KR101085835B1 - 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법 - Google Patents

중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 중앙선을 침범하는 경우 또는 위험 지역을 주행하는 경우 차량의 반대 차선을 주행하는 차량으로 중앙선 침범 경고 신호를 전송하여 반대 차선을 주행하는 차량의 운전자가 안전 조치를 취할 수 있도록 함으로써 중앙선 침범에 따른 차량간 정면 또는 측면 충돌을 예방하기 위한 기술에 관한 것이다.
차량 충돌 예방, 중앙선 침범, 근거리 차량 통신, 이동통신망

Description

중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION FOLLOWED BY CENTER LINE VIOLATION}
본 발명은 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 중앙선을 침범하는 경우 또는 위험 지역을 주행하는 경우 차량의 반대 차선을 주행하는 차량으로 중앙선 침범 경고 신호를 전송하여 반대 차선을 주행하는 차량의 운전자가 안전 조치를 취할 수 있도록 함으로써 중앙선 침범에 따른 차량간 정면 또는 측면 충돌을 예방하기 위한 기술에 관한 것이다.
최근 교통사고를 예방하고 안전한 차량 주행을 지원하기 위한 차량 주행 안전 시스템이 널리 개발되고 있다. 그러나, 종래의 차량 주행 안전 시스템은 단순히 차량이 차선을 이탈하는 경우 또는 도로에 장애물이 있는 경우 이를 운전자에게 알려주도록 구성되거나, 동일한 차선에서 주행하고 있는 차량들 간의 충돌 방지를 위한 것으로, 주행 차량의 중앙선 침범에 따른 충돌을 예방하기에는 한계가 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 중앙선을 침범하는 경우 또는 위험 지역을 주행하는 경우 차량의 반대 차선을 주행하는 차량으로 중앙선 침범 경고 신호를 전송하여 반대 차선을 주행하는 차량의 운전자가 안전 조치를 취할 수 있도록 함으로써 중앙선 침범에 따른 차량간 정면 또는 측면 충돌을 예방하기 위한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의한 차량 충돌 예방 시스템은, 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하기 위한 영상을 수집하는 영상수집모듈; 상기 영상수집모듈에 의해 수집된 영상을 처리하는 영상분석모듈; 상기 영상분석모듈로부터 전달받은 영상 데이터를 이용하여 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 파악하고, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우 반대 차선 차량으로 경고 신호를 송신하도록 제어하는 제어모듈; 및 상기 반대 차선 차량과의 데이터 송수신을 위한 통신모듈을 포함한다.
이때, 상기 통신모듈은 상기 주행 차량과 상기 반대 차선 차량 사이의 거리에 따라 근거리 차량 통신 또는 이동통신망을 통해 상기 반대 차선 차량과 통신을 수행한다.
또한, 상기 차량 충돌 예방 시스템은, 상기 반대 차선 차량의 정보를 지도상에 디스플레이하는 디스플레이모듈; 및 경보를 울리는 경보모듈을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어모듈은 상기 통신모듈을 통해 상기 반대 차선 차량으로부터 경고 신호를 수신하는 경우, 상기 디스플레이 모듈이 상기 반대 차선 차량의 정보를 지도상에 디스플레이하거나 상기 경보모듈이 경보를 발생하도록 제어한다.
