送されることにより、各モニタの映像を運転席より一望できるので、車の周囲の状況判断が確実にできる。第８視認カメラ装着車は、このようなモニタ９の使用方法により、大局的全体的な視界の把握が図られるので、運転操作上の便益は極めて大きい。
【００３５】
図２２は第９視認カメラ装着車に使用される車室前方上部１１の長大モニタボデー１８１と、車室の天井側縁部１８０の両側に配置した多数のモニタ９との複合型の使用状態を示す斜視図である。図２２は長大モニタボデー１８１を車室内前方上部１１に設け、車室の左右の天井周縁部１７８と天井中央部１７９の間に、モニタ９を天井面に多数嵌着して配置したもので、正面と背面を中心とする主要方向の視認用モニタ９を車室前方上部１１の長大モニタボデー１８１や、単体モニタボデー１４０や、連合モニタボデー１６５にて視認するようにし、車体の側部や斜め後方等の状況を撮像したモニタ９は、車室の左右の天井週縁部１７８と天井中心部１７９の間に配置したモニタ９にて視認するようにし、運転者が運転席１９８より見易いように運転席１９８からの距離に応じて、図２２に示すようにモニタ９の寸法を大きくする。特に運転者の視力や好みに応じてモニタ９の大きさを特設してもよい。要は敏速明確に車の周囲の交通状況や道路状況が運転者に視認できるようにすることで、そのことが交通事故を未然に防止できるために有益である。
【００３６】
第１０視認カメラ装着車に使用されるモニタボデーを使用位置と格納位置間を回動するモニタボデー回動具１６９として、図１６は、圧力シリンダ式のモニタボデー回動具１６９の切断側面図、図１７は１台の圧力シリンダ１１１を使用した圧力シリンダ式のモニタボデー回動具１６９の一部切断平面図、図１８は複数の圧力シリンダ１１１を使用した圧力シリンダ式のモニタボデー回動具１６９の一部切断平面図である。圧力シリンダ式のモニタボデー回動具１６９は、回動具ボデー１７２を回動具基台に取り付け、回動具基台１６８にて車室内前方上部１１に取り付けられる。モニタボデー回動具１６９は、回動具ボデー１７２の両側軸受１７３にてボデー回動軸１７０を支承し、ボデー回動軸１７０の中間に欠歯歯車１７４を軸支し、欠歯歯車１７４の両側を回動具基台１６８に取り付けた歯車用軸受２８５を両側に配して取り付ける。回動具基台１６８に取り付けた保持台１７７に圧力シリンダ１１１を取り付け、圧力シリンダ１１１のピストンロッド１１３の先端部にラック１７５を取り付け、欠歯歯車１７４を圧力シリンダ１１１のラック１７５と歯合し、ピストンロッド１１３の前進後退にて欠歯歯車１７４を回動させるようにしたモニタボデー回動具１６９のボデー回動軸１７０のキー付き回動軸端部１７６を、モニタボデー８の両端部に連結して、モニタボデー８を格納位置と使用位置に回動するようにした視認カメラ装着車である。この圧力シリンダ式のモニタボデー回動具１６９の特徴は、モニタボデー８に多数のモニタ９を装着して、モニタボデー８の重量が大きくなる場合に、モニタボデー回動具１６９のボデー回動軸１７０の回転力を倍増するために、図１８に示すようにボデー回動軸１７０に複数の欠歯歯車１７４をキーにて固定し、各欠歯歯車１７４に歯合するラック１７５を取り付けた圧力シリンダ１１１をそれぞれ保持台１７７に取り付け増設して対応できることである。
【００３７】
第１１視認カメラ装着車に使用されるモニタボデーを使用位置と格納位置間を回動するモニタボデー回動具１６９として、図１９は回転体式のモニタボデー回動具１６９の切断平面図である。このモニタボデー回動具１６９は、回動具ボデー１７２の両側をモニタボデーの回動具取付部に嵌挿して取付ベース８６を取付けて使用するものである。回動具ボデー１７２の両側にサポートフレーム１６４を取り付け、サポートフレーム１６４に回転体２０の回転体側板２１を取り付け、回転体２０の回転体基盤１４２に枢支軸１９を挿入して枢支軸基盤１４３に回転体２０を取り付け、枢支軸１９に緩挿された回転体基盤１４２はウォームホイール３０、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６、圧縮スプリング１４７、サポートワッシャ１４８等を順次挿入し、サポートワッシャ１４８の側面にＵプレート１４９を配置して枢支軸１９に設けた係止溝１５０に係止され、モータ３１に直結されたウォーム１５１や減速歯車群１４４を経て回動される遊星ウォームが公転するウォームホイール３０の摩擦結合する枢支軸が立設された枢支軸基盤１４３に取付ベース８６を取り付ける。第１１視認カメラ装着車のモニタボデー８に使用する場合は、回動具ボデー１７２の両側にある取付ベース８６を、モニタボデー８の長縁部に嵌装し、モニタボデー８の内部にて螺設して、車室内前方上部１１にモニタボデー回動具１６９の回動具ボデー１７２を取り付けて使用するものである。この回転体２０を使用したモニタボデー回動具１６９の特徴は、回転体２０と枢支軸１９の摩擦接合機構によるので、人や物がモニタボデー８に触れた場合にも衝撃がなく損傷の恐れがないことである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３９】
自動車のルーフ上に配置された複数のビデオカメラで、車の四周の視界を分担して撮像した映像信号を伝送した映像を、車内の複数モニタで一望にして見れるので、ビデオカメラやモニタの新しい使用方法にて、これまで視認できなかった車の周辺の広範囲な交通状況や道路状況を左E関連して視認できるので、運転者の安全意識を促進し危険状態を回避することができる。
【００４０】
ビデオカメラをルーフ上に設けたことにより、フロントピラー、ボンネット、フロントフェンダー等による「前方左右視界の死角」や、アイポイントの低さによる「上方視界の死角」等の影響を無くした視界が確保できるので、安全確認に見落とす視界がなく走行中の危険性を速やかに視認できる。またルームミラーの欠点である「リヤミラーの後方視界の死角」により、 リヤピラーによる後方視認の阻害や、後部座席に人が乗っている際に、その体によって後方視界が妨げられることがなくなり、後方視認不注意による交通事故も未然に防止することができる。
【００４１】
