KR101306759B1 - 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템 - Google Patents

자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 도로상에 일정 간격으로 설치되는 사고 감지 및 사고 경고 장치를 포함하여 구성되는 사고 방지 시스템에 있어서, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 감지하는 도로 정보 감지부와, 상기 도로 정보 감지부와 연결되어, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 주제어장치와, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 상기 주제어장치(120)와 연결되어 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 시각 또는 음향 중 어느 하나 이상을 통하여 표현하는 사고 경보 장치와, 상기 주제어장치(120)와 연결되는 무선 송수신부와, 상기 무선 송수신부와 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있는 중앙 무선 송수신부 또는 상기 주제어장치와 연결되는 유선 신호 전송선과 연결되며, 각각의 상기 주제어장치로부터 전달되는 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 중앙관제센터 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 영상 및 음향 등 다양한 수단의 감지 센서를 포함하는 도로 정보 감지부를 통하여 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 다양한 도로 정보를 감지하여 이를 구분하여 시각 또는 음향을 통하여 표시하고 경고할 수 있도록 하여, 2차적 또는 부수적인 사고발생을 방지할 수 있도록 하는 것은 물론, 다양한 도로 정보를 효율적으로 운전자에게 전달할 수 있는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것이 가능하다는 장점이 있다.

Description

자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템{System for Prevent traffic accident}
본 발명은 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 감지하는 도로 정보 감지부(110);와, 상기 도로 정보 감지부(110)와 연결되어, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 주제어장치(120);와, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 상기 주제어장치(120)와 연결되어 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 시각 또는 음향 중 어느 하나 이상을 통하여 표현하는 사고 경보 장치(130);와, 상기 주제어장치(120)와 연결되는 무선 송수신부(140);와, 상기 무선 송수신부(140)와 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있는 중앙 무선 송수신부(150) 또는 상기 주제어장치(120)와 연결되는 유선 신호 전송선(151)와 연결되며, 각각의 상기 주제어장치(120)로부터 전달되는 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 중앙관제센터 서버(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템(100)에 관한 것이다.
주로 고속도로 등과 같이 차량이 운행도중 멈추는 경우 없이 고속으로 쾌적하게 주행할 수 있도록 한 자동차전용도로에서는 사고로 인해 차량이 도로상에서 갑자기 정지하게 된 경우에는 후방에서 주행중인 차량이 도로상에 정지되어 방치된 차량으로 인해 급정거하거나 이에 충돌하는 연쇄적인 2차 사고발생이 적지않다.
이러한 2차 사고는 고속으로 주행중인 자동차전용도로에서 차량간의 안전거리를 충분히 확보하였음에도 불구하고 후속차량들이 후방의 사고발생을 신속하게 인지할 수 없고 또 이에 긴급히 대처할 수 없는 것에서 발생한다.
한편, 사고 차량은 물론 후속차량은 부상자의 구호조치 및 사고차량이동 등과 관련하여 매우 신속한 조치가 필요함과 아울러 무엇보다도 후속차량들에게 후방의 사고상황을 신속히 알려주어 대처할 수 있도록 하여야 하지만, 고속으로 주행하는 도로에서 후속차량에게 돌발적인 사고에 대하여 긴급히 경고하기란 매우 곤란하며 경고방법과 장치들 또한 수신호 또는 자동차의 비상경고등을 작동시키는 정도에 불과하여 후속차량이 후방 사고에 대해 긴급히 인지하고 대처하기 어려워 연쇄적인 사고발생방지에 큰 도움을 주지 못하고 있다.
이와 같이 고속도로 등에서 사고발생 직후 안전조치를 소홀히 하여 더 큰 불행을 당한 경우는 의외로 많은 바, 이는 사고차량들이 정지된 후 곧바로 후속 차량 등에 의해 들이받치는 충돌사고, 사고 정황을 살피는 중 후속차량에 의해 받히는 경우, 사고차량을 그대로 둔채 사고 조치를 행하는 도중 후속차량에 의해 사고를 당하는 경우 등과 같이 여러 사고례를 들 수 있다.
