KR102151423B1 - 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론에 탑재된 카메라를 통해 사고 현장을 촬영하여 증거를 수집할 수 있고, 도로 상황을 촬영하여 정체 상황을 외부에 알릴 수 있으며, 드론에 탑재된 경보 장치를 통해 사고 현장을 향해 주행 중인 차량들에게 전방의 사고 및 정체 상황을 경고하여 2차 사고를 방지할 수 있는 사고 방지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템은 차량에 탑재되어 사고 현장으로 이동 가능하고, 사고 현장의 상공에서 비행 가능하며, 사고 현장 및 도로 상황을 촬영하여 외부로 무선 송출 가능하도록 촬영부 및 통신부가 구비되고, 사고 현장으로 접근 중인 차량에 경고 가능한 경보 장치가 구비되는 드론, 드론에 연결되는 테더 케이블이 감기거나 풀리도록 구성되는 윈치부, 테더 케이블을 통해 드론에 전력을 공급하는 전원부 및 드론을 수용하되, 수용된 드론이 이륙 가능하고, 비행 중인 드론이 착륙 가능하도록 개폐식 구조로 구성되는 랜딩 스테이션을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템{Secondary accident prevention system using drone}

본 발명은 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 드론에 탑재된 카메라를 통해 사고 현장을 촬영하여 증거를 수집할 수 있고, 도로 상황을 촬영하여 정체 상황을 외부에 알릴 수 있으며, 드론에 탑재된 경보 장치를 통해 사고 현장을 향해 주행 중인 차량들에게 전방의 사고 및 정체 상황을 경고하여 2차 사고를 방지할 수 있는 사고 방지 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 도로에서의 차량 사고 발생시에는 부상자를 확인하여 응급 조치하고 현장 사진을 촬영하는 등의 조치를 취하게 되나, 전방에서의 사고 상황을 인지하지 못하고 고속으로 주행 중인 차량에 의한 2차 사고가 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.

특히, 2차 사고는 고속으로 주행 중인 차량이 무방비 상태인 사람을 그대로 충격하거나 1차 사고에 의한 부상자를 재충격하여 사망에 이르게 하는 등 1차 사고에 비해 사망자의 발생 비율이 높게 형성되므로 이러한 2차 사고를 방지할 수 있는 기술에 관한 발명이 요구되고 있으며, 이와 관련된 종래의 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1306759호의 “자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1406031호의 “2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템”, 대한민국 등록특허공보 제10-1782837호의 “이동 단말기를 이용한 2차 교통사고예방 시스템 및 그 제어방법” 및 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0033666호의 “고속 주행 도로에서의 2차 사고 예방을 위한 경보시스템”이 제안되어 공개된 바 있다.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-1306759호의 “자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템”에는 영상, 음향 등 다양한 수단의 감지 센서로 구성되는 도로 정보 감지부를 통하여 사고 발생, 고장 차량 발생 및 도로 공사 상태 등 다양한 정보로 구성되는 도로 정보를 감지하고, 이를 구분하여 시각 또는 음향을 통해 경고함으로써, 2차 사고 등의 사고를 방지할 수 있고, 다양한 도로 정보를 운전자에게 효율적으로 전달할 수 있는 시스템에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1406031호의 “2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템”에는 단말기로부터 전송되는 차량의 주행 및 사고 상태에 관한 정보와 교통정보를 기설정된 알고리즘에 따라 분석하여 사고발생 여부를 판단하고 다른 단말기들에 전송함으로써, 2차 충돌을 방지할 수 있는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.

또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1782837호의 “이동 단말기를 이용한 2차 교통사고예방 시스템 및 그 제어방법”에는 사고확인 즉시 사고발생위치를 앱이 설치된 모든 이동 단말기로 전송하도록 구성되고, 사고위치로 접근 중인 이동 단말기들에게 접근 사실을 알림으로써, 2차 사고를 방지할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0033666호의 “고속 주행 도로에서의 2차 사고 예방을 위한 경보시스템”에는 먼 곳의 후방 차량에까지 가시성이 높은 방법으로 경보함으로써, 2차 사고를 예방할 수 있는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.

