CN114299744A - 一种全景停车场系统及管理方案 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。本发明包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在停车场内划定监控区域，鱼眼摄像头的数量以能覆盖监控区域为准；鱼眼摄像头对监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至数据处理中心；网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；鱼眼摄像头通过第一网络单元述数据处理中心，或与数据处理中心电连接；第二网络单元与数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；数据处理中心用于处理摄像数据。
Description
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种全景停车场系统及管理方案。
背景技术
停车场内情况复杂，而且比较容易发生事故，因此现在停车场内都安装有各种摄像头，以便对停车进行监控。
现有技术中，一般采用摄像枪对停车场进行监控，但是摄像枪只能固定对某个方向的场景进行监控，即便是某些能够转动的摄像枪，在某个特定时间节点也仅能对摄像枪正对的场景进行监控。此外，对于大型停车场，存在找车难的问题，亦即停好车辆后，驾驶员或其他成员由于对停车场不熟悉，经常出现花费大量时间精力去寻找车辆的情况。
因此，针对上述情况，如何改进现有停车场的监控技术，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
本发明提供的全景停车场系统，包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；
在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准；
所述鱼眼摄像头用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心；
所述网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；
所述鱼眼摄像头通过所述第一网络单元与所述数据处理中心，或与所述数据处理中心电连接；
所述第二网络单元与所述数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；
所述数据处理中心用于处理所述摄像数据。
优选的，
还包括与所述数据处理中心相连的显示屏、车位锁、寻车终端中的至少一个；
所述显示屏安装在所述停车场内，用于实现信息展示；
所述车位锁安装在车位上，并根据所述数据处理中心的指令决定是否上锁。
优选的，
所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯、扬声器、拾音器中的至少一个。
优选的，
所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯；
所述车位指示灯为四个，并设置在所述鱼眼摄像头四个方向上，用于指示四个方向上的车位或路况情况。
优选的，
所述指定位置包括向所述数据处理中心发起请求的移动终端、车辆控制系统、网站或储存器。
本发明还提供了一种全景停车场系统的管理方案，用于上述的全景停车场系统中，包括：
用H替代出现在停车场监控区域的人，用C替代出现在停车场监控区域的车；
鱼眼摄像头捕捉到H，
A1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
A2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
A3：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
A4：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
鱼眼摄像头捕捉到C，
B1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
B2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
B3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
B4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
B5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹。
优选的，
在步骤A2至步骤A4之间的任一步骤之前或之后还包括：
单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，向数据处理中心发送告警信息；
或，
单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，通过扬声器发出设定告警语音或接收到的实时语音。
优选的，
在步骤B2至步骤B5之间的任一步骤之前或之后还包括：
捕捉到C停放在非停车区域，并超过设定时间值；
向数据处理中心发送告警信息或通过扬声器发出声音告警。
优选的，
在步骤B2至步骤B5之间的任一步骤之前或之后还包括：
鱼眼摄像头捕捉到至少两辆C出现在行驶区域，且至少一辆C通过所述鱼眼摄像头监控区域的时间大于设定最低通行时间，则判定所述行驶区域发生拥堵；
向数据处理中心发送拥堵信息。
优选的，
还包括：
生成带实景信息的停车场三维模型。