또한, 고속도로의 갓길은 절대 안전한 장소가 아님에도 불구하고 차량을 장시간 세워두고 휴식을 취하는 경우 등을 볼 수 있는 데, 이러한 갓길 정차 차량은 주로 야간 운행중에 후속차량이 이를 인지하지 못하고 충돌하여 사고를 당할 수 있다.
이와 같이 고속도로 등의 자동차 전용도로에서는 무엇보다 먼저 후방의 먼거리에 까지 전방의 사고발생사실을 신속하게 알려서 후속 차량들이 긴급히 대처할 수 있게 하여야 하며, 사고 발생지점에서도 부상자의 구호 및 사고차량의 이동 과정에서 후방 차량이 이를 신속히 인지하고 속도를 줄여 긴급히 대처할 수 있도록 사고 등으로 도로상에서 차량이 정지된 상황을 후방으로 신속히 경고하여 충분한 안전거리와 시간을 확보하여 대처할 수 있도록 하는 것이 필요하다.
상기와 같이 도로상에서 발생되는 추돌, 충돌사고를 방지하기 위하여 인적, 물적 피해를 예방하는 목적으로 차량에 전방 상황을 감지할 수 있는 감지장치를 설치하여 차량 또는 장애물과 충돌하지 않게 하거나, 후속차량에게 무선 동기신호를 보내어 후속 차량이 충돌하지 않도록 하는 등의 방법으로 사고를 방지할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있다.
하기 특허문헌 1의 공개특허공보 제10-1998-63040호(1998.10.07)에 차량에 충돌감지센서를 장착하여 충돌현상이 발생하면 이를 마이컴에 인가하여 충돌신호를 안테나로 송신하여 안테나가 위험표시를 표시토록 함으로써 후방 차량이 이를 인식하고 이중 및 삼중충돌을 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.
또한, 하기 특허문헌 2의 공개특허공보 제10-2005-011109호(2005.01.29.)에 통신위성으로부터 차량의 위치를 측위하고 그 결과를 위치데이터로 출력하는 GPS(Glrobal Positioning System)엔진을 차량에 장착하여 차량의 급감속 상태에서 후속차량과 자동으로 경고하고 관제센터 등에 충돌상황, 사고위치 등을 전송하여 관제센터에서 후속차량에게 이를 알려 연쇄충돌사고를 방지할 수 있도록 한 것이 게재되어 있다.
그러나, 상기한 기존의 장치들은 차량간에 통신이 가능한 감지센서를 설치하여 후방 차량에 위급한 상황 발생시에 후속차량에 이를 송신하도록 구성하거나 도로정보를 수집, 관리하는 중앙센터에서 도로현황, 사고정보 등을 수집, 이를 도로의 표지판 또는 운행중인 차량에게 직접 송신하도록 구성되어 차량에 이들 감지장치 및 송수신장치 등을 장착하여야 하는 번거로움이 있고, 차량간의 추돌이나 충돌방지에 한정된 장치들이어서 도로에서 운행중인 차량에게 후방의 위급한 상황을 즉각적으로 경고하여 긴급히 대처할 수 있도록 하는 목적으로 이용할 수 없다는 문제점이 있었다
특허문헌 1: 공개특허공보 제10-1998-63040호 특허문헌 2: 공개특허공보 제10-2005-011109호
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 영상 및 음향 등 다양한 수단의 감지 센서를 포함하는 도로 정보 감지부를 통하여 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 다양한 도로 정보를 감지하여 이를 구분하여 시각 또는 음향을 통하여 표시하고 경고할 수 있도록 하여, 2차적 또는 부수적인 사고발생을 방지할 수 있도록 하는 것은 물론, 다양한 도로 정보를 효율적으로 운전자에게 전달할 수 있는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 감지하는 도로 정보 감지부(110);와, 상기 도로 정보 감지부(110)와 연결되어, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 주제어장치(120);와, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 상기 주제어장치(120)와 연결되어 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 시각 또는 음향 중 어느 하나 이상을 통하여 표현하는 사고 경보 장치(130);와, 상기 주제어장치(120)와 연결되는 무선 송수신부(140);와, 상기 무선 송수신부(140)와 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있는 중앙 무선 송수신부(150) 또는 상기 주제어장치(120)와 연결되는 유선 신호 전송선(151)와 연결되며, 각각의 상기 주제어장치(120)로부터 전달되는 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 중앙관제센터 서버(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도로 정보 감지부(110)는,