그러나 상기와 같은 종래 발명들은 2차 사고를 방지하기 위한 정보가 특정 단말기를 구비한 차량들에게만 제공되도록 구성되어, 단말기가 미구비된 차량들은 2차 사고에 그대로 노출되는 문제가 있고, 사고 현장 및 도로 상황을 영상으로 확보할 수 없거나 영상을 확보하기 위한 설비 비용이 막대하게 발생하게 되는 문제가 있으므로, 이러한 문제를 해결하여 사고 현장을 향해 주행 중인 모든 차량에 전방의 사고 및 정체 상황을 경고하여 2차 사고를 방지할 수 있고, 사고 현장 및 도로 상황을 영상으로 확보할 수 있는 장치 또는 시스템 등에 관한 발명이 다시 요구되는 실정이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1306759호(2013. 09. 04) 대한민국 등록특허공보 제10-1406031호(2014. 06. 03) 대한민국 등록특허공보 제10-1782837호(2017. 09. 29) 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0033666호(2019. 04. 01)

본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템은 상기와 같은 종래 발명들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,

종래의 발명들은,

2차 사고를 방지하기 위한 정보가 특정 단말기를 구비한 차량들에게만 제공되도록 구성되어, 단말기가 미구비된 차량들은 2차 사고에 그대로 노출되는 문제가 있고,

도로 상황을 영상으로 확보할 수 없거나 영상을 확보하기 위한 설비 비용이 막대하게 발생하게 되는 문제가 있으므로, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템은 상기와 같은 목적을 실현하고자,

차량에 탑재되어 사고 현장으로 이동 가능하고, 사고 현장의 상공에서 비행 가능하며, 사고 현장 및 도로 상황을 촬영하여 외부로 무선 송출 가능하도록 촬영부 및 통신부가 구비되고, 사고 현장으로 접근 중인 차량에 경고 가능한 경보 장치가 구비되는 드론; 상기 드론에 연결되는 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리도록 구성되는 윈치부; 상기 테더 케이블(210)을 통해 상기 드론에 전력을 공급하는 전원부; 및 상기 드론을 수용하되, 수용된 드론이 이륙 가능하고, 비행 중인 드론이 착륙 가능하도록 개폐식 구조로 구성되는 랜딩 스테이션; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템을 제시한다.

본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템은,

드론에 구비되는 경보 장치를 이용하여 사고 현장을 향해 주행 중인 모든 차량에 전방의 사고 및 정체 상황을 경고할 수 있도록 구성되어 2차 사고를 방지할 수 있는 효과가 발생하고,

드론에 구비되는 촬영부를 이용하여 사고 현장 영상을 확보함으로써 사고에 관한 증거를 수집할 수 있고, 도로 상황 영상을 확보함으로써 도로의 정체 상황을 외부에 알리고, 그에 대한 대책이 수립될 수 있도록 하는 효과가 발생하며, 이에 더하여 도로에 일정 간격마다 촬영 장치를 설치하는 방식에 비해 비용이 현저하게 절감되는 효과가 발생한다.

도 1(a)은 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 드론이 사고 현장의 상공에서 정지 비행하며 사고 현장을 촬영하는 모습을 나타낸 예시도.
도 1(b)는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 드론이 도로 상황을 촬영하는 모습을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 구성요소인 드론의 세부 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 구성요소인 윈치부를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 구성요소인 전원부로부터 드론에 전력이 공급되는 과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 사용 실시예를 나타낸 예시도.
도 6(a) 및 도 6(b)는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 구성요소인 랜딩 스테이션의 일 형태를 나타낸 예시도.
도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 구성요소인 랜딩 스테이션의 다른 형태를 나타낸 예시도.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명에 의한 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템의 구성요소인 랜딩 스테이션의 또 다른 형태를 나타낸 예시도.

본 발명은 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로써,

차량에 탑재되어 사고 현장으로 이동 가능하고, 사고 현장의 상공에서 비행 가능하며, 사고 현장 및 도로 상황을 촬영하여 외부로 무선 송출 가능하도록 촬영부(110) 및 통신부(120)가 구비되고, 사고 현장으로 접근 중인 차량에 경고 가능한 경보 장치(130)가 구비되는 드론(100); 상기 드론(100)에 연결되는 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리도록 구성되는 윈치부(200); 상기 테더 케이블(210)을 통해 상기 드론(100)에 전력을 공급하는 전원부(300); 및 상기 드론(100)을 수용하되, 수용된 드론(100)이 이륙 가능하고, 비행 중인 드론(100)이 착륙 가능하도록 개폐식 구조로 구성되는 랜딩 스테이션(400); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템에 관한 것이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.

