KR101574010B1 - 안전운전용 영상표시장치 및 그 구동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 전자통신 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치 및 이의 제어방법은 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 계측하고, 그에 따라 생성된 계측정보를 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나와 함께 디스플레이시킴으로써, 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량을 소지한 차주의 안전운전을 유도하고 교통 사고율을 최대한 감소시킨다.
또한, 본 발명은 비, 눈, 밤, 혹은 안개와 같은 악천후시 운전하더라도 레이더 신호에 의해 감지된 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 포함하는 계측정보를 실시간으로 모니터링할 수 있어 날씨상태가 악천후일 땐 특히 차량과 적어도 하나의 주변 차량간의 상대가속도, 상대속도 및 안전거리를 반드시 지켜야 한다는 교통준칙을 각 차주마다 계몽시켜 선진화된 교통문화를 확립하고, 대형사고 혹은 급사고 발생율을 미연에 방지 및 차단할 수 있는 계기를 마련하여 국민의 삶을 더욱 풍족케 하는데 도움을 준다.

Description

안전운전용 영상표시장치 및 그 구동방법{Image Display Device for using a Safety Car-Drive and Drive Method of the Same}
본 발명은 차량용 전자통신 기술에 관한 것으로, 특히 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 계측하고, 그에 따라 생성된 계측정보를 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나와 함께 디스플레이시키는 안전운전용 영상표시장치 및 그 구동방법에 관한 것이다.
근래에 들어서 운전 편의성과 안전성 등을 중시한 지능형 자동차에 대한 고급화가 이루어지고 있는데, 이런 추세의 하나로 운전자가 편안하게 운전을 할 수 있도록 운전자를 보조하는 다양한 운전자 보조장치가 차량에 장착되고 있다.
이러한 운전자 보조장치(DAS: Driver Assist System) 중에 차량 주변 감시용 카메라가 있다. 차량 주변 감시용 카메라는 운전자가 파악하지 못하는 사각지대를 포함한 전후좌우 공간을 감지하여 더욱 안전한 주행 환경을 제공한다.
이러한 차량 주변 감시용 카메라는 주행 중 전방의 차선이나 전방의 차량을 감시하여 디스플레이함으로써 차선 유지 및 전방 추돌 방지 등을 목적으로 이용된다.
한국등록특허 제10-0707279호에 종래의 차량 주변 감시용 카메라의 일례가 개시되어 있다.
이하, 종래의 차량 주변 감시용 카메라를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 차량 주변 감시용 카메라를 구비한 자동차를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 차량 주변 감시용 카메라를 구비한 자동차(1)는 전방 감시를 위한 차량 주변 감시용 카메라(11), 차량 주변 감시용 카메라(11)로부터 전방 영상 신호를 입력받아 분석하는 전자 제어 유닛(ECU) 및 전자 제어 유닛(ECU)에서 분석된 결과를 표시하는 디스플레이부(도면에 미도시)를 포함한다.
전자 제어 유닛(ECU)은 센서로부터 전송된 주행 도로 및 다른 차량의 영상 신호를 분석하여 주행 중인 도로의 차선 및 다른 차량과의 거리를 검출하며, 검출된 차선 영상 및 다른 차량의 영상 신호로부터 운행 차량이 주행 도로를 이탈할 가능성 또는 다른 차량과의 충돌 위험성 등을 디스플레이부(도면에 미도시)를 통해 알려준다.
한편, 종래의 차량 주변 감시용 카메라(11)는 차량 주변을 가시광선을 이용하여 감시한다. 따라서 차량 주변이 가시광선으로 감시할 수 없는 상태 예를 들면, 짙은 안개가 낀 악천후인 경우에는 차량 주변을 감시하지 못 하는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0707279호 (2007. 04. 06) 한국등록특허 제10-0725909호 (2007. 05. 31)
본 발명의 안전운전용 영상표시장치 및 그 구동방법은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 계측하고, 그에 따라 생성된 계측정보를 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나와 함께 디스플레이시킴으로써, 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량을 소지한 차주의 안전운전을 유도하고 교통 사고율을 최대한 감소시키기 위함이다.
