KR100907548B1 - 스쿨존 방범, 무단횡단 방지 및 차량의 불법 주정차 단속을위한 통합 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스쿨존에서 보행자의 무단횡단 및 불법 주정차 차량을 감시하고 단속하며, 치안 관련 사고 방지를 위한 방범 기능을 함께 수행할 수 있는 통합 감시 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 통합 감시 시스템은, 스쿨존에서 카메라를 이용하여 보행자 및 차량에 대한 감시 및 단속을 행하는 통합 감시 시스템에 있어서, 하나 이상의 카메라; 소정의 음을 출력하는 스피커; 상기 카메라와 연결되어 상기 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보를 제어 서버로 전달하며, 상기 제어 서버로부터 제어 신호를 받아 상기 스피커를 제어하는 비디오 서버를 포함하며, 상기 제어 서버는, 상기 카메라의 영상 정보를 통해 보행자의 차도 무단횡단 및 무단횡단자의 인원수가 확인되면, 상기 비디오 서버를 통해 상기 스피커를 제어하여 상기 차도 무단횡단을 경고하는 문구를 소리로 출력하도록 제어하고, 상기 경고 문구에는 상기 무단횡단자의 인원수를 포함하여 경고하도록 한다.

감시 시스템, 무단횡단, 불법 주정차, 방범

Description

스쿨존 방범, 무단횡단 방지 및 차량의 불법 주정차 단속을 위한 통합 감시 시스템{INTEGRATED MONITORING SYSTEM FOR PREVENTION OF CRIMES, JAYWALKING AND ILLEGAL PARKING OF VEHICLES NEAR A SCHOOL ZONE}

본 발명은 일정 장소, 특히 스쿨존(school zone)에 있어서, 방범, 보행자의 무단횡단 방지 및 차량의 불법 주정차 단속 등을 행하는 통합 감시 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 선진국과 비교하여 우리나라의 교통사고율은 매우 높다. 이는, 교통문화의 수준과 연관성이 깊으며, 급격한 경제 성장과 소득수준 향상으로 인해 자동차의 폭발적 증가로 교통사고도 증가하고 있는 실정이다.

스쿨존이란, 어린이 보호구역이라고도 하며, 보행자가 존재할 가능성이 있는 학교로 이어진 횡단보도 주변이나 학교 가까이에 있는 도로의 지역을 말한다. 스쿨존에는 주의력이 떨어지는 어린 학생들이 자주 왕래하는 곳이므로, 어린 학생들에 대한 크고 작은 교통사고가 발생하고 있으며, 이러한 교통사고를 미연에 방지하기 위해 스쿨존에서는 자동차의 운행속도를 제한하는 등의 교통 안전과 관련된 조치를 하고 있다.

한편, 스쿨존에서의 교통사고는 횡단보도 및 인접 도로에서의 보행자의 무단횡단으로 인해 발생하는 경우가 많으므로, 이러한 무단횡단을 감시하고 단속할 필요성이 크다.

또한, 최근 차량의 수가 증가함에 따라서 주차 시설이 부족하게 되었고, 이로 인해 차량의 불법 주정차가 빈번하게 이루어진다. 차량의 불법 주정차는 도로 교통을 번잡하게 하는 요인이 되므로, 이러한 불법 주정차를 단속하여 교통 질서 및 생활 환경을 개선할 필요성이 있다.

더욱이, 학교 주변 및 주택가의 방범 취약 지역에서는 불법 주정차 문제만 발생되는 것이 아니라, 그 밖의 다양한 상황, 예를 들어, 치안 관련 문제도 발생될 수 있다.

따라서, 이러한 상황을 감시하고 방지하며 적절한 단속을 하기 위해서는, 보행자의 무단횡단과 불법 주정차 단속 및 방범 시스템이 각각 구현되어야 하나, 이러한 기능을 수행하기 위한 각각의 시스템을 별도로 설치하고자 할 경우에, 설치 비용이 증가하고, 넓은 설치 공간을 차지하게 되며, 또한 시설의 유지 관리에도 효율적이지 못하다. 뿐만 아니라, 각각의 시스템이 도로 등에 설치하게 되어 도심의 미관을 해치게 되며, 각 시스템을 모니터링하기 위한 단속 근무자와 같은 인력 또한 증가하게 되어 단속 효율성이 낮아진다는 문제점이 있다.

따라서, 교통사고 및 방범 취약지역, 특히 스쿨존에서 보행자의 무단횡단과 차량의 불법 주정차를 감시/단속할 뿐만 아니라, 방범 기능을 통합하여 수행할 수 있는 시스템이 요구되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 일정 장소, 특히 스쿨존에 있어서, 하나의 통합된 시스템으로 보행자의 무단횡단 및 불법 주정차 차량을 감시하고 단속할 뿐만 아니라, 치안 관련 사고 방지를 위한 방범 기능을 함께 수행할 수 있도록 효율적으로 구성된 통합 감시 시스템을 제공하는 데 있으며, 또한 각각의 시스템을 단순히 통합하는데에 그치는 것이 아니라 무단횡단, 불법 주정차, 치안을 해치는 범죄 행위 등을 효과적으로 감시하고 예방하며 단속할 수 있도록 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 스쿨존에서 카메라를 이용하여 보행자 및 차량에 대한 감시 및 단속을 행하는 통합 감시 시스템에 있어서, 하나 이상의 카메라; 소정의 음을 출력하는 스피커; 상기 카메라와 연결되어 상기 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보를 제어 서버로 전달하며, 상기 제어 서버로부터 제어 신호를 받아 상기 스피커를 제어하는 비디오 서버를 포함하며, 상기 제어 서버는, 상기 카메라의 영상 정보를 통해 보행자의 차도 무단횡단 및 무단횡단자의 인원수가 확인되면, 상기 비디오 서버를 통해 상기 스피커를 제어하여 상기 차도 무단횡단을 경고하는 문구를 소리로 출력하도록 제어하고, 상기 경고 문구에는 상기 무단횡단자의 인원수를 포함하여 경고하도록 하는 통합 감시 시스템을 제공한다.

바람직하게는, 상기 카메라는, 횡단보도 감시 감메라, 차도 감시 카메라 및 단속 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어서버는, 상기 카메라의 영상 정보를 통해 적색 신호등이 점등될 때 보행자의 횡단보도 무단횡단이 발견되면, 상기 비디오 서버를 통해 상기 스피커를 제어하여 상기 횡단보도 무단횡단을 경고하는 문구를 소리로 출력하도록 제어한다.

