CN110920525A - 一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头、前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器、图像处理模块、显示屏、车速传感器、刹车减速模块、变道模块、倒车模块、语音报警模块。在本发明中，首先通过四个广角摄像头可以将车辆四周进行无死角拍摄，再通过全景影像技术将影像展示在显示屏上，可以对车辆的所有盲区进行监测，前摄像头与前激光雷达传感器相连接再结合车速传感器、刹车减速模块、语音报警模块，能够在行驶过程中帮助驾驶员及时进行刹车减速，左激光雷达传感器、右激光雷达传感器与变道模块以及语音报警模块相连接能够正确指导驾驶员变道转弯。
Description
技术领域
本发明属于车辆领域，尤其涉及一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，汽车在行驶过程中前后左右都存在盲区，驾驶员在行驶过程中很容易因为这些盲区而出现事故，目前倒车避撞系统已经很成熟，能够有效监测车辆后方盲区，在倒车时给驾驶员提供帮助，但是对于前侧以及左右侧的盲区监测技术还不成熟，不能同时监测车辆四周所有的盲区，在行驶、变道的过程中还是存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，通过全景影像技术与激光雷达传感器相结合，能够实现车辆360度无盲区监测，大大提高了车辆的行驶安全性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头、前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器、图像处理模块、显示屏、车速传感器、刹车减速模块、变道模块、倒车模块、语音报警模块；
所述前摄像头设置在车辆前保险杠上，用于拍摄车辆前方的影像，后摄像头设置在车辆后保险杠上，用于拍摄车辆后方的影像，左摄像头设置在左侧后视镜上，用于拍摄车辆左侧的影像，右摄像头设置在右侧后视镜上，用于拍摄车辆右侧的影像，前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均与图像处理模块相连；
所述前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器分别用于测定车辆前、后、左、右障碍物的距离，前激光雷达传感器与前摄像头相连接，后激光雷达传感器与后摄像头相连接，左激光雷达传感器与左摄像头相连接，右激光雷达传感器与右摄像头相连接；
所述车速传感器用于提供车辆本身的实时行驶速度；
所述图像处理模块用于将前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头采集的影像通过全景影像拼接软件进行畸变还原和无缝拼接，处理后的影像通过显示屏展示出来，驾驶员能够通过显示屏看到车辆四周的实时情况，实现车辆四周无盲区；
所述刹车减速模块与前激光雷达传感器、前摄像头、车速传感器、语音报警模块相连接，刹车减速模块用于利用车速传感器提供的车速计算出安全刹车距离，当安全刹车距离等于前激光雷达传感器测定的距离时，语音报警模块发出语音报警，语音提示驾驶员进行刹车减速，从而避免发生追尾和撞人事故，当安全刹车距离大于前激光雷达传感器测定的距离时，语音报警模块则不发出报警，继续行驶；
所述变道模块包括左转指示灯、右转指示灯，左转指示灯与左摄像头、左激光雷达传感器、语音报警模块相连接，右转指示灯与右摄像头、右激光雷达传感器、语音报警模块相连接，当需要左转时，启动左转指示灯，此时左摄像头和左激光雷达传感器接收到左转指示灯的的闪烁信号，开始检测车辆左侧是否有障碍物，当左摄像头和左激光雷达传感器检测到车辆左侧有障碍物时，左转指示灯接收到左摄像头和左激光雷达传感器发送的信号，左转指示灯由绿变红，并将该信号反应给语音报警模块，语音报警模块立即发出语音报警提醒驾驶员不能进行左转操作，当需要右转时，启动右转指示灯，此时右摄像头和右激光雷达传感器接收到右转指示灯的的闪烁信号，开始检测车辆右侧是否有障碍物，当右摄像头和右激光雷达传感器检测到车辆右侧有障碍物时，右转指示灯接收到右摄像头和右激光雷达传感器发送的信号，右转指示灯由绿变红，并将该信号反应给语音报警模块，语音报警模块立即发出报警提醒驾驶员不能进行右转操作。