또한, 본 발명의 제 2 목적은 비, 눈, 밤, 혹은 안개와 같은 악천후시 운전하더라도 레이더 신호에 의해 감지된 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 포함하는 계측정보를 실시간으로 모니터링하기 위함이다.
또한, 본 발명의 제 3 목적은 날씨상태가 악천후일 땐 특히 차량과 적어도 하나의 주변 차량간의 상대가속도, 상대속도 및 안전거리를 반드시 지켜야 한다는 교통준칙을 각 차주마다 계몽시켜 선진화된 교통문화를 확립하기 위함이다.
또한, 본 발명의 제 4 목적은 대형사고 혹은 급사고 발생율을 미연에 방지 및 차단할 수 있는 계기를 마련하여 국민의 삶을 더욱 풍족케 하는데 도움을 주기 위함이다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치는, 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 실제 영상을 촬영함에 따라 생성된 실영상정보를 출력하는 카메라부; 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 가상 이미지를 3차원 혹은 2차원으로 도식화시킨 가상그래픽 정보를 생성하는 가상그래픽 생성부; 초고주파 대역 내 속한 레이더 신호를 외부 발신하고, 상기 레이더 신호에 의해 감지된 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체의 상대적 물리량을 실시간으로 계측하는 계측 연산부; 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나를 화면 디스플레이하며, 상기 계측 연산부로부터 전달된 계측정보를 상기 화면 디스플레이된 적어도 하나의 전면(前面)에 오버레이시키는 디스플레이부; 및 상기 카메라부와 가상그래픽 생성부의 입출력을 제어하여 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보를 동시 표출케 하거나 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 어느 하나의 단독 표출토록 하며, 또는, 상기 계측정보의 표시, 비표시에 관한 사용자 인터페이스가 설계된 OSD(On Screen Display) 알고리즘을 이용해 상기 디스플레이부에서 구현되는 화면 디스플레이 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법은, 카메라부가 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 실제 영상을 촬영함에 따라 생성된 실영상정보를 출력하는 단계; 가상그래픽 생성부가 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 가상 이미지를 3차원 혹은 2차원으로 도식화시킨 가상그래픽 정보를 생성하는 단계; 계측 연산부가 초고주파 대역 내 속한 레이더 신호를 외부 발신하고, 상기 레이더 신호에 의해 감지된 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체의 상대적 물리량을 실시간으로 계측하는 단계; 디스플레이부가 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나를 화면 디스플레이하며, 상기 계측 연산부로부터 전달된 계측정보를 상기 화면 디스플레이된 적어도 하나의 전면(前面)에 오버레이시키는 단계; 및 제어부가 상기 카메라부와 가상그래픽 생성부의 입출력을 제어하여 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보를 동시 표출케 하거나 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 어느 하나의 단독 표출토록 하며, 또는, 상기 계측정보의 표시, 비표시에 관한 사용자 인터페이스가 설계된 OSD(On Screen Display) 알고리즘을 이용해 상기 디스플레이부에서 구현되는 화면 디스플레이 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 안전운전용 영상표시장치 및 그 구동방법은 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 계측하고, 그에 따라 생성된 계측정보를 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나와 함께 디스플레이시킴으로써, 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량을 소지한 차주의 안전운전을 유도하고 교통 사고율을 최대한 감소시키는 제 1 효과를 준다.
또한, 본 발명은 비, 눈, 밤, 혹은 안개와 같은 악천후시 운전하더라도 레이더 신호에 의해 감지된 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 포함하는 계측정보를 실시간으로 모니터링하는 제 2 효과를 준다.
또한, 본 발명은 날씨상태가 악천후일 땐 특히 차량과 적어도 하나의 주변 차량간의 상대가속도, 상대속도 및 안전거리를 반드시 지켜야 한다는 교통준칙을 각 차주마다 계몽시켜 선진화된 교통문화를 확립시키는 제 3 효과를 준다.
또한, 본 발명은 대형사고 혹은 급사고 발생율을 미연에 방지 및 차단할 수 있는 계기를 마련하여 국민의 삶을 더욱 풍족케 하는데 도움을 주는 제 4 효과를 준다.