또한, 상기 제어서버는, 상기 차도 감시 카메라의 영상 정보를 통해 불법 주정차 차량이 발견되면, 상기 단속 카메라를 제어하여 상기 불법 주정차 차량의 위치로 향하도록 이동시켜 사진을 촬영하도록 하며, 상기 비디오 서버를 통해 상기 스피커를 제어하여 상기 불법 주정차 차량에 대해 경고하는 문구를 소리로 출력하도록 제어한다.

또한, 본 발명은, 소정의 방범 구역에 설치되어 위급 상황 발생시에 무선 또는 유선의 호출 신호를 출력하는 하나 이상의 방범 센서; 및 상기 방범 센서로부터 출력되는 호출 신호를 수신하는 방범 센서 호출 수신 장치를 더 포함하며, 상기 방범 센서는 무선 호출 스위치 또는 마이크로 구성되고, 상기 무선 호출 스위치가 눌리는 경우에 호출 신호를 발하거나, 또는 상기 마이크에 사람의 비명소리에 상응하는 주파수가 감지되는 경우에 호출 신호를 발하며, 상기 방범 센서 호출 수신 장치가 상기 호출 신호를 수신하면, 상기 제어 서버는, 미리 녹음된 경고 문구를 스피커로 하여금 출력하도록 제어한다.

바람직하게는, 상기 스피커가 상기 차도 무단횡단을 경고하는 문구를 소리로 출력하는 것은, 시간대별로 목소리를 달리하여 출력하거나, 또는 여러 가지 경고 문구를 녹음하여 순차적으로 또는 랜덤하게 출력하도록 한다.

또한, 본 발명은, 소정의 문구를 시각적으로 출력하는 안내 전광판을 더 포함하며, 상기 제어 서버는, 상기 안내 전광판이 상기 문구를 출력하도록 제어한다.

바람직하게는, 상기 비디오 서버와 상기 제어 서버는 하나의 서버로 구성된다.

본 발명에 따른 통합 감시 시스템은, 하나의 통합된 시스템으로 보행자의 무단횡단 및 불법 주정차 차량을 감시하고 단속할 뿐만 아니라, 치안 관련 사고 방지를 위한 방범 기능을 효율적으로 함께 수행할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 보행자의 무단횡단 및 불법 주정차를 단속함에 있어서, 각각의 법규 위반 상황에 대응되도록 변형된 형태의 경고 문구를 출력하게 함으로써, 위반자 등에 대하여 경각심을 높여 교통안전사고를 예방하고 법규위반을 효율적으로 낮출 수 있다.

또한, 본 발명은, 방범 기능을 수행함에 있어서, 방범 호출 신호를 보내는 방법을 다양화하여, 범죄 위험에 노출되었을 때 신속하고 효과적으로 대처할 수 있도록 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은, 각각의 시스템을 개별적으로 구축했던 종래의 방식에 비해서 시스템 설치 비용을 크게 줄일 수 있고, 이로 인한 시스템 관리 인력을 감소시킬 수 있다는 효과가 있으며, 각각의 기능을 수행하는 개별적인 시스템을 하나의 통합된 시스템 내에 구현하기 때문에, 필요한 시스템의 수를 줄여 단순화시킬 수 있고, 이로 인해 도심의 미관을 개선할 수 있다는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 통합 감시 시스템의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 통합 감시 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 통합 감시 시스템은, 허브(100), 안내 전광판(110), 방송 증폭용 앰프(120), 비디오 서버(130), 제어 서버(140), 방범 센서 호출 수신 장치(150), 방범 센서(170: 170-1, 170-2, ... 170-n), 웹전원 관리기(160) 등으로 구성된다. 또한, 방송 증폭용 앰프(120)는 하나 이상의 스피커(122, 124, 126)와 연결된다. 비디오 서버(130)는 하나 이상의 카메라(132, 134, 136)와 연결된다.

이러한 시스템에 있어서, 허브(100)는 안내 전광판(110), 방송 증폭용 앰프(120), 비디오 서버(130), 제어 서버(140), 방범 센서 호출 수신 장치(150), 웹전원 관리기(160) 및 각종 무선 장비를 통합적으로 접속하기 위한 분배 장비이며, 안내 전광판(110), 방송 증폭용 앰프(120), 비디오 서버(130), 제어 서버(140), 방범 센서 호출 수신 장치(150), 웹전원 관리기(160) 등과 근거리 통신망(Local Area Network: LAN) 등을 통하여 연결된다.

한편, 이러한 허브(100)에서 처리되는 정보는, 유선/무선 접속(예를 들어 무선 인터넷, ADSL, CCTV 전용회선 등)에 의하여 시청/군청/경찰서/파출소/학교 등에 설치된 단속용 단말 시스템(1000)과의 사이에서 통신될 수 있다.

필요에 따라서, 유선 접속만 사용하거나 무선 접속만을 사용할 수 있으며, 둘 다를 병행하여 사용할 수도 있다. 즉, 단속 주체의 단속용 단말 시스템(1000)은 통합 감시 시스템과 허브(100)를 통하여 통신 가능하게 연결되어, 각종 영상 데이터 및 제어 신호들을 송수신할 수 있다. 그리고, 단속용 단말 시스템(1000)은 불법 주정차 단속 시스템 단속 파일 등을 필요시 비밀번호 인증을 거친 후에 시청/군청 등에서 다운로드할 수도 있다.

비록, 시청/군청/경찰서/파출소/학교 등이라 표기하였지만, 이는 예시적인 것으로서, 방범, 주정차단속, 무단횡단 중 어느 것에 대하여 권한이 있거나 필요성이 있는 자(이하, 단속 주체)를 포괄하는 개념으로 이해하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 시청/군청/경찰서/파출소에는 ADSL 등의 인터넷 망으로 연결되고, 동시에 학교에는 무선 인터넷으로 연결되는 실시예가 가능하다. 단속 권한이 있는 자(예를 들어, 경찰서)에게 주는 정보와 단속 권한은 없으나 참고적으로 알면 도움이 되는 자(예를 들어, 학교)에게 상이한 정보를 줄 수도 있다. 이 경우, 학교에는 최소한의 정보만을 주는 것도 가능하다.

