TW201344648A - 行車監控系統與行車監控方法 - Google Patents

行車監控系統與行車監控方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201344648A
TW201344648A TW101137412A TW101137412A TW201344648A TW 201344648 A TW201344648 A TW 201344648A TW 101137412 A TW101137412 A TW 101137412A TW 101137412 A TW101137412 A TW 101137412A TW 201344648 A TW201344648 A TW 201344648A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
monitoring
vehicle
driving
speed
camera
Prior art date
Application number
TW101137412A
Other languages
English (en)
Inventor
Yu-Wen Huang
Original Assignee
Tung Thih Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tung Thih Electronic Co Ltd filed Critical Tung Thih Electronic Co Ltd
Priority to TW101137412A priority Critical patent/TW201344648A/zh
Publication of TW201344648A publication Critical patent/TW201344648A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本發明為一種行車監控系統與行車監控方法，係用於對車輛進行行車監控，主要包括數位訊號處理裝置、監控裝置與行車紀錄裝置，其中，該數位訊號處理裝置係用以測量該車輛之速度以產生測量資料，及分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令，而該監控裝置係根據由該數位訊號處理裝置輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令之該等監控裝置中之至少一監控裝置以產生監控資料，且該行車紀錄裝置係用於接收由該等監控裝置中之至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並紀錄該監控資料。藉此，本發明可根據車輛的不同速度產生不同監控機制。

Description

行車監控系統與行車監控方法
本發明係關於一種行車監控技術，尤指一種可根據車輛的不同速度產生不同監控機制之行車監控系統與行車監控方法。
請參閱第6圖，係中華民國專利公告號M407861之一代表圖。該專利係一種全景行車輔助監錄器，包括有複數台廣角攝影機610、一即時影像監視錄放單元620、一視覺影像運作單元630及一顯示器640，透過廣角攝影機610攝錄車輛周圍之原始影像，並能以即時影像監視錄放單元620來即時儲存廣角攝影機610所攝錄之原始影像與行車數據，且以視覺影像運作單元630將原始影像作扭曲校正、影像重疊及運算組合等訊號處理過程，以轉化成符合駕駛人視覺習慣之視覺影像，使具有提供車體四周空間識別之特性及呈現真實之距離比例，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式呈現，做為駕駛人行車判斷之依據；藉此，以提高行車時駕駛人與車體之安全，同時能保存行車時之全景原始影像，或於事故發生時，能真實還原當時之全景原始影像，而具有不變造及不修正之影像證據特性者。
請參閱第7圖，係中華民國專利公告號I287402之一代表圖。該專利係一種失真經校正之全景視覺系統及方法，其提供一種經由廣角光學元件拍攝，且投射至一觀視表面 760上之視覺正確之複合影像。該系統係使用影像拍攝裝置來拍攝高達360度或4 π球面度寬之景物。一種影像處理器700可校正亮度不均或彩度不均，以及對各個影像圖框施加空間轉換。空間轉換係經由鏈接視覺轉換、獲取幾何及光學失真轉換、以及顯示幾何及光學轉換而疊積。該失真校正係對紅、綠、及藍分色分開施加，來消除光學元件之橫向色差。然後使用一種顯示系統來顯示所得複合影像於一顯示裝置720上，然後經由投射光學元件而投射至該觀視表面760上。所得影像不含視覺失真，且匹配該觀視表面之特徵。
請參閱第8圖，係美國專利公告號US5521580之一代表圖。該專利係一種防止危險之系統，係可防止車輛碰撞阻礙物並減低碰撞的發生。一航行狀況決定單元(traveling condition deciding unit)830會依據一車輛監視系統(vehicle monitoring system)810與一環景監視系統(ambient condition monitoring system)820的輸出資料決定車輛是否處於一危險狀態。一危險辨識確認單元(danger recognition confirming unit)850會依據一駕駛人監視系統(driver monitoring system)840、該車輛監視系統與該環景監視系統的輸出資料決定駕駛人是否已經察覺了危險航行狀況(dangerous traveling condition)。只有在當駕駛人沒有察覺車輛處於危險航行狀況時，該航行狀況決定單元會主動決定車輛已經處於危險航行狀況了，並進行量測以避免危險或減低碰撞的發生。因此，當駕駛人察覺車輛處於危險航 行狀況時，一危險避免結果單元(danger avoidance effecting unit)860不會去進行避免危險或減低碰撞發生的量測。
