KR101922509B1 - 터널진입 차단장치 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상기 터널진입 차단장치의 제어 시스템에 있어서, 화재감지센서가 설치된 터널의 진입로에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재를 이동시키도록 상기 프레임에 연결 설치되는 구동수단과, 적어도 일면에 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린을 구비하며 상기 화재감지센서로부터의 비상상황 발생 감지 여부에 따라 상기 이동부재를 중심으로 상기 스크린을 일방향을 따라 권취/권출시키는 경고수단이 구비되는 터널진입 차단장치; 및 상기 화재감지센서의 비상상황 발생 감지에 따른 감지신호에 따라 상기 터널진입 차단장치의 작동을 제어하도록 연결 구성되는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지신호에 따라 상기 이동부재의 위치가 차량 진입을 차단하고자 하는차선측에 정렬되도록 상기 구동수단의 구동을 제어하며, 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

Description

터널진입 차단장치 제어 시스템 및 그 제어 방법{control system of device for blocking car entry to tunnel}

본 발명은 터널진입 차단장치 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 터널 내부에 화재나 교통사고와 같은 비상상황 발생시, 터널에 진입하려는 차량을 통제하도록 하는 터널진입 차단장치에 관한 것이다.

일반적으로, 터널은 고속도로나 고속화도로 등을 주행하는 차량의 신속한 통행을 위하여 임의 지역의 산 등을 관통하는 도로를 형성한 것으로서 차량의 주행거리를 최대한 감소시켜서 주행시간과 연료의 소모를 최소화시키도록 하는 장점을 가지고 있다.

그러나 상기 터널은 그 내부에서 차량 간의 접촉 사고와 같은 교통사고나 누전 또는 인화물질의 발화 등으로 인한 화재사고 등의 비상상황이 발생할 경우, 터널에 진입하려는 후속 차량들이 이를 인지하기 어려워서 2차 사고 발생을 일으킬 수 있으며 신속한 대피가 매우 곤란하여 결과적으로, 대형 인적사고/물적사고 발생의 위험성이 매우 높은 문제점이 있다.

이에 따라 종래에는 상기 터널 내부에서 비상상황이 발생하였을 경우에 터널로 진입하려는 후속 차량에게 터널 내부에 비상상황이 발생되었음을 알려줌으로써 터널 내부로의 진입을 억제시키도록 하는 터널진입 차단장치가 개시된 바 있다.

이와 같은 종래기술에 따른 터널진입 차단장치는 터널 내부에 비상상황 발생시 터널로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 수단으로써, 터널의 진입로 상에 진입금지를 알리는 표시등을 설치하거나, 터널의 진입로 상에 대문 형태의 기둥을 설치하고 상기 기둥 상측에서 도로면을 향하여 진입금지를 알리는 현수막이 내려오도록 구성하여둔 것이다.

그러나 전술한 종래기술의 경우, 터널의 진입로 상에 단순히 진입금지 표시등만을 설치하는 것은 후속 차량의 운전자에게 터널 내부에 화재가 났음을 인지시키는 효과가 미흡할 뿐만 아니라 터널 내부의 상황을 정확히 알릴 수 없고, 현수막이 도로면을 향하여 내려오도록 하는 것은 현수막이 차량에 엉켜서 사고발생 위험을 오히려 증가시킬 수 있는 위험성을 가지는 등의 문제점들이 있다.

따라서 터널 내부에서 화재사고나 교통사고와 같은 비상상황 발생시, 터널 내부의 비상상황 발생 여부를 터널에 진입하려는 차량들이 좀더 신속하게 인지하는 것이 가능하게 하며, 터널에 진입하려는 후속 차량의 운행을 용이하게 통제하여 후속 차량의 터널 진입에 따른 2차 사고를 예방하도록 하고, 교통사고의 위험성을 최대한 줄일 수 있도록 하는 터널진입 차단장치 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 필요성이 크게 제시되고 있다.

1. 대한민국등록특허 제10-1265004호 (2013.05.09) 2. 대한민국등록특허 제10-1448581호 (2014.10.01)