도로상에 소정 간격으로 설치되며 영상 센서(112) 또는 음향 센서(113) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 사고 발생 감지 센서(111), 도로상에 소정 간격으로 설치되는 수동 조작 입력부(115), 차량의 운전자가 휴대하고 있는 휴대 단말기(170) 및 차량에 설치되어 있으며 사용자가 조작 신호를 입력할 수 있는 입력부(181)와 입력된 상기 조작 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 송수신부(182)를 포함하여 구성되는 차량용 블랙 박스(180) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 사고 경보 장치(130)는, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 상기 도로 정보를 시각적으로 표현할 수 있도록 경고등(132) 또는 경고 사항 디스플레이(133) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 시각 경고 수단(131)과, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 상기 도로 정보를 청각적으로 경고할 수 있는 음향 경고 수단(134)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 사고 발생 감지 센서(111) 및 상기 사고 경보 장치(130)는 각각 식별 아이디를 지정받아 구별이 가능하도록 구성되고,
상기 주제어장치(120)는 상기 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보가 감지된 상기 사고 발생 감지 센서(111)의 식별 아이디에 따라 감지 위치를 파악하고, 상기 감지 위치 및 감지된 도로 정보의 종류에 따라 소정 거리 후방까지의 상기 사고 경보 장치(130)에 상기 도로 정보가 표현되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 센서(112)는 씨씨디 카메라(112a) 또는 적외선 카메라(112b) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주제어 장치(120)는 상기 영상 센서(112)를 통하여 감지되는 사고 차량 이외의 차량의 도로 주행 속도에 따라 상기 사고 경보 장치(130)가 경고하는 상기 소정 거리 후방까지의 거리를 조절하도록 제어하는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 각각의 상기 영상 센서(112)는 팬(pan) 및 틸트(tilt)기능을 더 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 사고 발생 감지 센서(111)에는 지피에스(GPS)가 더 포함되도록 하여, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보의 발생 위치를 정확히 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 영상 및 음향 등 다양한 수단의 감지 센서를 포함하는 도로 정보 감지부를 통하여 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 다양한 도로 정보를 감지하여 이를 구분하여 시각 또는 음향을 통하여 표시하고 경고할 수 있도록 하여, 2차적 또는 부수적인 사고발생을 방지할 수 있도록 하는 것은 물론, 다양한 도로 정보를 효율적으로 운전자에게 전달할 수 있는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템의 구성 블럭 다이어그램.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템의 외관을 나타내는 모식도.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명은 도 1에 나타낸 것과 같이 크게, 도로 정보 감지부(110), 주제어장치(120), 사고 경보 장치(130), 무선 송수신부(140) 및 중앙관제센터 서버(160)를 포함하여 구성된다.
먼저, 도로 정보 감지부(110)에 관하여 설명한다. 상기 도로 정보 감지부(110)는 도 1에 나타낸 것과 같이 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 감지하는 기능을 수행한다.