第6圖所示之先前技術係對原始攝錄到的影像進行即時的處理與儲存；第7圖所示之先前技術係利用一影像處理器對所擷取的影像進行各種光學處理，如幾何及光學失真轉換、失真校正等；第8圖所示之先前技術係對車輛狀況、外在環境、駕駛人等的監視及避免危險的監視與即時控制。然而，雖然這些先前技術對於車輛行車監控的技術多所探求，但以現今的安全觀念與考量，其安全性仍有許多其它部分未完全考慮到。
於是，如何設計出一種全方位安全性考量的行車監控系統與行車監控方法，並可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較佳的監控效果，實是當前熟悉相關技藝之人士所需注意的一項重要課題。
本發明之主要目的在於提供一種行車監控技術，以提供全方位安全性考量的行車監控系統與行車監控方法，因此，本發明係具有對移動與靜止的目標進行偵側，以防止碰撞，更有車道偏離警視系統，以防駕駛人在精神不濟或低頭撿東西時車道偏離的主動警示。
此外，本發明之另一目的在於提供一種行車監控系統與行車監控方法，可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較佳的監控效果。
本發明揭露一種行車監控系統，係用於對車輛進行行車監控，該行車監控系統包括：數位訊號處理裝置、複數個監控裝置與行車紀錄裝置，其中，該數位訊號處理裝置係包含有用於測量該車輛之速度以產生測量資料的測量模組、用於分析該測量資料以得到對應該車輛之速度之監控指令的分析模組，而複數個監控裝置係根據由該數位訊號處理裝置輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令之該等監控裝置中之至少一監控裝置以產生監控資料，且行車紀錄裝置係用於接收由該等監控裝置中之至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並紀錄該監控資料。
本發明另揭露一種行車監控方法，係用於對車輛進行行車監控，該行車監控方法包括以下步驟：測量該車輛之速度以產生測量資料、分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令、根據該監控指令而啟動對應該監控指令之至少一監控裝置以產生監控資料、以及接收由該至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並紀錄該監控資料。
相較於先前技術，本發明從全方位的設計與考量，使得本發明具有全方位的安全考量，並可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較佳的監控效果。
請參閱第1圖，係顯示本發明之行車監控系統之系統示意圖。該行車監控系統1係用於對車輛(如汽車)進行行 車監控，該行車監控系統1主要包括數位訊號處理裝置11、行車紀錄裝置12及複數個監控裝置13。
數位訊號處理裝置11係包含有測量模組112及分析模組114，其中，該測量模組112係用於測量該車輛之速度以產生測量資料，而該分析模組114係用於分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令。舉例而言，當該車輛之速度小於10公里/小時時，該測量模組112係測量該車輛之速度以產生測量資料，如速度為10公里/小時且非為倒車，接著該分析模組114係分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令，如啟動前置攝影機、前置聲納感應裝置、停車線偵測裝置及/或環場監視裝置等監控裝置的監控指令。
複數個監控裝置13係根據由該數位訊號處理裝置11輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令之該等監控裝置中之至少一監控裝置以產生監控資料。舉例而言，該數位訊號處理裝置11係輸出該監控指令至上述監控裝置並啟動上述監控裝置以產生監控資料，如各種攝影內容、感應偵測數據等。
行車紀錄裝置12係用於接收由該等監控裝置中之至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並紀錄該監控資料。舉例而言，該行車紀錄裝置12係接收由上述監控裝置所輸出之上述監控資料，藉以於顯示器上顯示該監控資料並於儲存器中紀錄該監控資料。
此外，數位訊號處理裝置11進一步包含有處理模組 116，該處理模組116係用於接收由該等監控裝置中之至少一監控裝置輸出之該監控資料以提出警訊或進行排解。舉例而言，該處理模組116係接收由上述監控裝置所輸出之上述監控資料，藉以根據上述監控資料進行處理以提出警訊或進行排解。
以下將參照第2圖進一步說明本發明之行車監控系統。
