CN103377495A - 行车监控系统与行车监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种行车监控系统与行车监控方法，用于对车辆进行行车监控，主要包括数字讯号处理装置、监控装置与行车记录装置，其中，该数字讯号处理装置用以测量该车辆的速度以产生测量数据，及分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令，而该监控装置根据由该数字讯号处理装置输出的该监控指令而启动对应该监控指令的该等监控装置中的至少一监控装置以产生监控数据，且该行车记录装置用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。本发明可根据车辆的不同速度产生不同监控机制。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车监控技术，尤指一种可根据车辆的不同速度产生不同监控机制的行车监控系统与行车监控方法。
背景技术
请参阅图6，其为中国台湾专利公告号M407861的一代表图。该专利为一种全景行车辅助监录器，包括有多台广角摄影机610、一实时影像监视录放单元620、一视觉影像运作单元630及一显示器640，透过广角摄影机61 0摄录车辆周围的原始影像，并能以实时影像监视录放单元620来实时储存广角摄影机610所摄录的原始影像与行车数据，且以视觉影像运作单元630将原始影像作扭曲校正、影像重叠及运算组合等讯号处理过程，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像，使具有提供车体四周空间识别的特性及呈现真实的距离比例，该视觉影像也可以鸟瞰俯视模式呈现，做为驾驶人行车判断的依据；借此，以提高行车时驾驶人与车体的安全，同时能保存行车时的全景原始影像，或于事故发生时，能真实还原当时的全景原始影像，而具有不变造及不修正的影像证据特性者。
请参阅图7，其为中国台湾专利公告号I287402的一代表图。该专利为一种失真经校正的全景视觉系统及方法，其提供一种经由广角光学组件拍摄，且投射至一观视表面760上的视觉正确的复合影像。该系统使用影像拍摄装置来拍摄高达360度或
球面度宽的景物。一种图像处理器700可校正亮度不均或彩度不均，以及对各个影像图框施加空间转换。空间转换经由链接视觉转换、获取几何及光学失真转换、以及显示几何及光学转换而迭积。该失真校正对红、绿、及蓝分色分开施加，来消除光学组件的横向色差。然后使用一种显示系统来显示所得复合影像于一显示设备720上，然后经由投射光学组件而投射至该观视表面760上。所得影像不含视觉失真，且匹配该观视表面的特征。
请参阅图8，其为美国专利公告号US5521580的一代表图。该专利为一种防止危险的系统，可防止车辆碰撞阻碍物并减低碰撞的发生。一航行状况决定单元(travelingcondition deciding unit)830会依据一车辆监视系统(vehicle monitoring system)810与一环景监视系统(ambient condition monitoring system)820的输出数据决定车辆是否处于一危险状态。一危险辨识确认单元(danger recognition confirming unit)850会依据一驾驶人监视系统(driver monitoring system)840、该车辆监视系统与该环景监视系统的输出数据决定驾驶人是否已经察觉了危险航行状况(dangerous traveling condition)。只有在当驾驶人没有察觉车辆处于危险航行状况时，该航行状况决定单元会主动决定车辆已经处于危险航行状况了，并进行量测以避免危险或减低碰撞的发生。因此，当驾驶人察觉车辆处于危险航行状况时，一危险避免结果单元(danger avoidance effecting unit)860不会去进行避免危险或减低碰撞发生的量测。
图6所示的先前技术对原始摄录到的影像进行实时的处理与储存；图7所示的先前技术利用一图像处理器对所拍摄的影像进行各种光学处理，如几何及光学失真转换、失真校正等；图8所示的先前技术是对车辆状况、外在环境、驾驶人等的监视及避免危险的监视与实时控制。然而，虽然这些先前技术对于车辆行车监控的技术多所探求，但以现今的安全观念与考虑，其安全性仍有许多其它部分未完全考虑到。
于是，如何设计出一种全方位安全性考虑的行车监控系统与行车监控方法，并可根据车辆的不同速度产生不同监控机制以达到较佳的监控效果，实是当前熟悉相关技艺的人士所需注意的一项重要课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种行车监控系统与行车监控方法，以提供全方位安全性考虑的行车监控系统与行车监控方法，因此，本发明具有对移动与静止的目标进行侦侧，以防止碰撞，更有车道偏离警视系统，以防驾驶人在精神不济或低头捡东西时车道偏离的主动警示。
此外，本发明的另一目的在于提供一种行车监控系统与行车监控方法，可根据车辆的不同速度产生不同监控机制以达到较佳的监控效果。
