CN114863690B - 一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。本技术方案，可以通过驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内的存在疑似实线变道行为的车辆。

Description

一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着经济社会的快速发展，汽车保有量不断增加。为了安全行驶，一般将道路划分为1、2到n条实线车道，车辆在行驶时在实线车道处不得变道行驶。

目前道路红绿灯路口一般都安装有摄像头，用来抓拍违法变道行为。

因为摄像头自身的视场角有限，以及摄像头的安装位置位于红绿灯路口实线区域的正上方，且分别设置为朝向实线区域的驶入方向和驶离方向。这就造成了车道上部分区域无法进行监测，该部分区域就是摄像头实线车道盲区。若车辆在摄像头实线车道盲区内进行违法变道，现有技术方案则无法判定该车辆是否存在违法变道行为。

发明内容

本申请实施例提供一种实线变道的识别方法、装置、介质及电子设备，可以通过驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内的存在疑似实线变道行为的车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种实线变道的识别方法，所述方法包括：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种实线变道的识别装置，所述装置包括：

第一摄像头获取信息模块，用于通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

第二摄像头获取模块，用于通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

车牌信息记录模块，用于在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的实线变道的识别方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的实线变道的识别方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；在同一车道编号下，若驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。本申请所提供的技术方案，可以通过驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内的存在疑似实线变道行为的车辆。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的实线变道的识别方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的摄像头实线车道盲区示意图；

图3是本申请实施例一提供的同一车牌信息车辆驶入路径示意图；

图4是本申请实施例一提供的同一车道下车辆驶入的顺序关系图；

图5是本申请实施例二提供的实线变道的识别过程的结构示意图；

图6是本申请实施例三提供的实线变道的识别装置的结构示意图；

图7是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本申请实施例提供的实线变道的识别方法的流程图，本实施例可适用于对摄像头实线车道盲区内车辆违法变道行为进行识别的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的实线变道的识别装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于违法变道行为识别的电子设备中。

如图1所示，所述实线变道的识别方法包括：

S110、通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息。

其中，摄像头可以是电子警察或者违停摄像头。用于抓拍闯红灯、不按车道标线行驶、违法逆行以及违法变道等违法行为。摄像头安装在道路红绿灯路口的摄像头杆子上，摄像头底座与地面平行，由于摄像头的安装位置以及摄像头自身的视场角有限，造成了车道上部分区域无法进行监测，该部分区域就是摄像头实线车道盲区。

示例性的，图2是本申请实施例一提供的摄像头实线车道盲区示意图。如图2所示，IPC1和IPC2分别表示安装在摄像头杆子上的摄像头。IPC1监控车辆驶入实线区域前的车况，IPC2监控车辆在实线区域内的车况，IPC1与IPC2视场角不重叠。摄像头的安装位置的下方以及摄像头自身视场角之外的地方，形成了摄像头实线车道盲区。在本实施例中，车道可以是指行车线或车行道，用在供车辆行经的道路。车道可以是三车道或四车道等。车道编号可以是根据车辆行驶方向从左侧开始对车道的编号，用于区分车辆在车道上的行驶位置。例如，车道编号可以是车道1、车道2和车道3，也可以是1、2、3和4等。

在本方案中，车牌信息可以是指对各车辆的编号与信息登记，其主要作用是通过车牌可以知道该车辆的所属地区，也可根据车牌查到该车辆的主人以及该车辆的登记信息。

其中，驶入车辆顺序信息可以是指驶入相同车道下各个车辆的顺序信息。例如，CAR1、CAR2、CAR3和CAR4分别表示驶入相同车道下的车辆，驶入车辆顺序信息可以是CAR1-CAR2-CAR3-CAR4，也可以是CAR1-CAR3-CAR2-CAR4。

在本实施例中，第一摄像头可以利用车辆检测、光电成像、自动控制、网络通信以及计算机等多种技术，对车辆行为进行全天候监视，获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息。其中，被监控车道可以是道路区段内的所有车道。第一摄像头需要判断车辆是否位于被监控车道实线区域进入端，若位于，则开始对车辆进行监控；若不位于，则处于等待阶段。