본 발명은 터널 내부에 화재나 교통사고와 같은 비상상황 발생시, 터널에 진입하려는 차량을 수동/자동으로 신속하고 효율적으로 통제하도록 하여 교통사고의 위험성을 최소화시키며, 터널 진입에 따른 2차 사고를 예방하도록 하는 터널진입 차단장치의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 터널 진입을 차단하는 스크린의 권출/권취 간격 및 속도를 효율적으로 제어하여 차량과 그 차량의 진입차단을 위한 스크린 간의 급격한 충돌을 방지하도록 하며, 충돌에 따른 피해를 최소화하여 2차 사고의 위험성을 최대한 줄일 수 있도록 하는 터널진입 차단장치 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 터널진입 차단장치의 제어 시스템은, 상기 터널진입 차단장치의 제어 시스템에 있어서, 화재감지센서가 설치된 터널의 진입로에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재를 이동시키도록 상기 프레임에 연결 설치되는 구동수단과, 적어도 일면에 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린을 구비하며 상기 화재감지센서로부터의 비상상황 발생 감지 여부에 따라 상기 이동부재를 중심으로 상기 스크린을 일방향을 따라 권취/권출시키는 경고수단이 구비되는 터널진입 차단장치; 및 상기 화재감지센서의 비상상황 발생 감지에 따른 감지신호에 따라 상기 터널진입 차단장치의 작동을 제어하도록 연결 구성되는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지신호에 따라 상기 이동부재의 위치가 차량 진입을 차단하고자 하는차선측에 정렬되도록 상기 구동수단의 구동을 제어하며, 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 프레임은, 그 일면에 상기 비상상황 발생 여부를 터널에 진입하려는 차량에 대해 시청각적으로 인지가 가능하도록 상기 제어부의 제어에 따라 점등되는 복수의 점등부재와, 음향을 출력하는 음향부재, 및 상기 영상을 출력하는 디스플레이부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 스크린은, 그 일단부에 상기 제어부의 제어에 따라 발광 및 점등이 가능하게 연결 설치된 복수개의 식별모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 외부 전원처와 전기적으로 연결되며, 상기 터널진입 차단장치의 작동을 위한 가용 전원을 공급하는 전원공급모듈과, 외부전원처와 연결되며, 전력을 공급하기 위한 콘센트와, 상기 화재감지센서로부터 터널 내에 비상상황 감지시, 상기 이동부재의 구동 및 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 제어모듈과, 유/무선 네트워크를 이용해 상기 제어모듈의 원격제어가 가능하게 연결되는 통신모듈 및 사용자 조작에 따라 수동으로 상기 이동부재와 상기 경고수단의 구동 제어가 가능하도록 상기 제어모듈과 연결 구성되는 조작모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 프레임에 설치되고, 상기 터널측으로 진입되는 차량의 거리와 속도를 측정하는 측정센서를 더 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 측정센서로부터 측정되는 거리정보/속도정보를 전송받도록 연결되고, 전송받은 상기 거리정보/속도정보의 값이 기설정된 값에 대응될 경우, 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

더불어, 상기 터널진입 차단장치 제어 시스템은, 상기 제어부의 오작동시 상기 제어부의 기능을 강제로 초기화시키고, 네트워크를 이용해 강제로 상기 제어부를 원격 제어가 가능하도록 연결 구성되는 휴대단말기;를 포함하는 터널진입 차단장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널진입 차단장치 제어 시스템을 이용한 터널진입 차단 장치 제어 방법으로서, 제어부가 터널의 진입로에 설치된 화재감지센서로부터 비상상황 감지에 따른 감지신호를 전송받으면, 상기 감지신호에 따라 터널진입 차단장치의 이동부재가 도로의 일영역에 위치되도록 제어하는 제1 단계; 상기 제1 단계로부터 상기 제어부가 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린의 권출을 위해 상기 경고수단의 구동이 개시되도록 하는 제2 단계; 및 상기 제2 단계로부터 상기 경고수단의 구동이 개시되면 상기 제어부가 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린이 권출되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 제3 단계;를 포함하는, 터널진입 차단장치 제어 방법을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제3 단계는, 측정센서로부터 측정되는 거리정보/속도정보의 값이 기설정된 값에 대응되는지 여부에 따라 상기 이동부재의 구동을 제어하며, 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 제4 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 터널진입 차단장치 제어 방법을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제3 단계는, 네트워크를 이용해 연결되는 휴대단말기에 의해 상기 제어부를 원격 제어하는 제5 단계를 더 포함하여 이루어지는, 터널진입 차단장치 제어 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에 의하면, 터널 내부에 화재나 교통사고와 같은 비상상황 발생시, 터널에 진입하려는 차량을 수동/자동으로 신속하고 효율적으로 통제하도록 하여 교통사고의 위험성을 최소화시키며, 터널 진입에 따른 2차 사고를 예방하는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 본 발명은 터널 진입을 차단하는 스크린의 권출/권취 간격 및 속도를 효율적으로 제어하여 차량과 스크린 간의 급격한 충돌을 방지하도록 하며, 충돌에 따른 피해를 최소화하여 2차 사고의 위험성을 최대한 줄이도록 하는 효과를 가진다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터널진입 차단장치 제어 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 전체 개요도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터널진입 차단장치 제어 시스템 중, 터널진입 차단장치를 보여주는 사시도,
도 3은 도 2에서 도시된 터널진입 차단장치가 터널측에 설치된 상태를 보여주기 위한 예시도,
도 4는 도 2에서 도시된 터널진입 차단장치 중, 이동부재를 보여주는 단면도,
도 5는 도 4에서 도시된 이동부재를 구체적으로 보여주는 사시도,
도 6은 도 2에서 도시된 터널진입 차단장치 중, 경고수단을 보여주는 도면,
도 7은 도 4에서 도시된 이동부재의 다른 실시예를 보여주는 도면,
도 8a 및 도 8b는 도 6에서 도시된 경고수단의 작동상태를 보여주는 도면,
도 9는 도 7에 도시된 이동부재를 구체적으로 보여주는 도면,
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 터널진입 차단장치 중, 제어부의 구성을 구체적으로 보여주는 블록도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널진입 차단장치 제어 시스템을 이용한 터널진입 차단장치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터널진입 차단장치 제어 시스템 중, 터널진입 차단장치를 보여주는 사시도,
도 13은 도 12에서 도시된 터널진입 차단장치의 사용예를 보여주는 도면,

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "…모듈", "…유닛", "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 있어서 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.