請參閱第2圖，係顯示本發明之行車監控系統之模組化示意圖。該行車監控系統2包括：一數位訊號處理裝置21；一行車紀錄裝置22；一移動目標偵測裝置231；一後置聲納感應裝置232；一停車線偵測裝置233；一環場監視裝置234；一前置攝影機235；一前置聲納感應裝置236；一左側攝影機237；一右側攝影機237a；一後置攝影機237b；一車內照後鏡攝影機237c；一車道偏移警示裝置238；及一盲區偵測警示裝置(Blind Spot Detection)239，其中，第1圖中之數位訊號處理裝置11、行車紀錄裝置12係分別與第2圖中之數位訊號處理裝置21、行車紀錄裝置22為相同裝置，而第1圖中之監控裝置13係為第2圖中之移動目標偵測裝置231、後置聲納感應裝置232、停車線偵測裝置233、環場監視裝置234、前置攝影機235、前置聲納感應裝置236、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c、車道偏移警示裝置238及盲區偵測警示裝置239之其中至少一種監控裝置。
在一實施例中，當啟動車輛後，該數位訊號處理裝置 21與該行車紀錄裝置22隨即啟動，數位訊號處理裝置21係管控車輛行車時所有的狀況，並管理行車紀錄裝置22，以對任何狀況隨時紀錄(詳細內容已說明於第1圖中)。在車輛剛啟動且小於10公里/小時時，該移動目標偵測裝置231、該後置聲納感應裝置232、該停車線偵測裝置233、該前置攝影機235、該前置聲納感應裝置236及/或該環場監視裝置234會啟動，以自一停車位置移動出來，在速度大於或等於10公里/小時且小於30公里/小時時，環場監視裝置234會啟動，以在加速之時，對車輛周邊做全方位的監控，在速度大於或等於30公里/小時時，該前置攝影機235、該前置聲納感應裝置236、該左側攝影機237、該右側攝影機237a、該後置攝影機237b及/或該車內照後鏡攝影機237c會啟動，以在速度更形加速時，進行更具象化的監控，在速度大於或等於60公里/小時時，該車道偏移警示裝置238及/或一盲區偵測警示裝置239會啟動，以在速度快而車輛偏離車道與切換車道時離車身很近的位置而無法由眼睛或前置攝影機235、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c觀察得到時，可以提出警示，在速度小於60公里/小時且大於或等於30公里/小時時，前置攝影機235、前置聲納感應裝置236、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b及/或車內照後鏡攝影機237c會再度啟動，在速度小於30公里/小時且大於或等於10公里/小時時，環場監視裝置234會再度啟動，在速度小於10公里/小時時，移 動目標偵測裝置231、後置聲納感應裝置232、停車線偵測裝置233、前置攝影機235、前置聲納感應裝置236及/或環場監視裝置234會再度啟動，以協助車輛停入一停車位置。
請配合第1圖並參閱第3圖，係顯示本發明之行車監控方法之步驟流程圖。
如第3圖所示，首先進行步驟S301，測量車輛之速度以產生測量資料，接著進行步驟S303。
於步驟S303中，分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令，接著進行步驟S305。
於步驟S305中，根據該監控指令而啟動對應該監控指令之至少一監控裝置以產生監控資料，接著進行步驟S307。
於步驟S307中，接收由該至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並紀錄該監控資料。
此外，於步驟S301之前，係啟動該車輛上之數位訊號處理裝置與行車紀錄裝置。
再者，於步驟S307之後，接收由該至少一監控裝置輸出之該監控資料以提出警訊或進行排解。
最後，在未關閉該車輛上之數位訊號處理裝置與行車紀錄裝置之前，持續進行步驟S301。
以下將參照第4-5圖進一步說明本發明之行車監控方法。
請配合第2圖並參閱第4圖與第5圖，係顯示本發明 之行車監控方法之一實施例之詳細步驟流程圖。該方法包括以下步驟：(1)開始；(2)啟動一數位訊號處理裝置(digital signal processor)21，並啟動一行車紀錄裝置(event recorder)22；(3)判斷速度是否小於10公里/小時，若是，進入步驟(4)，若否，進入步驟(9)；(4)判斷是否倒車，若是，進入步驟(5)，若否，進入步驟(7)；(5)啟動一倒車檔，並啟動一移動目標偵測裝置(Moving Object Detection)231、一後置聲納感應裝置(Rear Sonar Sensor)232、一停車線偵測裝置(Parking Line Detection)233及/或一環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(6)令車子進行倒車；(7)啟動一前進檔，並啟動一前置攝影機(Front Camera)235、一前置聲納感應裝置(Front Sonar Sensor)236、一停車線偵測裝置(Parking Line