비디오 서버(130)에는 하나 이상의 카메라(132, 134, 136)가 연결된다. 카메라는 소정의 구역을 촬영하게 되며, 하나의 카메라로 여러 가지 단속을 행할 수도 있다. 그러나, 효율면에 있어서, 해상도를 달리하거나 주시 방향을 달리하여 복수의 카메라(대략 3~4개)를 설치함으로써 역할 분담을 하는 것이 바람직하다.

도 1을 참조하면, 카메라 설치의 예시로서, 횡단보도 감시 카메라(132), 차도 감시 카메라(134), 및 단속 카메라(136)를 설치할 수 있다. 횡단보도 감시 카 메라(132)는, 보행등의 상태(신호등이 파란불인지 빨간불인지의 여부) 및 빨간불인데도 횡단하는 사람이 있는지의 여부를 감시하고, 이에 따른 정보는 상황에 따라 제어 서버(140)로 전달되어 후술하는 적절한 제어를 행하게 된다. 차도 감시 카메라(134)는, 차도를 무단으로 횡단하는 보행자가 있는지의 여부 및 불법 주정차 차량이 있는지의 여부를 감시하고, 이에 따른 정보는 상황에 따라 제어 서버(140)로 전달되어 후술하는 적절한 제어를 행하게 된다. 단속 카메라(136)는 해상도가 낮은 감시 카메라(132 또는 134)에 의해 차도/횡단보도에서의 무단횡단 또는 불법 주정차 등이 감지되는 경우에, 위반 상황에 대한 보다 정확한 영상 정보를 얻기 위하여 설치되며, 상기 감시 카메라(132 또는 134)에 비하여 더 높은 해상도를 갖는 것이 바람직하다. 예를 들어 단속 카메라(136)는, 웹 스피드 돔 카메라일 수 있으며, 이는 보행자의 무단횡단, 차량의 불법 주정차 및 방범 구역의 단속을 위해 여러 구역을 촬영할 수 있는 촬영 장치로서, 상하좌우, 고속 회전 기능과 고속 디지털 줌(줌인, 줌아웃) 기능을 가진다. 단속 카메라(136)에 의한 정보도 또한, 상황에 따라 제어 서버(140)로 전달되어 후술하는 적절한 제어를 행하게 된다.

비록 세개의 카메라(132, 134, 136)를 설명하였으나, 이러한 카메라의 갯수는 유동적이며, 전술한 기능을 수행할 수 있는 한, 고성능의 소수의 카메라를 하나 또는 두개 사용하는 것도 가능하다. 또한, 횡단보도 감시 카메라(132), 차도 감시 카메라(134) 및 단속 카메라(136)는 반드시 각각 하나씩만 존재할 필요는 없다. 예를 들어, 차도 감시 카메라(134)를 두개 설치하여 하나는 횡단보도의 좌측 차도를 감시하고 다른 하나는 횡단보도의 우측 차도를 감시하는 것이 바람직하다.

안내 전광판(110)은 방범, 무단횡단, 불법 주정차 등의 상황이 발생하는 경우에 있어서 각각의 단속 안내 표시를 위한 표시 장치로서, 각종 표시 소자(예를 들면, LED 또는 LCD)를 이용하여 구현될 수 있다.

스피커(122, 124, 126)와 연결된 방송 증폭용 앰프(120)는 방범, 무단횡단, 불법 주정차 등의 상황이 발생하는 경우에 사용될 수 있으며, 단속 안내 또는 경고 문구를 음성으로 출력하기 위한 신호 증폭 장치로서, 비디오 서버(130) 및/또는 제어 서버(140)로부터 출력 제어 정보를 수신한다. 또한, 스피커(122, 124, 126)와 안내 전광판(110)은 카메라(132, 134, 136)에 의해 촬영된 영상 정보에 의해 무단횡단자 또는 불법 주정차 차량이 발견되면, 이를 음성과 화상으로서 표시하여 경고하거나, 차량의 이동을 지시하는 계도 방송을 출력한다.

도 1에는 스피커(122, 124, 126)가 세개 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 스피커의 개수는 유동적일 수 있다. 일실시예로서, 스피커(122)는 횡단보도의 왼쪽 차도를 향해 설치되고, 스피커(124)는 횡단보도 방향으로 설치되고, 스피커(126)는 횡단보도의 오른쪽 차도를 향해 설치되어, 횡단보도의 왼쪽 차도에 상황에 발생하면 스피커(122)만을 동작시키고, 횡단보도에 상황이 발생하면 스피커(124)만을 동작시키고, 횡단보도의 오른쪽 차도에 상황이 발생하면 스피커(126)만을 동작시키도록 제어될 수도 있다. 그러나, 이는 단지 예시일 뿐이며, 세개의 스피커(122, 124, 126)가 모두 동시에 작동될 수도 있고, 전술한 바와 같이 스피커(122, 124, 126)의 갯수가 임의적으로 정해질 수 있음은 명확하다.

도 1에서는 방송 증폭용 앰프(120)가 비디오 서버(130)에 직접 연결된 것으 로 도시되어 있으나, 방송 증폭용 앰프(120)가 비디오 서버(130)를 거치지 않고 직접 허브(100)에 연결되어 제어 서버(140)로부터 제어 신호를 받아서 스피커(122, 124, 126)를 구동시킬 수도 있다.

비디오 서버(130)는 카메라(132, 134, 136)와 연결되어, 상기 카메라(132, 134, 136)에 의해 촬영된 사진, 동영상 등의 영상 정보를 수신하며, 상기 영상 정보를 제어 서버(140)로 전달한다. 또한, 비디오 서버(130)는 제어 서버(140)로부터 제어 신호를 받아, 스피커(122, 124, 126)를 제어할 수 있다. 비디오 서버(130)는 예를 들어 주식회사 엠스톤이 판매하는 4채널 시스템으로 구현될 수 있으며, 하나의 채널은 횡단보도 감시 카메라(132)에 연결되고, 다른 채널은 차도 감시 카메라(134) 중 횡단보도의 좌측을 향하는 카메라(134)와 연결되고, 또다른 채널은 차도 감시 카메라(134) 중 횡단보도의 우측을 향하는 카메라(134)와 연결되고, 또다른 채널은 단속 카메라(136)과 연결되는 방식으로 4개의 채널이 사용될 수도 있다.