이하에서는 본 발명의 터널진입 차단장치의 제어 시스템(2)의 구성 및 작용/효과 등에 대해 첨부된 도면을 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 터널진입 차단장치 제어 시스템(1)은 터널(T) 내부에 화재나 차량 간의 교통사고 또는 자연재해로 인한 터널 붕괴에 따른 비상상황 발생시, 터널(T)에 진입하려는 차량의 진입을 수동/자동으로 신속하고 용이하게 통제하도록 하여, 교통사고의 위험성을 최소화시킬 뿐만 아니라, 터널(T) 진입을 차단하는 스크린(44)의 권출/권취 간격 및 속도를 자동으로 제어하여 차량과 스크린 간의 급격한 충돌을 방지함에 따라, 충돌에 따른 피해를 최소화시켜서 2차 사고의 위험성을 최대한 줄일 수 있도록 하기 위해 터널진입 차단장치(1)와, 제어부(60)와, 그리고 상기 제어부(60)를 원격으로 제어하기 위한 휴대단말기(M)를 포함하여 구성된다.

구체적으로 상기 터널진입 차단장치의 제어 시스템(2)은, 화재감지센서(S)가 설치된 터널(T)의 진입로(P)에 설치되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치되는 레일(20)과, 상기 레일(20)을 따라 이동가능하게 설치되는 이동부재(30)와, 상기 이동부재(30)를 이동시키기 위해 동력을 제공하도록 상기 프레임(10)에 연결 설치되는 구동수단(50)과, 적어도 일면에 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린(44)을 구비하며 비상상황 발생 여부에 따라 상기 이동부재(30)를 중심으로 상기 스크린(44)을 일방향을 따라 권취/권출시키는 경고수단(40)이 구비되는 터널진입 차단장치(1)를 포함하는 터널진입 차단장치의 제어 시스템에 있어서, 상기 화재감지센서(S)와 연결되며, 상기 터널진입 차단장치(1)의 작동을 제어하도록 연결 구성되는 제어부(60)를 포함하여 구성되는 것이다.

이때, 상기 제어부(60)는, 상기 상기 터널진입 차단장치(1)의 작동을 제어 가능하도록 전기적으로 연결 구성된 것으로, 상기 화재감지센서(S)로부터 상기 터널 내에 비상상황 감지시 제어신호를 이용해 상기 구동부재(50)의 구동과, 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린(44)의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단(40)의 구동을 전기적으로 제어 가능하도록 구성하여둔 것이다.

상기 터널(T)은 그 내부의 임의 영역에 복수개의 화재감지센서(S)가 설치되며 상기 화재감지센서(S)는 터널(T) 내부의 누전이나 자동차 사고로 인한 화재와 같은 비상상황이 발생할 경우, 이에 따른 감지신호를 상기 제어부(60)로 전송하도록 구성되는 것이다.

예컨데, 상기 화재감지센서(S)는 터널(T)내부의 열을 감지하는 적외선 센서, 온도센서 또는 터널 내부의 공기 중의 일산화탄소를 감지 또는 터널(T) 내부의 진동을 감지하는 센서들을 통해 구현될 수가 있으며, 각 센서들이 상기 제어부(60)로 감지에 따른 신호들을 유/무선으로 전송하도록 구성됨에 따라 상기 터널(T) 내부의 비상상황 발생 여부를 감지할 수 있도록 제공될 수가 있다.

상기 프레임(10)은 터널(T)의 진입로(P)의 양측 즉, 도로를 가로지르도록 설치되는 것으로, 진입로(P)의 양측에 세워지는 수직부재(11)와, 상기 수직부재(11)의 상부에 연결되는 수평부재(12)를 포함하여 구성된 것이다.

이러한 상기 프레임(10)은 그 강성을 고려하여 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 수직부재(11)가 상기 진입로(P)의 양측에 매립형태로 설치될 수 있다.

이와 같은 상기 프레임(10)은, 그 일면에 차량의 터널(T) 진입금지의 알림이 가능하도록 상기 제어부(60)의 제어에 따라 점등되는 점등부재(13)와, 상기 제어부(60)의 제어에 따라 음향을 출력하는 음향부재(14), 및 상기 터널(T) 진입금지를 알리기 위한 문자를 영상으로 출력하는 디스플레이부재(15)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 프레임(10)의 상부에는 피뢰침이 더 결합됨에 따라 낙뢰에 대한 피해를 방지할 수가 있도록 구성될 수 있다.

여기서 상기 점등부재(13)는 제어부(60)의 제어에 따라 비상상황 발생시 경광등과 같은 형태로 서로 다른 색상의 조명들이 번갈아서 반복적으로 점등하도록 구성될 수 있으며 이러한 점등부재(13)는 조명수단을 통해 구현될 수 있다.

그리고 상기 음향부재(14)는 스피커로 구성된 것으로, 예컨데 사이렌과 같이 상기 제어부(60)의 제어에 따라 비상상황 발생시 이에 대한 경고음을 출력하도록 구성될 수가 있다.

그리고 상기 디스플레이부재(15)는 전광판과 같은 형태로 상기 제어부(60)의 제어에 따라 상기 제어부(60)에 구비되는 메모리에 기저장된 데이터를 영상으로 출력하도록 구성될 수 있다.

예컨데, 상기 제어부(60)는 메모리를 구비하고, 상기 메모리에 기저장되는 비상상황 발생에 따른 안내 메시지나 또는 네트워크를 이용하여 기인증된 교통관제서버로부터 전송받은 도로교통 상황에 관한 데이터를 전송받고, 전송받은 데이터를 식별자를 통해 상기 디스플레이부재(15)로부터 영상으로 출력 가능하게 구성될 수가 있다.