S120、通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息。

在本实施例中，第二摄像头也可以是电子警察或者违停摄像头。第二摄像头需要判断车辆是否位于视场角范围内，若位于，则对车辆进行监控；若不位于，则处于等待阶段。其中，第二摄像头和第一摄像头安装在相反的两个方向，分别对车辆的驶入方向和驶出方向进行监控。

其中，驶出车辆顺序信息可以是指离开实线区域相同车道下车辆的顺序关系。

在本技术方案中，可选的，在通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息之前，所述方法还包括：

对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行车道编号同步。

可以理解的，第一摄像头和第二摄像头都是以车辆行驶方向右侧开始对车道进行编号。第一摄像头和第二摄像头安装在相反的两个方向，视场角内从左到右车道的编号信息刚好相反，因此，需要对第一摄像头和第二摄像头进行车道编号同步。可以通过更改编号逻辑，对第一摄像头和第二摄像头进行车道编号同步。后续摄像头每次上电后，都进行车道编号同步。

示例性的，以四车道为例，第一摄像头最左侧第一车道为右转车道以编号1表示，最左侧第二车道为直行车道以编号2表示，最左侧第三车道为直行车道以编号3表示，最右侧车道为左转车道以编号4表示。第二摄像头最左侧第一车道为上左转车道以编号4表示，最左侧第二车道直行车道以编号3表示，最左侧第三车道为直行车道以编号2表示，最右侧车道为上述所述的右转车道以编号1表示。以第一摄像头视场角内则从左到右进行车道编号，编码顺序为1-2-3-4，更改编号逻辑，第二摄像头视场角内则从右到左进行车道编号，编码排序为1-2-3-4，此时车道编码排序相同。

通过对第一摄像头和第二摄像头进行车道编号同步，可以使第一摄像头拍摄的驶入车辆顺序信息和第二摄像头拍摄的驶出车辆顺序信息中的车道编码排序相同。

在本技术方案中，可选的，在通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息之后，所述方法还包括：

若同一车牌信息在不同车道编号下，则确定该车辆存在实线变道行为。

可以理解的，当同一车辆出现不同车道编号时，说明车辆在该时间段内分别在不同的车道上进行行驶，此时，该车辆存在实线变道行为。例如，车辆的初始位置为S0位置，车道编号为4，然后从S0位置行驶至S2位置，车道编号为3，此时确定该车辆存在实线变道行为。

通过判断同一车牌信息是否在不同车道编号下，可以确定该车辆是否存在实线变道行为，实现了对摄像头实线车道盲区内车辆的违法变道行为的检测。

在本技术方案中，可选的，在确定该车辆存在实线变道行为之后，所述方法还包括：

将该车辆的车牌信息、实线区域进入端截图和实线区域驶出方向截图上传至交通管理平台；所述实线区域进入端截图通过第一摄像头获取，所述实线区域驶出方向截图通过第二摄像头获取。

可以理解的，当同一车辆出现不同车道编号时，车辆存在实线变道行为，此时记录车牌信息，并从摄像头拍摄的视频中获取实线区域进入端截图和实线区域驶出方向截图上传到交通管理平台。

示例性的，图3是本申请实施例一提供的同一车牌信息车辆驶入路径示意图。如图3所示，S0-S6表示车辆的行驶位置。共四车道，分别用车道1、2、3和4进行表示。表1中提供了同一车牌信息车辆驶入路径信息。如表1中所示：

表1

车辆的初始位置为S0位置，处于4车道，然后从S0位置行驶至S1位置，在S1位置后，该车辆可能行驶的位置有S2-S6。若该车辆行驶轨迹为S0-S1-S3-S6，则同一车辆出现只出现了一个车道编号，此时该车辆不存在违法变道行为；若车辆行驶轨迹为S0-S1-S2-S3-S6、S0-S1-S2-S5或S0-S1-S2-S4，同一车辆出现了不同的车道编号，此时该车辆存在实线变道行为，将该车辆的车牌信息、实线区域进入端截图和实线区域驶出方向截图上传至交通管理平台。