방범 센서(170)는 소정의 방범 구역에 설치되어 위급 상황 발생 시에 무선 호출 신호를 출력한다. 방범 센서(170)는 무선 호출 신호를 발생시키기 위한 적어도 하나의 방범 센서들(170-1, 170-2, ... 170-n)로 구현될 수 있고, 이러한 방범 센서들(170: 170-1, 170-2, ... 170-n)은 무선 호출 스위치로 구현될 수 있다. 즉, 방범 센서들(170)은 보안이 취약한 구역에 설치되어 사용자들이 위급 상황 발생시에 스위치를 누르면, 이를 무선 호출 신호로서 무선통신 방식으로 방범 센서 호출 수신 장치(150)로 전송한다. 이때, 각각의 방범 센서(170)는 고유의 어드레 스를 가지고 있으므로, 어느 방범 센서(170)로부터의 호출인지 정확히 파악하는 것이 가능하다.

또한, 방범 센서(170)는, 무선 호출 스위치와 함께 또는 독립적으로 마이크를 설치하여, 마이크를 통하여 사람의 비명소리에 상응하는 주파수가 인식되면 이를 무선 호출 신호로서 방범 센서 호출 수신 장치(150)로 전송할 수도 있다. 즉, 방범 센서(170)는 스위치를 누르는 방식 및/또는 사람의 비명소리에 상응하는 주파수를 인식하는 방식으로 사용될 수 있다. 이는 단지 실시예일 뿐이고, 범죄의 상황이 포착되어 신호를 보낼 수 있는 방식이라면 무엇이라도 좋다.

이처럼, 사람의 비명소리에 의해 방범 호출 신호를 보내게 되면, 범죄 위험에 노출되었을 때 무선 호출 스위치를 누를 수 없는 상황에서 신속하고 효과적으로 범죄 위험에 대처할 수 있는 장점이 있다.

또한, 도 1에서 방범 센서(170)는 모두 무선인 것으로 도시되었으나, 유선의 방범 센서(170)가 설치될 수도 있음은 물론이다. 즉, 방범 센서(170)는 무선 호출을 하는 것에 한정되지 않는다. 마찬가지로, 방범 센서 호출 수신 장치(150)도 무선으로 호출을 수신할 수 있을 뿐만 아니라 유선으로도 호출을 수신할 수 있음은 물론이다.

이처럼, 특정 위치에서의 방범 센서(170)가 호출을 행하고, 이 호출이 방범 센서 호출 수신 장치(150)에서 수신되면, 제어 서버(140)를 통하여 단속 카메라(136)가 제어되며, 상기 단속 카메라(136)는 해당 구역을 지정된 조건에 따라 촬영하게 된다.

또한, 본 발명의 시스템은, 웹 상에서 관리될 수 있는 웹전원 관리기(160)를 통하여, 각각의 구성요소(허브(100), 안내 전광판(110), 방송 증폭용 앰프(120), 비디오 서버(130), 제어 서버(140), 방범 센서 호출 수신 장치(150), 방범 센서(170), 카메라(132, 134, 136) 등)에 전원을 공급할 수도 있다.

또한, 단속 주체의 단속용 단말 시스템(1000)은 표현의 간략화를 위해 "단말 시스템" 또는 "단속용 단말 시스템"으로 지칭될 수도 있다. 단속용 단말 시스템(1000)은 카메라(132, 134, 136)로부터 촬영된 영상을 수신하며, 단속 근무자는 모니터에 디스플레이되는 화면을 보면서 필요한 조작을 수행할 수 있다. 또한, 단말 시스템(1000) 내부에는 각종 제어 프로그램 및 단속을 위한 소프트웨어 프로그램이 설치되어 있다. 단속용 단말 시스템(1000)은, 예를 들어, 복수의 카메라(132, 134, 136)를 동시에 제어할 수 있으며, 복수의 카메라(132, 134, 136)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 화면을 이용하여 불법 주정차 차량을 단속하거나, 방범 기능을 수행하거나, 무단횡단하는 사람이 있는지의 여부를 감시할 수 있다. 단속용 단말 시스템(1000)에 상주하는 사람이 없이, 소정의 알고리즘(도 2 내지 도 5 참조)에 따라 자동적으로 운영될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 단속용 단말 시스템(1000)은 허브(100)와 CCTV용 케이블이나 무선 인터넷 등을 통하여 연결될 수 있다.

또한, 비디오 서버(130)와 제어 서버(140)가 별개인 것으로 설명하였으나, 실제로는 하나의 서버로서 비디오 서버(130) 및 제어 서버(140)의 기능을 모두 행할 수도 있다. 또한, 제어 서버(140)는 PC(Personal Computer)일 수도 있다.

상기 제어 서버(140)는 카메라(132, 134, 136)에 의해 촬영된 사진, 동영상 등의 영상 정보를 비디오 서버(130)를 통해 수신하며, 이러한 영상 정보에 의해 후술하는 바와 같이 보행 신호등이 적색인지를 판별하거나, 보행자의 무단횡단을 발견하고 무단횡단자의 인원수를 확인하는 등의 각종 기능을 수행하게 된다.

이를 위해, 상기 제어 서버(140)에는 각종 제어 프로그램 및 단속을 위한 소프트웨어 프로그램이 설치되어 있다. 예를 들면, 통합 감시 및 제어 로직 프로그램, 불법 주정차 단속프로그램, 사람 및 차량 검지용 트래킹 소프트웨어, 신호등 색상 및 점등 확인용 소프트웨어 등이 내장되어 각종 제어 및 단속 기능을 수행하게 된다.

참고로, 본 발명에서 무단횡단이라 함은, 구체적인 상황에서 명시적으로 또는 암시적으로 지정되지 않는 한 보행자의 횡단보도에서의 무단횡단(즉, 보행신호등이 빨간색일 때 보행자가 횡단보도를 건너는 것) 및 차도에서의 무단횡단을 포괄하는 개념으로 사용될 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 5를 통하여, 횡단보도에서의 무단횡단 감시, 차도에서의 무단횡단 감시, 불법 주정차 감시, 및 방범에 대한 구체적인 절차를 예시적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 감시의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다. 횡단보도 감시는 횡단보도 감시 카메라(132)를 이용하여 행해지며, 감시 절차의 일실시예는 다음과 같다.

