KR100956125B1 - 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법 - Google Patents

어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100956125B1
KR100956125B1 KR1020090080538A KR20090080538A KR100956125B1 KR 100956125 B1 KR100956125 B1 KR 100956125B1 KR 1020090080538 A KR1020090080538 A KR 1020090080538A KR 20090080538 A KR20090080538 A KR 20090080538A KR 100956125 B1 KR100956125 B1 KR 100956125B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestrian
vehicle
image information
control server
integrated control
Prior art date
Application number
KR1020090080538A
Other languages
English (en)
Inventor
최홍
Original Assignee
에이치씨테크(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치씨테크(주) filed Critical 에이치씨테크(주)
Priority to KR1020090080538A priority Critical patent/KR100956125B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100956125B1 publication Critical patent/KR100956125B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Abstract

본 발명은 학교, 유치원 등의 어린이 보호구역에 설치되어, 보행자의 움직임을 감지함과 동시에 상기 보행자의 화상을 입력하는 보행자 감지부와, 차량의 움직임을 감지함과 동시에 상기 차량의 화상을 입력하는 차량 감지부와, 상기 보행자 감지부 및 차량 감지부에서 센싱되는 신호를 실시간으로 전송받아 제어하는 통합 컨트롤 서버와, 외각 일측상에 설치되며, 상기 차량 감지부에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 구현되어 경고신호를 전송하여 경고문구나 방송으로 출력하는 식별부와, 외각 일측상에 설치되며, 상기 보행자 감지부에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 구현되는 경고음 발생회로를 통해 경고음을 출력하는 음성부와,상기 통합 컨트롤 서버와 연결되어 센싱 된 화상 신호를 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 전송받는 외부서버를 포함하는 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.
경고, 보안, 속도, 감지

