CN110667475A - 一种客车盲区辅助监测系统及方法 - Google Patents

一种客车盲区辅助监测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110667475A
CN110667475A CN201910993817.6A CN201910993817A CN110667475A CN 110667475 A CN110667475 A CN 110667475A CN 201910993817 A CN201910993817 A CN 201910993817A CN 110667475 A CN110667475 A CN 110667475A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
early warning
monitoring
passenger car
blind area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910993817.6A
Other languages
English (en)
Inventor
杨卓
何策君
凌杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Ankai Automobile Co Ltd
Original Assignee
Anhui Ankai Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ankai Automobile Co Ltd filed Critical Anhui Ankai Automobile Co Ltd
Priority to CN201910993817.6A priority Critical patent/CN110667475A/zh
Publication of CN110667475A publication Critical patent/CN110667475A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种客车盲区辅助监测系统及方法，包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器，所述六路摄像头用于采集图像信息，且六路摄像头连接监控处理单元。本发明中的盲区辅助监测系统，可对车外进行全方位无死角监控录像，其显示屏的组合画面自动切换功能，能够让驾驶员更直接的获取盲区图像信息，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险，同时降低驾驶员频繁转头看多个后视镜以及思考行为导致的疲劳强度；本发明的360度全景环视系统和六路摄像头的组合监控，对车外全方位无死角进行监控录像，能够解决车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5‑10米止的右前/左前区域。

Description

一种客车盲区辅助监测系统及方法
技术领域
本发明涉及一种辅助监测系统，具体为一种客车盲区辅助监测系统及方法，属于客车盲区辅助监测系统应用技术领域。
背景技术
随着科技的发展，人们越来越注重生活品质及安全，长途出行也更加注重车辆舒适性和安全性。车辆的安全性主要包括两个方面，一是驾驶时的安全保护措施，还有一个驾驶时的盲区辅助措施。现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全景环视系统，在驾驶员进行转弯，掉头，倒车等大动作时，大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大，辅助驾驶功能不足。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全景环视系统，在驾驶员进行转弯，掉头，倒车等大动作时，大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大，辅助驾驶功能不足的问题，而提出一种客车盲区辅助监测系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种客车盲区辅助监测系统，包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器；
所述六路摄像头用于采集图像信息，且六路摄像头连接监控处理单元；
所述监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息；
所述显示屏用于显示拼接的图像信息和360度全景环视图；
所述中央预警处理器用于风险预警，通过监控处理单元及预警监测单元传达的信息，对车况进行综合分析处理，发送信息至显示屏，实现声光报警；
所述360度全景环视系统与六路摄像头配合，对车外全方位无死角进行监控录像，主要解决了车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域，以及行驶过程中变道超车时的两侧后立区，A立柱盲区；系统包含的中央预警处理器，通过对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险。
本发明的进一步技术改进在于：所述监控处理单元用于对图像的拼接处理并存储录像，以备意外事故时的证据采集，通过车载电脑ECU采集车辆信息，传递给中央预警处理器对车况进行综合分析处理。
本发明的进一步技术改进在于：所述显示屏用于实现组合画面显示及不同场景画面自动切换功能，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险。
本发明的进一步技术改进在于：所述中央预警处理器包括预警监测单元，所述预警监测单元包括雷达传感器、防碰撞系统、行人检测模块和蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自动干预措施。
本发明的进一步技术改进在于：所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头，所述前摄像头安装于客车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于客车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距离的左右两侧。
一种客车盲区辅助监测方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：当车辆启动后，所述六路摄像头连接监控处理单元，监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息，图像同步显示至显示屏，同时中央预警处理器开始对采集的信息进行风险分析；
步骤二：当车辆进行转弯，掉头等盲区较多的复杂动作时，中央预警处理器会收集前后轮距，转向角等数据，发送警示信息至显示屏，显示屏自动切换为组合画面为转角盲区画面；
步骤三：在车辆遇到障碍物，或与障碍物有碰撞风险时，雷达传感器发送数据至中央预警处理器，发出声光警报，提示驾驶员，有效预防碰撞。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中的盲区辅助监测系统，可对车外进行全方位无死角监控录像，其显示屏的组合画面自动切换功能，能够让驾驶员更直接的获取盲区图像信息，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险，同时降低驾驶员频繁转头看多个后视镜以及思考行为导致的疲劳强度；
2、本发明可通过中央预警处理器对车况进行综合分析处理，实现障碍物监测，碰撞预警，行人识别，并发送预警信息至显示屏，实现声光报警；
3、本发明的360度全景环视系统和六路摄像头的组合监控，对车外全方位无死角进行监控录像，能够解决车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域，以及行驶过程中变道超车时的两侧后立区，A立柱盲区风险；系统包含的中央预警处理器，通过对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险；