또한, 상기 차량 충돌 예방 시스템은, 상기 주행 차량의 중앙선 침범 이력을 저장하는 중앙선침범이력 데이터베이스를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어모듈은 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범한 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 중앙선 침범 이력을 상기 중앙선침범이력 데이터베이스에 저장하도록 제어한다. 또한, 상기 제어모듈은 상기 중앙선침범이력 데이터베이스에 저장된 중앙선 침범 이력 데이터를 일정시간 간격으로, 또는 외부 서버의 요청이 있는 경우에, 또는 중앙선 침범시 실시간으로 상기 통신모듈을 통해 상기 외부 서버로 전송하도록 제어한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의한 차량 충돌 예방 방법은, 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하기 위한 영상을 수집하는 단계; 수집된 영상을 분석하여 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 단계; 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우, 반대 차선 차량으로 경고 신호를 송신하는 단계; 및 상기 주행 차량이 정상 차선으로 복귀하는 경우, 상기 반대 차선 차량으로 차선 복귀 알림 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 경고 신호를 송신하는 단계는, 상기 주행 차량과 상기 반대 차선 차량간의 거리에 따라 상기 반대 차선 차량을 근거리 차량 또는 원거리 차량으로 분류하는 단계; 근거리 차량으로 분류된 반대 차선 차량으로 근거리 차량 통신을 통해 경고 신호를 송신하는 단계; 및 원거리 차량으로 분류된 반대 차선 차량으로 이동통신망을 이용하여 경고 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 차량 충돌 예방 방법은, 상기 주행 차량이 위험 지역을 주행하고 있는지 여부를 확인하는 단계; 상기 주행 차량이 위험 지역을 주행하고 있는 경우, 상기 반대 차선 차량으로 주행 차량 정보를 송신하는 단계; 상기 주행 차량이 상기 위험 지역을 이탈한 경우, 상기 반대 차선 차량으로 위험 지역 이탈 알림 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 단계는, 상기 주행 차량의 좌측영상 프레임을 분석하는 단계; 상기 좌측영상 프레임에 촬영된 좌측 차선이 중앙선인지 여부를 확인하는 단계; 상기 좌측 차선이 중앙선인 경우, 상기 주행 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있는지 여부를 파악하는 단계; 및 상기 주행 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있는 경우 경보를 발생하는 단계를 포함하며, 상기 주행 차량의 우측영상 프레임을 분석하는 단계; 상기 우측영상 프레임에 촬영된 우측 차선이 중앙선인지 여부를 확인하는 단계; 상기 우측 차선이 중앙선인 경우, 상기 주행 차량의 우측 뒷바퀴 위치를 이용하여 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하였는지 여부를 파악하는 단계; 및 상기 주행 차량이 중앙선을 침범한 경우 상기 반대 차선 차량으로 경고 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 차량 충돌 예방 방법은, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범한 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 중앙선 침범 이력을 저장하는 단계; 및 저장된 중앙선 침범 이력 데이터를 일정시간 간격으로, 또는 외부 서버의 요청이 있는 경우에, 또는 중앙선 침범시 실시간으로 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 운전자의 부주의, 졸음 운전, 차량 이상 등과 같은 사정으로 인해 차량이 중앙선을 침범하는 경우 반대 차선을 주행하는 차량으로 중앙선 침범 경고 신호를 송신함으로써 반대 차선을 주행하는 차량의 운전자가 안전 조치를 취할 수 있도록 하여 중앙선 침범에 따른 차량간의 충돌을 예방할 수 있다.
또한, 차량이 위험 지역을 주행하는 경우나 운전자가 안전 주행을 위해 주변 차량 정보를 요청하는 경우 주변 차량 정보를 지도상에 디스플레이 함으로써 안전 운행을 지원할 수 있다.
또한, 차량의 중앙선 침범 이력을 DB화함으로써, 차량 보험료를 산정하거나, 운전자의 운전 행태를 분석하거나, 중앙선 침범이 빈번히 발생하는 장소를 분석하는데 각 차량별 중앙선 침범 이력 정보를 활용할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식 을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, '모듈'이란 용어는 특정한 기능이나 동작을 수행하는 하나의 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 구성도이다. 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 주행하는 차량에 구비되어 차량의 중앙선 침범 여부를 모니터링하고 차량이 중앙선을 침범하는 경우 반대 차선을 주행하는 차량으로 경고 신호를 송신한다. 또한, 반대 차선을 주행하는 차량으로부터 경고 신호를 수신하는 경우 이를 운전자에게 알림으로써 운전자가 안전 조치를 취할 수 있도록 한다.
이를 위해, 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템은 영상수집모듈(110), 영상분석모듈(120), 제어모듈(130), 통신모듈(140), 디스플레이모듈(150), 경보모듈(160) 및 중앙선침범이력 데이터베이스(170)를 포함하여 구성된다.
영상수집모듈(110)은 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하기 위한 영상을 수집한다. 영상수집모듈(110)은 차량의 좌측 및 우측에 각각 설치될 수 있도록 두 개 이상의 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.
영상분석모듈(120)은 영상수집모듈(110)에 의해 수집된 영상을 처리하여 제어모듈(130)로 전달한다.
제어모듈(130)은 영상분석모듈(120)로부터 전달받은 영상 데이터를 이용하여 차량의 중앙선 침범 여부를 파악하고, 차량이 중앙선을 침범하는 경우 통신모듈(140)을 통해 반대 차선을 주행하는 차량으로 경고 신호를 송신하도록 제어한다.