몇몇 다른 실시예에 있어서, 상기 점등부재(13)와 음향부재(14) 및 디스플레이부재(15)는 상기 경고수단(40)에 설치될 수 있으며, 이 경우 상기 이동부재(30)와 상기 경고수단(40)이 일체로 형성될 수 있다.

이에 따라 상기 점등부재(13)와, 음향부재(14) 및 디스플레이부재(15)를 이용한 시청각적인 출력에 의해 상기 터널(T)에 진입하려는 차량에 대해 상기 비상상황 발생 여부를 용이하게 인지시키는 것이 가능하도록 함에 따라 차량의 통제는 물론, 차량 운행에 대한 다양한 정보를 쉽고 빠르게 제공함에 따라 원활한 교통환경을 조성할 수가 있게 된다.

상기 레일(20)은 상기 수평부재(12)의 상부에 설치되는 몸체(21)와 상기 몸체(21)의 전,후면의 상단에 설치되는 가이드(22)를 포함하여 구성된 것이다.

여기서 상기 가이드(22)는 상기 몸체(21)의 상부의 전면 및 후면에 설치되되, 그 중앙부분은 절곡형성된 것으로, 바람직하게는 삼각의 형상으로 이루어진다.

또한, 몇몇 실시예에 있어서 상기 레일(20)은 지지대(23)와, 상기 지지대(23)에 설치된 가이드관(24)으로 구성될 수도 있다.

여기서 상기 지지대(23)는 상기 수평부재(12)의 상면에 복수개로 이격되게 설치될 수 있다.

그리고 상기 가이드관(24)은 상기 수평부재(12)에 길이방향을 따라 설치되는 것으로서, 사각의 형태를 갖도록 형성되고, 그 하측면에는 관통슬릿(24a)이 형성되며, 상기 지지대(23)에 거치되도록 구성될 수 있다.

예컨데, 전술한 바와 같이 상기 레일(20)은 지지대(23)와 가이드관(24)으로 구성될 경우, 상기 이동부재(30)는 이동암(31)과, 브라켓(32)과 연결대(35)와, 설치대(36) 및 바퀴(33)로 구성될 수가 있다.

여기서 상기 연결대(35)는 상기 브라켓(32)의 하단에 구비된 것으로서, 그 중간부분은 절곡되어 그 형태가 'ㄱ' 또는 'ㄴ' 형태를 갖도록 형성될 수 있다.

그리고 상기 설치대(36)는 볼트와 같은 수단을 통하여 상기 연결대(35)와 연결됨과 아울러 상기 가이드관(24) 내부에 삽입될 수 있다.

예컨데, 볼트(B)가 상기 연결대(35)를 하측으로부터 관통하며, 이 연결대(35)를 관통한 볼트(B)의 상단이 상기 가이드관(24)의 관통슬릿(24a)을 통해 가이드관(24)의 내부로 삽입되며 상기 설치대(36)와 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 이동부재(30)는 상기 레일(20)을 따라 이동가능하도록 연결 설치된 것으로서, 바람직하게는 이동암(31)과 상기 이동암(31)에 설치되는 브라켓(32)과, 상기 스바켓(32)에 설치되는 바퀴(33)와, 상기 브라켓(32)에 설치되는 지지롤러(34)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 이동암(31)은 'ㄱ'자 형태로 절곡형성된 것으로서 그 하단에 상기 경고수단(40)이 설치될 수 있다.

그리고 상기 브라켓(32)은 상기 이동암(31)의 상단에 설치 고정될 수 있다.

상기 바퀴(33)는 상기 브라켓(32)의 저면 전후방에 회전가능하게 설치되는 것으로서, 'v'자 형태로 이루어짐에 따라 상기 바퀴(33)는 삼각 단면 형상을 갖는 가이드(22)의 외측면에 밀착되도록 상기 가이드 상에서 회전하면서 직선이동하도록 구성될 수 있다.

예컨데, 상기 바퀴(33)는 복수개로 구비되는 수직회전롤러(33a)와 수평회전롤러(33b)로 구성될 수 있다.

여기서 상기 수직회전롤러(33a)는 수직방향으로 회전되도록 상기 설치대(36)의 양 끝부분에 설치되는 것으로서, 상기 가이드관(24)의 내측면, 그 중에서도 가이드관(24)의 내측면 상부와 하부에 접촉되고, 이 접촉된 상태에서 회전을 하도록 구성될 수가 있다.

그리고 상기 수평회전롤러(33b)는 수평방향으로 회전되도록 상기 설치대(36)의 중간부분, 즉 상기 수직회전롤러(33a) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 가이드관(24)의 내측면, 그 중에서도 가이드관(24)의 내측면 전방과 후방에 접촉되고, 이 접촉된 상태에서 회전을 하도록 구성될 수가 있다.

그리고 지지롤러(34)는 상기 브라켓(32)의 저면 전후방에 설치되되, 상기 바퀴(33) 사이에 설치되며, 이러한 지지롤러(34)는 상기 레일(20)의 몸체(21)의 내측면에 밀착되며 회전하여 몸체(21)를 지지하도록 구성될 수 있다.

