KR100691742B1

KR100691742B1 - 터널진입 경고장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100691742B1
Application number: KR1020050008921A
Authority: KR
Inventors: 박정화
Original assignee: 주식회사 포이즈앤컴팩트
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2007-03-12
Also published as: KR20060088153A

Abstract

본 발명은 터널진입 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 터널내 정보를 표시하는 전광판과, 모터를 정회전 및 역회전시켜 반사시트로 경고문구가 새겨진 롤스크린을 승하강시키는 차단장치와, 상기 롤스크린 하강시 반사시트로 빛을 조사하는 조명등과, 입력된 사고발생신호에 대응하여 전광판, 차단장치 및 조명등으로 제어신호를 출력하는 제어장치로 구성되어, 사고발생신호 발생시, 전광판에 터널내 진입을 금지하는 경고문을 디스플레이시키고, 반사시트로 경고문구가 새겨진 롤스크린을 하강시키며, 조명등을 점등시켜 반시시트로 빛을 조사시킴으로써, 전광판을 이용하여 터널내 상황을 정확하게 파악할 수 있으며, 롤스크린을 하강시켜 더욱 강력한 터널내 진입을 방지함과 아울러 야간에도 조명등에 의해 롤스크린에 표기된 문구가 더욱 명확하게 식별되도록 함으로써 터널 진입을 효과적으로 차단할 수 있다.

터널, 경고, 롤스크린, 점등

Description

터널진입 경고장치 및 그 제어방법{Apparatus for warning entrance of tunnel and Method for controlling as the same}

도 1은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 설치상태를 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 롤스크린이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면,

도 3은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 롤스크린이 접혀진 상태를 나타낸 도면,

도 4는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 고정수단을 나타낸 도면,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 터널진입 경고장치의 구성을 나타낸 도면,

도 6은 본 발명의 터널진입 경고장치의 제어회로블록도,

도 7은 본 발명의 터널진입 경고장치의 제어과정을 나타낸 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 터널진입 경고장치 11 : 전광판

12 : 차단장치 13 : 조명등

2 : 터널 3, 3’ : 지지대

4 : 가변신호등 5 : 경광등

6 : 스피커 7 : 고정수단

8 : 제어장치 81 : 사용자 조작부

82 : 전원공급부 83 : 조도센서

84 : 비교부 85 : 마이크로 프로세서

86 : 인버터회로 87 : 매트릭스 구동회로

88 : 모터구동회로 89 : 메모리

본 발명은 터널진입 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전광판을 이용하여 터널내 상태를 알림과 아울러, 터널내 사고발생시 전광판 및 롤스크린을 이용하여 터널내 진입을 금지시키는 터널진입 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

터널은 주행거리의 최단거리화 및 고속화를 위해 해당 지형에 대응하여 만들어지게 된다. 예를 들어, 터널은 주로 산 등을 관통하여 만들어지게 된다. 이렇게 만들어진 터널은 그 내부가 어둡고 공기소통이 원활치 못하므로 기본적으로 전등설비 및 공기환풍기 등이 설치되게 된다. 근처의 전력설비를 이용하여 상기 전등설비의 점등이 이루어지게 되며, 상기 공기환풍기의 팬을 일방향으로 회전시켜 공기의 흐름을 유도함으로써 터널내 공기를 환기시키고 있다.

그런데, 터널내에서 누전 등으로 인해 화재 사고가 발생하였을 경우에, 화염 및 유독가스 등의 발생으로 터널내의 공기환기가 필수적으로 필요하게 되나, 실제적으로 화염에 의해 전등설비 및 공기환풍기에 전원을 공급하는 배선이 불타게 되어 전원공급이 어려워지게 된다. 이로 인해, 유독가스의 환기가 더욱 어려워지는 것이다.

이와 같이 터널내 사고가 있을 경우에는 원천적으로 터널내 진입을 금지시키는 것이 가장 바람직할 것이다.

이에 터널입구 전방에 터널내 진입을 금지하는 표시등을 설치하여 운용하고 있다. 그러나, 단순한 표시등만으로는 터널내 상황을 정확하게 알릴 수 없을 뿐만 아니라, 심지어 표시등을 무시하고 터널내로 진입하는 경우도 발생하고 있다.

