JP2020057133A - 情報処理装置、危険車両の情報を記憶させる方法、コンピュータプログラム、及び情報配信システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態としての情報配信システムの概略構成を示す図である。情報配信システム1は、危険車両を検出し、危険車両の情報(以降、「危険車両情報」とも呼ぶ)を記憶し配信するシステムである。なお、本実施形態において「危険車両」とは、他車両に対してあおり運転を行う車両を意味する。「あおり運転」とは、車間距離を狭めて異常接近する、追い回す、無理な割り込みを行う、多数の急ブレーキをかける、ハイビーム灯火やパッシング灯火を向ける、クラクションを鳴らす、幅寄せする、罵声を浴びせて威嚇する等の、他車両に対して危険を及ぼす可能性のある運転の総称である。
(a1)現在位置取得部360により取得された「自車両の位置情報」
(a2)現在の位置情報a1と、過去の位置情報a1とから算出された「自車両の進行方向」
(a3)車速センサから取得された「自車両の速度」
(a4)角速度センサから取得された「自車両の角速度」
(a5)加速度センサから取得された「自車両の加速度」
(b1)撮影画像を解析し、自車両との相対的な位置関係により得られた「他車両の位置情報」
(b2)現在の位置情報b1と、過去の位置情報b1とから算出された「他車両の進行方向」
(b3)撮影画像を解析して得られた「他車両の表示灯の状態」
(b4)撮影画像を解析して得られた「他車両の車種」
(b5)現在の位置情報b1と、過去の位置情報b1とから算出された「他車両の速度」
(b6)現在の速度b5と、過去の速度b5とから算出された「他車両の加速度」
(b7)現在の進行方向b2と、過去の進行方向b2とから算出された「他車両の角速度」
図7は、第2実施形態における記憶配信処理について説明する図である。第2実施形態の記憶配信処理では、上述した第1実施形態の記憶配信処理(図5)のステップS100〜S112と並列して、以下に説明する利用者の指示に基づく危険車両の特定を行う。第2実施形態において、スマートフォン30の危険車両情報制御部313は、利用者の要求(例えば、所定のアプリケーションの起動や、アプリケーション内のボタン押下等)に応じて、図7に示す取得画面W1を入出力部350に表示する。
図8は、第3実施形態の情報配信システムの概略構成を示す図である。第3実施形態では、一般車両V4aには、第1実施形態の図2で説明した情報処理装置2(スマートフォン30及びドライブレコーダー20)と同様の各機能部を有する車載装置が搭載されているとして説明する。第3実施形態の記憶配信処理では、一般車両V4aにおいて、第1実施形態の記憶配信処理(図5)のステップS140及びS142に代えて以下の処理が実行される。
図9は、第4実施形態の情報配信システムの概略構成を示す図である。第4実施形態では、サーバ10bは、CPU110bにおいて経路探索部113を備え、記憶部140bにおいて地図情報DB143及び経路情報DB144を備えている。経路探索部113の機能は、図2で説明した経路探索部311と同様である。地図情報DB143及び経路情報DB144の構成は、図2で説明した地図情報DB341及び経路情報DB342の構成と同様である。
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。
上記実施形態では、情報配信システム1の構成を例示した。しかし、第4実施形態で説明したように、情報配信システム1の構成は任意の態様を採用できる。例えば、サーバ10を利用せずに、情報処理装置2のみで情報配信システム1を構成してもよい。この場合、情報処理装置2は、3G通信等の移動体通信を用いて近傍の警察署等へ危険車両情報を送信してもよく、車両同士のP2P通信(車車間通信)を用いて警察車両V3や一般車両V4へ危険車両情報を送信してもよい。
上記実施形態では、記憶配信処理(図5)について、処理手順の一例を挙げて説明した。しかし、これら処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加/省略/変更をしてもよく、ステップ(手順)の実行順序を変更してもよい。
上述した第1〜4実施形態、及び、変形例1,2の各特徴は、適宜組み合わせることが可能である。例えば、第2実施形態の構成(利用者からの指示に基づく危険車両情報の記憶、配信)において、第3実施形態で説明した一般車両V4aにおける危険車両の監視や、第4実施形態で説明したサーバ10bにおける経路探索、配信を実施してもよい。
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