도 1은 종래의 차량 주변 감시용 카메라를 구비한 자동차를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치를 좀 더 자세히 설명하기 위한 실도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 이하에서 사용되는 상하, 좌우 및 전후 등의 방향 또는 위치를 나타내는 용어는 첨부되는 도면을 기준으로 한 용어임을 밝혀둔다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치(1000)는 차량에 장착되어 차량 주변을 감시하는 계측 연산부(110), 전방을 감시하는 카메라부(120), 차량 주변의 악천후를 감지하는 날씨감지 센서부(130), 차량 주변을 가상 이미지로 도식화하는 가상그래픽 생성부(180) 및 세부장치들을 전반적으로 제어하는 제어부(140)를 포함한다.
제어부(140)에서 출력되는 영상을 표시하는 디스플레이부(150)는 음성안내를 하는 스피커(160), 경고음을 발생하는 부저(170)를 포함한다.
가상그래픽 생성부(180)는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 가상 이미지를 3차원 혹은 2차원으로 도식화시킨 가상그래픽 정보를 생성한다.
가상그래픽 생성부(180)는 기연결된 위성항법장치를 통해 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 네비게이션 정보를 전달받으며, 차량의 이동경로에 따라 실시간으로 변화되는 가상 이미지를 데이터베이스로부터 다수개 제공받는다.
날씨감지 센서부(130)는 한국등록특허 제10-0725909호에서 개시되는 조도센서, 레인감지 센서 및 안개감지 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
날씨감지 감지센서(130)의 구체적인 구성 및 작용은 한국등록특허 제10-0725909호에 개시된 사항에 의해 용이하게 구현될 수 있을 것이다. 이러한 날씨감지 센서부(130)는 차량 주변이 악천후인 것으로 판단되는 경우, 제어부(140)에 악천후 감지신호를 전송한다.
즉, 날씨감지 센서부(130)는 비, 눈, 밤, 혹은 안개로 인한 차량 주변의 기후상태를 감지하는 장치라 하겠다.
본 발명의 실시예에서는 악천후를 감지하는 수단이 날씨감지 센서부(130)가 예시되었으나, 이에 한정되지 않고, 차량 주변을 촬영하는 카메라부(120)로 구현될 수 있다. 이때, 카메라부(120)는 촬영되는 영상을 이미지 처리하여 악천후를 감지할 수도 있다.
계측 연산부(110)는 초고주파 대역 내 속한 레이더 신호를 외부 발신하고, 레이더 신호에 의해 감지된 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체의 상대적 물리량을 실시간으로 계측한다.
상대적 물리량은 차량과 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 안전거리, 상대속도 및 상대가속도 중 적어도 하나를 포함한다.
계측 연산부(110)는 레이더 신호를 송신하는 레이더 송신부(111)와 물체에서 반사되어 되돌아오는 레이더 신호를 수신하는 레이더 수신부(112)를 포함할 수 있다.
이러한 계측 연산부(110)는 제어부(130)에 의해 제어되어 차량 주변 영역에 스캐닝 방식으로 레이더 신호를 방사하고 반사되어 되돌아 오는 초고주파 대역을 이용하여 차량 주변을 실시간으로 계측한다.
그리고, 계측 연산부(110)는 정지물체 또는 이동물체가 존재하는지 여부, 정지물체와의 상대거리, 이동물체와의 상대거리 및 이동물체의 가속도, 상대속도를 산출하여 제어부(130)로 전송한다. 여기서, 물체에는 정차한 자동차가 포함되고, 이동물체에는 운행중인 자동차가 포함될 수 있다.
카메라부(120)는 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 실제 영상을 촬영함에 따라 생성된 실영상정보를 출력한다.
카메라부(120)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(150)는 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나를 화면 디스플레이하며, 계측 연산부(110)로부터 전달된 계측정보를 화면 디스플레이된 적어도 하나의 전면(前面)에 오버레이시킨다.
제어부(140)는 카메라부(120)와 가상그래픽 생성부(180)의 입출력을 제어하여 실영상정보 및 가상그래픽 정보를 동시 표출케 하거나 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 어느 하나의 단독 표출토록 한다. 또한, 제어부(140)는 계측정보의 표시, 비표시에 관한 사용자 인터페이스가 설계된 OSD(On Screen Display) 알고리즘을 이용해 디스플레이부(150)에서 구현되는 화면 디스플레이 동작을 제어한다.