Detection)233及/或一環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(8)令車子進行前行，進入步驟(3)；(9)判斷速度是否大於或等於10公里/小時，且小於30公里/小時，若是，進入步驟(10)，若否，進入步驟(15)； (10)判斷是否倒車，若是，進入步驟(11)，若否，進入步驟(13)；(11)啟動一倒車檔，並啟動一環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(12)令車子進行倒車；(13)啟動一前進檔，並啟動一環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(14)令車子進行前行，進入步驟(9)；(15)判斷速度是否大於或等於30公里/小時，若是，進入步驟(16)，若否，進入步驟(4)；(16)啟動一前進檔，並啟動一前置攝影機(Front Camera)235、一前置聲納感應裝置(Front Sonar Sensor)236、一左側攝影機(Left-side Camera)237、一右側攝影機(Right-side Camera)237a、一後置攝影機(Rear Camera)237b及/或一車內照後鏡攝影機(Mirror Camera)237c；(17)令車子進行前行；(18)判斷速度是否大於或等於60公里/小時，若是，進入步驟(19)，若否，進入步驟(16)；(19)啟動一前進檔，並啟動一車道偏移警示裝置(Lane Departure Warning)238及/或一盲區偵測警示裝置(Blind Spot Detection)239；(20)令車子進行前行；(21)判斷速度是否小於60公里/小時，若是，進入步驟 (22)，若否，進入步驟(19)；(22)判斷速度是否大於或等於30公里/小時，若是，進入步驟(16)，若否，進入步驟(23)；(23)判斷速度是否大於或等於10公里/小時，且小於30公里/小時，若是，進入步驟(24)，若否，進入步驟(26)；(24)啟動該前進檔，並啟動該環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(25)令車子進行前行；(26)控制速度小於10公里/小時；(27)判斷是否倒車，若是，進入步驟(28)，若否，進入步驟(30)；(28)啟動一倒車檔，並啟動一移動目標偵測裝置(Moving Object Detection)231、一後置聲納感應裝置(Rear Sonar Sensor)232、一停車線偵測裝置(Parking Line Detection)233及/或一環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(29)令車子進行倒車；(30)啟動一前進檔，並啟動一前置攝影機(Front Camera)235、一前置聲納感應裝置(Front Sonar Sensor)236、一停車線偵測裝置(Parking Line Detection)233及/或一環場監視裝置(Around View Monitoring)234；(31)令車子進行前行； (32)判斷車子是否可停妥至一適當位置，若是，進入步驟(33)，若否，進入步驟(27)；(33)將車子停妥至該適當位置；及(34)結束。
由以上之步驟可以瞭解，本發明之行車監控技術係依照一般車輛從一停車位出來、在道路上行進、再停入另一停車位這三段期間所需要應付的狀況，而將已模組化的監控系統裝設於車輛上以進行監控方法。以更具體的說明，當車輛一旦啟動，數位訊號處理裝置11與行車紀錄裝置12隨即開啟，以開始監控與紀錄接下來所發生的任何狀況，並依據各種狀況進行排解(詳細內容已說明於第1圖中)。以下將就各種狀況作一說明：
狀況一：當車子剛啟動時，速度是小於10公里/小時的，此時若在一停車格中，一定有倒車與前行的需要。當倒車時，移動目標偵測裝置231可偵測車輛外邊的移動物體，特別是會靠進車輛的物體，當偵測到時，便可由數位訊號處理裝置21進行各種排解的指令；後置聲納感應裝置232則可對車輛後方的較近物體偵測，若車輛太過靠近，則由數位訊號處理裝置21進行各種排解的指令，如發出警告聲等；停車線偵測裝置233則可對如路邊安全島的邊緣偵測，當車輛進行斜向倒車後退時，太靠近安全島的邊緣之情形下，停車線偵測裝置233會經由數位訊號處理裝置21提出警訊；環場監視裝置234則對車輛後退移動時，對車輛周邊進行偵測，看看是否有車子、孩童、人、動物等 可能進入到車輛後退時的移動範圍，若真有接近的移動物體，將由數位訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解。當後退完畢開始前進時，前置攝影機235被啟動，以進行前方的偵測與檢視，如前方的車子是否快要被前進的車輛撞到，其前進之情形會顯示於車內的顯示器上；前置聲納感應裝置236則是以偵測的方式量測前方的物體，若是太近，則由數位訊號處理裝置21提出警訊。停車線偵測裝置(Parking Line Detection)233及環場監視裝置234其功能如同前述。
狀況二：當車子剛啟動且停車格後面有一段距離是沒有物體時，因此，速度可以馬上達到大於或等於10公里/小時且小於30公里/小時的狀況，環場監視裝置234則立即啟動，以對車輛周邊進行偵測，看看是否有車子、孩童、人、動物等可能進入到車輛後退時的移動範圍，若真有接近的移動物體，將由數位訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解，再來，車輛前進時，環場監視裝置234仍持續啟動著，以保持車輛與周邊環境是處於安全的互動狀態。