이러한 상기 도로 정보 감지부(110)를 구성하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 도 1에 나타낸 것과 같이, 도로상에 소정 간격으로 설치되며 영상 센서(112) 또는 음향 센서(113) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 사고 발생 감지 센서(111)를 포함하여 구성되는 것이 가능하다. 또한, 상기 도로 정보 감지부(110)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 도로상에 소정 간격으로 설치되어 사고 차량의 운전자 또는 구난 작업을 하는 경찰관/ 응급 요원 등이 직접 사고 상황을 입력할 수 있도록 수동 조작 입력부(115)를 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 수동 조작 입력부(115)는 조작자에 대한 2차 사고를 방지하고 안전하고 용이한 사용을 위하여 도로의 갓길(노견)에 설치되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 다른 차량의 운전자 또는 탑승자가 스마트폰을 포함하는 휴대 단말기(170)를 통하여 입력하는 것이 가능하도록, 상기 도로 정보 감지부(110)는 상기 휴대 단말기(170)를 포함하여 구성되도록 하는 것도 가능하다. 이 경우, 휴대 단말기(170)를 통하여 입력된 도로 정보는 도 1에 나타낸 것과 같이 직접 무선 송수신부(140)를 통하여 또는 Wi-Fi 통신망 또는 LTE 통신망 등을 경유한 후 중앙 무선 송수신부(150)를 경유하여 상기 주제어 장치(120)로 전달되도록 하는 것이 가능하다.
또한, 차량에 차량의 운행 정보 등의 다양한 정보를 기록하고 감지하는 것이 가능한 일명 "블랙 박스(Black-Box)"가 널리 설치되고 있는 현실을 감안하여, 상기 도로 정보 감지부(110)는 차량에 설치되어 있으며 사용자가 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 조작 하여 입력할 수 있는 입력부(181)와 입력된 상기 조작 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 송수신부(182)를 포함하여 구성되는 차량용 블랙 박스(180)를 더 포함하여 구성되는 것이 가능하다.
한편, 상기 영상 센서(112)는 주간이나 기상이 양호한 환경에서의 사용을 위하여는 씨씨디 카메라(112a)를 사용하고, 야간 또는 시계가 불량한 악천후 시에는 적외선 카메라(112b)를 사용할 수 있도록 씨씨디 카메라(112a) 또는 적외선 카메라(112b) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 씨씨디 카메라(112a) 또는 적외선 카메라(112b)를 통하여 사고 발생 또는 고장 발생 또는 기상 악화를 감지하는 방법으로는, 상기 씨씨디 카메라(112a) 또는 적외선 카메라(112b)를 통하여 촬영된 영상을 분석하는 영상 분석 방법을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 영상 센서(112)에서 촬영된 영상을 분석하여 얻을 수 있는 정보에는 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태는 물론, 통과하는 차량의 속도 및 소정 위치를 단위 시간당 통과하는 차량의 댓수 등 다양한 정보를 얻는 것이 가능하다.
즉, 영상을 분석한 결과 정지된 차량이 감지되는 경우 고장 또는 사고로 판단하되, 화면에서 포착되는 대부분의 차량이 정지되어 있는 경우는 정체로 판단한다.
한편, 상기 영상 센서(112)를 이용하여 사고 또는 고장을 판단하는 경우, 상기 음향 센서(113)에서 측정된 정보를 추가적으로 이용하여 사고 또는 고장 여부를 판단하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 음향 센서(113)를 통하여 교통 사고에 수반되는 충돌음이나 파찰음이 함께 감지되는 경우는 사고로, 그렇지 않은 경우에는 고장에 의한 정차로 판단하도록 하는 것이 바람직하다.
이 경우, 각각의 상기 영상 센서(112)는 적은 설치 대수로도 좀 더 넓은 구간을 정확하게 관측하고 감지하는 것이 가능하도록, 팬(pan) 및 틸트(tilt)기능을 더 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사고 발생 감지 센서(111)에는 지피에스(GPS)가 더 포함되도록 하여, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보의 발생 위치를 정확히 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 주제어장치(120)에 관하여 설명한다. 상기 주제어장치(120)는 상기 도로 정보 감지부(110)와 연결되어, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 기능을 가진다.