2…情報処理装置
10,10b…サーバ
20…ドライブレコーダー
21…前方レコーダー
22…後方レコーダー
30…スマートフォン
110,110b…CPU
111…危険車両情報取得部
112…危険車両情報配信部
113…経路探索部
120…通信部
130…ROM/RAM
140,140b…記憶部
141…危険車両情報記憶部
142…配信先情報
210…CPU
211…制御部
220…通信部
230…ROM/RAM
240…記憶部
250…入出力部
260…撮影部
310…CPU
311…経路探索部
312…危険車両検出部
313…危険車両情報制御部
314…案内部
320…通信部
330…ROM/RAM
340…記憶部
341…地図情報DB
342…経路情報DB
343…危険車両判定用DB
344…危険車両情報記憶部
350…入出力部
360…現在位置取得部
Claims (9)
- 情報処理装置であって、
前記情報処理装置が搭載された自車両の前方と後方との少なくとも一方を撮影する撮影部と、
前記撮影部による撮影画像を用いて、前記自車両の周囲に位置する他の車両の中から、前記自車両に危険を及ぼす可能性のある危険車両を検出する危険車両検出部と、
検出された前記危険車両の情報を取得すると共に、前記危険車両の情報を記憶させる危険車両情報制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、さらに、
利用者から、前記危険車両の指示を取得する指示取得部を備え、
前記危険車両情報制御部は、さらに、指示された前記危険車両の情報を取得すると共に、前記危険車両の情報を記憶させる、情報処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記危険車両情報制御部は、前記危険車両の情報に加えてさらに、前記危険車両以外の前記他の車両の情報を取得し記憶させる、情報処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記危険車両情報制御部は、さらに、前記危険車両の情報を外部へ送信する、情報処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記撮影部は、前記自車両の前方を撮影する前方撮影部と、前記自車両の後方を撮影する後方撮影部とを含み、
前記危険車両検出部は、前記前方撮影部による撮影画像を用いて前記自車両の前方の前記危険車両を検出し、前記後方撮影部による撮影画像を用いて前記自車両の後方の前記危険車両を検出する、情報処理装置。 - 危険車両の情報を記憶させる方法であって、情報処理装置が、
前記情報処理装置が搭載された自車両の前方と後方との少なくとも一方を撮影する工程と、
撮影された画像を用いて、前記自車両の周囲に位置する他の車両の中から、前記自車両に危険を及ぼす可能性のある車両を前記危険車両として検出する工程と、
検出された前記危険車両の情報を取得すると共に、前記危険車両の情報を記憶させる工程と、
を備える、方法。 - コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
前記情報処理装置が搭載された自車両の前方と後方との少なくとも一方を撮影するステップと、
撮影された画像を用いて、前記自車両の周囲に位置する他の車両の中から、前記自車両に危険を及ぼす可能性のある車両を前記危険車両として検出するステップと、
検出された前記危険車両の情報を取得すると共に、前記危険車両の情報を記憶させるステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。 - 情報配信システムであって、
情報処理装置と、
情報配信サーバと、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記情報処理装置が搭載された自車両の周囲に位置する他の車両の中から、前記自車両に危険を及ぼす可能性のある危険車両の情報を取得すると共に、前記危険車両の情報を前記情報配信サーバへ送信する危険車両情報制御部を備え、
前記情報配信サーバは、
前記情報処理装置から前記危険車両の情報を取得する危険車両情報取得部と、
取得した前記危険車両の情報を、予め定められた配信先へと配信する危険車両情報配信部と、
を備える、情報配信システム。 - 請求項8に記載の情報配信システムであって、
前記配信先には、警察への通報先と、一般車両への連絡先と、が含まれている、情報配信システム。
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