Description

어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법{INTEGRATION SECURITY SYSTEM OF SCHOOL ZONE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 학교, 유치원 등의 어린이 보호구역 등에서 일어날 수 있는 차량의 과속이나 보행자의 무단횡단 같은 교통 위험 사항을 능동적으로 감지하여 보호하기 위한 것으로, 보행자의 무단횡단 및 차량의 속도를 실시간으로 감지하여 하나의 통합 컨트롤 서버에서 제어하여 보행자 및 차량 운전자에게 경고 및 관리를 할 수 있는 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.
어린이 교통사고를 줄이기 위한 교통시설은 신호등과 경고문 그리고 과속 방지턱이 전부인 실정이다. 그래서 현재 개발되고 있는 시스템은 어린이 보호구역 근처에 속도 감지 센서와 경고를 해주는 시스템과, 별도의 CCTV 시스템으로 구성되어 차량 운전자에게만 경각심을 주어 속도를 줄이게 하고 단순히 현장 상황을 감지/기록하는 역할로써 각 시스템을 모니터링 하기 위한 관리자와 같은 인력 또한 증가하게 되어 단속 효율성이 낮아지는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 보행자의 안전 위반행위 등 기타 위험사항을 통합적으로 관리하고 통제할 수 있는데에 한계가 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 학교, 유치원 등의 어린이 보호구역에 설치되어 각종 교통 위험 사항을 능동적으로 감지하여, 음성 및 경고문구나 방송 등을 통해 보행자 및 차량 운전자에게 경각심을 일깨워 줌으로써 교통사고를 미연에 방지하는 점에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 경고 시스템과 별도의 CCTV로 설치되는 종래의 기술과는 달리 기존 교통 시설물과 연동하여 통합으로 운용할 수 있어 관리자의 인력을 최소화하면서 최대한으로 안전을 보장해 줄 수 있는 무인시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 보행자 카메라를 광각으로 도로 및 인도를 촬상하도록 설치하여 감시카메라의 기능의 역할을 수행하면서 지속적으로 사고발생 유,무를 모니터링 하면서 보안을 유지할 수 있는 목적이 있다.
또한, 본 발명은 예비 컨트롤 서버를 구비하여 통합 컨트롤 서버의 오작동시, 예비 컨트롤 서버가 감지신호를 대신 제어함으로써 통합 컨트롤 서버의 작동 에러를 신속하게 대체할 수 있는 목적이 있다.
또한, 본 발명은 영상 저장 서버의 화상정보 용량이 꽉 찼을 때, 자동으로 화상정보를 송출하여 보조 영상 서버에 전송함으로써 영상 저장 서버에 최근 입력된 정보 순으로 순환되어 원활하게 저장할 수 있는 목적이 있다.
본 발명에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템은 보행자의 움직임을 감지함 과 동시에 상기 보행자의 화상을 입력하는 보행자 감지부와; 차량의 움직임을 감지함과 동시에 상기 차량의 화상을 입력하는 차량 감지부와; 상기 보행자 감지부 및 차량 감지부에서 센싱되는 신호를 실시간으로 전송받아 제어하는 통합 컨트롤 서버와; 외각 일측상에 설치되며, 상기 차량 감지부에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 구현되어 경고신호를 전송하여 경고문구나 방송으로 출력하는 식별부와; 외각 일측상에 설치되며, 상기 보행자 감지부에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 구현되는 경고음 발생회로를 통해 경고음을 출력하는 음성부와; 상기 통합 컨트롤 서버와 연결되어 센싱 된 화상 신호를 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 전송받는 외부서버;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템의 작동방법은 보행자의 움직임을 보행자 감지센서에 의해 감지함과 동시에 보행자 카메라로 상기 보행자의 화상을 지속적으로 촬상하는 단계와; 차량의 움직임을 제 1 및 제 2 차량 속도 센서를 호환하여 차량의 속도를 감지함과 동시에 차량 카메라로 과속 차량을 단속하고 차량 움직임의 화상을 지속적으로 촬상하는 단계와; 상기 보행자 카메라 및 차량 카메라에서 촬상된 화상정보를 영상저장 서버로 전송하여 저장하는 단계와; 상기 영상저장 서버에 저장된 화상정보를 관리자가 실시간 모니터링 할 수 있도록 외부서버에 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 상기 화상정보를 전송하는 단계와; 상기 보행자 감지센서 및 제 1 ,2 차량 속도 센서에서 감지신호를 센싱하여 통합 컨트롤 서버로 센싱된 감지신호를 전송하는 단계와; 상기 통합 컨트롤 서버에서 상기 보행자 감지신호를 전송받아 위험 사항이 검출되면 상기 보행자에게 위험사항을 인식하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 