횡단보도 감시 카메라(132)의 작동이 개시되면, 횡단보도 감시 카메라(132) 로 적색 신호등이 점등되는 것을 검지한다(단계 210). 이때, 횡단보도 감시 카메라(132)는 보행 신호등을 풀 샷(shot)으로 촬영하고, 촬영된 이미지 중에서 신호등의 색깔은 칼라 판별 이미지 프로세싱 과정을 거쳐 현재 신호등이 적색 또는 녹색인지를 판별한다. 적색 신호등이 아닌 경우라면, 특별한 동작을 취하지 않을 수도 있으며, 또는 도 3 이하에서 설명하는 다른 기능을 수행하여도 된다.

일단 적색 신호등이 점등되었음이 인식된 경우라면, 횡단보도 감시 카메라(132)로, 횡단보도를 지나고 있는 사람이 있는지의 여부를 체크하여 무단횡단하는 보행자를 발견하게 된다(단계 220). 즉, 신호등이 적색인 경우에는 횡단보도의 물체를 판별하게 되는데, 물체 판별은 물체가 없는 횡단보도를 배경으로 한 영상과 실시간으로 촬영된 영상의 차분영상(subtraction image)을 가지고 변화된 영상이 있으면 차분영상을 통해 판별하며, 사람인지 차량인지는 물체의 모형의 상하 비율을 통해 판단하게 된다.

이처럼 신호등의 빨간불이 켜진 경우에 있어서의 무단횡단을 편의상 '횡단보도 무단횡단'이라 하기로 한다.

횡단보도를 무단횡단하는 보행자가 발견되면, 제어 서버(140)는 단속 카메라(136)를 제어하여 횡단보도에서 보행자가 발견된 위치로 팬, 틸트, 줌 확대를 통해 이동시켜 사진을 촬영하고, 저장하게 된다(단계 230). 구체적으로는, 줌인 또는 줌아웃으로 적절히 조절한 후에 사진을 촬영하여 컴퓨터용 이미지 파일의 형태로 데이터베이스화하여 저장하거나 일정 시간 동안 동영상 파일의 형태로 녹화할 수도 있다. 저장된 사진/영상은 교통사고 등이 발생했을 때에 유용한 자료로 활용 될 수 있다.

또한, 제어 서버(140)는 비디오 서버(130)로 하여금 스피커(122, 124, 126)를 제어하도록 하는 스피커 제어 신호를 출력하고(단계 240), 또한 제어 서버(140)에 미리 저장되어 있는 소정의 경고 문구를 안내 전광판(110)으로 전송한다(단계 250). 스피커(122, 124, 126) 모두에서 소리가 나도록 제어할 수도 있고, 횡단보도를 향하는 스피커(124)만을 제어하여 소리가 나도록 할 수도 있다. 또한, 안내 전광판(110)에 표시되는 문구는 여러 개가 번갈아 표시될 수도 있으며, 예를 들어, "위험하오니 보행신호를 지키십시오", "빨간불일 때는 건너지 마세요" 또는 "무단횡단입니다" 등일 수 있다.

예컨대, 비디오 서버(130)로 스피커 제어 신호를 출력하여(단계 240), 스피커(126)에서 안내 전광판(110)에서와 동일한 문구를 소리로 출력하거나 또는 기타 녹음된 경고 문구가 출력될 수 있다(단계 260). 이러한 경고 문구를 2~3회 정도 출력할 수 있다. 경고의 횟수를 조정하는 것이 가능함은 물론이다.

한편, 이러한 녹음된 문구가 일정하게 방송으로 출력되는 경우, 무단횡단을 하는 사람(주로 학생 또는 주변의 주민)의 입장에서는, 특별한 감시도 없이 단지 기계에 녹음된 소리가 날 뿐이라고 생각하여 이러한 문구를 무시할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시형태에서는, 녹음된 목소리를 시간대별로 바꾸어 출력하도록 하며, 녹음된 경고 문구도 여러 가지로 녹음하여 순차적으로 또는 랜덤하게 출력하도록 하는 것이 좋다. 즉, 이러한 구성을 통해서, 신호등을 지키지 않는 사람의 입장에서는, 자신이 특별히 지칭되어 무단횡단을 하지 않도록 경고하는 것 으로 인식될 수 있어 무단횡단에 대한 효과적인 단속이 가능하다.

또한, 제어 서버(140)에 미리 저장되어 있는 소정의 경고 문구를 안내 전광판(110)으로 전송(단계 250)한 후에, 이러한 문구를 2~3회 정도 연속하여 표출한 후에 기본 문구(예를 들어, "교통신호를 지킵시다" 또는 기타 생활 정보 등)로 되돌아간다(단계 270). 2~3회 정도 표출을 하는 것으로 설명하였으나, 이러한 설정은 임의적으로 조정할 수 있음은 물론이다.

단계 260 및 단계 270까지 수행되면, 다시 처음으로 되돌아가서 적색 신호등이 점등되는지의 여부(단계 210)부터 다시 감시를 반복한다.

즉, 이러한 과정은 단계 210부터 계속하여 반복된다.

참고로, 도 2에서 횡단보도에서의 무단횡단시에는 무단횡단자의 인원수를 파악하는 절차가 없는 것으로 도시되고, 후술하는 도 3에서 차도의 무단횡단시에는 무단횡단자의 인원수를 파악하는 것으로 도시되었으나, 도 2에 나타난 횡단보도에서의 무단횡단시에도 무단횡단자의 인원수를 파악하여 그에 맞추어 인원수를 직접적으로 언급하면서 경고 문구를 내보내는 것이 가능함은 물론이다. 무단횡단자의 인원수를 파악하여 그에 맞추어 인원수를 언급하면서 경고를 하는 것에 대해서는 도 3의 흐름도에 대한 설명 도중에 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자의 차도 무단횡단을 감시하는 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 차도 감시 카메라(134)로 횡단보도의 좌우측 차도를 촬영하여 무단횡단자가 있는지의 여부를 감시한다(단계 310). 차도 감시 카메라(134)는 1개의 카 메라일 수도 있으며, 횡단보도의 좌측 차도를 주로 감시하는 카메라 하나와 횡단보도의 우측 차로를 주로 감시하는 다른 카메라 하나로 구성될 수도 있다. 또는, 3이상의 카메라를 사용하는 것도 가능하다.

