KR102075832B1 - 고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법 - Google Patents

고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 사고발생 감지시 운전자가 운전 주행 중에 차량 단말기나 이동 단말기로 교통사고 지점을 전송해야 하는 안전사고의 위험이 있고, 사고발생 신고를 한 운전자와 다른 제품의 차량 단말기나 스마트폰의 네비게이션을 사용하는 경우에는 사고발생을 감지할 수 없는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템은, 고속도로 상황실의 사고 관제 서버에서 고속도로의 구간별로 설치된 감시카메라를 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고 발생과 사고 지점을 감지하여 고속도로 사고 발생과 사고 지점의 데이터 정보를 네비게이션 운영 서버로 전송하고, 상기 네비게이션 운영 서버에서 사고지점에서 설정반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 사고안내 및 경고음을 발생하도록 하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 국내에서 사용하고 있는 모든 스마트폰의 네비게이션과 모든 차량 네비게이션 단말기에 서비스를 제공할 수 있다.

Description

고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR NOTIFYING NAVIGATION ACCIDENT OF FRONT VEHICELE FOR PROTECTING SECOND TRAFFIC ACCIDENT OF HIGHWAY, AND METHOD OF THEREOF}
본 발명은 고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속도로에서 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고가 발생하면 사고지점에서 설정 반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 사고안내 및 경고음을 발생하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 고속도로에서 1차 사고 및 고장이 발생하면 최소한의 안전조치를 취한 후에 탑승객 전원이 갓길 가드레일 밖의 안전지대로 대피하도록 조치를 취하고 있다. 이때, 갓길에 차를 세워두고 사람이 차에 타고 있는 것은 2차 사고 발생시 인명사고로 이어질 수 있어 매우 위험하다.
고속도로에서 사고시 안전조치로는 후방에서 오는 차량이 잘 볼 수 있도록 차량 비상등을 켜고 트렁크를 개방하며, 사고차량 후방 100m 지점에 안전삼각대를 설치하도록 지침이 마련되어 있다.
그러나, 1차 사고 발생 후 적절한 조치가 취해지지 못하거나 1차 사고 차량의 바로 뒤에서 안전거리를 확보하지 못한 후방 차량에 의한 다중 충돌 사고가 발생한다. 또한, 1차 사고 이후에 사고 발생을 알지 못하고 후방에서 진입해오는 차량에 의해 2차 사고가 빈번하게 발생한다.
이러한 고속도로에서의 2차 사고를 예방하기 위해 종래에는 다음과 같은 선행기술문헌들이 제시되었으나 완전한 해결책은 되지 못하였다.
대한민국 등록특허 제10-1782837호(2017.09.22. 등록)(이하, ‘특허문헌 1’이라 함)는 이동 단말기를 이용한 2차 교통사고예방 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이동 단말기 상에 앱을 설치하여 주행 중 사고발생감지 시에 사고유무를 확인하고, 사고확인 즉시 사고발생위치를 모바일통신망을 통해 해당 앱이 설치된 모든 이동 단말기에 사고정보를 전송하고, 전송된 사고정보에 의거 GPS 값을 계산하여 사고발생위치에 기설정된 거리내로 접근하는 해당 앱이 설치된 모든 이동 단말기를 통해 사고위치에 접근하고 있음을 운전자에게 알려 2차 사고를 방지하도록 하고 있다.