狀況三：當車輛速度大於或等於30公里/小時時，表示正在加速，此時漸漸進入危險狀態，前置攝影機235、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c全部啟動，以對車輛之前、後、左、右所有的狀況以影像的方式呈現，再者，前置聲納感應裝置236也啟動，以對車輛前方較遠之處也進行偵測，若偵測到物體，將由數位訊號處理裝置21提出警訊與狀況排 解。
狀況四：當車輛速度大於或等於60公里/小時時，表示車輛已經處於高速的情形，車道偏移警示裝置238及盲區偵測警示裝置239於是啟動，以在駕駛人疲倦或低頭撿、看東西等視線離開車輛前方造成車輛偏移車道，或是切換車道時離車身很近的位置而無法由眼睛或前置攝影機235、左側攝影機237、右側攝影機237a、後置攝影機237b、車內照後鏡攝影機237c觀察得到時，車道偏移警示裝置238及盲區偵測警示裝置239偵測到後，將由數位訊號處理裝置21提出警訊與狀況排解。
接下來的狀況將是車輛速度漸漸放慢，因此是由前述的複數種狀況反推回去，故不再贅述。
因此，本發明係針對車輛自停在停車格/場內的靜止狀態開始移動、加速、減速與停妥(二次靜止狀態)的複數種狀態進行貫穿性監控與狀況排解，且具有對移動與靜止的目標進行偵側，以防止碰撞，更有車道偏離警視系統，以防駕駛人在精神不濟或低頭撿東西時車道偏離的主動警示。所以，本發明從全方位的設計與考量，如從靜止到靜止的考量、各種裝置的配備等，使得本發明具有全方位的安全考量，並可根據車輛的不同速度產生不同監控機制以達到較佳的監控效果。
於是，本發明專利申請案係利用發明人豐富的經驗，以極富創意的構思，設計出簡單卻能充分解決先前技術的問題。因此，本發明專利申請案的功能，確實符合具有新 穎性與進步性的專利要件。
唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，當不能以之限制本發明範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。
1、2‧‧‧行車監控系統
11、21‧‧‧數位訊號處理裝置
12、22‧‧‧行車紀錄裝置
13‧‧‧監控裝置
112‧‧‧測量模組
114‧‧‧分析模組
116‧‧‧處理模組
231‧‧‧移動目標偵測裝置
232‧‧‧後置聲納感應裝置
233‧‧‧停車線偵測裝置
234‧‧‧環場監視裝置
235‧‧‧前置攝影機
236‧‧‧前置聲納感應裝置
237‧‧‧左側攝影機
237a‧‧‧右側攝影機
237b‧‧‧後置攝影機
237c‧‧‧車內照後鏡攝影機
238‧‧‧車道偏移警示裝置
239‧‧‧盲區偵測警示裝置
S301~S307‧‧‧步驟編號
(1)~(34)‧‧‧步驟編號
610‧‧‧廣角攝影機
620‧‧‧即時影像監視錄放單元
630‧‧‧視覺影像運作單元
640‧‧‧顯示器
720‧‧‧顯示裝置
760‧‧‧觀視表面
700‧‧‧影像處理器
810‧‧‧車輛監視系統
820‧‧‧環景監視系統
830‧‧‧航行狀況決定單元
840‧‧‧駕駛人監視系統
850‧‧‧危險辨識確認單元
860‧‧‧危險避免結果單元
第1圖係顯示本發明之行車監控系統之系統示意圖；第2圖係顯示本發明之行車監控系統之模組化示意圖；第3圖係係顯示本發明之行車監控方法之步驟流程圖；第4圖與第5圖係顯示本發明之行車監控方法之一實施例之詳細步驟流程圖；第6圖係中華民國專利公告號M407861之一代表圖；第7圖係中華民國專利公告號I287402之一代表圖；及第8圖係美國專利公告號US5521580之一代表圖。
1‧‧‧行車監控系統
11‧‧‧數位訊號處理裝置
112‧‧‧測量模組
114‧‧‧分析模組
116‧‧‧處理模組
12‧‧‧行車紀錄裝置
13‧‧‧監控裝置

Claims (10)

  1. 一種行車監控方法，係用於對車輛進行行車監控，該行車監控方法包括以下步驟：(1)測量該車輛之速度以產生測量資料；(2)分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令；(3)根據該監控指令而啟動對應該監控指令之至少一監控裝置以產生監控資料；以及(4)接收由該至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並紀錄該監控資料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之行車監控方法，其中，所述監控裝置包括有移動目標偵測裝置、後置聲納感應裝置、停車線偵測裝置、環場監視裝置、前置攝影機、前置聲納感應裝置、左側攝影機、右側攝影機、後置攝影機、車內照後鏡攝影機、車道偏移警示裝置及盲區偵測警示系統之其中至少一種監控裝置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之行車監控方法，其中，當該車輛之速度小於第一速度時，係啟動該移動目標偵測裝置、該後置聲納感應裝置、該停車線偵測裝置、該前置攝影機、該前置聲納感應裝置及該環場監視裝置之其中至少一種監控裝置。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之行車監控方法，其中，當該車輛之速度大於或等於第一速度且小於第二速度時，係啟動環場監視裝置。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之行車監控方法，其中，當該車輛之速度大於或等於第二速度且小於第三速度時，係啟動該前置攝影機、該前置聲納感應裝置、該左側攝影機、該右側攝影機、該後置攝影機及該車內照後鏡攝影機之其中至少一種監控裝置。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之行車監控方法，其中，當該車輛之速度大於或等於第三速度時，係啟動該車道偏移警示裝置及該盲區偵測警示裝置之其中至少一種監控裝置。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之行車監控方法，其中，在步驟(1)之前，係啟動該車輛上之數位訊號處理裝置與行車紀錄裝置。