다음으로, 사고 경보 장치(130)에 관하여 설명한다. 상기 사고 경보 장치(130)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 상기 주제어장치(120)와 연결되어 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 시각 또는 음향 중 어느 하나 이상을 통하여 표현하는 기능을 가진다. 한편, 상기 사고 경보 장치(130)는 운전자들에게 효율적인 인식이 가능하도록 도로의 중앙 분리선에 설치되거나 도로의 상측에 설치되는 별도의 구조물에 설치되는 것이 가능하다. 또한, 상기 사고 경보 장치(130)가 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 수동 조작 입력부(115)와 하나의 구조물로 형성되는 경우에는, 상기 사고 경보 장치(130)는 안전하고 용이한 사용을 위하여 도로의 갓길(노견)에 설치되도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 상기 사고 경보 장치(130)를 구성하는 일 실시예로는, 도 1에 나타낸 것과 같이 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 상기 도로 정보를 시각적으로 표현할 수 있도록 경고등(132) 또는 경고 사항 디스플레이(133) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 시각 경고 수단(131)과, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 상기 도로 정보를 청각적으로 경고할 수 있는 음향 경고 수단(134)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 경고등(132)은 표현하고자 하는 상기 도로 정보의 종류에 따라 그 색상을 달리하여 (예를 들어 사고: 적색, 고장: 황색, 안개: 흰색 등) 표시할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 사고 발생 감지 센서(111) 및 상기 사고 경보 장치(130)는 각각 식별 아이디를 지정받아 구별이 가능하도록 구성되도록 하고, 상기 주제어장치(120)는 상기 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보가 감지된 상기 사고 발생 감지 센서(111)의 식별 아이디에 따라 상/하행선 정보를 포함하는 감지 위치를 파악하고, 상기 감지 위치 및 감지된 도로 정보의 종류에 따라 소정 거리 후방까지의 상기 사고 경보 장치(130)에 상기 도로 정보가 표현되도록 제어하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 위험도가 높은 사고에 관한 도로 정보를 표시하는 경우에는 사고가 발생한 것을 감지한 상기 사고 발생 감지 센서(111)로부터 1~2㎞ 후방에 위치하는 상기 사고 경보 장치(130)까지 사고 사실을 표시하도록 하고, 단순한 고장의 경우에는 고장이 발생한 것을 감지한 상기 사고 발생 감지 센서(111)로부터 0.5~1㎞ 후방에 위치하는 상기 사고 경보 장치(130)까지 고장 사실을 표시하도록 하는 것과 같이 감지된 도로 정보의 종류에 따라 도로 정보를 표시하는 거리를 변경하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주제어 장치(120)는 상기 영상 센서(112)를 통하여 감지되는 사고 차량 이외의 차량의 도로 주행 속도에 따라 상기 사고 경보 장치(130)가 경고하는 상기 소정 거리 후방까지의 거리를 조절하도록 제어하는 기능을 더 가지는 것이 바람직하다. 즉, 영상 센서(112)를 통하여 감지되는 사고 차량 이외의 차량의 도로 주행 속도가 비교적 느린 경우에는 도로 정보를 표시하는 거리를 단축하도록 제어하고, 영상 센서(112)를 통하여 감지되는 사고 차량 이외의 차량의 도로 주행 속도가 빠른 경우에는 도로 정보를 표시하는 거리를 연장하도록 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 주제어장치(120)에는 도 1에 나타낸 것과 같이 다른 주제어장치와 정보 및 신호를 주고 받을 수 있도록 무선 송수신부(140) 또는 유선 신호 전송선(151)이 연결된다.
다음으로, 중앙관제센터 서버(160)에 관하여 설명한다. 상기 중앙관제센터 서버(160)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 무선 송수신부(140)와 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있는 중앙 무선 송수신부(150) 또는 상기 주제어장치(120)와 연결되는 유선 신호 전송선(151)와 연결되며, 각각의 상기 주제어장치(120)로부터 전달되는 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 기능을 가진다. 또한, 도로 공사와 같이 미리 계획되거나 한 교통 통제 상황이 발생하는 경우, 상기 중앙 무선 송수신부(150) 또는 유선 신호 전송선(151)을 통하여 각각의 상기 주제어장치(120)에 상기 사고 경보 장치(130)에 이러한 상황을 표시할 수 있도록 정보를 전달하는 기능을 수행한다.