몇몇 실시예에 있어서, 상기 이동부재(30)는 상기 프레임(10) 상에 복수개로 상기 구동수단(50)과 연결 설치됨에 따라, 터널(T)의 진입로(P)가 복수개의 차선으로 이루어진 경우, 상기 이동부재가 각 차선에 따라 개별적으로 위치되어 스크린(44)을 권출/권취하도록 구성됨에 따라 좀 더 원활한 차량 통제를 수행할 수 있게 된다.

상기 경고수단(40)는 수용함(41)과 상기 수용함(41)의 내부에 설치되는 회동모터(42)와, 일단이 상기 회동모터(42)의 모터축에 연결되는 권취봉(43)과 상기 권취봉(43)에 권취되는 스크린(44)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 수용함(41)은 상기 수평부재(12)의 길이방향으로 긴 직육면체 형상으로 형성되고, 그 하면에 배출슬릿(41a)이 형성된다.

그리고 상기 회동모터(42)는 상기 수용함(41) 내부에 고정되어 상기 제어부(60)로부터 전원이 공급되면 모터축이 회전하도록 형성된 것이다.

그리고 상기 권취봉(43)은 일단이 상기 회동모터(42)의 모터축에 연결되고 타단이 상기 수용함(41) 내부에 회전가능하게 설치됨에 따라, 상기 회동모터(42)의 모터축이 회전하면 권취봉(43)도 같이 회전하도록 구성되는 것이다.

여기서 상기 스크린(44)은 상기 권취봉(43)에 감겨있는 것으로서 그 일면에는 '터널사고 진입금지' 등과 같은 진입금지를 알리는 경고문자가 표시되어 있으며, 상기 스크린(44)의 끝단에는 외면이 탄성소재로 커버된 무게추를 달아서 스크린(44)이 팽팽하게 펼쳐지게 하여 바람에 영향을 덜 받게 함과 아울러 경고문자가 터널(T)에 진입하려는 차량으로부터 인식이 용이하도록 구성하여둔 것이다.

이때, 상기 스크린(44)의 끝단에 설치되는 상기 무게추의 경우 차량의 접촉시 충격을 최소화할 수 있도록 탄성소재로 이루어지거나, 또는 외면을 커버하는 별도의 탄성커버를 포함하여 이루어질 수가 있다.

예컨데, 상기 경고수단(40)은 상기 회동모터(42)에 전원이 공급되면 권취봉(43)이 회전하게 되고, 상기 권취봉(43)의 회전에 의해 상기 수용함(41)의 배출슬릿(41a)을 통하여 상기 스크린(44)이 수용함(41)의 외부로 빠져나오며 권출이 이루어짐에 따라 상기 경고문자를 외부에 표시 가능하게 구성되는 것이다.

또한, 상기 스크린(44)은 그 일단부에 비상상황 발생에 따라 발광 및 점등이 가능하게 설치된 복수개의 식별모듈(441)을 포함하여 구성될 수가 있다.

여기서 상기 식별모듈(441)은 낮에도 식별이 용이하도록 고휘도 LED 소자로 이루어지는 것이다.

바람직하게 상기 식별모듈(441)은 상기 스크린(44)의 하단부에 복수개로 설치될 수 가 있으며, 이 경우 상기 점등부재(13)는 상기 스크린(44)의 하단부의 무게추에 구비되는 별도의 배터리에 의해 가용 전력을 공급받도록 전기적으로 연결 구성될 수 있다.

이에 따라 상기 식별모듈(441)에 의해 낮이나 야간에도 스크린(44)의 식별이 용이해짐과 동시에, 차량이 스크린(44)의 권출/권취 상태를 용이하게 인지할 수 있게 되고, 결과적으로 터널(T)에 진입하려는 차량이 스크린(44)을 좀 더 신속하게 식별하도록 하여 차량과 스크린(44) 간의 충돌을 줄일 수가 있게 된다.

상기 구동수단(50)은 상기 수평부재(12)의 상면에 설치되어 상기 이동부재(30)를 이동시키는 것으로서, 구동모터(51)와, 상기 구동모터(51)의 모터축에 설치된 구동풀리(52)와, 상기 수평부재(12)에 설치된 종동풀리(53)와, 상기 구동풀리(52)와 종동풀리(53)에 감기는 와이어(54)로 구성되는 것이다.

여기서 상기 구동모터(51)는 상기 수평부재(12)의 상면 일측 끝부분에 설치되는 것으로서, 상기 제어부(60)로부터 전원이 공급되면 모터축이 회전하도록 구성된 것이다.

그리고 상기 구동풀리(52)는 상기 구동모터(51)의 모터축에 연결되는 것이다.

그리고 상기 종동풀리(53)는 상기 수평부재(12)의 상면 타측 끝부분 즉, 상기 구동풀리(52)와 마주보는 수평부재(12)의 상면 끝부분에 설치되는 것이다.

여기서 상기 와이어(54)는 상기 한 쌍의 이동부재(30)와, 상기 브라켓(32) 중 어느 하나의 브라켓(32)에 일단이 고정되고, 나머지 이동부재(30)의 브라켓(32)에 타단이 고정되어 구동풀리(52)가 일방향 또는 타방향으로 회전할 때 브라켓(32)을 잡아당기도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 이동부재(30)에는 두 개의 브라켓(32)이 구비되는데, 이 두 개의 브라켓(32)에 와이어(54)의 일단과 타단이 연결 구성될 수 있다.