그러나, 상기 특허문헌 1은 사고발생 감지시 운전자가 운전 주행 중에 이동 단말기를 통해 사고정보를 전송해야 하기 때문에 안전사고의 위험이 있으며, 사고정보를 전송하지 않을 경우 다른 운전자가 사고발생을 감지할 수 없는 문제점이 있습니다. 또한, 사고발생 신고를 한 운전자의 이동 단말기의 앱과 다른 앱을 사용하는 운전자나 이동 단말기가 아닌 차량 네비게이션 단말기를 사용하는 경우에는 사고발생을 감지할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1769127호(2017.08.10. 등록)(이하, ‘특허문헌 2’라 함)는 교통사고 발생 알림 시스템에 관한 것으로, 운전 중 사고발생을 목격한 운전자가 차량에 설치된 차량 단말기를 통해 교통사고 지점을 교통사고 관제 서버로 전송하고, 교통사고 관제 서버에서 교통사고 지점에서 설정된 범위 내에 있는 차량 단말기로 교통사고 알림 메시지를 전송하여 교통사고 발생 정보를 공유할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 상기 특허문헌 2는 상기 특허문헌 1과 마찬가지로, 사고발생 감지시 운전자가 운전 주행 중에 차량 단말기를 통해 교통사고 지점을 전송해야 하기 때문에 안전사고의 위험이 있으며, 사고정보를 전송하지 않을 경우 다른 운전자가 사고발생을 감지할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 사고발생 신고를 한 운전자의 차량 단말기와 다른 제품의 차량 단말기를 사용하는 운전자나 차량 단말기가 아닌 스마트폰의 네비게이션을 사용하는 경우에는 사고발생을 감지할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1782837호(2017.09.22. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1769127호(2017.08.10. 등록)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 고속도로에서 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고가 발생하면 사고지점에서 설정 반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 사고안내 및 경고음을 발생하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 국내에서 사용하고 있는 모든 스마트폰의 네비게이션과 모든 차량 네비게이션 단말기에 서비스를 제공할 수 있는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 고속도로에서 차량정체로 인해 차량이 서행 또는 정지해 있을 때 차량정체 시작지점에서 설정 반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 정체안내 및 경고음을 발생하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 고속도로 상황실의 사고 관제 서버에서 고속도로의 구간별로 설치된 감시카메라를 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고 발생과 사고 지점을 감지하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 고속도로 상황실의 사고 관제 서버에서 고속도로 사고 발생과 사고 지점의 데이터 정보를 네비게이션 운영회사의 서버로 전송하고, 네비게이션 운영 서버에서는 사고지점에서 설정 반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 사고안내 및 경고음을 발생하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 감시카메라의 영상을 분석하여 추돌사고, 차량화재, 고장차량을 포함한 사고 발생을 자동으로 감지하고, 사고 감지시 사고 지점과 사고 정보를 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션으로 실시간 전송하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 고속도로의 사고 발생시 사고 지점의 설정 반경 내에서 있는 전광판을 통해 자동으로 사고 지점과 사고 정보를 알리고 주의 문자를 출력하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템은, 도로의 구간별로 설치되고, 도로의 교통 영상을 구간별로 고유 ID와 함께 전송하는 감시카메라; 상기 감시카메라의 영상을 디지털 신호로 변환한 후 색채 신호를 분리한 영상 신호를 가지고 이전 영상신호와의 비교를 통한 영상 분석을 통해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체를 자동으로 감지하고, 고속도로 상황실에 접수된 사고 정보와 사고 지점을 입력받아 네비게이션 운영 서버로 전송하는 사고 관제 서버; 상기 사고 관제 서버로부터 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 수신받아 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션으로 실시간 전송하는 네비게이션 운영 서버; 상기 네비게이션 운영 서버로부터 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 수신받으며, 상기 사고 지점 또는 차량 정체 지점으로부터 설정 반경 내에 진입시 네비게이션 화면에 사고 정보와 사고지점 및 차량 정체를 표시하고 주의 음성안내를 출력하는 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션; 및 상기 감시카메라와 함께 도로의 구간별로 설치되며, 상기 고속도로 상황실 또는 상기 사고 관제 서버의 원격 제어에 의해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 알리고 주의 문자를 출력하는 전광판;을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 사고 관제 서버는, 상기 감시카메라의 영상을 3차원 시뮬레이션 데이터와의 비교를 통해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체를 자동으로 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템은, (a) 도로의 구간별로 설치된 감시카메라에서 도로의 교통 영상을 구간별로 고유 ID와 함께 사고 관제 서버에 실시간 전송하는 단계; (b) 상기 사고 관제 서버에서, 상기 감시카메라의 영상을 디지털 신호로 변환한 후 색채 신호를 분리한 영상 신호를 가지고 이전 영상신호와의 비교를 통한 영상 분석을 통해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체를 자동으로 감지하고, 고속도로 상황실에 접수된 사고 정보와 사고 지점을 입력받으며, 상기 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 네비게이션 운영 서버로 전송하는 단계; (c) 상기 네비게이션 운영 서버에서, 상기 사고 관제 서버에서 수신받은 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 자신이 운영하는 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션으로 실시간 전송하는 단계; (d) 상기 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션에서, 상기 네비게이션 운영 서버로부터 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 수신받고, 상기 사고 지점 및 차량 정체 지점에서 설정 반경 내에 진입할 경우 네비게이션 화면에 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 표시하고 음성안내를 출력하는 단계; 및 (e) 상기 도로의 구간별로 설치된 전광판에서, 상기 고속도로 상황실 또는 상기 사고 관제 서버의 원격 제어에 의해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 알리고 주의 문자를 출력하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
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상기 사고 관제 서버는, 상기 감시카메라의 영상을 분석하여 추돌사고, 차량화재, 고장차량을 포함한 사고 발생을 자동으로 감지하고, 사고 감지시 사고 지점과 사고 정보를 네비게이션 운영 서버로 실시간 전송하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 고속도로에서 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고가 발생되면 사고지점에서 설정 반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 사고안내 및 경고음을 발생하여 2차 사고를 예방할 수 있다.