우선, 일반적인 의미에서의 드론은 고정익 및 회전익 형태의 항공기를 모두 지칭하는 총칭이나, 본 발명에서의 드론(100)은 테더 케이블(210)을 통해 지상의 윈치부(200)와 연결되는 구성을 가지므로 정지 비행이 불가능한 고정익 형태의 항공기는 적합하지 않으며, 이에 따라 회전익 형태의 항공기로 특정된다.

따라서, 회전익 형태의 항공기로 구성되는 본 발명의 드론(100)은 도 1(a)에 도시된 바와 같이 사고 현장의 상공에서 정지 비행하며 사고 현장을 촬영하여 사고에 관한 증거를 수집할 수 있고, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 도로 상황을 촬영하여 사고에 따른 정체 상황을 외부에 알릴 수 있으며, 사고 현장을 향해 주행 중인 차량들에게 전방의 사고 발생 및 도로의 정체 상황을 경고하여 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 드론(100)은 상기 테더 케이블(210)을 통해 상기 전원부(300)로부터 전력을 공급받을 수 있도록 구성되므로, 일반적인 드론에 필수적으로 탑재되어야 하는 배터리가 미장착되거나 대용량의 배터리를 대신하여 비상시를 대비한 소용량의 배터리만이 장착되도록 구성됨으로써, 드론(100) 자체의 무게를 감소시킬 수 있는 효과가 발생한다.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 드론(100)에는 사고 현장 및 도로 상황을 촬영하여 사고 현장 영상 및 도로 상황 영상을 생성하는 하나 이상의 카메라를 포함하여 구성되는 촬영부(110)가 구비되고, 생성된 사고 현장 영상 및 도로 상황 영상을 외부로 전송하는 통신부(120)가 구비되며, 위성에서 전송되는 신호를 수신하여 드론(100)의 현재 위도, 경도 및 고도를 계산하는 GPS 장치가 구비될 수 있다.

이때, 이착륙을 포함한 상기 드론(100)의 비행은 차량에 탑재되거나 사용자에게 제공되는 전용 컨트롤러에 의해 제어될 수 있고, 제어 어플리케이션이 설치된 사용자 모바일 기기를 통해 제어될 수 있으며, 상기 촬영부(110)를 이용한 사고 현장 및 도로 상황의 촬영 또한 상기 전용 컨트롤러 또는 상기 사용자 모바일 기기를 통해 제어됨이 바람직하다.

따라서, 사용자는 상기 전용 컨트롤러 또는 상기 사용자 모바일 기기를 이용하여 상기 드론(100)을 이륙시킴으로써 사고 현장의 상공으로 비행시킬 수 있고, 일정한 위치에서 정지 비행시킬 수 있으며, 일정 범위 내에서 선회 비행시키거나 상하 또는 좌우로 왕복 비행시킬 수 있으며, 드론(100)에 장착된 카메라의 촬영 각도를 제어하거나 줌인 또는 줌아웃 할 수 있고, 상기 경보 장치(130)를 제어할 수 있으며, 드론(100)을 상기 랜딩 스테이션(400)에 착륙시킬 수 있다.

또한, 상기 촬영부(110)는 하나의 카메라로 구성되어 사고 현장 및 도로 상황을 번갈아 가며 촬영할 수 있으나, 이러한 경우 사고 현장 영상 및 도로 정체 영상이 주기적으로 일정시간 단절되는 문제가 있으므로, 사고 현장 및 도로 상황을 동시에 촬영할 수 있도록 최소 두 대 이상의 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 촬영부(110)에서 생성되는 영상 중 사고 현장 영상은 사고 및 사고 이후의 상황에 관한 증거로 활용되는 영상으로써, 상기 드론(100)에 구비되는 저장 장치에 저장될 수 있고, 상기 통신부(120)를 통해 외부로 전송되어 차량에 구비되는 저장 장치에 저장될 수 있으며, 상기 사용자 모바일 기기에 저장될 수 있으며, 상황실 등으로 전송되어 저장 장치에 저장될 수 있다.