감시하는 도중(단계 310)에, 차도 감시 카메라(134)가 촬영한 영상 정보를 통해 무단횡단자를 발견하게 된다(단계 320). 이때 무단횡단자의 존재 여부 뿐만 아니라 인원수까지 확인하도록 한다.

이처럼 보행자가 횡단보도를 통하지 않고 차도를 통해 무단으로 횡단하는 것을 편의상 '차도 무단횡단'이라 하기로 한다.

단계 320에서 차도 감시 카메라(134)를 통해 무단횡단자가 발견되면, 제어 서버(140)는 단속 카메라(136)로 하여금 무단횡단이 행해지고 있는 곳을 줌인하여 촬영하도록 제어한다(단계 330). 구체적으로는, 줌인 또는 줌아웃으로 적절히 조절한 후에 사진을 촬영하여 컴퓨터용 이미지 파일의 형태로 데이터베이스화하여 저장하거나 일정 시간 동안 동영상 파일의 형태로 녹화할 수도 있다. 이처럼 사진을 촬영하여 저장하거나 동영상으로 녹화하는 이유는, 교통사고 등이 발생하는 경우에 추후 유용한 자료로 쓰일 수 있기 때문이며, 방범 효과도 지닌다.

한편, 차도 감시 카메라(134)가 직접 줌인/줌아웃 등을 행하여 무단횡단자 주변을 직접 촬영하지 않고 단속 카메라(136)로 하여금 이러한 줌인/줌아웃 및 촬영을 행하도록 하는 이유는, 차도 감시 카메라(134)와 단속 카메라(136; 예를 들어 웹 스피드 돔 카메라)의 해상도 차이 및 그에 따른 가격 차이 등에 기인한다. 차도 감시 카메라(134)는 사물의 형태를 대략적으로 인지하는 것으로 족하고, 그러한 대략적인 인지를 통해 무단횡단자가 있는지 및/또는 몇명인지의 여부 등을 파악하면, 더욱 세밀한 비디오 신호를 생성해 낼 수 있는 단속 카메라(136)를 통해서 그 장면을 촬영하도록 하는 것이다.

물론, 차도 감시 카메라(134)가 사람의 얼굴 등을 식별할 수 있는 정도의 고해상도를 지원한다면, 비디오 서버(130) 및/또는 제어 서버(140)를 통해 단속 카메라(136)에 별도로 신호를 보낼 필요없이 차도 감시 카메라(134)가 단계 330을 수행할 수도 있다.

단계 340에서는 단속 카메라(136)의 영상 정보를 통해 무단횡단자를 재확인한다. 이때에도 무단횡단자의 인원수를 확인하도록 한다. 단속 카메라(136)는 통상적으로 차도 감시 카메라(134)보다 고해상도를 지원하므로, 단계 340을 통해서 무단횡단자를 더욱 확실히 확인할 수 있다.

차도 무단횡단이 확인되는 경우, 제어 서버(140)는 안내 전광판(110)에 경고 문구를 표시하게 한다(단계 360 및 단계 380). 이러한 단계는 도 2에서의 단계 250 및 단계 270과 유사하며, 다만 표시되는 문구는 다소 상이할 수 있다.

또한, 제어 서버(140)는 비디오 서버(130)로 하여금 스피커(122, 124, 126)를 제어하게 한다(단계 350). 그리고 미리 녹음된 경고 문구가 스피커(122, 124, 126)를 통해 출력된다(단계 370). 단계 350 및 단계 370의 구체적인 과정은 도 2에서의 단계 240 및 단계 260과 유사하다.

또한, 단계 370에 있어서도, 시간대에 따라 다른 목소리를 출력하거나, 녹음된 경고 문구를 여러 가지로 녹음하여 순차적으로 또는 랜덤하게 출력하는 등의 구 성을 통해, 무단횡단을 하는 사람의 주의를 집중시키는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

특히, 무단횡단자에게 무단횡단에 대한 경고 문구를 스피커(122, 124, 126)를 통해 소리로 출력하거나 안내 전광판(110)을 통해 문자로 출력함에 있어서, 단순히 경고 문구를 통지하거나, 경고 문구를 다소 변형하여 순차적으로 또는 랜덤하게 출력하는 것에 그치지 않고, 그러한 경고 문구 속에 무단횡단자의 인원수를 넣도록 한다.

즉, 무단횡단자가 2명으로 확인되는 경우에, 1차 경고 문구는 "무단횡단하는 2명 위험합니다", 2차 경고 문구는 "지금 길을 건너는 2명 무단횡단하지 마세요"라는 식으로 처리한다. 마찬가지로, 무단횡단자가 3명으로 확인되는 경우에, 1차 경고 문구는 "무단횡단하는 3명 위험합니다", 2차 경고 문구는 "지금 길을 건너는 3명 무단횡단하지 마세요"라는 식으로 처리한다. 단순히 "무단횡단하면 위험합니다" 또는 "무단횡단하지 마세요"라고 경고하는 것에 비하여, 본 발명에서와 같이 무단횡단자의 인원수를 구체적으로 언급하면서 경고하게 되면, 무단횡단자의 입장에서는 자신(들)을 구체적으로 지칭하면서 경고 문구가 출력되고 있기 때문에, 무단횡단자의 주의를 더 집중시킬 수 있으며, 무단횡단자 본인 뿐만 아니라 무단횡단을 하지 않은 주변 사람들에게도 더욱 경각심을 불러일으킬 수 있는 등 여러가지 장점이 있다.

이러한 과정은 단계 310부터 계속하여 반복된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 차량 단속의 절차를 설명하 기 위한 흐름도이다. 도 4에 나타난 흐름도는 도 3에서와 유사하다. 도 4의 불법 주정차 단속의 흐름도에서도 도 3의 차도 무단횡단 단속의 흐름도와 유사하게, 차도 감시 카메라(134)에 의해 대략적인 위반 상황을 포착한 후에 단속 카메라(136)에 의해 세부적인 위반 상황(예를 들어, 불법 주정차 차량의 번호판 등)을 확인한다. 구체적인 흐름은 다음과 같다.

먼저, 차도 감시 카메라(134)로 횡단보도의 좌우측 차도를 촬영하여 불법 주정차 차량이 있는지의 여부를 감시하고, 불법 주정차로 의심되는 차량을 발견하게 된다(단계 410). 차도 감시 카메라(134)는 1개의 카메라일 수도 있으며, 횡단보도의 좌측 차도를 주로 감시하는 카메라 하나와 횡단보도의 우측 차로를 주로 감시하는 다른 카메라 하나로 구성될 수도 있다. 또는, 세개 이상의 카메라를 사용하는 것도 가능하다.