제어부(140)는 상대적 물리량을 참조로 차량과 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 안전운전 상태여부를 실시간으로 예측하며, 위험상황 발생 우려시 디스플레이부(150)의 표시영역 내 기설정된 정상표시등을 위험표시등으로 변경함은 물론 디스플레이부(150)를 통해 위험알림 음성메시지, 위험알림 경고음 또는 위험알림 문자메시지가 표출되도록 제어한다.
일예로, 위험상황 발생 우려는 차량과 동일선에 위치한 적어도 하나의 주변차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 이격거리가 기설정된 안전거리 이내에 있는 경우이거나, 적어도 하나의 주변차량, 동적물체가 차량의 주행차선으로 돌발 진입하는 경우라 하겠다.
제어부(140)는 날씨감지 센서부(130)로부터 전달된 악천후 감지신호를 수신함에 따라 화면 디스플레이된 실영상정보를 표출시키는 대신 가상그래픽 정보를 화면 디스플레이시킨다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
도 3를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법은 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 상대적 물리량을 계측하고, 그에 따라 생성된 계측정보를 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나와 함께 디스플레이시키는 구동방법이다.
카메라부는 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 실제 영상을 촬영함에 따라 생성된 실영상정보를 출력한다(S100, S110).
가상그래픽 생성부는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 가상 이미지를 3차원 혹은 2차원으로 도식화시킨 가상그래픽 정보를 생성한다(S120, S130).
계측 연산부는 초고주파 대역 내 속한 레이더 신호를 외부 발신하고, 레이더 신호에 의해 감지된 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체의 상대적 물리량을 실시간으로 계측한다(S140, S150).
디스플레이부는 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나를 화면 디스플레이하며, 계측 연산부로부터 전달된 계측정보를 화면 디스플레이된 적어도 하나의 전면(前面)에 오버레이시킨다(S160, S170).
제어부는 카메라부(120)와 가상그래픽 생성부(180)의 입출력을 제어하여 실영상정보 및 가상그래픽 정보를 동시 표출케 하거나 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 어느 하나의 단독 표출토록 한다. 또한, 제어부(140)는 계측정보의 표시, 비표시에 관한 사용자 인터페이스가 설계된 OSD(On Screen Display) 알고리즘을 이용해 디스플레이부에서 구현되는 화면 디스플레이 동작을 제어한다(S180).
본 발명의 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법은 이하 기재된 바와 같이 추가적인 동작을 실시하는데 용이하다.
제어부는 상대적 물리량을 참조로 차량과 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 안전운전 상태여부를 실시간으로 예측하며, 위험상황 발생 우려시 디스플레이부의 표시영역 내 기설정된 정상표시등을 위험표시등으로 변경한다.
또한, 제어부는 디스플레이부를 통해 위험알림 음성메시지, 위험알림 경고음 또는 위험알림 문자메시지가 표출되도록 제어한다.
안전운전용 영상표시장치 내 더 포함된 날씨감지 센서부가 비, 눈, 밤, 혹은 안개로 인한 차량 주변의 기후상태를 감지함에 따라, 제어부는 날씨감지 센서부로부터 전달된 악천후 감지신호를 수신하며, 화면 디스플레이된 실영상정보를 표출시키는 대신 가상그래픽 정보를 화면 디스플레이시킨다.
가상그래픽 생성부는 기연결된 위성항법장치를 통해 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 네비게이션 정보를 전달받으며, 차량의 이동경로에 따라 실시간으로 변화되는 가상 이미지를 데이터베이스로부터 다수개 제공받는다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치의 구동방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 안전운전용 영상표시장치를 좀 더 자세히 설명하기 위한 실도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 우선, 제어부는 카메라부가 차량 주변을 촬영하여 차량 주변의 카메라 영상 신호를 전송하도록 카메라부를 제어한다(301). 그리고 제어부는 디스플레이부가 차량 주변의 카메라 영상 신호에 따른 실영상 정보를 표시하도록 제어한다(302).
이에 따라, 디스플레이부는 도 5에서 도시되는 바와 같은 차량 주변 영상이 표시된다.