片側一車線で片側渋滞の反対車線を走行する場合に、渋滞車の間から急に飛び出して横断する人や自転車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）等を事前に発見できるため人身事故を未然に防止することができる。また車体前部側面と近接する他車両や建造物との間隔が容易に確認できるために、狭い通路で他車両や建造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車する場合に車を接触する等の物損事故を防止することができる。
【００４２】
周囲の交通状況を広範囲に俯瞰して写した明確な映像をモニタで視認できるため、縦列走行中に前車が急に速度を落としたり、急停車するような状況が発生した場合や、前車を追越し追抜く時や、進路変更時や、すれ違い時に、対向車線の前方に問題が発生した場合等に、事前に問題を察知出ることから追突事故や接触事故や衝突事故を未然に防止することができる。
【００４３】
交差点を右折する際に対向車線に右折車が停止している場合、その対向車線に停止している右折車の左側を高速で直進して来る自動車や、原動機付自転車等を容易に発見できるため、安易に危険を犯してまで右折進行することがなくなるので、それらと衝突する交通事故を未然に防止することができる。
【００４４】
圧力シリンダーを使用したモニタボデー回動具は、構造簡単で単位体積当りの馬力が大きくできるので、設置面積を小さくでき、また制作費も安価にできる。また圧力シリンダーの数毎にユリット化できるので、視認カメラ装着車の機種を簡単に多くできる。またその製造組立てが容易である。
【００４５】
回転体を使用したモニタボデー回動具は、電気操作が容易で、回転体が摩擦駆動であるため、回動力の片寄りがなくモニタボデーの回動が円滑にできる。また車内で人体が接触してもその位置で空転するので、衝撃も小さく安全である。また回転体の数毎にユリット化できるので、視認カメラ装着車の機種の多様化や製造組立てが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】視認カメラ装着車の実施例を示す左側面図である。
【図２】ビデオカメラ取付ベースの実施例を示す一部切断側面図である。
【図３】ビデオカメラ取付ベースの実施例を示す一部切断正面図である。
【図４】視認カメラ装着車のルーフ上に取り付けたビデオカメラ取付ベースの説明図である。
【図５】視認カメラ装着車の一部切断平面図におけるビデオカメラ取付ベースの説明図である。
【図６】視認カメラ装着車の単体モニタボデーを使用位置に回動した車室内前方上部の斜視図である。
【図７】スラストワッシャーを利用した単体モニタボデーの一部切断正面図である。
【図８】スラストベアリングを利用した単体モニタボデーの一部切断正面図である。
【図９】スプリングを利用した単体モニタボデーの一部切断平面図である。
【図１０】図９の一部切断側面図である。
【図１１】視認カメラ装着車に使用される連合モニタボデーの側面図である。
【図１２】図１１の正面図である。
【図１３】図１１の平面図である。
【図１４】視認カメラ装着車に使用される単体モニタボデー１台と連合モニタボデー２台を使用位置に回動した車室内前方上部の斜視図
【図１５】連合モニタボデー２台が格納位置に回動し、単体モニタボデー１台だけを使用位置に回動した車室内前方上部の斜視図である。
【図１６】視認カメラ装着車に使用される圧力シリンダ式モニタボデー回動具の切断側面図である。
【図１７】１台の圧力シリンダを使用した圧力シリンダ式モニタボデー回動具の一部切断平面図である。
【図１８】複数の圧力シリンダを使用した圧力シリンダ式モニタボデー回動具の一部切断平面図である。
【図１９】視認カメラ装着車に使用される回転体式モニタボデー回動具の切断平面図である。
【図２０】視認カメラ装着車の車室内前方上部の斜視図である。
【図２１】視認カメラ装着車の天井周縁部の四周と天井中央部の間に、多数のモニタを嵌着して連設した車室内前方上部の斜視図である。
【図２２】視認カメラ装着車に使用される車室内前方上部の長大モニタボデーと、天井側縁部の両側に配置した多数のモニタとの複合型の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
４A 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
４B 左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４C 車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
４D 車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
４E 車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４F 車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
４G 車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
４H 左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４I 正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
４J 背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４K 正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４L 正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
４M 右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４N 車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
４O 車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
４P 車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４Q 車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