단계 420에서는, 차도 감시 카메라(134)를 통해 불법 주정차 의심 차량이 발견되면, 제어 서버(140)는 단속 카메라(136)를 제어하여 불법 주정차 차량이 있는 위치를 향하도록 이동시킨다.

단계 430에서는, 단속 카메라(136)를 통해 불법 주정차를 재확인한다. 단속 카메라(136)는 통상적으로 차도 감시 카메라(134)보다 고해상도를 지원하므로, 단계 430을 통해서 불법 주정차된 차량을 더욱 확실히 확인할 수 있다.

그 후, 단계 440에서 단속 카메라(136)는 카메라를 차량의 위치로 향하여 번호판을 사진 촬영한다(단계 440). 이때, 촬영된 영상을 통해 차량의 번호가 자동으로 인식된다. 만일 차량의 번호 인식이 실패하는 경우, 재촬영을 통하여 차량 번호 인식을 시도한다.

한편, 차도 감시 카메라(134)가 직접 줌인/줌아웃 등을 행하여 불법 주정차 차량의 주변을 직접 촬영하지 않고 단속 카메라(136)로 하여금 이러한 줌인/줌아웃 및 촬영을 행하도록 하는 이유는, 차도 감시 카메라(134)와 단속 카메라(136; 예를 들어 웹 스피드 돔 카메라)의 해상도 차이 및 그에 따른 가격 차이 등에 기인한다. 차도 감시 카메라(134)는 사물의 형태를 대략적으로 인지하는 것으로 족하고, 그러한 대략적인 인지를 통해 불법 주정차 차량이 있는지의 여부 등을 파악하면, 더욱 세밀한 비디오 신호를 생성해 낼 수 있는 단속 카메라(136)를 통해서 그 장면을 촬영하도록 하는 것이다.

물론, 차도 감시 카메라(134)가 번호판 등을 식별할 수 있는 정도의 고해상도를 지원한다면, 비디오 서버(130) 및/또는 제어 서버(140)를 통해 단속 카메라(136)에 별도로 신호를 보낼 필요없이 차도 감시 카메라(134)가 단계 420 내지 단계 440을 수행할 수도 있다.

단속 카메라(136)에 의해 불법 주정차 차량이 확인되면, 제어 서버(140)는 비디오 서버(130)로 하여금 스피커(122, 124, 126)를 제어하게 한다. 그리고 불법 주정차 차량에 대해, 미리 녹음된 경고 문구가 스피커(122, 124, 126)를 통해 출력된다(단계 450). 단계 450의 구체적인 과정은 도 2에서의 단계 240 및 단계 260과 유사하다. 또한, 단계 450에 있어서도, 시간대에 따라 다른 목소리를 출력하거나, 녹음된 경고 문구를 여러 가지로 녹음하여 순차적으로 또는 랜덤하게 출력하는 등의 구성을 통해, 불법 주정차 차량의 운전자의 주의를 집중시키는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 제어 서버(140)는 안내 전광판(110)에 경고 문구를 표시하게 한다(단계 460). 이러한 단계는 도 2에서의 단계 250 및 단계 270과 유사하며, 다만 표시되는 문구는 불법 주정차와 관련된 내용으로 대치된다. 예를 들어, "3286 차량은 불법 주정차 단속 대상입니다" 등의 메시지가 표시될 수 있다.

스피커(122, 124, 126) 및/또는 안내 전광판(110)을 통해 경고를 행한 후에 소정의 시간(예를 들어, 약 5분)이 경과하면 불법 주정차로 의심되었던 곳을 다시 촬영하고, 이 촬영된 번호판이 단계 440에서의 번호와 일치한다고 판단되면 불법 주정차로 판단하여 단속하게 된다(단계 470).

단계 470을 구체적으로 설명하면, 소정 지연 시간이 경과되었는지 판단하여, 소정 지연 시간이 경과되었으면, 카메라는 차량이 인식된 위치로 자동으로 이동하여 해당 위치를 촬영하게 되고, 여기에서 소정 시간은 예를 들어, 5분으로 설정될 수 있다. 소정 시간이 경과되고 나서 판단하는 이유는 단속 차량이 실제로 소정 구역에 불법으로 주차 또는 정차한 것이 맞는지 확인하기 위해서이며, 시간 차를 두어 확인이 가능하다. 이때, 촬영된 영상 데이터를 통해서 차량 번호가 인식되고, 그 후에, 첫 번째 인식된 차량번호, 즉, 단계 440에서 인식된 차량번호와 두 번째 인식된 차량번호, 즉, 단계 470에서 인식된 차량번호가 동일한지 판단한다. 여기에서 차량 번호로서, 국내에서 차량에 부여되는 번호 중 주요 숫자 네자리를 비교함으로써 차량 번호 비교단계가 수행될 수 있다.

만일 두 차량 번호가 동일한 것으로 판단되면 차량 단속 결과를 저장한다(단 계 480). 이러한 단속 결과는 제어 서버(140)에 저장된다. 또한, 단속 결과는 시청/군청/경찰서 등의 단속 기관으로 인터넷 및/또는 전용선 등을 통해 전달/백업될 수 있다.

이러한 과정은 단계 410부터 계속하여 반복된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방범의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 방범 센서(170)에서 송신되는 신호가 방범 센서 호출 수신 장치(150)에 의해 수신되어 처리되는 과정을 설명한다.

먼저, 방범 센서(170: 170-1, 170-2, ... 170-n)는 소정의 상황 발생시에 무선 신호 호출을 발한다. 소정의 상황이란, 예를 들어, 방범 센서(170)의 스위치가 눌려지거나, 또는 사람의 비명소리에 해당하는 주파수의 음이 방범 센서(170)에 설치된 마이크에 입력되는 경우를 말한다. 무선 신호 호출을 발한다고 하였지만, 반드시 무선일 필요는 없으며 유선으로 설치될 수도 있다. 다만, 설치의 편의를 생각한다면 무선 신호를 호출하는 방범 센서(170)가 일반적일 것이다.