进一步地，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均为广角摄像头，广角在170度到180度之间。
进一步地，所述倒车模块与后摄像头、后激光雷达传感器相连，后摄像头、后激光雷达传感器将采集到的车辆后侧的情况反应到显示屏上，驾驶员通过观察显示屏进行倒车操作。
本发明的有益效果是：
本发明主要通过全景影像技术与激光雷达传感器相结合，能够实现车辆360度无盲区监测，大大提高了车辆的行驶安全性，首先通过在前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头四个广角摄像头可以将车辆四周进行无死角拍摄，再通过全景影像技术将四周影像无缝拼接展示在显示屏上，驾驶员可以对车辆的所有盲区进行监测，实现车辆无盲区，前摄像头与前激光雷达传感器相连接再结合车速传感器、刹车减速模块、语音报警模块，能够在行驶过程中帮助驾驶员及时进行刹车减速，避免发生追尾和撞人事故，左激光雷达传感器、右激光雷达传感器与变道模块以及语音报警模块相连接能够正确指导驾驶员进行变道转弯，避免刮蹭。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示的一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头、前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器、图像处理模块、显示屏、车速传感器、刹车减速模块、变道模块、倒车模块、语音报警模块；
所述前摄像头设置在车辆前保险杠上，用于拍摄车辆前方的影像，后摄像头设置在车辆后保险杠上，用于拍摄车辆后方的影像，左摄像头设置在左侧后视镜上，用于拍摄车辆左侧的影像，右摄像头设置在右侧后视镜上，用于拍摄车辆右侧的影像，前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均为广角在170度到180度之间的广角摄像头，前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均与图像处理模块相连；
所述前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器分别用于测定车辆前、后、左、右障碍物的距离，前激光雷达传感器与前摄像头相连接，后激光雷达传感器与后摄像头相连接，左激光雷达传感器与左摄像头相连接，右激光雷达传感器与右摄像头相连接；
所述车速传感器用于提供车辆本身的实时行驶速度；
所述图像处理模块用于将前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头采集的影像通过全景影像拼接软件进行畸变还原和无缝拼接，处理后的影像通过显示屏展示出来，驾驶员能够通过显示屏看到车辆四周的实时情况，实现车辆四周无盲区；
所述刹车减速模块与前激光雷达传感器、前摄像头、车速传感器、语音报警模块相连接，刹车减速模块用于利用车速传感器提供的车速计算出安全刹车距离，当安全刹车距离等于前激光雷达传感器测定的距离时，语音报警模块发出‘请刹车减速’的语音报警，提示驾驶员进行刹车减速，从而避免发生追尾和撞人事故，当安全刹车距离大于前激光雷达传感器测定的距离时，语音报警模块则不发出报警，继续行驶；
所述变道模块包括左转指示灯、右转指示灯，左转指示灯与左摄像头、左激光雷达传感器、语音报警模块相连接，右转指示灯与右摄像头、右激光雷达传感器、语音报警模块相连接，当需要左转时，启动左转指示灯，此时左摄像头和左激光雷达传感器接收到左转指示灯的的闪烁信号，开始检测车辆左侧是否有障碍物，当左摄像头和左激光雷达传感器检测到车辆左侧有障碍物时，左转指示灯接收到左摄像头和左激光雷达传感器发送的信号，左转指示灯由绿变红，并将该信号反应给语音报警模块，语音报警模块立即发出‘禁止左转’的语音报警，提醒驾驶员不能进行左转操作，当需要右转时，启动右转指示灯，此时右摄像头和右激光雷达传感器接收到右转指示灯的的闪烁信号，开始检测车辆右侧是否有障碍物，当右摄像头和右激光雷达传感器检测到车辆右侧有障碍物时，右转指示灯接收到右摄像头和右激光雷达传感器发送的信号，右转指示灯由绿变红，并将该信号反应给语音报警模块，语音报警模块立即发出‘禁止左转’的语音报警，提醒驾驶员不能进行右转操作。