이때, 상기 구동모터(51)의 회전력을 좀 더 확실하게 전달하기 위하여 상기 와이어(54) 대신에 체인이 사용됨에 따라 상기 구동풀리(52)는 구동스프라켓으로 대체되고 종동풀리(53)는 종동스프라켓으로 대체될 수도 있으며, 이 경우, 작업현장의 상황에 맞추어 사용자 선택에 따라 채용하여 구현될 수가 있다.

또한, 상기 제어부(60)는, 외부 전원처와 전기적으로 연결되며, 상기 터널진입 차단장치(1)의 작동을 위한 가용 전원을 공급하는 전원공급모듈(61)과, 외부전원처와 연결되며, 전력을 공급하기 위한 콘센트(62)와, 상기 화재감지센서(S)로부터 터널 내에 비상상황 감지시, 상기 이동부재(30)의 구동 및 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린(44)의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단(40)의 구동을 제어하는 제어모듈(63)과, 유/무선 네트워크를 이용해 상기 휴대단말기(M)로부터 상기 제어모듈(63)의 원격제어가 가능하도록 연결되는 통신모듈(64) 및 사용자 조작에 따라 수동으로 상기 이동부재(40) 및 경고수단(40)의 구동의 제어가 가능하도록 상기 제어모듈(63)과 연결 구성되는 조작모듈(65)을 포함하여 구성된다.

상기 전원공급모듈(61)은 터널진입 차단장치(1)의 작동을 위한 가용전원을 공급하기 위한 것으로 바람직하게는 SMPS (switched mode power supply)로 구현될 수 있다.

상기 콘센트(62)는 외부 전원처와 연결된 220V 전원 콘센트인 것으로 외주의 전자기기가 접속시, 전원을 공급할 수 있도록 제공된다.

상기 제어모듈(63)은 통상 제어수단인 것으로 예컨데, PLC 또는 응용주문형집적회로에 의해 구현될 수 있다.

상기 통신모듈(64)은 상기 휴대단말기(M)와 유/무선 네트워크를 통해 데이터를 송수신 가능하도록 연결 구성되는 통신수단인 것이다.

상기 휴대단말기(M)는 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라 스마트폰, 태블릿 PC, PDA 등의 모바일단말을 포함하는 컴퓨팅 동작을 수행하는 기계 및 장치를 의미한다.

여기서 상기 네트워크는 상기 제어부(60)와 터널진입 차단장치(1)를 전기적으로 연결해주는 망(Network)으로서, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크일 수도 있으나, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크일 수도 있다.

그리고 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스를 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미할 수 있으며, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA 및 스마트폰 등의 모바일 단말을 포함하는 경우, 네트워크는 이동 통신망이나 와이파이(WiFi)망 등의 무선 액세스 망을 더 포함할 수도 있다.

그리고 상기 조작모듈(65)은 통상 버튼형태로 이루어지는 것으로, 예컨데 버튼의 누름작동을 통해 상기 이동부재(30)가 이동되도록 상기 구동수단(50)의 구동을 수동으로 제어 가능하게 제공되는 것이며, 바람직하게는 이동부재(30)와 더불어 경고수단(40)을 제어하여 스크린(44)의 권출/권취 작동의 제어가 가능하도록 상기 제어모듈(63)과 전기적으로 연결 구성될 수 있다.

또한, 상기 제어부(60)는 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 터널(T)측으로 진입되는 차량과 터널진입 차단장치(1) 간의 거리와 상기 터널진입 차단장치(1)에 근접되는 상기 차량의 속도를 측정하는 측정센서(66)를 더 포함할 수 있다.

여기서 상기 제어모듈(63)은 상기 측정센서(66)로부터 측정되는 거리정보/속도정보를 전송받도록 연결되고, 전송받은 상기 거리정보/속도정보의 값이 기설정된 값에 대응될 경우, 상기 스크린(44)의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단(40)의 구동을 제어 가능하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 측정센서(66)는 상기 터널(T)에 진입하기 위해 상기 터널진입 차단장치(1)로 근접되는 상기 차량의 거리와 속도를 측정하고, 측정에 따른 측정 값이 기설정된 값에 대응될 경우, 이에 대한 측정신호를 상기 제어부(60)로 전송할 수 있다.

그러면 상기 제어부(60)는 상기 측정신호에 따라 상기 스크린(44)의 권출 간격 및 권출 속도가 가변되도록 제어하도록 구성될 수 있다.

예컨데, 상기 측정센서(66)로부터 상기 터널진입 차단장치(1)에 근접하는 차량의 속도가 km/h 단위로 50 이상이고, 터널진입 차단장치(1)와 차량의 거리가 m 단위로 50 이하로 측정될 경우, 상기 제어모듈(63)은 상기 차량과 상기 스크린(44) 간의 충돌에 대비하여 상기 스크린(44)의 권출 작동을 정지시키거나 또는 권출 속도 및 간격을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.

이에 따라 상기 스크린(44)과 차량의 충돌시, 차량과 스크린(44)이 엉켜서 2차 피해가 발생하는 것을 최소화시킬 수가 있을 뿐만 아니라, 차량과 스크린(44)간의 충돌 면적을 줄여서 차량과 스크린(44)은 물론 스크린(44)의 구동을 위한 터널진입 차단장치(1)의 각 구성요소들의 파손을 최소화시킬 수가 있게 된다.