음성부를 통해 경고음을 출력하는 단계와; 상기 통합 컨트롤 서버에서 상기 차량 감지신호를 전송받아 위험 사항이 검출되면 상기 차량에게 위험사항을 식별하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 식별부를 통해 경고 문구나 방송으로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 보행자 카메라가 광각으로 설치됨으로써, 기존에 설치된 감시카메라의 역할이 같이 수행되면서 보안을 유지할 수 있고, 제 1 및 제 2 차량 속도 센서는 호환하여 사용할 수 있는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 학교, 유치원 등의 어린이 보호구역에 설치되어 각종 교통 위험 사항을 능동적으로 감지하여 음성 및 경고문구나 방송 등을 통해 차량 운전자 및 보행자에게 경고를 줌으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 경고 시스템과 별도의 CCTV로 설치되는 종래의 기술과는 달리 기존 교통 시설물과 연동하여 통합으로 운용할 수 있어 관리자의 인력을 최소화하면서 최대한으로 안전을 보장해 줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 보행자 카메라를 광각으로 도로 및 인도를 촬상하도록 설치하여 감시카메라의 기능의 역할을 수행하면서 지속적으로 사고발생 유, 무를 모니터링 하면서 보안을 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 예비 컨트롤 서버를 구비하여 통합 컨트롤 서버의 오작동시, 예비 컨트롤 서버가 감지신호를 대신 제어함으로써 통합 컨트롤 서버의 작동 에러를 신속하게 대체할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2의 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들 을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템의 전체 개략도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템은 보행자 감지부(2), 차량 감지부(3), 통합 컨트롤 서버(1), 식별부(4), 음성부(5), 외부서버(6)로 이루어진다.
이어서 상세히 설명하면, 학교, 유치원 등의 어린이 보호구역 및 취약지구 등에 설치된다. 보행자의 움직임을 감지함과 동시에 보행자의 화상을 입력하는 보행자 감지부(2)는 외각 일측 하부에 설치되며, 보행자의 정상 보행 및 무단횡단을 감지함과 아울러 통합 컨트롤 서버(1)에 센싱 된 감지신호를 전송하는 보행자 감지센서(21) 및 외각 인도에 폴을 설치하여 광각으로 도로 및 인도를 촬상함과 아울러 보행자의 화상을 촬상하여 통합 컨트롤 서버(1)에 화상정보를 전송하는 보행자 카 메라(22)를 포함한다.
차량의 움직임을 감지함과 동시에 상기 차량의 화상을 입력하는 차량 감지부는(3) 매설 방식으로 일측 적소에 설치되며, 차량의 속도를 감지함과 아울러 통합 컨트롤 서버(1)에 센싱 된 감지신호를 전송하는 제 1 차량 속도 센서(31)와, 외각 일측 상부에 설치되어 과속차량을 단속 촬상함과 동시에 상기 차량의 화상을 촬상하여 통합 컨트롤 서버(1)에 화상정보를 전송하는 차량 카메라(32)를 포함한다.
보행자 감지부(2) 및 차량 감지부(3)에서 센싱되는 신호를 실시간으로 전송받아 제어하는 통합 컨트롤 서버(1)는 비상시에 관리자들에게 SMS를 발송하며, 상기 보행자 카메라(22) 및 차량 카메라로(32)부터 전송받은 화상정보를 최근 입력된 화상정보 순으로 순환되어 저장해 두었다가 움직임이 없는 화상정보는 자동 삭제되고, 움직임이 있는 화상정보를 실시간으로 외부서버(6)에 전송하는 영상저장 서버(12)와, 상기 영상저장 서버에 화상정보의 용량이 꽉 찼을 때 상기 영상저장 서버(12)에서 일정량을 설정하여 화상정보를 추출하여 자동으로 송출하고, 상기 추출된 화상정보를 전송받는 보조 영상 서버(13)와, 통합 컨트롤 서버(1)의 오작동시, 상기 통합 컨트롤 서버 대신 센싱 되는 감지 신호를 제어하는 예비 컨트롤 서버(11)를 포함한다.
외각 일측상에 설치되며, 차량 감지부(3)에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버(1)의 제어에 의해 구현되어 경고 신호를 전송하여 경고문구나 방송으로 출력하는 식별부(4)는 전면 일측 상부에 부착하며 도플러 효과를 이용하여 차량의 속도를 감지하는 제 2 차량 속도 센서(41)와, 전면 일측 하부에 차량의 속도를 식별 가능토록 알려주기 위해 설치되는 디스플레이(42) 및 후면에 구동용 전원회로와 LED 드라이브 회로 및 상기 통합 컨트롤 서버와 인터페이스 되도록 구비되는 회로 및 백라이트 유닛을 구비하는 회로모듈(43)을 더 포함한다.
외각 일측상에 설치되며, 보행자 감지부(2)에서 위험사항이 감지된 신호를 통합 컨트롤 서버(1)의 제어에 의해 구현되는 경고음 발생회로(51)를 통해 경고음을 출력하는 음성부(5)를 구비한다.