本发明公开一种行车监控系统，用于对车辆进行行车监控，该行车监控系统包括：数字讯号处理装置、多个监控装置与行车记录装置，其中，该数字讯号处理装置包含有用于测量该车辆的速度以产生测量数据的测量模块、用于分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令的分析模块，而多个监控装置根据由该数字讯号处理装置输出的该监控指令而启动对应该监控指令的该等监控装置中的至少一监控装置以产生监控数据，且行车记录装置用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。
本发明另公开一种行车监控方法，用于对车辆进行行车监控，该行车监控方法包括以下步骤：测量该车辆的速度以产生测量数据、分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令、根据该监控指令而启动对应该监控指令的至少一监控装置以产生监控数据、以及接收由该至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。
相较于先前技术，本发明从全方位的设计与考虑，使得本发明具有全方位的安全考虑，并可根据车辆的不同速度产生不同监控机制以达到较好的监控效果。附图说明：
图1用于显示本发明的行车监控系统的系统示意图；
图2用于显示本发明的行车监控系统的模块化示意图；
图3用于显示本发明的行车监控方法的步骤流程图；
图4与图5用于显示本发明的行车监控方法的一实施例的详细步骤流程图；
图6为中国台湾专利公告号M407861的一代表图；
图7为中国台湾专利公告号I287402的一代表图；及
图8为美国专利公告号US5521580的一代表图。
【主要组件符号说明】
1、2行车监控系统
11、21数字讯号处理装置
12、22行车记录装置
13监控装置
112测量模块
114分析模块
116处理模块
231移动目标侦测装置
232后置声纳感应装置
233停车线侦测装置
234环场监视装置
235前置摄影机
236前置声纳感应装置
237左侧摄影机
237a右侧摄影机
237b后置摄影机
237c车内照后镜摄影机
238车道偏移警示装置
239盲区侦测警示装置
S301～S307步骤编号
(1)～(34)步骤编号
610广角摄影机
620实时影像监视录放单元
630视觉影像运作单元
640显示器
720显示设备
760观视表面
700图像处理器
810车辆监视系统
820环景监视系统
830航行状况决定单元
840驾驶人监视系统
850危险辨识确认单元
860危险避免结果单元
具体实施方式
请参阅图1，其显示本发明的行车监控系统的系统示意图。该行车监控系统1用于对车辆(如汽车)进行行车监控，该行车监控系统1主要包括数字讯号处理装置11、行车记录装置12及多个监控装置13。
数字讯号处理装置11包含有测量模块112及分析模块114，其中，该测量模块112用于测量该车辆的速度以产生测量数据，而该分析模块114用于分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令。举例而言，当该车辆的速度小于10公里/小时时，该测量模块112测量该车辆的速度以产生测量数据，如速度为10公里/小时且非为倒车，接着该分析模块114分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令，如启动前置摄影机、前置声纳感应装置、停车线侦测装置及/或环场监视装置等监控装置的监控指令。
多个监控装置13根据由该数字讯号处理装置11输出的该监控指令而启动对应该监控指令的该等监控装置中的至少一监控装置以产生监控数据。举例而言，该数字讯号处理装置11输出该监控指令至上述监控装置并启动上述监控装置以产生监控数据，如各种摄影内容、感应侦测数据等。
行车记录装置12用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。举例而言，该行车记录装置12接收由上述监控装置所输出的上述监控资料，借以于显示器上显示该监控数据并于储存器中记录该监控数据。
此外，数字讯号处理装置11进一步包含有处理模块116，该处理模块116用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以提出警讯或进行排解。举例而言，该处理模块116接收由上述监控装置所输出的上述监控数据，借以根据上述监控资料进行处理以提出警讯或进行排解。
以下将参照图2进一步说明本发明的行车监控系统。
请参阅图2，其显示本发明的行车监控系统的模块化示意图。该行车监控系统2包括：一数字讯号处理装置21；一行车记录装置22；一移动目标侦测装置231；一后置声纳感应装置232；一停车线侦测装置233；一环场监视装置234；一前置摄影机235；一前置声纳感应装置236；一左侧摄影机237；一右侧摄影机237a；一后置摄影机237b；一车内照后镜摄影机237c；一车道偏移警示装置238；及一盲区侦测警示装置(Blind SpotDetection)239，其中，图1中的数字讯号处理装置11、行车记录装置12分别与图2中的数字讯号处理装置21、行车记录装置22为相同装置，而图1中的监控装置13为图2中的移动目标侦测装置231、后置声纳感应装置232、停车线侦测装置233、环场监视装置234、前置摄影机235、前置声纳感应装置236、左侧摄影机237、右侧摄影机237a、后置摄影机237b、车内照后镜摄影机237c、车道偏移警示装置238及盲区侦测警示装置239的其中至少一种监控装置。