将存在变道行为车辆的车牌信息、实线区域进入端截图和实线区域驶出方向截图上传至交通管理平台，对摄像头实线车道盲区内车辆的违法变道行为的确定提供了数据支撑。

S130、在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。

其中，顺序差异车辆可以是指在同一车道编号下，车辆的驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息不同的车辆。例如，在同一车道编号下的存在有CAR1、CAR2、CAR3和CAR4四辆车，该车道的驶入车辆顺序信息是CAR1-CAR2-CAR3-CAR4，驶出车辆顺序信息是CAR2-CAR1-CAR3-CAR4，CAR1和CAR2车辆驶入顺序和驶出顺序不同，则CAR1和CAR2为顺序差异车辆。

具体的，在实线内车辆行驶安全行驶秉承着先进先出的原则，若车道内的驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则说明有车辆可能违反先进先出的顺序原则，即存在疑似实线变道行为。

示例性的，图4是本申请实施例一提供的同一车道下车辆驶入的顺序关系图。如图4所示，CAR1、CAR2、CAR3和CAR4表示车辆，CAR1、CAR2、CAR3和CAR4均处于3车道，车辆驶入3车道的驶入车辆顺序信息为CAR1-CAR2-CAR3-CAR4。表2中提供了驶出车辆顺序信息，以及存在疑似实线变道行为车辆。如表2所示：

表2

若驶出车辆顺序信息为CAR1-CAR2-CAR3-CAR4，驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息不存在顺序差异车辆，此时不存在疑似实线变道行为；若驶出车辆的顺序信息为CAR2-CAR1-CAR3-CAR4，CAR1和CAR2为顺序差异车辆，此时CAR1和CAR2可能存在疑似实线变道行为；若驶出车辆的顺序信息为CAR1-CAR3-CAR2-CAR4，CAR2和CAR3为顺序差异车辆，此时CAR2和CAR3可能存在疑似实线变道行为；若驶出车辆的顺序信息为CAR4-CAR1-CAR2-CAR3，CAR4为顺序差异车辆，此时CAR4可能存在疑似实线变道行为；若驶出车辆的顺序信息为CAR2-CAR3-CAR1-CAR4，CAR2和CAR3为顺序差异车辆，此时CAR2和CAR3可能存在疑似实线变道行为。本申请实施例所提供的技术方案，通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；在同一车道编号下，若驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。通过执行本技术方案，可以通过驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内的存在疑似实线变道行为的车辆。

实施例二

图5是本申请实施例二提供的实线变道的识别过程的结构示意图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化。具体优化为：在通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息之前，所述方法还包括：对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行系统时间校准；相应的，通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息，包括：通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息、驶入车辆顺序信息以及车辆驶入时间信息；相应的，通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息，包括：通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息、驶出车辆顺序信息以及车辆驶出时间信息；相应的，确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息，包括：确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段。其中，未在本实施例中详尽描述的内容详见实施例一。如图5所示，该方法包括以下步骤：

S510、对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行系统时间校准。

具体的，将第一摄像头和第二摄像头同步OSD(on screen display，屏幕菜单式调节方式)时间。可以通过显示在屏幕上的功能菜单达到调整时间参数的目的。

S520、通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息、驶入车辆顺序信息以及车辆驶入时间信息。

在本实施例中，可以通过第一摄像头实时对驶入被监控车道车辆的监控视频中，获得车辆驶入时间信息。其中，时间信息可以是年月日时分秒形式的信息。

S530、通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息、驶出车辆顺序信息以及车辆驶出时间信息。

其中，可以通过第二摄像头实时对离开被监控车道的车辆的监控视频中，获得车辆驶车时间信息。

S540、在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段。

其中，发生时间段可以是由车辆驶入时间信息和车辆驶出时间信息进行确定的。例如，存在疑似实线变道行为的车辆的驶入时间是a，驶出时间是b，则发生时间段可以是a-b之间的时间段。