４R 車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
４S 右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
４T 背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
９A 背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）
９B 左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）
９C 車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）
９D 車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）
９E 車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）
９F 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）
９G 車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）
９H 左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）
９I 正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）
９J 背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）
９K 正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）
９L 正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）
９M 右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）
９N 車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）
９O 車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）
９P 車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）
９Q 車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）
９R 車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）
９S 右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）
９T 背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜
１ ビデオカメラ取付ベース
２ ルーフ上基点
３ ビデオカメラ取付溝
４ ビデオカメラ
５ ガラス窓
６ ガラス窓付きルーフ
７ システムケーブル
８ モニタボデー
９ モニタ
10 フロントウィンド
11 車室内前方上部
12 ルーフ
13 ルーフ前縁部
14 ルーフ後縁部
15 ルーフ左側縁部
16 ルーフ右側縁部
17 ルーフ周縁部
18 取付ベース
19 枢支軸
20 回転体
30 ウォームホィール
31 モータ
111 圧力シリンダー
112 ヘッドカバー
113 ピストンロッド
114 ロッドナット
115 シリンダーチューブ
116 押え板
117 ロッドカバー
118 ピストン
・ ピストンナット
122 ハウジング
139 単体モニタ
140 単体モニタボデー
141 スラストワッシヤ
142 回転体基盤
143 枢支軸基盤
144 減速歯車群
145 クラッチガイド
146 クラッチプレート
147 圧縮スプリング
148 サポートワッシヤ
149 Ｕプレート
150 係止溝
151 ウォーム
152 吊具取付ベース
153 吊具基部
154 吊具軸
155 吊具枢支軸
156 吊具枢支軸基部
157 吊具取付アーム
158 モニタボデー基部
159 吊具ナット
160 スラストベアリング
161 モニタボデー軸受
162 ワッシヤ
163 枢支軸取付基部
164 サポートフレーム
165 連合モニタボデー
166 第一モニタ
167 第二モニタ
168 回動具基台
169 モニタボデー回動具
170 ボデー回動軸
171 ボデー軸止部
172 回動具ボデー
173 両側軸受
174 欠歯歯車
175 ラック
176 キー付回動軸端部
177 保持台
178 天井周縁部
179 天井中心部
180 天井側縁部
181 長大モニタボデー
・ 車室前方天井
198 運転席
285 歯車用軸受

Claims (11)

1. 自動車のルーフ上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベースと、
   前記ルーフ上面の中心をルーフ上基点とし、
   前記ビデオカメラ取付ベースの上面に、
   前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、
   前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、
   前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフとを備えた自動車であって、
   車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車。
2. 自動車のルーフ上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベースと、
   前記ルーフ上面に運転席に座った運転者の頭上に相当する点をルーフ上基点とし、
   前記ビデオカメラ取付ベースの上面に、