그리고, 고속도로에서 차량정체로 인해 차량이 서행 또는 정지해 있을 때 차량정체 시작지점에서 설정 반경 내에 있는 스마트폰 네비게이션 및 네비게이션 단말기를 통해 정체안내 및 경고음을 발생하여 2차 사고를 예방할 수 있다.
또한, 국내에서 사용하고 있는 모든 스마트폰의 네비게이션과 모든 차량 네비게이션 단말기에 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템의 블록 구성도
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법을 나타낸 동작 흐름도
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템의 블록 구성도
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법을 나타낸 동작 흐름도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
제 1 실시예
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
상기 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템의 제 1 실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 구간별 감시카메라(100), 고속도로 상황실(200)의 사고 관제 서버(210), 네비게이션 운영 서버(300), 스마트폰(400)의 네비게이션(410), 차량 단말기(500)의 네비게이션(510)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구간별 감시카메라(100)는 고속도로의 구간별로 설치되어 고속도로에서 발생하는 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고를 영상으로 촬영하여 감시하는 역할을 한다. 이때, 상기 감시카메라(100)에서 촬영된 영상은 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 고속도로 상황실(200)로 전송되어 모니터 화면에 출력되게 된다.
상기 구간별 감시카메라(100)는 자신의 고유 ID를 가지고 있으며, 상기 고속도로 상황실(200)로 영상을 전송할 때 자신의 고유 ID를 함께 전송함으로써 사고 발생시 사고 위치를 정확히 알 수 있도록 한다.
상기 구간별 감시카메라(100)는 상기 고속도로 상황실(200)에서 카메라의 각도와 회전 및 줌인 기능을 원격에서 조정할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 고속도로 상황실(200)의 사고 관제 서버(210)는 상기 감시카메라(100)의 영상을 통해 사고 발생이 감지되거나 상기 고속도로 상황실(200)에 접수된 사고 지점과 사고 정보를 키보드, 마우스, 음성인식장치 등의 입력부(220)를 통해 입력받아 상기 네비게이션 운영 서버(300)로 전송한다.
또한, 상기 사고 관제 서버(210)는 상기 감시카메라(200)의 영상을 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량 등을 포함한 사고 발생을 자동으로 감지하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 사고 관제 서버(210)에서 사고 발생을 감지하는 방법은 상기 감시카메라(100)의 영상을 디지털 신호로 변환한 후 색채 신호를 분리한 영상신호를 가지고 이전 영상신호와의 비교를 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량 등을 감지한다. 또한, 추돌사고, 차량화재, 고장차량 등을 3차원 시뮬레이션한 데이터와의 비교를 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량 등을 감지할 수도 있다.
상기 사고 관제 서버(210)는 상기 감시카메라(200)의 영상을 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량 등을 포함한 사고 발생이 감지되면, 유선 또는 무선 통신망(인터넷망 포함)을 통해 사고 지점과 사고 정보를 상기 네비게이션 운영 서버(300)로 실시간 전송한다.
한편, 상기 사고 관제 서버(210)는 고속도로 상황실(200) 외에 서비스 운영회사에 설치하여 운영할 수도 있다. 이때, 상기 사고 관제 서버(210)가 서비스 운영 회사에 설치 운영될 경우 상기 고속도로 상황실(200)과 사고 발생과 사고 지점의 데이터 정보를 공유하여 연동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 네비게이션 운영 서버(300)는 국내에서 운영되고 있는 네비게이션 운영회사의 서버로 구성될 수 있다.
상기 네비게이션 운영 서버(300)는 상기 사고 관제 서버(210)로부터 사고 지점과 사고 정보를 수신받아 이동 통신망을 통해 자신이 운영하는 스마트폰(400)의 네비게이션(410)과 차량 단말기(500)의 네비게이션(510)으로 실시간 전송한다.