통합 컨트롤 서버(1)와 연결되어 영상 저장 서버(12)에 저장된 화상 정보를 관리자가 실시간 모니터링 하도록 화상 정보의 신호를 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 전송받는 외부서버(6)를 포함하여 이루어지는 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템의 부분 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템은 보행자 감지부(2)와 차량 감지부(3)가 실시간으로 하나의 통합 컨트롤 서버(1)의 제어를 받아 위험 상황이 검출되면 그에 상응하게 음성 및 식별로 경고를 인지할 수 있도록 부각시켜 아울러 소정의 취약지구에서도 설치되어 상기 보행자 카메라 및 차량카메라(22, 32)들이 지속적으로 사고발생 유, 무를 촬상하며 감시함으로 인하여 방범 효과를 두루 갖추며 보행자 및 운전자에게 경각심을 일깨워 주는점을 제공한다.
또한, 보행자 카메라(22) 및 차량 카메라(32) 이렇게 2개의 핵심 카메라를 사용하지만 카메라들의 개수는 유동적이며, 카메라는 원하는 영역을 확대하여 인식 가능하도록 캡쳐하는 카메라로서, 통합 컨트롤 서버(1)에 의해 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom) 동작이 가능하고, 고 배율 확대 및 오토 포커싱(Auto Focusing) 기능이 구비되는 것을 사용하여 이를테면, 스피드 돔(Speed Dome)카메라를 적용하는 것이 바람직하다.
또한, 보행자 카메라(22)는 외각 인도에 폴을 설치하여 광각으로 도로 및 인도를 촬상함에 있어서 일반적인 겸용 CCTV 카메라로도 적용이 되기에 방범 카메라의 역할을 수행할 수 있는 효과가 있다. 이때 상황에 따라 별도의 감시 카메라를 더 설치할 수 있기에 이를 한정하지는 않는다.
또한, 악천후시 차량 운전자가 식별부(4)의 식별이 용이하지 못할 경우, 통합 컨트롤 서버(1)의 제어에 의해 상기 음성부(5)에서 대신 경고음으로 음성을 출력하여 신호장애를 방지할 수 있다. 이에, 음성부(8)와 식별부(4)는 일측 적소에 설치되어 그의 개수는 유동적일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 중 보행자 움직임 추적을 통한 개략도이다.
이어서 상세하게 설명하면, 상기 통합 컨트롤 서버(1)에서 보행자의 움직임 추적 알고리즘을 수행하여 제어한다. 보행자 카메라(22)로부터 촬상되어 입력되는 아날 로그 영상 신호를 A/D 컨버팅 한다. 그리고 각 A, B, C구역을 구분하여 상기 A와 B구역에서의 움직임을 추적한다. 이때 보행자의 움직임이 검출되어 상기 보행자의 움직임을 판단할 수 있다. 만약 A구역에서 보행자의 움직임을 추적하다가 그 움직임이 상기 A구역을 이탈하면 보행자의 무단횡단 등의 보행자 교통 위험 상황으로 판단하게 된다, 이때 미리 녹음해둔 경고방송을 하거나 알람사항을 기록하면서 상기 B구역도 동일하게 적용이 되는 것이다.
한편, C구역에서 만약 보행자 신호등이 없는 횡단보도일 경우, (가), (나) 차선으로부터 식별부(4)의 제 2 차량 속도 센서(41)로부터 차량의 정보를 얻어 상기 통합 컨트롤 서버(1)에서 판단하여 상기 차량의 근접 등 위험이 판단되면 상기 보행자에게 경고음을 울리게 하며, 위험이 없을때는 횡단보도로 안전하게 건널 수 있도록 안내방송을 할 수 있다,
또한, C구역이 신호등이 있는 횡단보도일 경우, 상기 신호등으로부터 통합 컨트롤 서버(1)로 신호상황 수신에 따라 보행자 신호일 때, 움직임이 검출되면 신호의 남은 시간을 방송 또는 표출하여 보행자가 안전하게 건널 수 있도록 안내하고, 보행자 신호가 아닐 때 움직임이 검출되면 이는 보행자 신호위반을 판단하여 상기와 같이 경고음을 출력하도록 수행한다.
이어서, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 중 식별부의 구성도이다.
통합 컨트롤 서버(1)에서 차량 감지부(3)에서 센싱되는 신호를 실시간으로 전송받아 제어하여 위험사항이 검출되면 식별부(4)를 통해 차량운전자가 식별할 수 있다. 상기 식별부(4)는 후면에 LED드라이브 회로와 경고문구디스플레이용 백 라이트 회로, 컨트롤 서버와 인터페이스 되도록 구비되는 RS-485 회로 및 구동용 전원회로로 이루어지는 회로모듈(43)이 내장된다. 이로 인해 식별부(4) 전면 일측 상부에는 제 2 차량 속도센서(41)를 부착하고, 차량의 속도를 알려주기 위해 상기 LED로 식별가능하도록 일측 하부에 설치되는 디스플레이(42)를 구현시킬 수 있다.
여기서 도플러 효과를 이용한 측정되는 센서인 제 2 차량 속도센서(41)는 식별부(4)에 부착이 되지만, 이와 동일하게 제 1 차량 속도 센서(31)는 과속 방지턱 등에 설치되는 매설방식 센서로 적용하여 상기 제 1, 2 차량 속도센서(31, 41)가 호환되며 사용한다. 그렇지만, 설치되는 센서방식을 이에 한정하지는 않는다.
도 5는 본 발명의 또 다른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 작동 방법의 전체 흐름도이다.