따라서, 상기 사고 현장 영상은 하나 이상의 저장 장치에 저장되도록 구성되어 보다 안전하게 보관될 수 있으며, 사용자는 상기 사용자 모바일 기기로 전송된 사고 현장 영상을 즉시 확인하여 현장의 상황을 보다 명확하게 파악할 수 있는 효과가 발생한다.

또한, 상기 촬영부(110)에서 생성되는 영상 중 도로 정체 영상은 생성 즉시 외부로 전송되어 도로의 정체 상황을 알리고, 그에 대한 대책의 수립에 활용되는 영상으로써, 외부의 상황실 등에서 도로의 정체 상황에 따른 대책을 수립할 수 있도록, 상기 통신부(120)를 통해 상황실 등으로 직접 전송되도록 구성되거나, 상기 사용자 모바일 기기를 거쳐 상황실 등으로 전송되도록 구성될 수 있다.

상기 경보 장치(130)는 사고 현장으로 접근 중인 차량의 운전자 또는/및 동승자가 전방에서의 사고 발생을 시각적 또는/및 청각적으로 인지할 수 있도록 경고하는 장치로써, 사고 현장을 향해 레이저를 발사하는 레이저 포인터(131), 빛을 발산하는 표시등(132) 또는 사고 발생을 공지하는 음성을 출력하거나 신호음을 출력하는 알람부(133) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 레이저 포인터(131)는 사고 현장을 향해 레이저를 발사하여 사고 현장을 향해 접근 중인 차량의 운전자 등이 사고 현장의 구체적인 위치를 인지할 수 있도록 하고, 상기 표시등(132)은 특정 색의 빛을 연속적으로 깜박이거나 사고 발생을 공지하는 문자를 표시하는 등의 방식으로 운전자 등이 사고 발생을 인지하거나 주의를 기울일 수 있도록 하며, 상기 알람부(133)는 청각적으로 운전자 등이 청각을 통해 사고 발생을 인지하거나 주의를 기울일 수 있도록 한다.

또한, 상기 윈치부(200)는 차량에 탑재되어, 상기 드론(100)과 차량 간의 거리에 따라 상기 테더 케이블(210)의 길이를 조절하여 비행 중인 드론(100)에 전력이 안정적으로 공급될 수 있도록 하고, 상기 랜딩 스테이션(400)에 안정적으로 착륙할 수 있도록 보조하는 장치로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전하며 상기 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리는 드럼(220), 상기 드럼(220)을 관통한 상태로 일측 말단부에 타이밍 풀리와 타이밍 벨트가 체결되며, 상기 전원부(300)로부터 전달되는 전력을 테더 케이블(210)에 전달하는 슬립링(230), 회전축에 체결되는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 매개체로 하여 드럼(220)을 회전시키는 구동 모터(240), 상기 구동 모터(240)를 제어하여 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리는 길이를 조절하는 제어부 및 테더 케이블(210)에 발생하는 인장력의 크기를 측정하여 상기 제어부에 전달하는 측정 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 드럼(220)은 외주연을 따라 상기 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리는 원통형 또는 원기둥 형상의 장치로써, 평면인 일측면과 타측면을 관통하는 관통홀이 중심부에 형성되고, 테더 케이블(210)이 꼬이지 않고 정렬되며 감길 수 있도록 외주연을 따라 곡선 형의 홈이 형성될 수 있다.

상기 드럼(220)을 회전시키는 축으로는 상기 전원부(300)로부터 공급되는 전력을 상기 테더 케이블(210)에 전달하는 슬립링(230)이 사용될 수 있으며, 상기 슬립링(230)은 상기 관통홀에 끼워져 드럼(220)을 관통한 상태로 일측 말단부에 상기 타이밍 풀리와 상기 타이밍 벨트가 체결되어, 회전축에 다른 타이밍 풀리와 타이밍 벨트가 체결되는 상기 구동 모터(240)의 구동에 의하여 회전하는 구성이다.