한편, 이와 같은 상기 터널진입 차단장치 제어 시스템(2)은 상기 휴대단말기(M)에 의해 상기 제어부(60)를 원격으로 제어 가능하도록 연결 구성될 수 있으며, 몇몇 실시예에 상기 통신모듈(64)을 통해 상기 네트워크를 통해 연결되는 외부의 관제센터의 관제서버장치(미도시)와 연결되어 원격으로 터널진입 차단장치(1)의 작동 제어가 가능하게 제공될 수가 있다.

예컨데, 상기 제어부(60)가 오작동할 경우, 이를 상기 휴대단말기(M)에 설치된 어플리케이션 또는 휴대단말기(M)를 이용한 메시지 전송을 통해 상기 제어부(60)를 원격으로 제어함에 따라, 상기 제어부(60)를 손쉽게 제어하도록 하고, 오작동시 제어부(60)를 신속하게 정상 구동시킬 수가 있도록 제공될 수 있다.

이하에서는 앞에서 설명한 터널진입 차단장치 제어 시스템(2) 및 그 구성요소들을 이용한 터널진입 차단장치 제어 방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 터널진입 차단장치 제어 시스템(2)을 이용한 터널진입 차단장치 제어 방법은, 터널진입 차단장치 제어 시스템(2)을 이용한 터널진입 차단장치 제어 방법으로서, 제1 단계(S11) 내지 제5 단계(S15)를 포함하여 진행되는 것이다.

단계(S11)는 상기 제어부(60)가 터널(T)의 진입로(P)에 설치된 화재감지센서(S)로부터 비상상황 감지에 따른 감지신호를 전송받으면, 상기 감지신호에 따라 터널진입 차단장치(100)의 이동부재(30)가 도로의 일영역에 위치되도록 제어하는 단계일 수 있다.

예컨데, 상기 제1 단계(S11)는 상기 터널(T)의 진립로(P)가 왕복4차선일 경우, 1 내지 4차선 중, 터널(T)에 사고가 발생한 차선에 대응되는 위치에 상기 이동부재(30)가 위치되도록 상기 이동부재(30)의 위치를 정렬하는 단계일 수 있다.

상기 제2 단계(S12)는 상기 제1 단계(S11)로부터 상기 제어부(60)가 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린(44)의 권출을 위해 상기 경고수단(40)의 구동이 개시되도록 하는 단계일 수 있다.

예를 들면, 상기 제2 단계(S12)는 제1 단계(S11)로부터 상기 이동부재(30)의 위치가 정렬되면, 상기 제어부(60)가 상기 경고수단(40)을 구동시켜서 상기 스크린(44)을 권출시킴에 따라 해당되는 차선의 차량 진입을 차단하는 단계일 수 있다.

상기 제3 단계(S13)는 상기 제2 단계(S12)로부터 상기 경고수단(40)의 구동이 개시되면 상기 제어부(60)가 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린(44)이 권출되도록 상기 경고수단(40)의 구동을 제어하는 단계일 수 있다.

예를 들면, 제3 단계(S13)는 상기 스크린(44)의 권출시, 일정 시간 간격에 따라 상기 스크린(44)이 점진적으로 차선측으로 내려오도록 경고수단(40)의 구동을 제어하는 단계일 수 있다.

이에 따라 차량과 상기 스크린(44) 간의 충돌 위험성을 줄일 수 있게 된다.

또한, 상기 제3 단계(S13)는, 상기 측정센서(60)로부터 측정되는 거리정보/속도정보의 값이 기설정된 값에 대응되는지 여부에 따라 상기 이동부재(30)의 구동을 제어하며, 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린(44)의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단(40)의 구동을 제어하는 제4 단계(S14)를 더 포함하여 이루어짐에 따라 차량과 상기 스크린(44) 간의 충돌 위험을 더욱 최소화시킬 수 있으며, 충돌에 따른 터널진입 차단장치(1)에 구비되는 구동계 장치들의 파손을 최소화시킬 수가 있게 된다.

더불어, 상기 제3 단계(S13)는 네트워크를 이용해 연결되는 휴대단말기(M)에 의해 상기 제어부(60)를 원격 제어하는 제5 단계(S15)를 더 포함하여 이루어짐에 따라 상기 제어부(60)의 오작동시에도 제어부(60)에 미리 프로그램된 기능들을 수동을 강제로 수동제어 가능하도록 제공됨에 따라 오작동에 따라 안전사고를 예방할 수가 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 터널 내부에 화재나 교통사고와 같은 비상상황 발생시, 터널에 진입하려는 차량을 수동/자동으로 신속하고 효율적으로 통제하도록 하여 교통사고의 위험성을 최소화시키며, 터널 진입에 따른 2차 사고를 예방하도록 하고, 터널 진입을 차단하는 스크린의 권출/권취 간격 및 속도를 효율적으로 제어하여 차량과 스크린 간의 급격한 충돌을 방지하도록 하며, 충돌에 따른 피해를 최소화하여 2차 사고의 위험성을 최대한 줄이도록 하는 효과가 있는 발명이다.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