보행자의 움직임을 보행자 감지센서에 의해 감지함과 동시에 보행자 카메라로 상기 보행자의 화상을 지속적으로 촬상하는 단계(S1)와 동일하게, 차량의 움직임을 제 1 및 제 2 차량 속도 센서를 호환하여 차량의 속도를 감지함과 동시에 차량 카메라로 과속 차량을 단속하고 차량 움직임의 화상을 지속적으로 촬상하는 단계(S2)로 이루어진다.
이어서, 상기 보행자 카메라 및 차량 카메라에서 촬상된 화상정보를 영상저장 서버로 전송하여 저장하는 단계(S3)는 보행자 카메라 및 차량 카메라로부터 전송받은 화상 정보를 저장하는 단계와, 상기 저장된 화상정보 중 움직임이 없는 화상정보를 자동 삭제하는 단계와, 상기 화상정보의 용량이 차면, 새로운 화상정보를 저장하기 위해 선(先) 저장된 화상정보를 일정량을 설정하여 상기 화상정보를 추출하여 자동으로 송출하는 단계와, 상기 자동으로 송출된 화상정보를 보조 영상 서버에서 수신하는 단계와, 상기 화상정보를 보조 영상 서버에서 수신한 후, 상기 영상 저장 서버에 최근 입력되는 화상정보로 순환되어 저장되는 단계로 이루어진다.
이어서, 상기 영상저장 서버에 저장된 화상정보를 관리자가 실시간 모니터링 할 수 있도록 외부서버에 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 상기 화상정보를 전송하는 단계(S4)에서 위험사항이 감지되어 비상사태가 발생하면 관리자들에게 즉시 사고현장으로 투입가능하도록 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 SMS나 이메일 등으로 긴급 호출을 한다.
이어서, 상기 보행자 감지센서 및 제 1 ,2 차량 속도 센서에서 감지신호를 센싱하여 통합 컨트롤 서버로 센싱된 감지신호를 전송하는 단계(S5)에서 상기 보행자 감지센서 또는 제1, 2 차량 속도 센서에서 센싱 되는 감지신호를 통합 컨트롤 서버에 전송하는 단계 중 상기 통합 컨트롤 서버에 오작동이 생길 경우,
상기 외부서버와 연결된 예비 컨트롤 서버가 센싱 된 감지신호를 제어하여 상기 음성부 또는 식별부에 위험사항을 알려주는 단계를 더 포함한다.
이어서, 상기 통합 컨트롤 서버에서 상기 보행자 감지신호를 전송받아 위험 사항이 검출되면 상기 보행자에게 위험사항을 인식하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 음성부를 통해 경고음을 출력하는 단계(S6)로 이루어진다.
이어서, 상기 통합 컨트롤 서버에서 상기 차량 감지신호를 전송받아 위험 사항이 검출되면 상기 차량에게 위험사항을 식별하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 식별부를 통해 경고 문구나 방송으로 출력하는 단계(S7)로 작동된다.
이때, 위험사항을 식별하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 식별부를 통해 경고 문구나 방송으로 출력하는 단계에서 악천후시 차량 운전자가 상기 식별부의 식별이 용이하지 못할 경우,
상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 상기 음성부에서 대신 경고음으로 음성을 출력하여 경고해주는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 보행자 감지센서 또는 제1, 2 차량 속도 센서에서 센싱 되는 감지신호를 통합 컨트롤 서버에 전송하는 단계 중 상기 통합 컨트롤 서버에 오작동이 생길 경우,
상기 외부서버와 연결된 예비 컨트롤 서버가 대신 센싱 된 감지신호를 제어하여 상기 음성부 또는 식별부에 위험사항을 알려주는 단계를 더 포함하여 작동에러시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명은 유치원 또는 초등학교 등 어린이 통행이 많은 도로변에 설치하여 차량의 진입을 감지 경고해줌으로써 어린이 교통사고를 줄이기 위한 도플러 효과를 이용한 어린이 교통사고 예방 시스템을 제시한다. 그러나, 본 발명의 대상이 어린이로 한 정하는 것은 아니며, 교통사고 빈발지역이나 취약지구 등 다른 장소에도 적용될 수 있음은 물론이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템의 전체 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템의 부분 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 중 보행자 움직임 추적을 통한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 중 식별부의 구성도.
도 5는 본 발명의 또 다른 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 작동 방법의 전체 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 통합 컨트롤 서버 2: 보행자 감지부
3: 차량 감지부 4: 식별부
5: 음성부 6: 외부서버
11: 예비 컨트롤 서버 12: 영상 저장 서버
13: 보조 영상 저장 서버 21: 보행자 감지센서
22: 보행자 카메라 31: 제 1 차량 속도 센서
32: 차량 카메라 41: 제 2 차량 속도 센서
42: 디스플레이 43: 회로모듈
51: 경고음 발생회로