在本技术方案中，可选的，在记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段之后，所述方法还包括：

根据所述发生时间段，调取通过第三摄像头获取的实线区域车辆行驶视频；其中，所述第三摄像头被配置为获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的实线区域的全部范围的视频；

根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆是否存在实线变道行为。

具体的，确定发生时间段后，在第三摄像头获取到的实线区域车辆行驶视频中查找发生时间段内的视频，可以采用AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法判断该发生时间段内的视频中的顺序差异车辆是否存在实线变道行为，也可以采用人工识别的方法判断顺序差异车辆是否存在实线变道行为。其中，第三摄像头可以是AI摄像头，用于获取实线区域的全部范围的视频。可以同步或者异步调取第三摄像头获取的实线区域车辆行驶视频。

根据驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内存在疑似实线变道行为的车辆，并通过第三摄像头确定存在实线变道行为的车辆，实现了对摄像头实线车道盲区内车辆的违法变道行为的检测，提高了摄像头实线变道盲区抓拍的成功率。

在本技术方案中，可选的，在根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆存在实线变道行为之后，所述方法还包括：

将存在实线变道行为的车牌信息以及实线变道图片上传至交通管理平台；其中，所述实线变道图片是从实线区域车辆行驶视频中截取的。

将存在实线变道行为的车牌信息以及实线变道图片上传至交通管理平台，对摄像头实线车道盲区内车辆的违法变道行为的确定提供了数据支撑。

本申请实施例所提供的技术方案，对第一摄像头和第二摄像头进行系统时间校准；通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息、驶入车辆顺序信息以及车辆驶入时间信息；通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息、驶出车辆顺序信息以及车辆驶出时间信息；确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段。通过执行本技术方案，可以通过驶入车辆顺序信息和驶出车辆顺序信息，确定摄像头实线车道盲区内的存在疑似实线变道行为的车辆，并基于第三摄像头确定存在实线变道行为的车辆，实现了对摄像头实线车道盲区内车辆的违法变道行为的检测，提高了摄像头实线变道盲区抓拍的成功率。

实施例三

图6是本申请实施例三提供的实线变道的识别装置的结构示意图。如图6所示，实线变道的识别装置包括：

第一摄像头获取信息模块610，用于通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

第二摄像头获取模块620，用于通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

车牌信息记录模块630，用于在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

系统时间校准模块，用于对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行系统时间校准；

相应的，第一摄像头获取信息模块610，具体用于：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息、驶入车辆顺序信息以及车辆驶入时间信息；

相应的，第二摄像头获取模块620，具体用于：

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息、驶出车辆顺序信息以及车辆驶出时间信息；

相应的，车牌信息记录模块630，具体用于：

确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

实线区域车辆行驶视频调取模块，用于根据所述发生时间段，调取通过第三摄像头获取的实线区域车辆行驶视频；其中，所述第三摄像头被配置为获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的实线区域的全部范围的视频；

实线变道行为确定模块，用于根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆是否存在实线变道行为。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

车牌信息和实线变道图片上传模块，用于将存在实线变道行为的车牌信息以及实线变道图片上传至交通管理平台；其中，所述实线变道图片是从实线区域车辆行驶视频中截取的。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

车道编号同步模块，用于对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行车道编号同步。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

不同车道编号下实线变道行为确定模块，用于若同一车牌信息在不同车道编号下，则确定该车辆存在实线变道行为。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

车牌信息和进入端截图和驶出方向截图上传模块，用于将该车辆的车牌信息、实线区域进入端截图和实线区域驶出方向截图上传至交通管理平台；所述实线区域进入端截图通过第一摄像头获取，所述实线区域驶出方向截图通过第二摄像头获取。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种实线变道的识别方法，该方法包括：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。

存储介质是指任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同未知中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的实线变道的识别方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的实线变道的识别方法中的相关操作。

实施例五

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的实线变道的识别装置，该电子设备可以是配置于系统内的，也可以是执行系统内的部分或者全部功能的设备。图7是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，本实施例提供了一种电子设备700，其包括：一个或多个处理器720；存储装置710，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器720执行，使得所述一个或多个处理器720实现本申请实施例所提供的实线变道的识别方法，该方法包括：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器720还实现本申请任意实施例所提供的实线变道的识别方法的技术方案。