在一实施例中，当启动车辆后，该数字讯号处理装置21与该行车记录装置22随即启动，数字讯号处理装置21用于管控车辆行车时所有的状况，并管理行车记录装置22，以对任何状况随时记录(详细内容已说明于图1中)。在车辆刚启动且小于10公里/小时时，该移动目标侦测装置231、该后置声纳感应装置232、该停车线侦测装置233、该前置摄影机235、该前置声纳感应装置236及/或该环场监视装置234会启动，以自一停车位置移动出来，在速度大于或等于10公里/小时且小于30公里/小时时，环场监视装置234会启动，以在加速之时，对车辆周边做全方位的监控，在速度大于或等于30公里/小时时，该前置摄影机235、该前置声纳感应装置236、该左侧摄影机237、该右侧摄影机237a、该后置摄影机237b及/或该车内照后镜摄影机237c会启动，以在速度更形加速时，进行更具象化的监控，在速度大于或等于60公里/小时时，该车道偏移警示装置238及/或一盲区侦测警示装置239会启动，以在速度快而车辆偏离车道与切换车道时离车身很近的位置而无法由眼睛或前置摄影机235、左侧摄影机237、右侧摄影机237a、后置摄影机237b、车内照后镜摄影机237c观察得到时，可以提出警示，在速度小于60公里/小时且大于或等于30公里/小时时，前置摄影机235、前置声纳感应装置236、左侧摄影机237、右侧摄影机237a、后置摄影机237b及/或车内照后镜摄影机237c会再度启动，在速度小于30公里/小时且大于或等于10公里/小时时，环场监视装置234会再度启动，在速度小于10公里/小时时，移动目标侦测装置231、后置声纳感应装置232、停车线侦测装置233、前置摄影机235、前置声纳感应装置236及/或环场监视装置234会再度启动，以协助车辆停入一停车位置。
请配合图1并参阅图3，其显示本发明的行车监控方法的步骤流程图。
如图3所示，首先进行步骤S301，测量车辆的速度以产生测量数据，接着进行步骤S303。
于步骤S303中，分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令，接着进行步骤S305。
于步骤S305中，根据该监控指令而启动对应该监控指令的至少一监控装置以产生监控数据，接着进行步骤S307。
于步骤S307中，接收由该至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。
此外，于步骤S301之前，启动该车辆上的数字讯号处理装置与行车记录装置。再者，于步骤S307之后，接收由该至少一监控装置输出的该监控数据以提出警讯或进行排解。
最后，在未关闭该车辆上的数字讯号处理装置与行车记录装置之前，持续进行步骤S301。
以下将参照图4至图5进一步说明本发明的行车监控方法。
请配合图2并参阅图4与图5，其显示本发明的行车监控方法的一实施例的详细步骤流程图。该方法包括以下步骤：
(1)开始；
(2)启动一数字讯号处理装置(digital signal processor)21，并启动一行车记录装置(eventrecorder)22；
(3)判断速度是否小于10公里/小时，若是，进入步骤(4)，若否，进入步骤(9)；
(4)判断是否倒车，若是，进入步骤(5)，若否，进入步骤(7)；
(5)启动一倒车档，并启动一移动目标侦测装置(Moving O bject Detection)231、一后置声纳感应装置(Rear Sonar Sensor)232、一停车线侦测装置(Parking Line Detection)233及/或一环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(6)令车子进行倒车；
(7)启动一前进档，并启动一前置摄影机(Front Camera)235、一前置声纳感应装置(FrontSonar Sensor)236、一停车线侦测装置(Parking Line Detection)233及/或一环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(8)令车子进行前行，进入步骤(3)；
(9)判断速度是否大于或等于10公里/小时，且小于30公里/小时，若是，进入步骤(10)，若否，进入步骤(15)；
(10)判断是否倒车，若是，进入步骤(11)，若否，进入步骤(13)；
(11)启动一倒车档，并启动一环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(12)令车子进行倒车；