本发明提供的全景停车场系统包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准；所述鱼眼摄像头用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心；所述网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；所述鱼眼摄像头通过所述第一网络单元与所述数据处理中心，或与所述数据处理中心电连接；所述第二网络单元与所述数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；所述数据处理中心用于处理所述摄像数据。本发明公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全景停车场系统实施例的结构图；
图2为本发明全景停车场管理方案第一实施例的流程图；
图3为本发明全景停车场管理方案第二实施例的流程图；
图4为本发明全景停车场管理方案第五实施例的流程图；
图5为本发明全景停车场管理方案第六实施例的流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，为本发明提供的全景停车场系统，包括：多个鱼眼摄像头1、网络模块2及数据处理中心3；
在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头1的数量以能覆盖所述监控区域为准；
所述鱼眼摄像头1用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心3；
所述网络模块2包括第一网络单元21及第二网络单元22；
所述鱼眼摄像头1通过所述第一网络单元21与所述数据处理中心3，或与所述数据处理中心3电连接；
所述第二网络单元22与所述数据处理中心3连接，并用于将数据发送至指定位置；
所述数据处理中心3用于处理所述摄像数据。
在本发明实施例中，通过布置足量的鱼眼摄像头1，能够实现将整个停车场覆盖，依靠每个鱼眼摄像头1的实时拍摄画面，将所有鱼眼摄像头1的拍摄画面进行图像处理及组合，能够建立停车场的实景模型，通过模型可以实时查看停车场每个位置的实时画面。鱼眼摄像头1拍摄到画面数据后，可以通过线缆电连接的方式传输至数据处理中心3，当鱼眼摄像头1具有网络功能，例如与第一网络单元21连接，则可以通过第一网络单元21将画面数据发送至数据处理中心3，数据处理中心3接收到画面数据后，一方面可以对画面数据进行图像处理并生成停车场全景影像，上述图像处理包含对相邻鱼眼摄像头1之间画面的拼接、画面畸变等处理；另一方面则是对画面数据中的车辆进行特征识别，例如车牌识别、车型、颜色等等，亦即对人的识别，对人的识别包括对人的人脸识别以及人的衣着特征识别，通过对车辆及人的识别，能够便于人进行寻车，也可以便于车去寻找车位，在此处不做限定。
本发明的全景停车场系统安装好后，能够实现全景实时监控，这不仅便于停车场用户的使用，例如方便用户寻车，方便车辆寻车位等，而且还便于停车场管理员对停车场进行管理，例如可以及时获知停车场是否发生车辆拥堵、车辆违停或人员聚集的情况，管理员通过监控显示器可以获知而不需要人员去巡逻，能够降低停车场管理人员的人力数量及工作强度。
本发明中，指定位置包括向数据处理中心发起请求的移动终端、车辆控制系统、网站或储存器。
本发明提供的全景停车场系统包括：多个鱼眼摄像头1、网络模块2及数据处理中心3；在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头1的数量以能覆盖所述监控区域为准；所述鱼眼摄像头1用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心3；所述网络模块2包括第一网络单元21及第二网络单元22；所述鱼眼摄像头1通过所述第一网络单元21与所述数据处理中心3，或与所述数据处理中心3电连接；所述第二网络单元22与所述数据处理中心3连接，并用于将数据发送至指定位置；所述数据处理中心3用于处理所述摄像数据。本发明公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头1对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头1的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
在本发明全景停车场系统的另外一个实施例中，还包括与所述数据处理中心相连的显示屏、车位锁、寻车终端中的至少一个；
所述显示屏安装在所述停车场内，用于实现信息展示；
所述车位锁安装在车位上，并根据所述数据处理中心的指令决定是否上锁。
需要说明的是，全景停车场系统可以根据停车场的需求来配置显示屏、车位锁、寻车终端，例如某个停车场可以配置多个显示屏及多个车位锁，而不配置寻车终端，也可以同时配置显示屏、车位锁及寻车终端，在此处不做限定。具体的，某大型停车场同时配置了显示屏、车位锁及寻车终端，通过在该停车场内设置的多个显示屏，一方面可以作为广告或其他信息展示，另一方面可以将车位引导信息在显示屏上显示，以便用户寻找车位；通过在车位上设置的车位锁，当鱼眼摄像头1拍摄到与该车位锁关联的车辆进入停车场并靠近该车位后，车位锁自动开锁，需要说明的是，上述与该车位锁关联，可以是预约了该车位的人，也可以是该车位的用户；通过在该停车场内设置的寻车终端，用户在寻车终端可以实现寻找车辆的功能，还可以通过寻车终端查找其他内置信息，例如停车场所在地方的餐饮信息。
在本发明全景停车场系统的另外一个实施例中，所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯、扬声器、拾音器中的至少一个。
需要说明的是，鱼眼摄像头上设置可以车位指示灯、扬声器、拾音器中的至少一个。具体的，鱼眼摄像头上设置有车位指示灯，其中车位指示灯为四个，并设置在鱼眼摄像头四个方向上，用于指示四个方向上的车位或路况情况；鱼眼摄像头还可以设置扬声器，通过扬声器，停车场管理人员可以在停车场的任意位置发出广播，例如发现某个鱼眼摄像头的监控范围存在人员聚集的情况，停车场管理人员可以直接通过扬声器发出驱散广播，能够提高停车场管理人员的管理效率；鱼眼摄像头还可以设置拾音器，拾音器可以记录范围内的声音，拾音器的监测数据可以作为证据使用，这在停车场面临纠纷时能起到保护作用。