4、中央预警处理器包括预警监测单元，预警监测单元包括雷达传感器，防碰撞系统，行人检测功能，内置蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自动干预措施。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明盲区辅助监测系统示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种客车盲区辅助监测系统，包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器；
所述六路摄像头用于采集图像信息，且六路摄像头连接监控处理单元；
所述监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息；
所述显示屏用于显示拼接的图像信息和360度全景环视图；
所述中央预警处理器用于风险预警，通过监控处理单元及预警监测单元传达的信息，对车况进行综合分析处理，发送信息至显示屏，实现声光报警；
所述360度全景环视系统与六路摄像头配合，对车外全方位无死角进行监控录像，主要解决了车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域，以及行驶过程中变道超车时的两侧后立区，A立柱盲区；系统包含的中央预警处理器，通过对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险。
所述监控处理单元用于对图像的拼接处理并存储录像，以备意外事故时的证据采集，通过车载电脑ECU采集车辆信息，传递给中央预警处理器对车况进行综合分析处理。
所述显示屏用于实现组合画面显示及不同场景画面自动切换功能，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险。
所述中央预警处理器包括预警监测单元，所述预警监测单元包括雷达传感器、防碰撞系统、行人检测模块和蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自动干预措施。
所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头，所述前摄像头安装于客车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于客车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距离的左右两侧。
一种客车盲区辅助监测方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：当车辆启动后，所述六路摄像头连接监控处理单元，监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息，图像同步显示至显示屏，同时中央预警处理器开始对采集的信息进行风险分析；
步骤二：当车辆进行转弯，掉头等盲区较多的复杂动作时，中央预警处理器会收集前后轮距，转向角等数据，发送警示信息至显示屏，显示屏自动切换为组合画面为转角盲区画面；
步骤三：在车辆遇到障碍物，或与障碍物有碰撞风险时，雷达传感器发送数据至中央预警处理器，发出声光警报，提示驾驶员，有效预防碰撞。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于：包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器；
所述六路摄像头用于采集图像信息，且六路摄像头连接监控处理单元；
所述监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息；
所述显示屏用于显示拼接的图像信息和360度全景环视图；
所述中央预警处理器用于风险预警，通过监控处理单元及预警监测单元传达的信息，对车况进行综合分析处理，发送信息至显示屏，实现声光报警；
所述360度全景环视系统与六路摄像头配合，对车外全方位无死角进行监控录像。
2.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于，所述监控处理单元用于对图像的拼接处理并存储录像，通过车载电脑ECU采集车辆信息，传递给中央预警处理器对车况进行综合分析处理。
3.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于，所述显示屏用于实现组合画面显示及不同场景画面自动切换功能。
4.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于，所述中央预警处理器包括预警监测单元，所述预警监测单元包括雷达传感器、防碰撞系统、行人检测模块和蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于，所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头，所述前摄像头安装于客车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于客车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距离的左右两侧。
6.一种客车盲区辅助监测方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：
步骤一：当车辆启动后，所述六路摄像头连接监控处理单元，监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息，图像同步显示至显示屏，同时中央预警处理器开始对采集的信息进行风险分析；
步骤二：当车辆进行转弯，掉头等盲区较多的复杂动作时，中央预警处理器会收集前后轮距，转向角等数据，发送警示信息至显示屏，显示屏自动切换为组合画面为转角盲区画面；
步骤三：在车辆遇到障碍物，或与障碍物有碰撞风险时，雷达传感器发送数据至中央预警处理器，发出声光警报，提示驾驶员，有效预防碰撞。
CN201910993817.6A 2019-10-18 2019-10-18 一种客车盲区辅助监测系统及方法 Pending CN110667475A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910993817.6A CN110667475A (zh) 2019-10-18 2019-10-18 一种客车盲区辅助监测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910993817.6A CN110667475A (zh) 2019-10-18 2019-10-18 一种客车盲区辅助监测系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110667475A true CN110667475A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69083070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910993817.6A Pending CN110667475A (zh) 2019-10-18 2019-10-18 一种客车盲区辅助监测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110667475A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112389327A (zh) * 2020-12-01 2021-02-23 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 一种基于履带式双节车的驾驶感知系统
CN113276770A (zh) * 2021-04-30 2021-08-20 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法
CN114049794A (zh) * 2021-12-02 2022-02-15 华中科技大学 一种基于智能手机的车载安全辅助驾驶系统
CN114537281A (zh) * 2022-03-04 2022-05-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质