또한, 제어모듈(130)은 통신모듈(140)을 통해 반대 차선을 주행하는 차량으로부터 경고 신호를 수신하는 경우 디스플레이 모듈(150)을 통해 경고 신호를 송신한 반대 차선 주행 차량 정보를 지도상에 디스플레이하거나 경보모듈 (160)을 통해 경보를 발생하도록 제어함으로써 운전자에게 위험 상황임을 알려줄 수 있다.
또한, 제어모듈(130)은 차량이 중앙선을 침범하는 경우 차량이 중앙선을 침범한 위치, 시간 정보 등을 포함하는 중앙선 침범 이력을 중앙선침범이력 데이터베이스(170)에 저장할 수 있다. 더 나아가, 제어모듈(130)은 차량의 중앙선 침범 이력 데이터를 일정시간 간격으로, 또는 실시간으로, 또는 외부 서버(예를 들어, 보 험사 서버, 교통안전관리공단 서버, 경찰청 서버 등)의 요청이 있는 경우 통신모듈(140)을 통해 외부 서버로 전송함으로써, 차량의 중앙선 침범 이력을 다양한 용도로 활용할 수 있도록 한다.
통신모듈(140)은 다른 차량에 구비된 차량 충돌 예방 시스템 또는 외부 서버와 정보를 송수신하기 위한 것이다. 통신모듈(140)은 근거리에 위치하는 다른 차량의 차량 충돌 예방 시스템과는 근거리 차량 통신에 의해 통신을 수행하고, 원거리에 위치하는 다른 차량의 차량 충돌 예방 시스템 및 외부 서버와는 이동통신망을 이용하여 통신을 수행한다. 바람직하게는, 차량간 거리가 200m 이내인 경우에는 근거리 차량 통신에 의해 통신을 수행하고, 차량간 거리가 500m 이상인 경우에는 이동통신망을 이용하여 통신을 수행한다.
디스플레이 모듈(150)은 제어모듈(130)의 제어에 따라 반대 차선 주행 차량 정보를 지도상에 디스플레이하고, 경보모듈(160)은 제어모듈(130)의 제어에 따라 경보를 발생한다.
중앙선침범이력 데이터베이스(170)는 차량이 중앙선을 침범한 위치, 시간 정보 등을 포함하는 중앙선 침범 이력 데이터를 저장한다.
도 2는 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 과정의 흐름도이다.
우선, 주행하는 차량의 좌측 및 우측 영상을 수집 및 분석하여(S201) 차량의 중앙선 침범 여부를 확인한다(S202).
중앙선 침범으로 확인된 경우, 주행 차량과 반대 차선 주행 차량간의 거리에 따라 반대 차선 주행 차량을 근거리 차량 또는 원거리 차량으로 분류한다(S203).
근거리 차량으로 분류된 반대 차선 주행 차량으로는 근거리 차량 통신을 통해 경고 신호를 송신한다(S204). 이후, 중앙선을 침범한 주행 차량이 자신의 차선으로 복귀하였는지 여부를 확인하여(S205) 차선 복귀의 경우에는 반대 차선 주행 차량으로 차선 복귀 알림 신호를 송신한다(S206). 차선 복귀하지 않은 경우에는 S204 단계로 돌아가서 경고 신호를 재 송신한다. 이때, 차선 복귀 알림 신호의 송신 및 경고 신호의 재 송신은 차량들이 주행함에 따라 변경된 차량간 거리를 고려하여 근거리 차량 통신 또는 이동통신망을 통해 이루어진다.
반면, 원거리 차량으로 분류된 반대 차선 주행 차량으로는 이동통신망을 이용하여 경고 신호를 송신한다(S207). 이후, 중앙선을 침범한 주행 차량이 자신의 차선으로 복귀하였는지 여부를 확인하여(S208) 차선 복귀의 경우에는 반대 차선 주행 차량으로 차선 복귀 알림 신호를 송신한다(S209). 차선 복귀하지 않은 경우에는 S207 단계로 돌아가서 경고 신호를 재 송신한다. 이 경우에도 마찬가지로, 차선 복귀 알림 신호의 송신 및 경고 신호의 재 송신은 차량들이 주행함에 따라 변경된 차량간 거리를 고려하여 근거리 차량 통신 또는 이동통신망을 통해 이루어진다.