上面介绍了本发明全景停车场系统实施例，下面介绍本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例，用于上述的全景停车场系统中，请参阅图2，包括：
用H替代出现在停车场监控区域的人，用C替代出现在停车场监控区域的车；
首先需要说明的是，本发明全景停车场系统的管理方案的主要功能是对出现在停车场的人和车的轨迹跟踪，通过上述的轨迹跟踪，可以生成停车场的热力图，以便停车场管理人员更好地管理停车场，例如发现更多车辆偏向于停放在靠东的停车位，则停车场可以设置引导，将车辆引导至其他方位的停车位，在此处不做限定。
鱼眼摄像头捕捉到H，
A1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
停车场，特别是大型停车场具备很多出入口，当H从某个出入口进入停车场时，会立刻被安装在该出入口附近的鱼眼摄像头捕捉到，鱼眼摄像头捕捉到H后，会对H进行人脸识别，可能还存在其他特征识别，例如衣着颜色。将首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息，以便后续调用。
A2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
需要说明的是，单个鱼眼摄像头可能存在识别不充分的情况，通过相邻多个鱼眼摄像头的识别校验，能够准确判断H的位置，通过追踪H的位置，可以生成多个H轨迹行进点，将多个H轨迹行进点连接就是H的行进路线。
A3：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
至H离开停车场监控区域，则H在停车场监控区域的路线结束，将H离开停车场监控区域的位置定义为H轨迹终点。
A4：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
需要说明的是，上述H运动轨迹可以包含轨迹路线、轨迹路线上的视频数据及时间信息，上述轨迹路线上的视频数据具体可以包含以H为中心，方圆5m的视频数据，进行图像处理合成后的视频。
鱼眼摄像头捕捉到C，
B1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
首次捕捉到C的位置，证明此时C正从停车场道闸进入停车场，将该位置定义为C轨迹起点。
B2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
停车场道闸可以对C进行车辆识别，可以包含车牌、车的颜色，甚至车型信息等，通过单个或多个车辆识别信息的组合识别，即可准确对某辆车进行识别。需要说明的是，对于某些不容易出错的车辆识别信息，例如车牌，可以仅用单个车辆识别信息对车辆进行识别，对于颜色或车型等相对模糊的车联识别信息，则需要采用多个不同的车辆识别信息组合识别的方式来提高识别率，在此处不做限定。
B3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
需要说明的是，单个鱼眼摄像头可能存在识别不充分的情况，通过相邻多个鱼眼摄像头的识别校验，能够准确判断C的位置，通过追踪C的位置，可以生成多个C轨迹行进点，将多个C轨迹行进点连接就是C的行进路线。
B4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
至C离开停车场监控区域，则C在停车场监控区域的路线结束，将C离开停车场监控区域的位置定义为C轨迹终点。需要说明的是，C停放在车位的时候，可以将C停放点作为暂停点。
B5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹。
需要说明的是，上述C运动轨迹可以包含轨迹路线、轨迹路线上的视频数据及时间信息，上述轨迹路线上的视频数据具体可以包含以C为中心，方圆5m的视频数据，进行图像处理合成后的视频。
本发明实施例中，对进入停车场的人或车辆进行全轨迹视频监控，全轨迹视频监控可以作为停车场管理的重要数据，例如人或车辆发生意外时，可以进行追溯定责，又例如发生车辆拥堵时可以及时通知停车场管理人员进行疏通，此外，在疫情期间，应当避免人员聚集，当检测到人员集聚时还可以进行通知驱散，在此处不做限定。
上面介绍了本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例，下面介绍本发明全景停车场系统的管理方案第二实施例，本发明全景停车场系统的管理方案第二实施例在本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例的基础上增设了对H数量的检测，定义为步骤C2，下面以C2在步骤“首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息”之后为例进行说明，其他步骤与本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例相同，在此处不再累述，请参阅图3,：
C1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
C2：单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，向数据处理中心发送告警信息；
或，
单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，通过扬声器发出设定告警语音或接收到的实时语音；
需要说明的是，单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，则证明某个区域发生了人员集聚，人员集聚可能会给防疫带来麻烦，因此可以及时向数据处理中心发送告警信息，也可以通过扬声器发出设定告警语音或接收到的实时语音。上述H可以为8，上述告警信息可以包含发生聚集的位置及人数，上述设定告警语音具体可以为“您好！请不要聚集”，在此处不做限定。