상기 스마트폰(400) 및 차량 단말기(500)의 네비게이션(410,510)은 상기 네비게이션 운영 서버(300)로부터 사고 지점과 사고 정보를 수신받아 차량이 사고 지점에서 설정 반경 내에 진입할 경우 네비게이션 지도에 사고지점을 표시하고 사고 주의 음성안내를 출력한다.
다음은, 도 1 및 도 2를 참조하여, 제 1 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법에 대해 설명한다.
먼저, 도로의 구간별로 설치된 감시카메라(100)에서 도로의 교통 영상을 구간별로 상기 사고 관제 서버(210)에 실시간 전송한다(단계 S100).
이 후, 상기 사고 관제 서버(210)에서 상기 감시카메라(100)를 통해 감지되거나 고속도로 상황실(200)에 접수된 사고 지점과 사고 정보를 입력받아 상기 네비게이션 운영 서버(300)로 전송한다(단계 S110).
이때, 상기 사고 관제 서버(210)는 상기 감시카메라(100)의 영상을 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량을 포함한 사고 발생과 사고 지점을 자동으로 감지하도록 구성될 수도 있다.
이 후, 상기 네비게이션 운영 서버(300)는 상기 사고 관제 서버(210)에서 수신받은 사고 지점과 사고 정보를 자신이 운영하는 상기 스마트폰(400) 및 차량 단말기(500)의 네비게이션(410,510)으로 이동 통신망을 통해 실시간 전송한다(단계 S120).
이 후, 상기 스마트폰(400) 및 차량 단말기(500)의 네비게이션(410,510)에서는 상기 네비게이션 운영 서버(300)로부터 수신받은 사고 지점과 사고 정보에 따라 사고 지점에서 설정 반경 내에 차량이 진입할 경우 네비게이션 지도에 전방 사고 지점을 표시하고 사고주의 음성안내를 출력한다(단계 S130).
제 2 실시예
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템의 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
상기 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템의 제 2 실시예는 도 3에 나타낸 바와 같이, 구간별 감시카메라(100), 전광판(110), 고속도로 상황실(200)의 사고 관제 서버(210), 네비게이션 운영 서버(300), 스마트폰(400)의 네비게이션(410), 차량 단말기(500)의 네비게이션(510)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예는 제 1 실시예에서 전광판(110)이 추가로 구성된 것으로, 나머지 구성은 제 1 실시예와 동일하다.
상기 전광판(110)은 상기 감시카메라(100)와 함께 도로의 구간별로 설치되며 고유 ID를 가지고 있다. 따라서, 상기 전광판(110)은 사고 지점의 설정 반경 내에서 전방 사고 지점과 사고 정보를 알리도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 전광판(110)은 전방 사고 지점과 함께 주의 문자를 출력하도록 구성될 수도 있다.
상기 전광판(110)은 상기 고속도로 상황실(200) 또는 상기 사고 관제 서버(210)의 원격 제어에 의해 동작이 제어되도록 구성된다.
상기 전광판(110)은 LED 표지판으로 구성될 수 있으며, 차후 개발되는 표시수단을 모두 포함한다.
본 발명의 실시예에서는 전광판(110) 외에 경광등, 신호등을 추가로 구성할 수도 있다.
다음은, 도 3 및 도 4를 참조하여, 제 2 실시예에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법에 대해 설명한다.
먼저, 도로의 구간별로 설치된 감시카메라(100)에서 도로의 교통 영상을 구간별로 상기 사고 관제 서버(210)에 실시간 전송한다(단계 S100).
이 후, 상기 사고 관제 서버(210)에서 상기 감시카메라(100)를 통해 감지되거나 고속도로 상황실(200)에 접수된 사고 지점과 사고 정보를 입력받아 상기 네비게이션 운영 서버(300)로 전송한다(단계 S110).
이때, 상기 사고 관제 서버(210)는 상기 감시카메라(100)의 영상을 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량을 포함한 사고 발생과 사고 지점을 자동으로 감지하도록 구성될 수도 있다.
이 후, 상기 네비게이션 운영 서버(300)는 상기 사고 관제 서버(210)에서 수신받은 사고 지점과 사고 정보를 자신이 운영하는 상기 스마트폰(400) 및 차량 단말기(500)의 네비게이션(410,510)으로 이동 통신망을 통해 실시간 전송한다(단계 S120).
이 후, 상기 스마트폰(400) 및 차량 단말기(500)의 네비게이션(410,510)에서는 상기 네비게이션 운영 서버(300)로부터 수신받은 사고 지점과 사고 정보에 따라 사고 지점에서 설정 반경 내에 차량이 진입할 경우 네비게이션 지도에 전방 사고 지점을 표시하고 사고주의 음성안내를 출력한다(단계 S130).