  8. 一種行車監控系統，係用於對車輛進行行車監控，該行車監控系統包括：數位訊號處理裝置，係包含：測量模組，係用於測量該車輛之速度以產生測量資料；及分析模組，係用於分析該測量資料以得到對應該車輛之速度的監控指令；複數個監控裝置，係根據由該數位訊號處理裝置輸出的該監控指令而啟動對應該監控指令之該等監控裝置中之至少一監控裝置以產生監控資料；以及行車紀錄裝置，係用於接收由該等監控裝置中之至少一監控裝置輸出之該監控資料以顯示該監控資料並 紀錄該監控資料。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之行車監控系統，其中，該等監控裝置包括有移動目標偵測裝置、後置聲納感應裝置、停車線偵測裝置、環場監視裝置、前置攝影機、前置聲納感應裝置、左側攝影機、右側攝影機、後置攝影機、車內照後鏡攝影機、車道偏移警示裝置及盲區偵測警示系統之其中至少一種監控裝置。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之行車監控系統，其中，該數位訊號處理裝置復包含處理模組，該處理模組係用於接收由該等監控裝置中之至少一監控裝置輸出之該監控資料以提出警訊或進行排解。
TW101137412A 2012-04-30 2012-10-11 行車監控系統與行車監控方法 TW201344648A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101137412A TW201344648A (zh) 2012-04-30 2012-10-11 行車監控系統與行車監控方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101115327 2012-04-30
TW101137412A TW201344648A (zh) 2012-04-30 2012-10-11 行車監控系統與行車監控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201344648A true TW201344648A (zh) 2013-11-01

Family

ID=47504626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101137412A TW201344648A (zh) 2012-04-30 2012-10-11 行車監控系統與行車監控方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130285804A1 (zh)
EP (1) EP2660795A2 (zh)
CN (1) CN103377495A (zh)
TW (1) TW201344648A (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014084256A1 (ja) * 2012-11-27 2014-06-05 クラリオン株式会社 車載画像処理装置
US9275547B2 (en) * 2013-11-08 2016-03-01 International Business Machines Corporation Prediction of free parking spaces in a parking area
JP6354282B2 (ja) * 2014-04-21 2018-07-11 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
KR101631963B1 (ko) * 2014-04-30 2016-06-20 엘지전자 주식회사 헤드 업 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량
KR101603609B1 (ko) * 2014-07-15 2016-03-28 현대모비스 주식회사 차량용 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 이의 방법
KR101976425B1 (ko) * 2016-09-22 2019-05-09 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치