그 다음, 제어부는 레이더 영상 출력 조건인지를 판단한다(303). 여기서, 레이더 영상 출력 조건은 사용자가 레이더 영상 출력 명령을 입력한 경우이거나 날씨감지 센서부, 카메라부 및 별도의 카메라 중 적어도 하나가 도 6에서 도시되는 바와 같은 악천후를 감지하여 제어부로 악천후 감지신호를 전송한 경우이다.
303단계에서, 레이더 영상 출력 조건인 것으로 판단되면, 제어부는 계측 연산부가 차량 주변 레이더 영상 신호을 전송하도록 계측 연산부를 제어한다(304). 그 다음, 제어부는 디스플레이부가 계측 연산부로부터 전송받은 계측 정보를 표시하도록 제어한다(305).
이에 따라, 디스플레이부는 도 7에서 도시되는 바와 같은 레이더 영상(R)이 표시된다.
이러한 레이더 영상(R)에 의해 차량의 운전자는 차량 전방에 있는 물체를 확인할 수 있게 되고, 이로써 운전자는 악천후 상황에서도 안전운행을 할 수 있게 된다.
그 다음, 제어부는 이동물체가 존재하는지를 판단한다(306).
306단계에서 이동물체가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부는 계측 연산부가 이동물체와의 거리 신호 및 이동물체의 속도 신호를 출력하도록 제어한다(307). 그 다음, 제어부는 디스플레이부에서 도 8에서 도시되는 바와 같이, 이동물체와의 거리(D1)과 이동물체의 속도(V1)를 표시하게 한다(308).
그 다음, 제어부는 정지물체가 존재하는지를 판단한다(309). 309단계는 306단계에서 이동물체가 존재하지 않는 경우에도 수행한다.
309단계에서 정지물체가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 계측 연산부가 정지물체와의 거리 신호를 전송하도록 계측 연산부를 제어한다(310).
그 다음, 제어부는 디스플레이부에서 도 9에서 도시되는 바와 같이, 계측 연산부로부터 전송받은 정지물체와의 거리 신호에 따른 정지물체와 거리(D2)를 표시하게 한다(311).
그 다음, 제어부는 위험상황인지를 판단한다(312). 여기서, 위험상황은 차량의 진행방향에 있는 정지물체와의 거리 또는 이동물체와의 거리가 일정거리 이내에 있는 경우이거나, 이동물체의 진행방향이 차량의 진행경로를 향하는 경우일 수 있다.
312단계에서 위험상황인 것으로 판단되면, 제어부는 디스플레이부에서 도 10에서 도시되는 바와 같이, 위험메시지(M)가 표시되도록 제어한다(313).
여기서, 스피커에서 위험 경고음이 출력되도록 하거나, 부저에서 위험 경고음이 출력되록 할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 위험상황을 회피할 수 있게 된다.
그 다음, 제어부는 종료조건인지를 판단하여(314), 종료조건이면 종료하고, 종료조건이 아니면 301단계로 회귀한다. 314단계는 310단계에서 정지물체가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에도 수행한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000 : 안전운전용 영상표시장치 110 : 계측 연산부
120 : 카메라부 130 : 날씨감지 센서부
140 : 제어부 150 : 디스플레이부
180 : 가상그래픽 생성부

Claims (10)

  1. 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 실제 영상을 촬영함에 따라 생성된 실영상정보를 출력하는 카메라부;
    상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 가상 이미지를 3차원 혹은 2차원으로 도식화시킨 가상그래픽 정보를 생성하는 가상그래픽 생성부;
    초고주파 대역 내 속한 레이더 신호를 외부 발신하고, 상기 레이더 신호에 의해 감지된 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체의 상대적 물리량을 실시간으로 계측하는 계측 연산부;
    상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나를 화면 디스플레이하며, 상기 계측 연산부로부터 전달된 계측정보를 상기 화면 디스플레이된 적어도 하나의 전면(前面)에 오버레이시키는 디스플레이부; 및
    상기 카메라부와 가상그래픽 생성부의 입출력을 제어하여 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보를 동시 표출케 하거나 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 어느 하나의 단독 표출토록 하며, 또는, 상기 계측정보의 표시, 비표시에 관한 사용자 인터페이스가 설계된 OSD(On Screen Display) 알고리즘을 이용해 상기 디스플레이부에서 구현되는 화면 디스플레이 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 날씨감지 센서부로부터 전달된 악천후 감지신호를 수신함에 따라 상기 화면 디스플레이된 실영상정보를 표출시키는 대신 상기 가상그래픽 정보를 화면 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상대적 물리량은