이 후, 상기 사고 관제 서버(210)에서 사고 지점의 구간에 있는 상기 전광판(110)에 사고 지점과 사고 정보를 나타내고 주의 문자를 출력한다(단계 S140).
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법은, 고속도로 상황실(200)의 사고 관제 서버(210)에서 고속도로의 구간별로 설치된 감시카메라(100)를 통해 추돌사고, 차량화재, 고장차량, 도로결빙, 낙석, 로드킬 등의 사고 발생과 사고 지점을 감지하여 고속도로 사고 발생과 사고 지점의 데이터 정보를 네비게이션 운영 서버(300)로 전송하고, 상기 네비게이션 운영 서버(300)에서 사고지점에서 설정 반경 내에 있는 상기 스마트폰(400) 및 차량 단말기(500)의 네비게이션(410,510)을 통해 사고안내 및 경고음을 발생함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 구간별 감시카메라
110 : 전광판
200 : 고속도로 상황실
210 : 사고 관제 서버
220 : 입력부
300 : 네비게이션 운영 서버
400 : 스마트폰
410 : 네비게이션(navigation)
500 : 차량 단말기
510 : 네비게이션(navigation)

Claims (5)

  1. 도로의 구간별로 설치되고, 도로의 교통 영상을 구간별로 고유 ID와 함께 전송하는 감시카메라;
    상기 감시카메라의 영상을 디지털 신호로 변환한 후 색채 신호를 분리한 영상 신호를 가지고 이전 영상신호와의 비교를 통한 영상 분석을 통해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체를 자동으로 감지하고, 고속도로 상황실에 접수된 사고 정보와 사고 지점을 입력받아 네비게이션 운영 서버로 전송하는 사고 관제 서버;
    상기 사고 관제 서버로부터 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 수신받아 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션으로 실시간 전송하는 네비게이션 운영 서버;
    상기 네비게이션 운영 서버로부터 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 수신받으며, 상기 사고 지점 또는 차량 정체 지점으로부터 설정 반경 내에 진입시 네비게이션 화면에 사고 정보와 사고지점 및 차량 정체를 표시하고 주의 음성안내를 출력하는 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션; 및
    상기 감시카메라와 함께 도로의 구간별로 설치되며, 상기 고속도로 상황실 또는 상기 사고 관제 서버의 원격 제어에 의해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 알리고 주의 문자를 출력하는 전광판;
    을 포함하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사고 관제 서버는,
    상기 감시카메라의 영상을 3차원 시뮬레이션 데이터와의 비교를 통해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체를 자동으로 감지하는,
    전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템.
  3. 삭제
  4. (a) 도로의 구간별로 설치된 감시카메라에서 도로의 교통 영상을 구간별로 고유 ID와 함께 사고 관제 서버에 실시간 전송하는 단계;
    (b) 상기 사고 관제 서버에서, 상기 감시카메라의 영상을 디지털 신호로 변환한 후 색채 신호를 분리한 영상 신호를 가지고 이전 영상신호와의 비교를 통한 영상 분석을 통해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체를 자동으로 감지하고, 고속도로 상황실에 접수된 사고 정보와 사고 지점을 입력받으며, 상기 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 네비게이션 운영 서버로 전송하는 단계;
    (c) 상기 네비게이션 운영 서버에서, 상기 사고 관제 서버에서 수신받은 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 자신이 운영하는 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션으로 실시간 전송하는 단계;
    (d) 상기 스마트폰 및 차량 단말기의 네비게이션에서, 상기 네비게이션 운영 서버로부터 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 수신받고, 상기 사고 지점 및 차량 정체 지점에서 설정 반경 내에 진입할 경우 네비게이션 화면에 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 표시하고 음성안내를 출력하는 단계; 및
    (e) 상기 도로의 구간별로 설치된 전광판에서, 상기 고속도로 상황실 또는 상기 사고 관제 서버의 원격 제어에 의해 사고 정보와 사고 지점 및 차량 정체 정보를 알리고 주의 문자를 출력하는 단계;
    를 포함하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사고 관제 서버는,
    상기 감시카메라의 영상을 분석하여 추돌사고, 차량화재, 고장차량을 포함한 사고 발생을 자동으로 감지하고, 사고 감지시 사고 지점과 사고 정보를 네비게이션 운영 서버로 실시간 전송하는 단계;
    를 포함하는 전방 차량사고 네비게이션 알림 방법.
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