이상, 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템
110: 도로 정보 감지부
111: 사고 발생 감지 센서 112: 영상 센서
112a: 씨씨디 카메라 112b: 적외선 카메라
113: 음향 센서
115: 수동 조작 입력부
120: 주 제어 장치
130: 사고 경보 장치
131: 시각 경고 수단 132: 경고등
133: 경고 사항 디스플레이
134: 음향 경고 수단
140: 무선 송수신 수단
150: 중앙 무선 송수신 수단 151: 유선 신호전송선
160: 중앙 관제 센터 서버
170: 휴대 단말기
180: 차량용 블랙 박스
181: 입력부 182: 차량 무선송수신부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 감지하는 도로 정보 감지부(110);
    상기 도로 정보 감지부(110)와 연결되어, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 주제어장치(120);
    도로상에 소정 간격으로 설치되며, 상기 주제어장치(120)와 연결되어 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 시각 또는 음향 중 어느 하나 이상을 통하여 표현하는 사고 경보 장치(130);
    상기 주제어장치(120)와 연결되는 무선 송수신부(140);
    상기 무선 송수신부(140)와 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있는 중앙 무선 송수신부(150) 또는 상기 주제어장치(120)와 연결되는 유선 신호 전송선(151)와 연결되며, 각각의 상기 주제어장치(120)로부터 전달되는 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 중앙관제센터 서버(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,

    상기 도로 정보 감지부(110)는,
    도로상에 소정 간격으로 설치되며 영상 센서(112) 또는 음향 센서(113) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 사고 발생 감지 센서(111), 도로상에 소정 간격으로 설치되는 수동 조작 입력부(115), 차량의 운전자가 휴대하고 있는 휴대 단말기(170) 및 차량에 설치되어 있으며 사용자가 조작 신호를 입력할 수 있는 입력부(181)와 입력된 상기 조작 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 송수신부(182)를 포함하여 구성되는 차량용 블랙 박스(180) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 사고 경보 장치(130)는, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 상기 도로 정보를 시각적으로 표현할 수 있도록 경고등(132) 또는 경고 사항 디스플레이(133) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 시각 경고 수단(131)과, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 상기 도로 정보를 청각적으로 경고할 수 있는 음향 경고 수단(134)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 사고 발생 감지 센서(111) 및 상기 사고 경보 장치(130)는 각각 식별 아이디를 지정받아 구별이 가능하도록 구성되고,
    상기 주제어장치(120)는 상기 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보가 감지된 상기 사고 발생 감지 센서(111)의 식별 아이디에 따라 감지 위치를 파악하고, 상기 감지 위치 및 감지된 도로 정보의 종류에 따라 소정 거리 후방까지의 상기 사고 경보 장치(130)에 상기 도로 정보가 표현되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템(100).
  3. 청구항 제2항에 있어서,
    상기 영상 센서(112)는 씨씨디 카메라(112a) 또는 적외선 카메라(112b) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템(100).
  4. 청구항 제3항에 있어서,
    상기 주제어 장치(120)는 상기 영상 센서(112)를 통하여 감지되는 사고 차량 이외의 차량의 도로 주행 속도에 따라 상기 사고 경보 장치(130)가 경고하는 상기 소정 거리 후방까지의 거리를 조절하도록 제어하는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템(100).
  5. 청구항 제4항에 있어서,
    각각의 상기 영상 센서(112)는 팬(pan) 및 틸트(tilt)기능을 더 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 사고 발생 감지 센서(111)에는 지피에스(GPS)가 더 포함되도록 하여, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보의 발생 위치를 정확히 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템(100).
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