1: 터널진입 차단장치 2: 터널진입 차단장치 제어 시스템
10: 프레임 11: 수직부재
12: 수평부재 13: 점등부재
14: 음향부재 15: 디스플레이부재
20: 레일 21: 몸체
22: 가이드 23: 지지대
24: 가이드관 24a: 관통슬릿
30: 이동부재 31: 이동암
32: 브라켓 33: 바퀴
33a: 수직회전롤러 33b: 수평회전롤러
34: 지지롤러 35: 연결대
36: 설치대 40: 경고수단
41: 수용함 41a: 배출슬릿
42: 회동모터 43: 권취봉
44: 스크린 50: 구동수단
51: 구동모터 52: 구동풀리
53: 종동풀리 54: 와이어
60: 제어부 61: 전원공급모듈
62: 콘센트 63: 제어모듈
64: 통신모듈 65: 조작모듈
66: 측정센서 444: 식별모듈
B: 볼트 M: 휴대단말기

Claims (9)

1. 터널진입 차단장치의 제어 시스템에 있어서,
   화재감지센서가 설치된 터널의 진입로에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재를 이동시키도록 상기 프레임에 연결 설치되는 구동수단과, 적어도 일면에 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린을 구비하며 상기 화재감지센서로부터의 비상상황 발생 감지 여부에 따라 상기 이동부재를 중심으로 상기 스크린을 일방향을 따라 권취/권출시키는 경고수단이 구비되는 터널진입 차단장치; 및
   상기 화재감지센서의 비상상황 발생 감지에 따른 감지신호에 따라 상기 터널진입 차단장치의 작동을 제어하도록 연결 구성되는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   외부 전원처와 전기적으로 연결되며 상기 터널진입 차단장치의 작동을 위한 가용 전원을 공급하는 전원공급모듈과,
   외부 전원처와 연결되며 전력을 공급하기 위한 콘센트와,
   상기 화재감지센서로부터 터널 내에 비상상황 감지시, 상기 이동부재의 위치가 차량 차량 진입을 차단하고자 하는 차선 측에 정렬되도록 상기 구동수단의 구동을 제어하며, 차량과 상기 스크린 간의 급격한 충돌을 방지하기 위해 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린의 권출/권취 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 제어모듈과,
   휴대단말기에 의해 상기 제어모듈의 원격제어가 가능하도록 유/무선 네트워크를 이용해 데이터를 송수신 가능하게 연결 구성되는 통신모듈 및,
   사용자 조작에 따라 수동으로 상기 이동부재와 상기 경고수단의 구동의 제어가 가능하도록 상기 제어모듈과 연결 구성되는 조작모듈을 포함하고,
   상기 제어부의 오작동시 상기 제어부의 기능을 강제로 초기화시키고, 네트워크를 이용해 강제로 상기 제어부를 원격 제어가 가능하도록 연결 구성되는 휴대단말기;를 더 포함하여 이루어지는,
   터널진입 차단장치 제어 시스템.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 프레임은,
   그 일면에 상기 비상상황 발생 여부를 터널에 진입하려는 차량에 대해 시청각적으로 인지가 가능하도록 상기 제어부의 제어에 따라 점등되는 복수의 점등부재와, 음향을 출력하는 음향부재, 및 영상을 출력하는 디스플레이부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
   터널진입 차단장치 제어 시스템.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 스크린은,
   그 일단부에 상기 제어부의 제어에 따라 발광 및 점등이 가능하게 연결 설치된 복수개의 식별모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   터널진입 차단장치 제어 시스템.
   
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 프레임에 설치되고, 상기 터널측으로 진입되는 차량의 거리와 속도를 측정하는 측정센서를 더 포함하며,
   상기 제어모듈은 상기 측정센서로부터 측정되는 거리정보/속도정보를 전송받도록 연결되고, 전송받은 상기 거리정보/속도정보의 값이 기설정된 값에 대응될 경우, 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는,
   터널진입 차단장치 제어 시스템.
   
6. 삭제
7. 터널진입 차단장치 제어 시스템을 이용한 터널진입 차단 장치 제어 방법으로서,
   제어부가 터널의 진입로에 설치된 화재감지센서로부터 비상상황 감지에 따른 감지신호를 전송받으면, 상기 감지신호에 따라 터널진입 차단장치의 이동부재가 도로의 일영역에 위치되도록 제어하는 제1 단계;
   상기 제1 단계로부터 상기 제어부가 차량 진입금지에 관한 경고문자가 표시된 스크린의 권출을 위해 경고수단의 구동이 개시되도록 하는 제2 단계; 및
   상기 제2 단계로부터 상기 경고수단의 구동이 개시되면 상기 제어부가 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린이 권출되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 제3 단계;를 포함하며,
   상기 제3 단계는,
   상기 화재감지센서로부터 터널 내에 비상상황 감지시, 제어모듈이 상기 이동부재의 위치가 차량 진입을 차단하고자 하는 차선측에 정렬되도록 구동수단의 구동을 제어하고, 차량과 상기 스크린 간의 급격한 충돌을 방지하기 위해 측정센서로부터 측정되는 거리정보/속도정보의 값이 기설정된 값에 대응되는지 여부에 따라 상기 이동부재의 구동을 제어하며, 기설정된 시간 간격에 따라 상기 스크린의 권출 간격 및 속도가 가변되도록 상기 경고수단의 구동을 제어하는 제4 단계; 및
   네트워크를 이용해 연결되는 휴대단말기에 의해 상기 제어부를 원격 제어하도록 하는 제5 단계;를 더 포함하여 이루어지는,
   터널진입 차단장치 제어 방법.
8. 삭제
9. 삭제

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