    상기 차량과 상기 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 안전거리, 상대속도 및 상대가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 상대적 물리량을 참조로 상기 차량과 상기 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 안전운전 상태여부를 실시간으로 예측하며, 위험상황 발생 우려시 상기 디스플레이부의 표시영역 내 기설정된 정상표시등을 위험표시등으로 변경함은 물론 상기 디스플레이부를 통해 위험알림 음성메시지, 위험알림 경고음 또는 위험알림 문자메시지가 표출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 위험상황 발생 우려는,
    상기 차량과 동일선에 위치한 상기 적어도 하나의 주변차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 이격거리가 기설정된 안전거리 이내에 있는 경우이거나, 상기 적어도 하나의 주변차량, 동적물체가 상기 차량의 주행차선으로 돌발 진입하는 경우인 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    비, 눈, 밤, 혹은 안개로 인한 상기 차량 주변의 기후상태를 감지하는 날씨감지 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 가상그래픽 생성부는,
    기연결된 위성항법장치를 통해 상기 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 네비게이션 정보를 전달받으며, 상기 차량의 이동경로에 따라 실시간으로 변화되는 상기 가상 이미지를 데이터베이스로부터 다수개 제공받는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치.
  7. 카메라부가 주정차 혹은 주행 중에 있는 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 실제 영상을 촬영함에 따라 생성된 실영상정보를 출력하는 단계;
    가상그래픽 생성부가 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 가상 이미지를 3차원 혹은 2차원으로 도식화시킨 가상그래픽 정보를 생성하는 단계;
    계측 연산부가 초고주파 대역 내 속한 레이더 신호를 외부 발신하고, 상기 레이더 신호에 의해 감지된 상기 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체의 상대적 물리량을 실시간으로 계측하는 단계;
    디스플레이부가 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 적어도 하나를 화면 디스플레이하며, 상기 계측 연산부로부터 전달된 계측정보를 상기 화면 디스플레이된 적어도 하나의 전면(前面)에 오버레이시키는 단계; 및
    제어부가 상기 카메라부와 가상그래픽 생성부의 입출력을 제어하여 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보를 동시 표출케 하거나 상기 실영상정보 및 가상그래픽 정보 중 어느 하나의 단독 표출토록 하며, 또는, 상기 계측정보의 표시, 비표시에 관한 사용자 인터페이스가 설계된 OSD(On Screen Display) 알고리즘을 이용해 상기 디스플레이부에서 구현되는 화면 디스플레이 동작을 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 제어부는 날씨감지 센서부로부터 전달된 악천후 감지신호를 수신하여 상기 화면 디스플레이된 실영상정보를 표출시키는 대신 상기 가상그래픽 정보를 화면 디스플레이시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치의 구동방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부가,
    상기 상대적 물리량을 참조로 상기 차량과 상기 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체 간의 안전운전 상태여부를 실시간으로 예측하는 단계;
    위험상황 발생 우려시 상기 디스플레이부의 표시영역 내 기설정된 정상표시등을 위험표시등으로 변경하는 단계; 및
    상기 디스플레이부를 통해 위험알림 음성메시지, 위험알림 경고음 또는 위험알림 문자메시지가 표출되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치의 구동방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 안전운전용 영상표시장치 내 더 포함된 날씨감지 센서부가 비, 눈, 밤, 혹은 안개로 인한 상기 차량 주변의 기후상태를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치의 구동방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 가상그래픽 생성부가,
    기연결된 위성항법장치를 통해 상기 차량 주변으로부터 관측되는 적어도 하나의 주변 차량, 동적물체 또는 정적물체에 대한 네비게이션 정보를 전달받는 단계; 및
    상기 차량의 이동경로에 따라 실시간으로 변화되는 상기 가상 이미지를 데이터베이스로부터 다수개 제공받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전용 영상표시장치의 구동방법.
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