상기 슬립링(230)은 전동기 등의 회전자에 전류를 흐르게 하기 위하여 회전자 축에 부착하는 접촉자로 사용되는 공지의 장치로써 본 발명에서는 상기 테더 케이블(210)에 전력을 전달할 수 있도록 내부 또는 외부의 형상이 전부 또는 일부 변경되어 사용될 수 있고, 상기 타이밍 풀리 및 상기 타이밍 벨트는 정확한 동시성을 필요로 하는 기계 장치들을 연동시키기 위하여 사용되는 공지의 장치로써 상기 구동 모터(240)에 의한 동력을 상기 슬립링(230)에 전달한다.

이때, 상기 슬립링(230)은 상기 관통홀을 관통한 상태로 고정되되 일측 말단부에는 상기 타이밍 풀리와 상기 타이밍 벨트가 체결되어야 하므로, 그 길이는 관통홀의 길이보다 길게 형성되어야 하고, 직경은 관통홀의 직경과 동일 또는 유사한 직경으로 형성되어 끼워 맞춤됨이 바람직하다.

또한, 상기 윈치부(200)에는 상기 테더 케이블(210)에 발생하는 인장력의 크기를 측정하는 측정 센서가 구비될 수 있고, 상기 측정 센서에서 측정된 인장력은 상기 제어부로 전달되어 제어부가 윈치부(200)를 통해 테더 케이블(210)의 길이를 조절할 수 있도록 한다.

이때, 상기 테더 케이블(210)의 길이가 조절된다 함은 상기 구동 모터(240)의 정회전 및 역회전에 따라 상기 드럼(220)의 외주연에 감기는 테더 케이블(210)의 길이가 조절되는 것을 의미하며, 이에 따라 테더 케이블(210)의 길이 증가는 드럼(220)의 외주연에 감기는 테더 케이블(210) 길이의 감소를 의미하고, 테더 케이블(210)의 길이 감소는 드럼(220)의 외주연에 감기는 테더 케이블(210) 길이의 증가를 의미한다.

상기 제어부는 상기 측정 센서에서 측정되는 상기 테더 케이블(210)에 걸리는 인장력이 기설정된 범위 이상으로 상승하거나 그 이하로 하강하는 경우 상기 구동 모터(240)를 제어하여 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리는 길이는 조절하며, 이러한 구성에 의해 테더 케이블(210)에 걸리는 인장력은 일정 범위 내로 안정적으로 유지될 수 있다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전원부(300)는 상기 드론(100)이 사고 현장의 상공에서 오랜 시간 비행할 수 있도록 상기 테더 케이블(210)을 통해 전력을 공급하는 장치로써, 공급을 위한 전력을 저장하는 공급용 배터리와 상기 공급용 배터리를 충전하기 위한 충전 장치를 포함하여 구성될 수 있고, 공급되는 전력의 손실을 방지하기 위하여 200 내지 400 볼트(V)의 DC 전압으로 컨버팅하여 공급할 수 있다.

이때, 상기 충전 장치는 차량에 구비되는 차량용 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 공급용 배터리를 충전하도록 구성될 수 있으며, 상전원을 사용하여 공급용 배터리를 충전하도록 구성될 수 있다.

따라서, 상기 드론(100)에는 상기 전원부(300)로부터 공급되는 전력을 컨버팅하여 드론(100)에서 이용 가능한, 예를 들어 23 볼트(V)의 전압으로 컨버팅하는 컨버팅 장치가 구비될 수 있고, 전원부(300)로부터의 전력 공급이 중단되면 그 즉시 드론(100)에 구비되는 비상 배터리로 전원을 자동으로 전환 할 수 있다.

상기 테더 케이블(210)은 전력선을 이용하여 음성, 데이터, 영상 등을 전송하는 공지의 기술인 PLC(Power line communication, 전력선 통신) 기술에 이용되는 전력선으로써, 상기 드론(100)에 전력을 공급하는 용도로 사용됨과 동시에 차량에 구비되는 전용 컨트롤러에서 발생하는 제어 신호를 드론(100)에 전송하는 용도와 상기 촬영부(110)에서 생성되는 사고 현장 영상 및 도로 상황 영상을 차량 측으로 전송하는 용도로도 사용될 수 있으며, 이에 따라 무선 통신 방식에 비하여 데이터의 송수신이 안정적이고, 고속으로 FHD(Full high definition)급 영상을 송수신할 수 있는 효과가 발생할 수 있다.