   前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、
   前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、
   前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフとを備えた自動車であって、
   車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車。
3. 自動車のルーフ下に設けられたハウジングと、
   前記ハウジングの上面に取付けられたビデオカメラ取付ベースと、
   前記ビデオカメラ取付ベースの中心をルーフ上基点とし、
   前記ビデオカメラ取付ベースの外縁部の上面に、前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、
   前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、
   前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフと、
   を備えた自動車であって、
   車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車。
4. 自動車のルーフ下に設けられたハウジングと、
   前記ハウジングの上面に取付けられたビデオカメラ取付ベースと、
   前記ビデオカメラ取付ベースの上面に運転席に座った運転者の頭上に相当する点を設定してルーフ上基点とし、
   前記ビデオカメラ取付ベースの外縁部の上面に、前記ルーフ上基点を中心にして形成された放射状のビデオカメラ取付溝と、
   前記ビデオカメラ取付ベースの前記ビデオカメラ取付溝上に外向きに取付けられた複数のビデオカメラと、
   前記ビデオカメラを取付けた前記ビデオカメラ取付ベースに覆設したガラス窓付きルーフと、
   を備えた自動車であって、
   車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車。
5. ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタを一台装着した単体モニタボデーを、車室内前方上部に複数設けた請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車。
6. ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタを二台装着した連合モニタボデーを複数、車室内前方上部に設けた請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車。
7. ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタを装着した単体モニタボデーと連合モニタボデーを組み合わせて、車室内前方上部に設けた請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車。
8. ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタを三台以上設けた長大モニタボデーを、車室内前方上部に設けた請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車。
9. ルーフ上の複数のビデオカメラから映像信号を伝送されるモニタを装着したモニタボデーを車室内前方上部に設けると共に、車室内の天井周縁部と天井中心部との間にモニタを連設した請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車。
10. 請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車であって、
    前記モニタは、モニタボデー回動具により、モニタボデーを格納位置と使用位置に回動されるものであって、
    前記モニタボデー回動具は、車室内前方上部に取付けられる回動具基台と、
    前記回動具基台の両側の軸受にて支承されるボデー回動具と、
    前記ボデー回動軸の中間に取り付けられる欠歯歯車と、
    前記回動具基台に設けられるシリンダーチューブと、
    前記シリンダーチューブのピストンロッドの先端部に取り付けられたラックと、
    前記欠歯歯車を前記ラックと歯合して、
    前記ピストンロッドの前進後退にて前記欠歯歯車を回動させるようにし、
    前記回動具基台を覆設する回動具ボデーを備え、
    前記モニタボデー回動具の前記ボデー回動軸の両端部を前記モニタボデーの長縁部に連結したことを特徴とする視認カメラ装着車。
11. 請求項１ないし４のいずれかに記載の視認カメラ装着車であって、
    前記モニタは、モニタボデー回動具により、モニタボデーを格納位置と使用位置に回動されるものであって、
    前記モニタボデー回動具は、車室内前方上部に取付けられた回動具ボデーと、
    前記回動具ボデーの両側に取り付けられたサポートフレームと、
    前記サポートフレームに側壁を取り付けられた回転体と、
    前記回転体の底部に形成された回転体基盤に挿入された枢支軸とを備え、
    前記枢支軸を立設した枢支軸基盤を前記回動具ボデーの両側にある取付ベースに取付け、
    前記枢支軸に緩挿された前記回転体基盤の上面にウォームホイール、クラッチガイド、
    クラッチプレート、圧縮スプリング、上部ワッシャ等を順次挿入し、
    前記上部ワッシャの上面位置にＵプレートを配置して前記枢支軸の上部に設けた係止溝に係止し、
    前記回転体に取付けたモータと、
    前記モータに直結されたウォームや減速歯車群を経て回動される遊星ウォームと、
    前記枢支軸に摩擦結合された前記ウォームホイールとを歯合し、
    前記回動具ボデーの両側にある取付ベースを前記モニタボデーの長縁部に螺設していることを特徴とする視認カメラ装着車。

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