(13)启动一前进档，并启动一环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(14)令车子进行前行，进入步骤(9)；
(15)判断速度是否大于或等于30公里/小时，若是，进入步骤(16)，若否，进入步骤(4)；
(16)启动一前进档，并启动一前置摄影机(Front Camera)235、一前置声纳感应装置(Front Sonar Sensor)236、一左侧摄影机(Left-side Camera)237、一右侧摄影机(Right-side Camera)237a、一后置摄影机(Rear Camera)237b及/或一车内照后镜摄影机(Mirror Camera)237c；
(17)令车子进行前行；
(18)判断速度是否大于或等于60公里/小时，若是，进入步骤(19)，若否，进入步骤(16)；
(19)启动一前进档，并启动一车道偏移警示装置(Lane Departure Warning)238及/或一盲区侦测警示装置(Blind Spot Detection)239；
(20)令车子进行前行；
(21)判断速度是否小于60公里/小时，若是，进入步骤(22)，若否，进入步骤(19)；
(22)判断速度是否大于或等于30公里/小时，若是，进入步骤(16)，若否，进入步骤(23)；
(23)判断速度是否大于或等于10公里/小时，且小于30公里/小时，若是，进入步骤(24)，若否，进入步骤(26)；
(24)启动该前进档，并启动该环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(25)令车子进行前行；
(26)控制速度小于10公里/小时；
(27)判断是否倒车，若是，进入步骤(28)，若否，进入步骤(30)；
(28)启动一倒车档，并启动一移动目标侦测装置(Moving O bject Detection)231、一后置声纳感应装置(Rear Sonar Sensor)232、一停车线侦测装置(Parking Line Detection)233及/或一环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(29)令车子进行倒车；
(30)启动一前进档，并启动一前置摄影机(Front Camera)235、一前置声纳感应装置(Front Sonar Sensor)236、一停车线侦测装置(Parking Line Detection)233及/或一环场监视装置(Around View Monitoring)234；
(31)令车子进行前行；
(32)判断车子是否可停妥至一适当位置，若是，进入步骤(33)，若否，进入步骤(27)；
(33)将车子停妥至该适当位置；及
(34)结束。
由以上的步骤可以了解，本发明的行车监控技术依照一般车辆从一停车位出来、在道路上行进、再停入另一停车位这三段期间所需要应付的状况，而将已模块化的监控系统装设于车辆上以进行监控方法。以更具体的说明，当车辆一旦启动，数字讯号处理装置11与行车记录装置12随即开启，以开始监控与记录接下来所发生的任何状况，并依据各种状况进行排解(详细内容已说明于图1中)。以下将就各种状况作一说明：
状况一：当车子刚启动时，速度是小于10公里/小时的，此时若在一停车格中，一定有倒车与前行的需要。当倒车时，移动目标侦测装置231可侦测车辆外边的移动物体，特别是会靠进车辆的物体，当侦测到时，便可由数字讯号处理装置21进行各种排解的指令；后置声纳感应装置232则可对车辆后方的较近物体侦测，若车辆太过靠近，则由数字讯号处理装置21进行各种排解的指令，如发出警告声等；停车线侦测装置233则可对如路边安全岛的边缘侦测，当车辆进行斜向倒车后退时，太靠近安全岛的边缘的情形下，停车线侦测装置233会经由数字讯号处理装置21提出警讯；环场监视装置234则对车辆后退移动时，对车辆周边进行侦测，看看是否有车子、孩童、人、动物等可能进入到车辆后退时的移动范围，若真有接近的移动物体，将由数字讯号处理装置21提出警讯与状况排解。当后退完毕开始前进时，前置摄影机235被启动，以进行前方的侦测与检视，如前方的车子是否快要被前进的车辆撞到，其前进的情形会显示于车内的显示器上；前置声纳感应装置236则是以侦测的方式量测前方的物体，若是太近，则由数字讯号处理装置21提出警讯。停车线侦测装置(Parking Line Detection)233及环场监视装置234其功能如同前述。
状况二：当车子刚启动且停车格后面有一段距离是没有物体时，因此，速度可以马上达到大于或等于10公里/小时且小于30公里/小时的状况，环场监视装置234则立即启动，以对车辆周边进行侦测，看看是否有车子、孩童、人、动物等可能进入到车辆后退时的移动范围，若真有接近的移动物体，将由数字讯号处理装置21提出警讯与状况排解，再来，车辆前进时，环场监视装置234仍持续启动着，以保持车辆与周边环境是处于安全的互动状态。
状况三：当车辆速度大于或等于30公里/小时时，表示正在加速，此时渐渐进入危险状态，前置摄影机235、左侧摄影机237、右侧摄影机237a、后置摄影机237b、车内照后镜摄影机237c全部启动，以对车辆的前、后、左、右所有的状况以影像的方式呈现，此外，前置声纳感应装置236也启动，以对车辆前方较远的处也进行侦测，若侦测到物体，将由数字讯号处理装置21提出警讯与状况排解。