CN115063055A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 山东宇翔车桥制造有限公司 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统
TWI782617B (zh) * 2021-07-09 2022-11-01 歐特明電子股份有限公司 用於車輛的監視及警示系統

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103587469A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车夜间转弯辅助装置及方法
US20150035983A1 (en) * 2011-12-07 2015-02-05 Robert Bosch Gmbh Method and vehicle assistance system for active warning and/or for navigation assistance to prevent a collosion of a vehicle body part and/or of a vehicle wheel with an object
CN104627076A (zh) * 2015-03-03 2015-05-20 熊清华 一种汽车防撞预警系统及汽车
DE102015204213A1 (de) * 2015-03-10 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Zusammensetzen von zwei Bildern einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges und entsprechende Vorrichtung
CN207737201U (zh) * 2018-01-24 2018-08-17 无锡精科汽车配件有限公司 客车全景环视系统
CN208085588U (zh) * 2017-12-07 2018-11-13 长安大学 一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统
CN109398237A (zh) * 2018-10-30 2019-03-01 湖北工业大学 一种重型卡车盲区监测系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150035983A1 (en) * 2011-12-07 2015-02-05 Robert Bosch Gmbh Method and vehicle assistance system for active warning and/or for navigation assistance to prevent a collosion of a vehicle body part and/or of a vehicle wheel with an object
CN103587469A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车夜间转弯辅助装置及方法
CN104627076A (zh) * 2015-03-03 2015-05-20 熊清华 一种汽车防撞预警系统及汽车
DE102015204213A1 (de) * 2015-03-10 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Zusammensetzen von zwei Bildern einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges und entsprechende Vorrichtung
CN208085588U (zh) * 2017-12-07 2018-11-13 长安大学 一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统
CN207737201U (zh) * 2018-01-24 2018-08-17 无锡精科汽车配件有限公司 客车全景环视系统
CN109398237A (zh) * 2018-10-30 2019-03-01 湖北工业大学 一种重型卡车盲区监测系统及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112389327A (zh) * 2020-12-01 2021-02-23 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 一种基于履带式双节车的驾驶感知系统
CN113276770A (zh) * 2021-04-30 2021-08-20 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法
TWI782617B (zh) * 2021-07-09 2022-11-01 歐特明電子股份有限公司 用於車輛的監視及警示系統
CN114049794A (zh) * 2021-12-02 2022-02-15 华中科技大学 一种基于智能手机的车载安全辅助驾驶系统
CN114049794B (zh) * 2021-12-02 2023-12-29 华中科技大学 一种基于智能手机的车载安全辅助驾驶系统
CN114537281A (zh) * 2022-03-04 2022-05-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质
CN115063055A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 山东宇翔车桥制造有限公司 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110667475A (zh) 一种客车盲区辅助监测系统及方法
CN109398237A (zh) 一种重型卡车盲区监测系统及方法
CN105966312A (zh) 一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法
CN201699882U (zh) 一种汽车全景视频行车辅助记录仪
CN103679838A (zh) 车辆监控系统及方法
CN108973861A (zh) 一种智能a柱行车安全系统
CN113276770A (zh) 基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法
CN105374086A (zh) 一种行车记录方法
TW201344648A (zh) 行車監控系統與行車監控方法
CN107215302A (zh) 车辆事故预警监控系统
CN113205686A (zh) 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统
CN116674468A (zh) 影像显示方法及相关装置、车辆、存储介质和程序
CN113581194A (zh) 基于车载视觉检测的自动预警交互系统及方法
CN108482253A (zh) 一种货车盲区检测装置、方法和系统
CN202528913U (zh) 交通工具倒车影像系统及装有该系统的车辆交通工具
CN104670089A (zh) 一种全景式行车监视报警系统
CN114049794B (zh) 一种基于智能手机的车载安全辅助驾驶系统
CN107640111B (zh) 基于百核微处理器控制的汽车视觉图像处理系统及方法
CN216184804U (zh) 一种辅助驾驶系统及车辆
CN115299948A (zh) 一种驾驶员疲劳检测方法及检测系统
CN114025129A (zh) 图像处理方法、系统及机动车辆
CN114655122A (zh) 一种基于激光雷达的智能车辆避障与紧急制动系统
CN211869284U (zh) 汽车辅助视野系统和汽车
CN208411562U (zh) 云智能后视镜及360°监视的大中型汽车
CN112744159B (zh) 车辆及其后视显示装置以及后视显示装置的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200110