한편, 터널입구 전방에 터널내 진입을 금지하는 경고문을 설치하여 운용하기도 하나, 야간의 경우에는 경고문의 내용을 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전광판을 이용하여 터널내 소통상태 및 사고상황을 알리는 터널내 정보를 디스플레이시킴과 아울러, 사고시 펼쳐지는 롤스크린에 표기된 경고문구를 선명하게 하기 위해 조도상태 또는 사용자 조작에 대응하여 조명이 이루어지는 터널진입 경고장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 하나의 양상은,

매트릭스 구동회로로부터 출력된 매트릭스 구동신호에 대응하여 배열된 발광수단의 선택적인 발광에 의해 터널내 정보를 표시하는 전광판;

모터구동회로로부터 출력된 모터구동신호에 대응하여 모터를 정회전 및 역회전시켜 반사시트로 경고문구가 새겨진 롤스크린을 승하강시키는 차단장치;

상기 롤스크린 하강시 반사시트로 빛을 조사하는 조명등; 및

입력된 사고발생신호에 대응하여 매트릭스 제어신호 및 모터제어신호를 발생시켜 상기 매트릭스 구동회로 및 모터구동회로로 전달시킴과 아울러, 조명등의 점등제어를 수행하는 제어장치

를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치에 관계한다. ㅈ

한편, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 양상은,

전원공급에 따른 시스템 구동시, 전광판, 차단장치 및 조명등의 초기 세팅값에 의해 터널내 정보 표시, 차단장치에 포함된 롤스크린 감겨진 상태 유지 및 점등 오프가 이루어지는 단계;

사고발생신호 발생시, 전광판에 터널내 진입을 금지하는 경고문을 디스플레이시키고, 반사시트로 경고문구가 새겨진 롤스크린을 하강시키며, 조명등을 점등시켜 반시시트로 빛을 조사하는 단계; 및

사고발생신호 해제시, 상기 초기 세팅값으로 복귀하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치의 제어방법에 관계한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 더욱 상세하게 설명한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 설치상태를 나타낸 도면이다. 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 터널진입 경고장치(1)는 터널(2) 입구 전방에 설치되며, 주로 지지대(3, 3’)에 고정설치되게 된다. 이 때, 터널진입 경고장치(1)가 설치되는 위치가 터널(2) 입구에서 너무 멀게 되면, 바뀌어진 터널(2)내 사고에 의해 경고된 진입금지 경고를 확인하지 못하고 터널(2)내로 진입할 수 있으므로, 일정거리, 예를 들어 100[m]이내에 설치되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 터널(2) 입구 전방에 다수개의 터널진입 경고장치(1)가 설치되는 것이 더욱 바람직할 것이다. 터널진입 경고장치(1)가 다수개 설치될 경우에는 터널(2) 입구 최근접 위치에 터널진입 경고장치(1)가 마련되는 것이 좋다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 롤스크린이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 롤스크린이 접혀진 상태를 나타낸 도면이다.

도 2a 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 터널진입 경고장치(1)가 설치되는 지지대(3)는, 진입로에 대해 양측에 마련된 수직부재(31)와, 양측 수직부재(31) 상단 부분을 잇는 수평부재(32)로 이루어져 있다. 여기에, 상기 수평부재(32)의 자중 또는 터널진입 경고장치(1)의 설치에 따른 처짐을 방지하기 위해 텐션장치(33)를 수평부재(32) 및 수직부재(31)간에 설치할 수 있다.

한편, 도 2b 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 터널진입 경고장치(1)가 설치되는 상기 지지대(3’)를 더욱 견고하게 제작하기 위해서, 2개의 수직부재(31’)를 일정간격으로 설치하고 수직부재(31’) 사이에 수평지지바(33’)를 용접함과 아울러 상기 수평지지바(33’) 사이에 대각으로 가로지는 보조지지바(34’)를 더 용접함으로써 더욱 견고한 수직부재(31’)를 형성시킬 수 있다. 여기에, 상기 2개의 수직부재(31’) 상단에 각각의 수직부재(31’)를 잇는 2개의 수평부재(32’)를 마련하고, 2개의 수평부재(32’) 사이에도 수평지지바(33’) 및 보조지지바(34’)를 수평부재(32’)에 각각 용접하여 견고한 수평부재(32’)를 형성시킬 수 있다. 여기서, 수직부재(31’)에 형성된 수평지지바 및 보조지지바는 도시되지 않았으나 수평부재(32’)의 수평지지바(33’) 및 보조지지바(34’)와 동일한 기능을 수행하므로 동일번호를 부여하기로 한다.

그리고, 2개의 수평부재(32’)중 하단에 형성된 수평부재(32’)에는 그물망(미도시)이 얹혀지거나 결합되어 형성되는데, 이 그물망은 터널진입 경고장치(1)의 관리를 위한 작업자의 통로로서 이용된다. 이로 인해, 관리의 용이성을 위해 터널진입 경고장치(1)는 2개의 수평부재(32’)중 상단에 형성된 수평부재(32’)에 설치되는 것이 바람직하다.