CN112367449A (zh) * 2020-11-09 2021-02-12 湖州久凯智能家居有限公司 数字监控系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06150199A (ja) 1992-11-13 1994-05-31 Mitsubishi Electric Corp 車両予防安全装置
JPH11220726A (ja) * 1998-01-30 1999-08-10 Niles Parts Co Ltd 車両周囲モニター装置
JP3298851B2 (ja) * 1999-08-18 2002-07-08 松下電器産業株式会社 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
JP2002240659A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Nissan Motor Co Ltd 車両周囲の状況を判断する装置
JP2005110202A (ja) * 2003-09-08 2005-04-21 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk カメラ装置及び車両周辺監視装置
WO2005080134A1 (en) * 2004-02-20 2005-09-01 Sharp Kabushiki Kaisha Surroundings exhibiting system and surroundings exhibiting method
US7576767B2 (en) 2004-07-26 2009-08-18 Geo Semiconductors Inc. Panoramic vision system and method
US7881496B2 (en) * 2004-09-30 2011-02-01 Donnelly Corporation Vision system for vehicle
JP2009051346A (ja) * 2007-08-27 2009-03-12 Denso Corp 周辺監視用表示制御装置及び画像表示制御システム
JP2012083608A (ja) * 2010-10-13 2012-04-26 Toyota Motor Corp 表示機構監視装置
TWM407861U (en) 2011-03-17 2011-07-21 Acard Technology Corp Panorama motor vehicle auxiliary recorder
TWM453619U (zh) * 2012-04-30 2013-05-21 Tung Thin Electronic Co Ltd 改良之汽車行車監控系統

Also Published As

Publication number Publication date
EP2660795A2 (en) 2013-11-06
CN103377495A (zh) 2013-10-30
US20130285804A1 (en) 2013-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201344648A (zh) 行車監控系統與行車監控方法
CN107972661B (zh) 驻车辅助系统及其控制方法
KR100936558B1 (ko) 차량용 주변 감시 장치 및 영상 표시 방법
JP5099451B2 (ja) 車両周辺確認装置
EP2804152A1 (en) Event detection and recording methods and systems
KR102045088B1 (ko) 영상 표시 방법 및 이를 위한 위한 장치
CN102211547B (zh) 行车视觉盲区侦测系统及方法
KR101486670B1 (ko) 디지털 카메라 사이드 미러
CN110667475A (zh) 一种客车盲区辅助监测系统及方法
JP2018092554A (ja) 事故発生予測装置
WO2017145549A1 (ja) 脇見見落とし注意システム及びコンピュータプログラム
JP2012221116A (ja) 車両用危険予知システム
CN110809136A (zh) 一种高清全景系统
WO2023241521A1 (zh) 一种盲区监控系统和方法
JP2010095202A (ja) ルームミラー位置後視カメラ画像表示装置
CN116674468A (zh) 影像显示方法及相关装置、车辆、存储介质和程序
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
KR102556845B1 (ko) 실시간 관제 기능을 갖는 avm 시스템
JP4986070B2 (ja) 車両用周囲監視装置
JP2008250453A (ja) 運転支援装置および運転支援方法
KR102094405B1 (ko) 영상을 이용한 사고 유무 판단 방법 및 장치
TWM453619U (zh) 改良之汽車行車監控系統
CN104670089A (zh) 一种全景式行车监视报警系统
KR101665590B1 (ko) 블랙박스 및 avm 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템 및 감지 방법
WO2019167342A1 (ja) 車両用記録装置、車両用記録方法及びプログラム