CN112009368A - 燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法 - Google Patents

燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法，所述系统包括超声波雷达检测模块、ECU控制器、360全景影像系统和多媒体显示屏。所述方法具体步骤如下：在低速或转弯的情况下，超声波雷达监测周围障碍物；ECU控制器判断障碍物方向；ECU控制器激活360全景影像系统相应侧摄像头，相应侧摄像头开始采集影像信息；ECU控制器拼接合成采集到的影像信息；多媒体显示屏显示拼接合成的影像。本发明克服了燃料电池氢能汽车360全景影像系统在低速直行或者转弯没打转向灯时通常不会自动激活的难题，通过超声波雷达激活360全景影像系统，避免了出现视觉盲区，提升了行车安全性。

Description

燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法
技术领域
本发明涉及燃料电池氢能汽车领域，尤其涉及到燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法。
背景技术
目前360全景影像系统一般都是在低速下通过开关按键或者打转向灯来激活360全景影像系统，如果低速情况下直行或者转弯没有打转向灯则不会自动激活360全景影像系统，在低速行驶或转弯时由于视觉盲区会造成安全隐患。
发明内容
本发明考虑到低速情况下直行或者转弯没有打转向灯或者不方便按开关按键的情况下，360全景影像系统无法及时激活进行影像采集，在行车过程中会出现视觉盲区进而造成安全隐患。针对上述问题，本发明提出了燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法。
燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，包括：超声波雷达检测模块、ECU控制器、360全景影像系统和多媒体显示屏；
所述超声波雷达检测模块与ECU控制器电性连接，ECU控制器与360全景影像系统电性连接，ECU控制器与多媒体显示屏电性连接；
驾驶室员在低速(小于30km/h)行驶或转弯时，超声波雷达检测模块检测周围障碍物，ECU控制器判断障碍物的方向，激活360全景影像系统的相应侧摄像头，ECU控制器拼接摄像头采集的影像信息并通过多媒体显示屏显示。
进一步地，所述360全景影像系统包括：
前摄像头，位于车外的车头前部中间的前罩板下方，用于拍摄车辆前方视野情况；
后摄像头，位于汽车尾部后牌照板上方，用于拍摄车辆后方视野情况；
左摄像头，位于左后视镜下部，用于拍摄车辆左侧视野情况；
右摄像头，位于右后视镜下部，用于拍摄车辆右侧视野情况。
进一步地，所述超声波雷达检测模块包括：
前超声波雷达，位于前保险杠上，用于检测车辆前方的障碍物；
后超声波雷达，位于后保险杠上，用于检测车辆后方的障碍物；
左超声波雷达，位于左前翼子板、左后翼子板，用于检测车辆左侧的障碍物；
右超声波雷达，位于右前翼子板、右后翼子板，用于检测车辆右侧的障碍物。
进一步地，所述ECU控制器集成于汽车多媒体主机中，多媒体主机位于仪表台中间多媒体显示屏后方，对于不是集成在多媒体主机中的ECU控制器，位于仪表台内或者座椅下。
进一步地，所述多媒体显示屏位于汽车仪表板中间，面向驾驶员，用于显示汽车周边一侧或多侧的环境情况。
燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制方法，应用于燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，包括以下步骤：
S1：在低速或转弯的情况下，超声波雷达检测模块检测周围障碍物；
S2：ECU控制器判断障碍物的方向；
S3：ECU控制器根据障碍物方向激活360全景影像系统相应侧摄像头，相应侧摄像头开始采集影像信息；
S4：ECU控制器拼接合成采集到的影像信息并输出给多媒体显示屏；
S5：多媒体显示屏显示拼接合成的影像。
相比于现有技术，本发明的有益效果是：
1、在燃料电池氢能汽车低速或者转弯情况下，倒车雷达检测到障碍物报警时，360全景影像系统自动激活，提升低速行驶安全性。
2、燃料电池氢能汽车低速行驶时，利用车前、车后超声波雷达、车两侧超声波雷达来检测障碍物，当检测到障碍物时，则激活相应侧摄像头及360全景影像系统。
附图说明
图1是本发明燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统的结构图。
图2是本发明燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，图1是本发明燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统的结构图。
燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，包括：超声波雷达检测模块101、ECU控制器102、360全景影像系统103和多媒体显示屏104；
超声波雷达检测模块101与ECU控制器102电性连接，ECU控制器102与360全景影像系统103电性连接，ECU控制器102与多媒体显示屏104电性连接；