C3：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
C4：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
C5：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
鱼眼摄像头捕捉到C，
D1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
D2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
D3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
D4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
D5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹。
在本发明实施例中，为全景停车场系统在停车场管理的一方面应用，亦即对停车场人员聚集的监控，这在疫情期间尤为重要，即便在平时，也能够及时发现聚集人群，避免群众性事件的发生，这能够便于停车场的管理，相比之下，现有技术中只能通过增加人手巡逻的方式，来偶遇式发现聚集人群，本发明一方面能够节省停车场管理成本，另一方面能够更加及时地发现聚集情况。
上面介绍了本发明全景停车场系统的管理方案第二实施例，下面介绍本发明全景停车场系统的管理方案第三实施例，本发明全景停车场系统的管理方案第三实施例在本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例的基础上增设了对违停车辆C的检测，定义为步骤F6及步骤F7，下面以F6及步骤F7在步骤“通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹”之前为例进行说明，其他步骤与本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例相同，在此处不再累述，请参阅图4：
E1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
E2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
E3：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
E4：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
鱼眼摄像头捕捉到C，
F1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
F2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
F3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
F4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
F5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹；
F6：捕捉到C停放在非停车区域，并超过设定时间值；
C停放在非停车区域，并超过设定时间值，例如在非停车区域停放超过15分钟，则可以判定C违停，这时需要通知停车场管理人员到现场处理，还可以通过识别到的车牌，然后查询关联电话，直接通知车主挪车，在此处不做限定。
F7：向数据处理中心发送告警信息或通过扬声器发出声音告警。
确定C违停后，可以向数据处理中心发送告警信息或通过扬声器发出声音告警，上述告警信息可以包含C的位置、时间及车牌号码等信息。
在本发明实施例中，为全景停车场系统在停车场管理的一方面应用，亦即对违停车辆的监控，这对于停车场的正常运转非常重要，因为违停车辆很有可能会影响其他车主的停车便利性，甚至导致某些车辆无法进出，而本发明可以及时将违停车辆识别，便于停车场的管理，相比之下，现有技术中只能通过增加人手巡逻的方式，来偶遇式发现违停车辆，或者依靠其他用户的举报信息，本发明一方面能够节省停车场管理成本，另一方面能够更加及时地发现违停车辆。
上面介绍了本发明全景停车场系统的管理方案第三实施例，下面介绍本发明全景停车场系统的管理方案第四实施例，本发明全景停车场系统的管理方案第四实施例在本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例的基础上增设了对违停车辆C的检测，定义为步骤M6及步骤N7，下面以M6及步骤N7在步骤“通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹”之前为例进行说明，其他步骤与本发明全景停车场系统的管理方案第一实施例相同，在此处不再累述，请参阅图5,：
M1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
M2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
M3：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
M4：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
鱼眼摄像头捕捉到C，
N1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
N2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
N3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
N4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