Claims (9)

  1. 보행자의 움직임을 감지함과 동시에 상기 보행자의 화상을 입력하는 보행자 감지부;
    차량의 움직임을 감지함과 동시에 상기 차량의 화상을 입력하는 차량 감지부;
    상기 보행자 감지부 및 차량 감지부에서 센싱되는 신호를 실시간으로 전송받아 제어하는 통합 컨트롤 서버;
    외각 일측상에 설치되며, 상기 차량 감지부에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 구현되어 경고 신호를 전송하여 경고문구나 방송으로 출력하는 식별부;
    외각 일측상에 설치되며, 상기 보행자 감지부에서 위험사항이 감지된 신호를 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 구현되는 경고음 발생회로를 통해 경고음을 출력하는 음성부;
    상기 통합 컨트롤 서버와 연결되어 센싱 된 화상 신호를 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 전송받는 외부서버;
    상기 보행자 감지부는 외각 일측 하부에 설치되며, 상기 보행자의 정상 보행 및 무단횡단을 감지함과 아울러 상기 통합 컨트롤 서버에 센싱 된 감지신호를 전송하는 보행자 감지센서와 외각 인도에 폴을 설치하여 광각으로 도로 및 인도를 촬상함과 아울러 상기 보행자의 화상을 촬상하여 상기 통합컨트롤 서버에 화상정보를 전송하는 보행자 카메라를 더 포함하며,
    상기 통합 컨트롤 서버는 상기 보행자 카메라 및 차량 카메라로부터 전송받은 화상정보를 최근 입력된 화상 정보 순으로 순환되어 저장해 두었다가 움직임이 없는 화상정보는 자동 삭제되고, 움직임이 있는 화상정보를 실시간으로 외부 서버에 전송하는 영상 서버를 가지며,
    상기 영상저장 서버에 상기 화상정보의 용량이 꽉 찼을 때 상기 영상저장 서버에서 일정량을 설정하여 화상정보를 추출하여 자동으로 송출하고, 상기 추출된 화상정보를 전송 받는 보조 영상 서버와 상기 통합 컨트롤 서버의 오장동시, 상기 통합 컨트롤 서버 대신 센싱 되는 감지 신호를 제어하는 예비 컨트롤 서버를 더 포함하며,
    상기 차량 감지부는, 매설 방식으로 일측 적소에 설치되며, 차량의 속도를 감지함과 아울러 상기 통합 컨트롤 서버에 센싱된 감지신호를 전송하는 제 1차량 속도 센서와 외각 일측 상부에 설치되어 과속차량을 단속 촬상함과 동시에 상기 차량의 화상을 촬상하여 상기 통합 컨트롤 서버에 화상정보를 전송하는 차량 카메라를 더 포함하며,
    상기 식별부는 전면 일측 상부에 부착하며 도플러 효과를 이용하여 차량의 속도를 감지하는 제2차량 속도 센서, 상기 전면 일측 하부에 차량의 속도를 식별 가능토록 알려주기 위해 설치되는 디스플레이, 및 상기 식별부 후면에 구동용 전원회로와 LED 드라이브 회로 및 상기 통합 컨트롤 서버와 인터페이스 되도록 구비되는 회로 및 백라이트 유닛을 구비하는 회로모듈을 더 포함하며,
    차량 운전자가 상기 식별부를 용이하게 식별하지 못할 경우, 상기 통합 컨트롤 서버의 제어에 의해 상기 음성부에서 대신 경고음으로 음성을 출력하여 경고해 주며,
    상기 제 1 및 제 2 챠량 속도 센서는 호환되어 사용될 수 있고,
    상기 보행자 카메라는 횡단보도가 있는 차도, 횡단보도가 없는 차도, 및 인도를 구분하여 보행자의 움직임을 추적함과 동시에 식별부의 제 2 차량 속도 센서는 차량의 정보를 감지하여 이를 통합컨트롤 서버로 전송하여, 보행자가 인도를 이탈하여 차도에서 움직임이 감지될 경우, 보행자의 위치와 차량의 움직임을 고려하여 보행자 및 운전자에게 상황에 맞는 정보를 음성부에서 제공하는 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤 서버는,
    비상시에 관리자들에게 SMS를 발송하여 긴급 호출을 하는 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 보행자의 움직임을 보행자 감지센서에 의해 감지함과 동시에 보행자 카메라로 상기 보행자의 화상을 횡단보도가 있는 차도, 횡단보도가 없는 차도,및 인도를 구분하여지속적으로 촬상하는 단계;
    차량의 움직임을 제 1 및 제 2 차량 속도 센서를 호환하여 차량의 속도를 감지함과 동시에 차량 카메라로 과속 차량을 단속하고 차량 움직임의 화상을 지속적으로 촬상하는 단계;
    상기 보행자 카메라 및 차량 카메라에서 촬상된 화상정보를 영상저장 서버로 전송하여 저장하는 단계;
    상기 영상저장 서버에 저장된 화상정보를 관리자가 실시간 모니터링 할 수 있도록 외부서버에 유, 무선 통신 네트워크를 이용하여 상기 화상정보를 전송하는 단계;
    상기 보행자 감지센서 및 제 1 ,2 차량 속도 센서에서 감지신호를 센싱하여 통합 컨트롤 서버로 센싱된 감지신호를 전송하는 단계;
    상기 통합 컨트롤 서버에서 상기 보행자 감지신호를 전송받아 위험 사항이 검출되면 상기 보행자에게 위험사항을 인식하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 음성부를 통해 경고음을 출력하는 단계;
    상기 통합 컨트롤 서버에서 상기 차량 감지신호를 전송받아 위험 사항이 검출되면 상기 차량에게 위험사항을 식별하도록 상기 통합 컨트롤 서버 제어에 의해 구현되는 식별부를 통해 경고 문구나 방송으로 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 보행자 감지센서 또는 제1,2차량 속도 센서에서 센싱되는 감지신호를 통합 컨트롤 서버에 전송하는 단계 중 상기 통합 컨트롤 서버에 오작동이 생길 경우, 상기 외부서버와 연결된니 예비 컨트롤 서버가 센싱 된 감지신호를 제어하여 상기 음성부 또는 식별부에 위험사항을 알려주는 단계;를 더 포함하고,
    상기 화상정보를 전송받아 영상저장 서버에 저장하는 단계는,
    상기 보행자 카메라 및 차량 카메라로부터 전송받은 화상 정보를 저장하는 단계; 상기 저장된 화상정보 중 움직임이 없는 화상정보를 자동 삭제하는 단계; 상기 화상정보의 용량이 차면, 새로운 화상정보를 저장하기 위해 선(先) 저장된 화상정보를 일정량을 설정하여 상기 화상정보를 추출하여 자동으로 송출하는 단계; 상기 자동으로 송출된 화상정보를 보조 영상 서버에서 수신하는 단계; 및 상기 화상정보를 보조 영상 서버에서 수신한 후, 상기 영상 저장 서버에 최근 입력되는 화상정보로 순환되어 저장하는 단계;를 포함하는 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 작동방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020090080538A 2009-08-28 2009-08-28 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법 KR100956125B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090080538A KR100956125B1 (ko) 2009-08-28 2009-08-28 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090080538A KR100956125B1 (ko) 2009-08-28 2009-08-28 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100956125B1 true KR100956125B1 (ko) 2010-05-06