또한, 상기 랜딩 스테이션(400)은 상기 드론(100)을 수용하여 외부 충격 등으로부터 드론(100)을 보호하고, 사고 현장에서는 드론(100)이 이륙하거나 착륙할 수 있도록 상방을 개방하거나 일부 개방된 상단을 더 넓게 확장하는 개폐식 구조의 장치로써, 도 5에 도시된 바와 같이 드론(100)이 안전하게 이륙하거나 착륙할 수 있고, 드론(100)에 연결되는 상기 테더 케이블(210)에 간섭이 발생하지 않도록 차량의 최상단 측에 구비됨이 바람직하다.

즉, 본 발명에 의한 드론(100)을 이용한 2차 사고 방지 시스템은 차량의 최상단 측에 상기 랜딩 스테이션(400)이 구비되도록 구성되는 것이 바람직하고, 랜딩 스테이션(400)의 하방에는 상기 윈치부(200)가 구비됨이 바람직하며, 랜딩 스테이션(400)의 중심부에는 통공이 형성되어 윈치부(200)에 일부가 감긴 상태의 상기 테더 케이블(210)이 드론(100)에 연결될 수 있도록 구성된다.

상기 랜딩 스테이션(400)에 관한 본 발명의 일 실시예로써, 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 상기 랜딩 스테이션(400)은 상기 랜딩 스테이션(400)은 상기 드론(100)을 지지하는 원형의 착륙판(410), 상기 착륙판(410)의 테두리를 따라 상방으로 축 회전 가능하게 힌지 결합되어, 착륙판(410) 상방의 공간을 확장 또는 축소하는 복수 개의 곡선부(420) 및 상기 복수 개의 곡선부(420)를 축 회전시키는 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 복수 개의 곡선부(420)는 축 회전하여 상기 착륙판(410) 상방의 공간을 확장함으로써 상기 드론(100)이 용이하게 이착륙할 수 있도록 하고, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 드론(100)이 착륙판(410)에 착륙한 후에는 다시 축 회전하여 착륙판(410) 상방의 공간을 축소함으로써 드론(100)을 안전하게 보관할 수 있는 구성이다.

이때, 상기 착륙판(410)에는 상기 테더 케이블(210)이 상기 드론(100)에 연결될 수 있도록 통공이 형성될 수 있다.

또한, 상기 랜딩 스테이션(400)에 관한 본 발명의 다른 실시예로써, 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 상기 드론(100)이 내입되는 중공이 내부에 형성되고, 후면이 개방되는 케이스(430), 상기 케이스(430)의 개방된 후면을 통해 슬라이드 방식으로 출입 가능하되, 접이식 부채와 동일한 구조로 구성되어 케이스(430)의 외부로 진출할 때 펼쳐지고 케이스(430)의 내부로 진입할 때 접혀지며 드론(100) 하부의 랜딩 스키드를 고정하는 지지판(440) 및 상기 지지판(440)의 하단부에 구비되어, 지지판(440)을 펼치거나 접는 지지 프레임을 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 지지판(440)은 상기 케이스(430)의 외부로 진출할 때 펼쳐짐으로써 상기 드론(100) 하부의 랜딩 스키드의 고정을 해제하여 이륙할 수 있도록 하고, 용이하게 착륙할 수 있도록 하며, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 케이스(430)의 내부로 진입할 때 접혀지며 드론(100) 하부의 랜딩 스키드를 고정하게 되는 구성이다.

이때, 상기 지지판(440)에는 상기 테더 케이블(210)이 상기 드론(100)에 연결될 수 있도록 통공이 형성될 수 있고, 드론(100)이 지지판(440)에 안착된 상태로 상기 케이스(430) 내부로 진입할 때 테터 케이블(210)의 걸림이 발생하지 않도록 케이스(430)의 하부에는 직선 형의 직선홀이 길게 연장되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 랜딩 스테이션(400)에 관한 본 발명의 또 다른 실시예로써, 도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 상기 랜딩 스테이션(400)은 상기 드론(100)이 내입되는 중공이 내부에 형성되고, 후면이 개방되는 케이스(430), 상기 케이스(430)의 개방된 후면을 통해 슬라이드 방식으로 출입 가능하되, 케이스(430)의 외부로 진출할 때 길이가 확장되고, 케이스(430)의 내부로 진입할 때 길이가 축소되며 드론(100) 하부의 랜딩 스키드를 고정하는 복수 개의 주름이 형성되는 고정판(450) 및 상기 고정판(450)의 하단부에 구비되어 고정판(450)의 너비를 확장 및 축소시키는 하부 프레임을 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 고정판(450)은 상기 케이스(430)의 외부로 진출할 때 펼쳐짐으로써 상기 드론(100) 하부의 랜딩 스키드의 고정을 해제하여 이륙할 수 있도록 하고, 용이하게 착륙할 수 있도록 하며, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 케이스(430)의 내부로 진입할 때 접혀지며 드론(100) 하부의 랜딩 스키드를 고정하게 되는 구성이다.