한편, 중앙선 침범이 아닌 경우에는 차량이 S자형 도로, 굴곡이 있는 도로 등과 같이 위험 지역을 주행하고 있는지 여부를 확인한다(S210). 차량이 위험 지역을 주행하는 경우에는 반대 차선 주행 차량으로 이동통신망을 이용하여 주행 차량 정보를 송신함으로써(S211), 반대 차선 주행 차량이 위험 지역을 주행하는 차량 정 보를 디스플레이할 수 있도록 한다. 이후, 차량이 위험 지역을 이탈하였는지 여부를 확인하여(S212) 위험 지역 이탈의 경우에는 반대 차선 주행 차량으로 위험 지역 이탈 알림 신호를 송신한다(S213). 위험 지역을 이탈하지 않은 경우에는 S211 단계로 돌아가서 차량 정보를 재 송신한다. 이때, 위험 지역은 각종 도로 정보를 기반으로, 또는 사용자 설정에 의해 미리 설정될 수 있으며, 도로 정보를 제공하는 외부 서버와의 통신을 통해 지속적으로 변화하는 도로 상황에 따라 정기적으로 재설정되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 의해 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 과정의 상세 흐름도이다.
본 발명에서는, 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하기 위해, 우선 차량의 좌측영상 프레임을 분석하여(S301), 촬영된 차선이 중앙선인지 여부를 확인한다 (S302). 중앙선 여부는 차선의 종류 및 색상을 통해 확인할 수 있으며, 차선이 이중선이거나 노란색 단선인 경우 중앙선으로 판단한다.
차선이 중앙선인 경우 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있는지 여부를 파악하여(S303), 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있다고 판단된 경우 즉시 경보를 발생함으로써(S304) 1차적으로 차량 운전자에게 중앙선 침범 사실을 알린다.
반면, 차선이 중앙선이 아니거나 차량이 중앙선에 걸쳐있지 않은 경우에는 S301 단계로 돌아간다.
좌측영상의 분석을 통해 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있다고 판단된 경우, 차량의 우측영상 프레임을 분석하여(S305), 촬영된 차선이 중앙선인지 여부를 확인한다(S306).
이후, 차량의 우측 뒷바퀴 위치를 이용해 차량이 중앙선을 침범하였는지 여부를 판단하고(S307) 차량이 중앙선을 침범한 경우 반대 차선 주행 차량으로 경고 신호를 송신한다(S308).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 근거리 차량 통신에 의한 중앙선 침범 경고 과정의 상세 흐름도로, 근거리(바람직하게는, 차량간 거리가 200m 이내)에 위치하는 반대 차선 주행 차량의 경우 근거리 차량 통신을 통해 중앙선 침범 경고 신호를 송신한다.
도 4를 참조하면, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)이 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 경우(S401), 근거리 차량 통신을 통해 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)으로 경고 신호를 송신한다(S402). 이때, 경고 신호에는 중앙선 침범 차량의 위치, 차종, 주행 속도, 진행 방향 등의 정보가 포함되며, 경고 신호는 중앙선 침범 차량이 자신의 차선으로 복귀할 때까지 일정시간 간격으로 지속적으로 송신되는 것이 바람직하다.
경고 신호를 수신한 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)은 경고 신호를 송신한 중앙선 침범 차량의 진행방향을 확인한 후(S403), 경보를 발생하여(S404) 운전자에게 경고한다.
이후, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)이 차량의 차선 복귀 사실을 확인하는 경우(S405), 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)으로 차선 복귀 알림 신호를 송신함으로써(S406) 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)이 경보를 해제할 수 있도록 한다(S407).
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 이동통신망을 이용한 중앙선 침범 경고 과정의 상세 흐름도로, 원거리(바람직하게는, 차량간 거리가 500m 이상)에 위치하는 반대 차선 주행 차량의 경우 이동통신망을 이용하여 중앙선 침범 경고 신호를 송신한다.
도 5를 참조하면, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)이 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 경우(S501), 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)은 차량의 위치, 차종, 주행 속도, 진행 방향 등을 포함하는 주행차량정보와 랜덤하게 생성한 번호를 함께 이동통신 기지국(300)으로 전송한다(S502). 이에 대해, 이동통신 기지국(300)은 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)으로 주행 차량 식변 번호를 전송한다(S503).
이어서, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)은 이동통신 기지국 (300)을 통해 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)으로 경고 신호를 송신한다(S504). 이때, 경고 신호에는 중앙선 침범 차량의 위치, 차종, 주행 속도, 진행 방향 등의 정보가 포함되며, 경고 신호는 중앙선 침범 차량이 자신의 차선으로 복귀할 때까지 일정시간 간격으로 지속적으로 송신되는 것이 바람직하다.