방범 센서(170)로부터 발해진 무선 호출 신호(또는 전술한 바와 같이 유선 호출 신호일 수도 있으며, 이하 동일)는 방범 센서 호출 수신 장치(150)에 의해 수신된다(단계 510). 각각의 방범 센서(170: 170-1, 170-2, ... 170-n)는 고유의 어드레스를 갖고 있기 때문에, 어느 방범 센서(170-1, 170-2, ... 170-n)에서 호출이 행해져 있는지는 용이하게 판별할 수 있다.

호출 신호가 수신되면 이러한 정보가 제어 서버(140)로 전달된다(단계 520).

다음으로, 호출 신호가 수신되었다는 정보를 받은 제어 서버(140)는 단속 카 메라(136)를, 호출을 행한 특정의 방범 센서(170)가 있는 방향으로 위치 및 각도를 제어하여 이동시킨다(단계 530).

상기 단속 카메라(136)를 이동시킨 후, 호출을 행한 방범구역을 촬영하고 저장한다(단계 540). 구체적으로는, 사진을 촬영하여 컴퓨터용 이미지 파일의 형태로 데이터베이스화하여 저장하거나 일정 시간 동안 동영상 파일의 형태로 녹화할 수도 있다. 이는 범죄행위가 발생하는 경우에 추후 유용한 자료로 쓰일 수 있기 때문이다.

그리고, 제어 서버(140)는 비디오 서버(130)로 하여금 스피커(122, 124, 126)를 제어하도록 하여 미리 녹음된 경고 문구를 출력하게 한다(단계 550 및 단계 570). 이러한 경고 문구의 출력은 전술한 스피커(122, 124, 126)를 통해 행해진다. 모든 스피커(122, 124, 126)에서 방송을 행할 수도 있고, 호출을 행한 특정의 방범 센서(170)에서 가장 가까운 스피커(122, 124, 126)만으로 방송을 행할 수도 있다. 미리 녹음된 경고 문구는, 잠재적 범죄 행위에 대한 경고가 될 수 있는 문구이며, 예를 들어 "무슨 일입니까" 등의 문구일 수 있다(단계 570).

이와 병행하여, 안내 전광판(110)에도 경고 문구가 출력될 수 있다(단계 560 및 단계 580). 비록, 음성 경고(단계 550 및 단계 570)와 문자 경고(단계 560 및 단계 580)를 모두 행하는 것으로 설명하였으나, 반드시 그러할 필요는 없으며, 여러가지의 변형 및 조합이 가능하다. 예를 들어 문자 경고를 행하는 단계 560 및 단계 580은 생략할 수도 있다.

이러한 경고는, 근무자의 판단없이 자동적으로 행해질 수도 있고, 또는 단속 용 단말 시스템(1000)에 인접하여 상주하는 근무자가 단속 카메라(136)로부터의 영상을 보고 상황을 판단한 후에 적절하다고 생각되는 경우에 직접 행할 수도 있다.

즉, 단계 550, 단계 560, 단계 570 및 단계 580은 근무자에 의해 수동으로 수행될 수도 있고, 자동으로 수행될 수도 있다.

위와 같이 스피커(122, 124, 126) 또는 안내 전광판(110)으로 경고 문구를 출력한 후에는, 단속 주체(예를 들어, 학교, 시청, 군청 및/또는 경찰서 등)로 통신을 통하여 호출을 행한다(단계 590).

이러한 과정은 단계 510부터 계속하여 반복된다.

본 발명은 위에서 예로 든 실시예에 한정되지 않으며, 첨부의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 사상 내에서, 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 통합 감시 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 감시의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차도 무단횡단 감시의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주정차 차량 단속의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 방범의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 허브 110: 안내 전광판

120: 방송 증폭용 앰프 122, 124, 126: 스피커

130: 비디오 서버 132: 횡단보도 감시 카메라

134: 차도 감시 카메라 136: 단속 카메라

140: 제어 서버 150: 방범 센서 호출 수신 장치

160: 웹 전원 관리기 170: 방범 센서

1000: 단속용 단말 시스템

Claims (8)

1. 스쿨존에서 카메라를 이용하여 보행자 및 차량에 대한 감시 및 단속을 행하는 통합 감시 시스템에 있어서,

   하나 이상의 카메라;

   소정의 음을 출력하는 스피커;

   상기 카메라와 연결되어 상기 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보를 제어 서버로 전달하며, 상기 제어 서버로부터 제어 신호를 받아 상기 스피커를 제어하는 비디오 서버를 포함하며,

   상기 제어 서버는, 상기 카메라의 영상 정보를 통해 보행자의 차도 무단횡단 및 차도 무단횡단자의 인원수가 확인되면, 상기 비디오 서버를 통해 상기 스피커를 제어하여 상기 차도 무단횡단을 경고하는 미리 녹음된 경고 문구를 소리로 출력하도록 제어하고,

   상기 녹음된 차도 무단횡단 경고 문구에는 상기 차도 무단횡단자의 인원수를 포함시키며, 여러 가지로 녹음된 상기 차도 무단횡단 경고 문구가 순차적으로 또는 랜덤하게 소리로 출력되어 경고하는 것을 특징으로 하는 통합 감시 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 카메라는, 횡단보도 감시 카메라, 차도 감시 카메라 및 단속 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는 통합 감시 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어서버는, 상기 카메라의 영상 정보를 통해 적색 신호등이 점등될 때 보행자의 횡단보도 무단횡단이 발견되고 횡단보도 무단횡단자의 인원수가 확인되면, 상기 비디오 서버를 통해 상기 스피커를 제어하여 상기 횡단보도 무단횡단을 경고하는 미리 녹음된 경고 문구를 소리로 출력하도록 제어하고,

   상기 녹음된 횡단보도 무단횡단 경고 문구에는 상기 횡단보도 무단횡단자의 인원수를 포함시키며, 여러 가지로 녹음된 상기 횡단보도 무단횡단 경고 문구가 순차적으로 또는 랜덤하게 소리로 출력되어 경고하는 것을 특징으로 하는 통합 감시 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   소정의 문구를 시각적으로 출력하는 안내 전광판을 더 포함하며,

   상기 제어 서버는, 상기 안내 전광판이 상기 문구를 출력하도록 제어하는 통합 감시 시스템.
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 비디오 서버와 상기 제어 서버는 하나의 서버로 구성되는 통합 감시 시스템.

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