이때, 상기 고정판(450)에도 상기 지지판(440)과 동일하게 통공이 형성될 수 있으며, 상기 케이스(430) 하부에는 직선홀이 형성될 수 있다.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

100 : 드론
110 : 촬영부
120 : 통신부
130 : 경보 장치
131 : 레이저 포인터
132 : 표시등
133 : 알람부
200 : 윈치부
210 : 테더 케이블
220 : 드럼
230 : 슬립링
240 : 구동 모터
300 : 전원부
400 : 랜딩 스테이션
410 : 착륙판
420 : 곡선부
430 : 케이스
440 : 지지판
450 : 고정판

Claims (6)

1. 차량에 탑재되어 사고 현장으로 이동 가능하고, 전용 컨트롤러에 의해 제어되거나 제어 어플리케이션이 설치된 사용자 모바일 기기를 통해 제어되어 사고 현장의 상공에서 비행 가능하며, 사고 현장 및 도로 상황을 촬영하여 외부로 무선 송출 가능하도록 두 대 이상의 카메라로 구성되는 촬영부(110) 및 통신부(120)가 구비되고, 사고 현장으로 접근 중인 차량에 경고 가능한 경보 장치(130)가 구비되는 드론(100);
   상기 드론(100)에 연결되는 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리도록 구성되는 윈치부(200);
   상기 테더 케이블(210)을 통해 상기 드론(100)에 전력을 공급하는 전원부(300); 및,
   상기 드론(100)을 수용하되, 수용된 드론(100)이 이륙 가능하고, 비행 중인 드론(100)이 착륙 가능하도록 개폐식 구조로 구성되는 랜딩 스테이션(400); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
   상기 랜딩 스테이션(400)은,
   상기 드론(100)이 내입되는 중공이 내부에 형성되고, 후면이 개방되며, 하부에 직선형의 직선홀이 길게 연장되어 형성되는 케이스(430);
   상기 테더 케이블(210)을 상기 드론(100)에 연결하기 위한 통공이 형성된 상태로 상기 케이스(430)의 개방된 후면을 통해 슬라이드 방식으로 출입 가능하되, 접이식 부채와 동일한 구조로 구성되어 케이스(430)의 외부로 진출할 때 펼쳐지고 케이스(430)의 내부로 진입할 때 접혀지며 드론(100) 하부의 랜딩 스키드를 고정하는 지지판(440); 및,
   상기 지지판(440)의 하단부에 구비되어, 지지판(440)을 펼치거나 접는 지지 프레임(미도시); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 경보 장치(130)는,
   사고 현장을 향해 레이저를 발사하는 레이저 포인터(131);
   빛을 발산하는 표시등(132); 또는,
   사고 발생을 공지하는 음성 또는 신호음을 출력하는 알람부(133); 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 윈치부(200)는,
   회전하며 상기 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리는 드럼(220);
   상기 드럼(220)을 관통한 상태로 일측 말단부에 타이밍 풀리와 타이밍 벨트가 체결되며, 상기 전원부(300)로부터 전달되는 전력을 상기 테더 케이블(210)에 전달하는 슬립링(230);
   회전축에 체결되는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 매개체로 하여 상기 드럼(220)을 회전시키는 구동 모터(240);
   상기 구동 모터(240)를 제어하여 상기 테더 케이블(210)이 감기거나 풀리는 길이를 조절하는 제어부(미도시); 및,
   상기 테더 케이블(210)에 발생하는 인장력의 크기를 측정하여 상기 제어부(미도시)에 전달하는 측정 센서(미도시); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 사고 방지 시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

Images