Family

ID=42281415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090080538A KR100956125B1 (ko) 2009-08-28 2009-08-28 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100956125B1 (ko)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101016404B1 (ko) * 2010-08-09 2011-02-21 (주)인펙비전 스쿨존의 방범시스템, 차량 감시시스템 및 이를 이용한 불법 주정차 검출시스템
KR101027633B1 (ko) 2010-05-18 2011-04-07 유한회사 삼신기업 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템
KR101115591B1 (ko) 2011-06-15 2012-03-05 주식회사 에스씨앤에스 안심 케어 장치 및 안심 케어 시스템
KR101178779B1 (ko) 2011-06-09 2012-09-07 휴앤에스(주) 차량 주행궤적 추적시스템
KR101214578B1 (ko) 2012-08-09 2012-12-24 (주)리얼허브 소스 영상 장애 판별에 따른 영상 데이터 저장 방법 및 장치
KR101295013B1 (ko) * 2013-02-26 2013-08-09 (주) 세종보안시스템 Led 방범 시스템
KR101384757B1 (ko) 2014-01-08 2014-04-14 전재현 융합형 시스템을 이용한 어린이 안전 지킴이 시스템 및 그 방법
KR101385525B1 (ko) 2012-07-27 2014-04-15 휴앤에스(주) 스쿨존 안전통행 시스템
KR101454127B1 (ko) 2013-12-17 2014-10-22 주식회사 동주이엔씨 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템
WO2015167147A1 (ko) * 2014-04-30 2015-11-05 조현화 안전성과 광고효율이 향상된 다기능 신호등의 운영방법
KR102002860B1 (ko) * 2018-12-21 2019-10-17 김영현 보행자를 보호하는 알림서비스 제공 시스템
KR102042846B1 (ko) * 2018-10-01 2019-11-08 주식회사 서진에스엔티 교통보행 위험 알림 시스템
KR102137677B1 (ko) * 2020-01-23 2020-07-27 유한회사 비츠 차량 운행 제한 구간에서의 차량 감시 방법 및 이러한 방법을 수행하는 차량 감시 장치
KR102251053B1 (ko) * 2020-06-26 2021-05-12 (주)송우인포텍 어린이 보호구역 영상 감지 및 위험 신호 알림 방법 및 그 시스템
US11062526B1 (en) 2020-11-20 2021-07-13 Pusan National University Industry-University Cooperation Foundation System and method for detecting and notifying access to dangerous areas in workplace using image processing and location tracking technology
CN114253203A (zh) * 2022-03-02 2022-03-29 华东交通大学 一种基于图像处理的智慧校园安全监控方法
CN116469196A (zh) * 2023-03-16 2023-07-21 东莞市恒鑫科技信息有限公司 一种数字化综合管理系统以及方法
KR102612300B1 (ko) 2023-09-26 2023-12-08 한국교통연구원 어린이보호구역 통합 안전관리 시스템 서비스 운영 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060014080A (ko) * 2006-01-27 2006-02-14 김동하 횡단 보도 경보 시스템 및 횡단 보도 경보 방법
KR200423358Y1 (ko) * 2006-05-26 2006-08-07 (주)트래픽인포테크 스쿨존의 속도 감지 및 표시장치
KR100907548B1 (ko) * 2008-11-26 2009-07-14 주식회사 하나씨엔에스 스쿨존 방범, 무단횡단 방지 및 차량의 불법 주정차 단속을위한 통합 감시 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060014080A (ko) * 2006-01-27 2006-02-14 김동하 횡단 보도 경보 시스템 및 횡단 보도 경보 방법
KR200423358Y1 (ko) * 2006-05-26 2006-08-07 (주)트래픽인포테크 스쿨존의 속도 감지 및 표시장치
KR100907548B1 (ko) * 2008-11-26 2009-07-14 주식회사 하나씨엔에스 스쿨존 방범, 무단횡단 방지 및 차량의 불법 주정차 단속을위한 통합 감시 시스템