경고 신호를 수신한 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)은 경고 신호를 송신한 중앙선 침범 차량의 진행 방향을 확인한 후(S505), 경보를 발생하고 중앙선 침범 차량의 정보를 지도상에 디스플레이하여(S506) 운전자에게 경고한다.
이후, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)이 차량의 차선 복귀 사실을 확인하는 경우(S507), 이동통신 기지국(300)을 통해 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)으로 차선 복귀 알림 신호를 송신함으로써(S508) 반대 차선 차량의 차량 충돌 예방 시스템(200)이 경보를 해제하고 중앙선 침범 차량 정보 디스플레이를 종료할 수 있도록 한다(S509).
한편, 차량이 위험 지역을 주행하고 있는 경우에도 도 5에 도시된 과정에 따라 차량 정보를 반대 차선 주행 차량으로 전달함으로써 차량의 안전 운행을 유도할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안전 운행을 위한 주변 차량 정보 제공 과정의 상세 흐름도이다.
안개, 폭우 등의 기상 사정으로 인해 시야 확보가 어려운 도로 또는 중앙분리대가 없는 도로를 주행하고 있는 차량의 운전자가 안전 운행을 위해 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)을 안전 주행 모드로 설정한 경우(S601), 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)은 이동통신 기지국(300)을 통해 주행 차량의 위치 정보를 주변 차량(예를 들어, 반경 200m 내에 위치하는 차량)의 차량 충돌 예방 시스템(400)으로 전송한다(S602).
이에 대해, 주변 차량의 차량 충돌 예방 시스템(400)은 이동통신 기지국 (300)을 통해 자신의 위치 정보를 상기 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)으로 전송한다(S603).
주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)과 주변 차량의 차량 충돌 예방 시스템(400)은 수신한 차량의 위치 정보를 이용하여 주변 차량 정보를 지도상에 디스플레이함으로써(S604, S605) 차량의 안전 운행을 유도할 수 있다.
도 7은 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템이 보험사 서버와 연계하여 차량의 중앙선 침범 이력을 제공하는 과정의 상세 흐름도이다.
우선, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)은 차량 번호, 차량 소유자, 등록 일자 등을 포함하는 차량 정보를 보험사 서버(500)에 등록한다 (S701).
이후, 주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)은 상술한 과정에 따라 차량의 중앙선 침범 여부를 모니터링하여(S702), 차량이 중앙선을 침범하는 경우 차량이 중앙선을 침범한 위치, 시간 정보 등을 포함하는 중앙선 침범 이력을 저장한다(S703).
주행 차량의 차량 충돌 예방 시스템(100)은 일정시간 간격으로, 또는 실시간으로, 또는 보험사 서버(500)와 같은 외부 서버의 요청이 있는 경우 저장된 중앙선 침범 이력 데이터를 외부 서버로 전송함으로써(S704), 차량의 중앙선 침범 이력을 다양한 용도로 활용할 수 있도록 한다.
예를 들어, 차량의 중앙선 침범이 빈번한 경우 사고의 위험도가 증가하므로 차량 보험 갱신시 보험료를 할증하거나, 본 발명에 의한 차량 충돌 예방 시스 템(100)을 설치한 차량에 대해서는 중앙선 침범에 의한 충돌 위험이 줄어들 가능성이 크므로 보험료를 할인하는 등과 같이 차량 보험료를 산정하는데 중앙선 침범 이력을 활용할 수 있다.
또한, 교통안전관리공단 또는 경찰청에서는 운전자의 운전 행태를 분석하거나, 중앙선 침범이 빈번히 발생하는 장소를 분석하는데 중앙선 침범 이력 정보를 활용할 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 과정의 흐름도,
도 3은 본 발명에 의해 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 과정의 상세 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 근거리 차량 통신에 의한 중앙선 침범 경고 과정의 상세 흐름도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 이동통신망을 이용한 중앙선 침범 경고 과정의 상세 흐름도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안전 운행을 위한 주변 차량 정보 제공 과정의 상세 흐름도, 그리고
도 7은 본 발명에 의한 중앙선 침범에 따른 차량 충돌 예방 시스템이 보험사 서버와 연계하여 차량의 중앙선 침범 이력을 제공하는 과정의 상세 흐름도이다.