F5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹；
N6：鱼眼摄像头捕捉到至少两辆C出现在行驶区域，且至少一辆C通过所述鱼眼摄像头监控区域的时间大于设定最低通行时间，则判定所述行驶区域发生拥堵；
至少两辆C出现在行驶区域，且至少一辆C通过鱼眼摄像头监控区域的时间大于设定最低通行时间，则判定行驶区域发生拥堵，这时需要通知停车场管理人员到现疏导交通。
N7：向数据处理中心发送拥堵信息。
确定行驶区域发生拥堵后，可以向数据处理中心发送拥堵信息，上述拥堵信息可以包含拥堵发生的位置和时间等信息。
在本发明实施例中，为全景停车场系统在停车场管理的一方面应用，亦即对车辆拥堵的监控，这对于停车场的正常运转非常重要，因为停车场发生拥堵很有可能会影响其他车主的停车便利性，甚至导致车辆长时间无法进出，而本发明可以及时将车辆拥堵情况上报，便于停车场的管理，相比之下，现有技术中只能通过增加人手巡逻的方式，来偶遇式发现拥堵情况，或者依靠其他用户的举报信息，本发明一方面能够节省停车场管理成本，另一方面能够更加及时地发现违停车辆。
优选的，
还包括：
生成带实景信息的停车场三维模型。
通过生成带实景信息的停车场三维模型，用户可以随时获知停车场的交通情况、停车位情况，以及可以获得停车位指引，在此处不做限定。需要说明的是，通过整个停车场内鱼眼摄像头的视频数据的图像处理，合并，即可生成带实景信息的停车场三维模型。
本发明公开了一种全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的全景停车场系统及管理方案进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种全景停车场系统，其特征在于，包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；
在停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准；
所述鱼眼摄像头用于对所述监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至所述数据处理中心；
所述网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；
所述鱼眼摄像头通过所述第一网络单元与所述数据处理中心，或与所述数据处理中心电连接；
所述第二网络单元与所述数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；
所述数据处理中心用于处理所述摄像数据。
2.根据权利要求1所述的全景停车场系统，其特征在于，还包括与所述数据处理中心相连的显示屏、车位锁、寻车终端中的至少一个；
所述显示屏安装在所述停车场内，用于实现信息展示；
所述车位锁安装在车位上，并根据所述数据处理中心的指令决定是否上锁。
3.根据权利要求2所述的全景停车场系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯、扬声器、拾音器中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的全景停车场系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头上设置有车位指示灯；
所述车位指示灯为四个，并设置在所述鱼眼摄像头四个方向上，用于指示四个方向上的车位或路况情况。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的全景停车场系统，其特征在于，所述指定位置包括向所述数据处理中心发起请求的移动终端、车辆控制系统、网站或储存器。
6.一种全景停车场系统的管理方案，用于权利要求1至5中任一项所述的全景停车场系统中，其特征在于，包括：
用H替代出现在停车场监控区域的人，用C替代出现在停车场监控区域的车；
鱼眼摄像头捕捉到H，
A1：首次捕捉到H的位置，定义为H轨迹起点，并生成H的人脸识别信息；
A2：追踪H的位置，并通过人脸识别信息不断进行校验，生成多个H轨迹行进点；
A3：至H离开停车场监控区域，定义H离开停车场监控区域的位置为H轨迹终点；
A4：通过所述H轨迹起点、所述H轨迹行进点及所述H轨迹终点生成H运动轨迹；
鱼眼摄像头捕捉到C，
B1：首次捕捉到C的位置，定义为C轨迹起点；
B2：对C进行车辆识别，得到车辆识别信息；
B3：追踪C的位置，并通过车辆识别信息不断进行校验，生成多个C轨迹行进点；
B4：至C离开停车场监控区域，定义C离开停车场监控区域的位置为C轨迹终点；
B5：通过所述C轨迹起点、所述C轨迹行进点及所述C轨迹终点生成C运动轨迹。
7.根据权利要求6所述的全景停车场系统的管理方案，其特征在于，在步骤A2至步骤A4之间的任一步骤之前或之后还包括：
单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，向数据处理中心发送告警信息；
或，
单个鱼眼摄像头捕捉到大于设定警戒值数量的H，通过扬声器发出设定告警语音或接收到的实时语音。
8.根据权利要求6所述的全景停车场系统的管理方案，其特征在于，在步骤B2至步骤B5之间的任一步骤之前或之后还包括：
捕捉到C停放在非停车区域，并超过设定时间值；
向数据处理中心发送告警信息或通过扬声器发出声音告警。
9.根据权利要求6所述的全景停车场系统的管理方案，其特征在于，在步骤B2至步骤B5之间的任一步骤之前或之后还包括：
鱼眼摄像头捕捉到至少两辆C出现在行驶区域，且至少一辆C通过所述鱼眼摄像头监控区域的时间大于设定最低通行时间，则判定所述行驶区域发生拥堵；
向数据处理中心发送拥堵信息。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的全景停车场系统的管理方案，其特征在于，还包括：
生成带实景信息的停车场三维模型。
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