图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，该电子设备700包括处理器720、存储装置710、输入装置730和输出装置740；电子设备中处理器720的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器720为例；电子设备中的处理器720、存储装置710、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线750连接为例。

存储装置710作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的实线变道的识别方法对应的程序指令。

存储装置710可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置710可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置710可进一步包括相对于处理器720远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置730可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏、扬声器等电子设备。

本申请实施例提供的电子设备，可以实现了对摄像头实线车道盲区内车辆的违法变道行为的检测的目的。

上述实施例中提供的实线变道的识别装置、介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的实线变道的识别方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的实线变道的识别方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种实线变道的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息；

其中，在通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息之前，所述方法还包括：

对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行系统时间校准；

相应的，通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息，包括：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息、驶入车辆顺序信息以及车辆驶入时间信息；

相应的，通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息，包括：

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息、驶出车辆顺序信息以及车辆驶出时间信息；

相应的，确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息，包括：

确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段；

其中，在记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段之后，所述方法还包括：

根据所述发生时间段，调取通过第三摄像头获取的实线区域车辆行驶视频；其中，所述第三摄像头被配置为获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的实线区域的全部范围的视频；

根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆是否存在实线变道行为；

其中，根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆是否存在实线变道行为，包括：在第三摄像头获取到的实线区域车辆行驶视频中查找发生时间段内的视频，利用人工智能算法判断该发生时间段内的视频中的顺序差异车辆是否存在实线变道行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆存在实线变道行为之后，所述方法还包括：

将存在实线变道行为的车牌信息以及实线变道图片上传至交通管理平台；其中，所述实线变道图片是从实线区域车辆行驶视频中截取的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息之前，所述方法还包括：

对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行车道编号同步。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息之后，所述方法还包括：

若同一车牌信息在不同车道编号下，则确定该车辆存在实线变道行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定该车辆存在实线变道行为之后，所述方法还包括：

将该车辆的车牌信息、实线区域进入端截图和实线区域驶出方向截图上传至交通管理平台；所述实线区域进入端截图通过第一摄像头获取，所述实线区域驶出方向截图通过第二摄像头获取。

6.一种实线变道的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一摄像头获取信息模块，用于通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶入车辆顺序信息；

第二摄像头获取模块，用于通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息以及驶出车辆顺序信息；

车牌信息记录模块，用于在同一车道编号下，若所述驶入车辆顺序信息和所述驶出车辆顺序信息存在顺序差异车辆，则确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息；

其中，所述装置还包括：

系统时间校准模块，用于对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行系统时间校准；

相应的，第一摄像头获取信息模块，具体用于：

通过第一摄像头获取实线区域进入端被监控车道的车道编号、车牌信息、驶入车辆顺序信息以及车辆驶入时间信息；

相应的，第二摄像头获取模块，具体用于：

通过第二摄像头获取实线区域驶出方向被监控车道的车道编号、车牌信息、驶出车辆顺序信息以及车辆驶出时间信息；

相应的，车牌信息记录模块，具体用于：

确定顺序差异车辆存在疑似实线变道行为，并记录顺序差异车辆的车牌信息以及顺序差异的发生时间段；

其中，所述装置还包括：

实线区域车辆行驶视频调取模块，用于根据所述发生时间段，调取通过第三摄像头获取的实线区域车辆行驶视频；其中，所述第三摄像头被配置为获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的实线区域的全部范围的视频；

实线变道行为确定模块，用于根据所述实线区域车辆行驶视频确定顺序差异车辆是否存在实线变道行为；

其中，实线变道行为确定模块，具体用于：在第三摄像头获取到的实线区域车辆行驶视频中查找发生时间段内的视频，利用人工智能算法判断该发生时间段内的视频中的顺序差异车辆是否存在实线变道行为。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的实线变道的识别方法。

8.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的实线变道的识别方法。