Claims (11)

  1. 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하기 위한 영상을 수집하는 영상수집모듈;
    상기 영상수집모듈에 의해 수집된 영상을 처리하는 영상분석모듈;
    상기 영상분석모듈로부터 전달받은 영상 데이터를 이용하여 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 파악하고, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우 반대 차선 차량으로 경고 신호를 송신하도록 제어하는 제어모듈; 및
    상기 반대 차선 차량과의 데이터 송수신을 위한 통신모듈을 포함하는 것으로서,
    상기 통신모듈은 상기 주행 차량과 상기 반대 차선 차량 사이의 거리에 따라 근거리 차량 통신 또는 이동통신망을 통해 상기 반대 차선 차량과 통신을 수행하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제어모듈은,
    상기 영상분석모듈로부터 전달받은 영상 데이터를 이용하여 상기 주행 차량의 좌측 차선이 중앙선인지 여부를 확인하고, 상기 좌측 차선이 중앙선인 경우, 주행 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐 있는지 여부를 판단하여 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 반대 차선 차량의 정보를 지도상에 디스플레이하는 디스플레이모듈; 및
    경보를 울리는 경보모듈을 더 포함하며,
    상기 제어모듈은 상기 통신모듈을 통해 상기 반대 차선 차량으로부터 경고 신호를 수신하는 경우, 상기 디스플레이 모듈이 상기 반대 차선 차량의 정보를 지도상에 디스플레이하거나 상기 경보모듈이 경보를 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 차량의 중앙선 침범 이력을 저장하는 중앙선침범이력 데이터베이스를 더 포함하며,
    상기 제어모듈은 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범한 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 중앙선 침범 이력을 상기 중앙선침범이력 데이터베이스에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어모듈은 상기 중앙선침범이력 데이터베이스에 저장된 중앙선 침범 이력 데이터를 일정시간 간격으로, 또는 외부 서버의 요청이 있는 경우에, 또는 중앙선 침범시 실시간으로 상기 통신모듈을 통해 상기 외부 서버로 전송하도록 제어 하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 시스템.
  6. 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하기 위한 영상을 수집하는 단계;
    수집된 영상을 분석하여 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 단계;
    상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우, 반대 차선 차량으로 경고 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 주행 차량이 정상 차선으로 복귀하는 경우, 상기 반대 차선 차량으로 차선 복귀 알림 신호를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 경고 신호를 송신하는 단계는,
    상기 주행 차량과 상기 반대 차선 차량간의 거리에 따라 상기 반대 차선 차량을 근거리 차량 또는 원거리 차량으로 분류하는 단계;
    근거리 차량으로 분류된 반대 차선 차량으로 근거리 차량 통신을 통해 경고 신호를 송신하는 단계; 및
    원거리 차량으로 분류된 반대 차선 차량으로 이동통신망을 이용하여 경고 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 단계는,
    상기 주행 차량의 좌측영상 프레임을 분석하는 단계;
    상기 좌측영상 프레임에 촬영된 좌측 차선이 중앙선인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 좌측 차선이 중앙선인 경우, 상기 주행 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있는지 여부를 파악하는 단계; 및
    상기 주행 차량의 일부가 중앙선에 걸쳐있는 경우 경보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 주행 차량이 위험 지역을 주행하고 있는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 주행 차량이 위험 지역을 주행하고 있는 경우, 상기 반대 차선 차량으로 주행 차량 정보를 송신하는 단계;
    상기 주행 차량이 상기 위험 지역을 이탈한 경우, 상기 반대 차선 차량으로 위험 지역 이탈 알림 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 방법.
  9. 삭제
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 주행 차량의 중앙선 침범 여부를 확인하는 단계는,
    상기 주행 차량의 우측영상 프레임을 분석하는 단계;
    상기 우측영상 프레임에 촬영된 우측 차선이 중앙선인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 우측 차선이 중앙선인 경우, 상기 주행 차량의 우측 뒷바퀴 위치를 이용하여 상기 주행 차량이 중앙선을 침범하였는지 여부를 파악하는 단계; 및
    상기 주행 차량이 중앙선을 침범한 경우 상기 반대 차선 차량으로 경고 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 방법.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 주행 차량이 중앙선을 침범하는 경우, 상기 주행 차량이 중앙선을 침범한 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 중앙선 침범 이력을 저장하는 단계; 및
    저장된 중앙선 침범 이력 데이터를 일정시간 간격으로, 또는 외부 서버의 요청이 있는 경우에, 또는 중앙선 침범시 실시간으로 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예방 방법.
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