状况四：当车辆速度大于或等于60公里/小时时，表示车辆已经处于高速的情形，车道偏移警示装置238及盲区侦测警示装置239于是启动，以在驾驶人疲倦或低头捡、看东西等视线离开车辆前方造成车辆偏移车道，或是切换车道时离车身很近的位置而无法由眼睛或前置摄影机235、左侧摄影机237、右侧摄影机237a、后置摄影机237b、车内照后镜摄影机237c观察得到时，车道偏移警示装置238及盲区侦测警示装置239侦测到后，将由数字讯号处理装置21提出警讯与状况排解。
接下来的状况将是车辆速度渐渐放慢，因此是由前述的多种状况反推回去，故不再赘述。
因此，本发明针对车辆自停在停车格/场内的静止状态开始移动、加速、减速与停妥(二次静止状态)的多种状态进行贯穿性监控与状况排解，且具有对移动与静止的目标进行侦侧，以防止碰撞，更有车道偏离警视系统，以防驾驶人在精神不济或低头捡东西时车道偏离的主动警示。所以，本发明从全方位的设计与考虑，如从静止到静止的考虑、各种装置的配备等，使得本发明具有全方位的安全考虑，并可根据车辆的不同速度产生不同监控机制以达到较佳的监控效果。
于是，本发明专利申请案利用发明人丰富的经验，以极富创意的构思，设计出简单却能充分解决先前技术的问题。因此，本发明专利申请案的功能，确实符合具有新颖性与进步性的专利要件。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例，当不能以的限制本发明范围。所有依本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，也不脱离本发明的精神和范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。
Claims (10)
1.一种行车监控方法，其用于对车辆进行行车监控，其特征在于，包括以下步骤；
1)测量该车辆的速度以产生测量数据；
2)分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令；
3)根据该监控指令而启动对应该监控指令的至少一监控装置以产生监控数据；以及
4)接收由该至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。
2.根据权利要求1所述的行车监控方法，其特征在于，所述监控装置包括有移动目标侦测装置、后置声纳感应装置、停车线侦测装置、环场监视装置、前置摄影机、前置声纳感应装置、左侧摄影机、右侧摄影机、后置摄影机、车内照后镜摄影机、车道偏移警示装置及盲区侦测警示系统的其中至少一种监控装置。
3.根据权利要求2所述的行车监控方法，其特征在于，当该车辆的速度小于第一速度时，启动该移动目标侦测装置、该后置声纳感应装置、该停车线侦测装置、该前置摄影机、该前置声纳感应装置及该环场监视装置的其中至少一种监控装置。
4.根据权利要求2所述的行车监控方法，其特征在于，当该车辆的速度大于或等于第一速度且小于第二速度时，启动环场监视装置。
5.根据权利要求2所述的行车监控方法，其特征在于，当该车辆的速度大于或等于第二速度且小于第三速度时，启动该前置摄影机、该前置声纳感应装置、该左侧摄影机、该右侧摄影机、该后置摄影机及该车内照后镜摄影机的其中至少一种监控装置。
6.根据权利要求2所述的行车监控方法，其特征在于，当该车辆的速度大于或等于第三速度时，启动该车道偏移警示装置及该盲区侦测警示装置的其中至少一种监控装置。
7.根据权利要求1所述的行车监控方法，其特征在于，在步骤1)之前，启动该车辆上的数字讯号处理装置与行车记录装置。
8.一种行车监控系统，用于对车辆进行行车监控，其特征在于，包括；
数字讯号处理装置，包含；
测量模块，用于测量该车辆的速度以产生测量数据；及
分析模块，用于分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令；多个监控装置，根据由该数字讯号处理装置输出的该监控指令而启动对应该监控指令的该等监控装置中的至少一监控装置以产生监控数据；以及
行车记录装置，用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。
9.根据权利要求8所述的行车监控系统，其特征在于，该监控装置包括有移动目标侦测装置、后置声纳感应装置、停车线侦测装置、环场监视装置、前置摄影机、前置声纳感应装置、左侧摄影机、右侧摄影机、后置摄影机、车内照后镜摄影机、车道偏移警示装置及盲区侦测警示系统的其中至少一种监控装置。
10.根据权利要求8所述的行车监控系统，其特征在于，该数字讯号处理装置还包含处理模块，该处理模块用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以提出警讯或进行排解。
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