所述倒车模块与后摄像头、后激光雷达传感器相连，后摄像头、后激光雷达传感器将采集到的车辆后侧的情况反应到显示屏上，驾驶员通过观察显示屏进行倒车操作。
本发明主要通过全景影像技术与激光雷达传感器相结合，能够实现车辆360度无盲区监测，大大提高了车辆的行驶安全性，首先通过在前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头四个广角摄像头可以将车辆四周进行无死角拍摄，再通过全景影像技术将四周影像无缝拼接展示在显示屏上，驾驶员可以对车辆的所有盲区进行监测，实现车辆无盲区，前摄像头与前激光雷达传感器相连接再结合车速传感器、刹车减速模块、语音报警模块，能够在行驶过程中帮助驾驶员及时进行刹车减速，避免发生追尾和撞人事故，左激光雷达传感器、右激光雷达传感器与变道模块以及语音报警模块相连接能够正确指导驾驶员进行变道转弯，避免刮蹭。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，其特征在于：包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头、前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器、图像处理模块、显示屏、车速传感器、刹车减速模块、变道模块、倒车模块、语音报警模块；
所述前摄像头设置在车辆前保险杠上，用于拍摄车辆前方的影像，后摄像头设置在车辆后保险杠上，用于拍摄车辆后方的影像，左摄像头设置在左侧后视镜上，用于拍摄车辆左侧的影像，右摄像头设置在右侧后视镜上，用于拍摄车辆右侧的影像，前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均与图像处理模块相连；
所述前激光雷达传感器、后激光雷达传感器、左激光雷达传感器、右激光雷达传感器分别用于测定车辆前、后、左、右障碍物的距离，前激光雷达传感器与前摄像头相连接，后激光雷达传感器与后摄像头相连接，左激光雷达传感器与左摄像头相连接，右激光雷达传感器与右摄像头相连接；
所述车速传感器用于提供车辆本身的实时行驶速度；
所述图像处理模块用于将前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头采集的影像通过全景影像拼接软件进行畸变还原和无缝拼接，处理后的影像通过显示屏展示出来，驾驶员能够通过显示屏看到车辆四周的实时情况，实现车辆四周无盲区；
所述刹车减速模块与前激光雷达传感器、前摄像头、车速传感器、语音报警模块相连接，刹车减速模块用于利用车速传感器提供的车速计算出安全刹车距离，当安全刹车距离等于前激光雷达传感器测定的距离时，语音报警模块发出语音报警，语音提示驾驶员进行刹车减速，当安全刹车距离大于前激光雷达传感器测定的距离时，语音报警模块则不发出报警，继续行驶；
所述变道模块包括左转指示灯、右转指示灯，左转指示灯与左摄像头、左激光雷达传感器、语音报警模块相连接，右转指示灯与右摄像头、右激光雷达传感器、语音报警模块相连接，当需要左转时，启动左转指示灯，此时左摄像头和左激光雷达传感器接收到左转指示灯的的闪烁信号，开始检测车辆左侧是否有障碍物，当左摄像头和左激光雷达传感器检测到车辆左侧有障碍物时，左转指示灯接收到左摄像头和左激光雷达传感器发送的信号，左转指示灯由绿变红，并将该信号反应给语音报警模块，语音报警模块立即发出语音报警提醒驾驶员不能进行左转操作，当需要右转时，启动右转指示灯，此时右摄像头和右激光雷达传感器接收到右转指示灯的的闪烁信号，开始检测车辆右侧是否有障碍物，当右摄像头和右激光雷达传感器检测到车辆右侧有障碍物时，右转指示灯接收到右摄像头和右激光雷达传感器发送的信号，右转指示灯由绿变红，并将该信号反应给语音报警模块，语音报警模块立即发出报警提醒驾驶员不能进行右转操作。
2.根据权利要求所述的一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均为广角摄像头，广角在170度到180度之间。
3.根据权利要求所述的一种基于全景影像技术的车辆盲区监测系统，其特征在于：所述倒车模块与后摄像头、后激光雷达传感器相连，后摄像头、后激光雷达传感器将采集到的车辆后侧的情况反应到显示屏上，驾驶员通过观察显示屏进行倒车操作。
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