驾驶室员在以小于30km/h速度直行或转弯时，超声波雷达检测模块101检测周围障碍物，ECU控制器102判断障碍物的方向，激活360全景影像系统103的相应侧摄像头，ECU控制器102拼接摄像头采集的影像信息并通过多媒体显示屏104显示。
360全景影像系统103包括：
前摄像头，位于车外的车头前部中间的前罩板下方，用于拍摄车辆前方视野情况；
后摄像头，位于汽车尾部后牌照板上方，用于拍摄车辆后方视野情况；
左摄像头，位于左后视镜下部，用于拍摄车辆左侧视野情况；
右摄像头，位于右后视镜下部，用于拍摄车辆右侧视野情况。
超声波雷达检测模块101包括：
前超声波雷达，位于前保险杠上，用于检测车辆前方的障碍物；
后超声波雷达，位于后保险杠上，用于检测车辆后方的障碍物；
左超声波雷达，位于左前翼子板、左后翼子板，用于检测车辆左侧的障碍物；
右超声波雷达，位于右前翼子板、右后翼子板，用于检测车辆右侧的障碍物。
ECU控制器102集成于汽车多媒体主机中，多媒体主机位于仪表台中间多媒体显示屏后方，对于不是集成在多媒体主机中的ECU控制器，位于仪表台内或者座椅下。
多媒体显示屏104位于汽车仪表板中间，面向驾驶员，用于显示汽车周边一侧或多侧的环境情况。
请参考图2，图2是本发明燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制方法的流程图。
燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制方法，包括以下步骤：
S1：汽车在以低于30km/h速度的直行或转弯的情况下，超声波雷达检测模块101检测周围障碍物；
S2：ECU控制器102判断超声波雷达检测到的障碍物的方向；
S3：ECU控制器102根据障碍物方向激活360全景影像系统103相应侧摄像头，相应侧摄像头开始采集影像信息；
S4：ECU控制器102拼接合成采集到的影像信息并输出给多媒体显示屏104；
S5：多媒体显示屏104显示拼接合成的影像。
本发明在燃料电池氢能汽车低速执行或者转弯时，汽车的超声波雷达检测模块101检测周围障碍物，ECU控制器102判断障碍物的方向，激活360全景影像系统103相应侧摄像头进行影像采集工作，避免了行车过程中的视觉盲区，提高了行车安全性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，包括：超声波雷达检测模块(101)、ECU控制器(102)、360全景影像系统(103)和多媒体显示屏(104)；
所述超声波雷达检测模块(101)与ECU控制器(102)电性连接，ECU控制器(102)与360全景影像系统(103)电性连接，ECU控制器(102)与多媒体显示屏(104)电性连接；
驾驶室员在以小于30km/h的速度低速直行或转弯时，超声波雷达检测模块(101)检测周围障碍物，ECU控制器(102)判断障碍物的方向，激活360全景影像系统(103)的相应侧摄像头，ECU控制器(102)拼接摄像头采集的影像信息并通过多媒体显示屏(104)显示。
2.根据权利要求1所述的燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，其特征在于：所述360全景影像系统(103)包括：
前摄像头，位于车外的车头前部中间的前罩板下方，用于拍摄车辆前方视野情况；
后摄像头，位于汽车尾部后牌照板上方，用于拍摄车辆后方视野情况；
左摄像头，位于左后视镜下部，用于拍摄车辆左侧视野情况；
右摄像头，位于右后视镜下部，用于拍摄车辆右侧视野情况。
3.根据权利要求1所述的燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，其特征在于：所述超声波雷达检测模块(101)包括：
前超声波雷达，位于前保险杠上，用于检测车辆前方障碍物；
后超声波雷达，位于后保险杠上，用于检测车辆后方障碍物；
左超声波雷达，位于左前翼子板、左后翼子板，用于检测车辆左侧障碍物；
右超声波雷达，位于右前翼子板、右后翼子板，用于检测车辆右侧障碍物。
4.根据权利要求1所述的燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，其特征在于：所述ECU控制器(102)集成于汽车多媒体主机中，多媒体主机位于仪表台中间多媒体显示屏后方。
5.根据权利要求1所述的燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，其特征在于：所述多媒体显示屏(104)位于汽车仪表板中间，面向驾驶员，用于显示汽车周边一侧或多侧的环境情况。
6.燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制方法，应用于权利要求1-5所述的任意燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1：在汽车以小于30km/h的速度低速直行或转弯的情况下，超声波雷达检测模块(101)检测周围障碍物；
S2：ECU控制器(102)判断障碍物的方向；
S3：ECU控制器(102)根据障碍物方向激活360全景影像系统相应侧摄像头，相应侧摄像头开始采集影像信息；
S4：ECU控制器(102)拼接合成采集到的影像信息并输出给多媒体显示屏(104)；
S5：多媒体显示屏(104)显示拼接合成的影像。
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