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101027633B1 (ko) 2010-05-18 2011-04-07 유한회사 삼신기업 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템
KR101016404B1 (ko) * 2010-08-09 2011-02-21 (주)인펙비전 스쿨존의 방범시스템, 차량 감시시스템 및 이를 이용한 불법 주정차 검출시스템
KR101178779B1 (ko) 2011-06-09 2012-09-07 휴앤에스(주) 차량 주행궤적 추적시스템
KR101115591B1 (ko) 2011-06-15 2012-03-05 주식회사 에스씨앤에스 안심 케어 장치 및 안심 케어 시스템
KR101385525B1 (ko) 2012-07-27 2014-04-15 휴앤에스(주) 스쿨존 안전통행 시스템
KR101214578B1 (ko) 2012-08-09 2012-12-24 (주)리얼허브 소스 영상 장애 판별에 따른 영상 데이터 저장 방법 및 장치
KR101295013B1 (ko) * 2013-02-26 2013-08-09 (주) 세종보안시스템 Led 방범 시스템
KR101454127B1 (ko) 2013-12-17 2014-10-22 주식회사 동주이엔씨 보행자 및 차량의 움직임을 감지하는 경고 제공 시스템
KR101384757B1 (ko) 2014-01-08 2014-04-14 전재현 융합형 시스템을 이용한 어린이 안전 지킴이 시스템 및 그 방법
WO2015167147A1 (ko) * 2014-04-30 2015-11-05 조현화 안전성과 광고효율이 향상된 다기능 신호등의 운영방법
KR102042846B1 (ko) * 2018-10-01 2019-11-08 주식회사 서진에스엔티 교통보행 위험 알림 시스템
KR102002860B1 (ko) * 2018-12-21 2019-10-17 김영현 보행자를 보호하는 알림서비스 제공 시스템
KR102137677B1 (ko) * 2020-01-23 2020-07-27 유한회사 비츠 차량 운행 제한 구간에서의 차량 감시 방법 및 이러한 방법을 수행하는 차량 감시 장치
KR102251053B1 (ko) * 2020-06-26 2021-05-12 (주)송우인포텍 어린이 보호구역 영상 감지 및 위험 신호 알림 방법 및 그 시스템
KR20220000808A (ko) * 2020-06-26 2022-01-04 (주)송우인포텍 어린이 보호구역 영상 감지 및 위험 신호 알림 방법 및 그 시스템
KR102452046B1 (ko) * 2020-06-26 2022-10-07 (주)송우인포텍 어린이 보호구역 영상 감지 및 위험 신호 알림 방법 및 그 시스템
US11062526B1 (en) 2020-11-20 2021-07-13 Pusan National University Industry-University Cooperation Foundation System and method for detecting and notifying access to dangerous areas in workplace using image processing and location tracking technology
CN114253203A (zh) * 2022-03-02 2022-03-29 华东交通大学 一种基于图像处理的智慧校园安全监控方法
CN116469196A (zh) * 2023-03-16 2023-07-21 东莞市恒鑫科技信息有限公司 一种数字化综合管理系统以及方法
CN116469196B (zh) * 2023-03-16 2024-03-15 南京誉泰瑞思科技有限公司 一种数字化综合管理系统以及方法
KR102612300B1 (ko) 2023-09-26 2023-12-08 한국교통연구원 어린이보호구역 통합 안전관리 시스템 서비스 운영 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100956125B1 (ko) 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법
KR102189569B1 (ko) 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법
KR102027296B1 (ko) 보행안전시스템
US8121755B2 (en) Sound-directed-outside-vehicle emitting device
KR101145896B1 (ko) 다기능 교통 신호 제어장치
KR101643253B1 (ko) 감시장치 관제시스템 및 이의 관제방법
KR20060014080A (ko) 횡단 보도 경보 시스템 및 횡단 보도 경보 방법
KR102075832B1 (ko) 고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법
KR102362304B1 (ko) 사고 감지 및 2차 사고 방지를 위한 교통사고 알림 시스템
KR100992732B1 (ko) 안개지역 교통감시 시스템
KR100907548B1 (ko) 스쿨존 방범, 무단횡단 방지 및 차량의 불법 주정차 단속을위한 통합 감시 시스템
KR102526969B1 (ko) 스마트 반사경 장치
KR20190090221A (ko) 지능형 안전 장치
KR100817753B1 (ko) 불법 쓰레기 투기의 감시와 범인 감시 및 차량 감시를연동하는 방범 보안 시스템 및 방법
KR20210012282A (ko) 다기능 가로등 장치 및 운용방법
KR20170027032A (ko) 고속도로상의 야간 갓길주차 차량의 안전 주·정차를 위한 시스템
KR20230058195A (ko) 링크단위 교통상황 예측기술을 이용한 스마트 도로조명 통합제어장치
KR102410061B1 (ko) 자동 위급상황 알림 기능을 갖는 보안등
KR20230052443A (ko) 스마트 반사경 장치
KR101804377B1 (ko) 교통 관리 시스템
KR20220142227A (ko) 배달 오토바이 기반 자료 수집지원 시스템
KR101382205B1 (ko) 차량의 위치정보를 기반으로 하는 교통정보 제공시스템
JP2011258068A (ja) 交通情報提供システム
KR102464003B1 (ko) 가로등을 이용한 지능형 방범 장치
CN201307344Y (zh) 带太阳能供电的超高防撞监控预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140324

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150217

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160427

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170417

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180412

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190417

Year of fee payment: 10