이와 같이 형성된 지지대(3)의 수평부재(32)에 본 발명의 터널진입 경고장치(1)가 고정 설치되게 된다. 또한, 상기 수평부재(32)에는 가변신호등(4), 경광등(5), 스피커(6) 등이 부착될 수 있다. 상기 가변신호등(4)은 터널진입 경고장치(1)와 별도로 형성되어 있으나, 이들을 일체로 형성시킬 수도 있다. 또한, 상기 스피 커(6)를 경광등(5) 사이에 형성시켜 일체화시키는 것이 바람직하다. 터널진입 경고장치(1)를 고정시키는 고정수단(7)은 도 4에 잘 도시되어 있다.

도 4는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 고정수단을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 상기 고정수단(7)은 터널진입 경고장치(1)가 결합되는 연결부재(71)와, 이 연결부재(71)에 결합되어 지지대(3)의 수평부재(32)에 볼팅되는 고정플랜지(72)로 구성되어 있다. 수평부재(32)에 결합되는 상기한 가변신호등(4), 경광등(5), 스피커(6) 등도 상기한 고정수단(7)과 동일한 방법을 이용하여 고정하는 것도 바람직할 것이다.

구체적으로, 연결부재(71)에는 터널진입 경고장치(1)를 구성하는 전광판(11), 차단장치(12), 조명등(13)이 부착되게 되는데, 연결부재(71) 하단과 차단장치(12) 상단이 용접 또는 볼팅 결합이 이루어지며, 차단장치(12)의 측면과 전광판(11)의 측면이 용접 또는 볼팅 결합이 이루어지고, 조명등(13)은 롤스크린을 향하도록 일정각도로 전광판(11) 또는 차단장치(12)의 하단에 결합되게 된다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 터널진입 경고장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 터널진입 경고장치(1)는 크게, 전광판(11), 차단장치(12), 조명등(Light)(13)으로 구성되어 있다. 이들 전광판(11), 차단장치(12), 조명등(13)은 전자적인 제어에 의해 터널(2)내 사고시 동작하게 된다.

상기 전광판(11)은 평상시에 “터널내 서행”등을 포함한 다양한 터널내 정 보를 표시하게 되며, 터널(2)내 사고시에 “터널내 사고 진입금지”등을 포함한 터널(2)내 사고 정보를 표시하게 된다. 상기 전광판(11)은 매트릭스 형태로 배열된 통상의 LED로 구성되며, 바람직하게는 적색, 녹색, 백색 등의 색발현이 이루어지는 것이 좋다.

상기 차단장치(12)는 평상시에 감겨진 상태를 유지하다가 터널(2)내 사고시에 “터널사고 진입금지”등의 메시지가 포함된 고휘도반사시트를 표기한 롤스크린을 펼치게 된다.

구체적으로, 상기 차단장치(12)는 지지대(3)의 수평부재(32)에 장착되면서 그 몸체의 하면에 수용공간이 형성된 프레임(121)과, 프레임(121)의 수용공간에 수용되면서 제어신호에 대응하여 정역회전하는 원주형모터(122)와, 원주형모터(122)의 회전축에 연결된 스크린로드(123)와, 그리고 스크린로드(123)의 둘레면에 감겨지면서 그 몸체전면에 경고문구가 새겨진 롤스크린(124)으로 구성되어 있다.

여기에, 상기 원주형모터(122)의 계속 회전을 방지하기 위한 상,하리미트스위치(미도시)가 마련되어 있다. 그리고, 상기 스크린로드(123)의 양측에는 롤스크린(124)의 감겨지는 위치를 조절하는 이탈방지날개(125)가 형성되며, 롤스크린(124)의 하단에는 바람 등에 의해 롤스크린(124)이 구겨지는 것을 방지하기 위해 구겨짐방지봉(126)이 결합되며, 구겨짐 방지봉의 외주부에는 차량과의 접촉에 의한 충격을 방지하기 위한 충격방지부재(127)가 형성되어 있다. 상기 롤스크린(124)은 아크릴원단 등을 사용하며, 롤스크린(124)에 표기된 문구는 고휘도반사시트를 롤스크린(124)에 부착하게 된다. 상기 롤스크린(124)의 원단과 문구는 상호 보색관계에 있는 것이 바람직하며, 예를 들어 원단은 적색으로 문구는 흰색을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 조명등(13)은 롤스크린(124)이 펼쳐지는 상황과 현재 조도 상태를 조합하여 조명등(13)의 온/오프를 실행하여 롤스크린(124)에 표기된 “터널사고 진입금지” 문구를 밝히는 기능을 수행하게 된다.

상기 조명등(13)은 전광판(11)과 차단장치(12) 사이에 형성되며, 전광판(11), 차단장치(12) 및 조명등(13)은 하나의 프레임에 수납하는 것이 바람직하며, 각각을 결합부재를 이용하여 상호 결합시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 터널진입 경고장치의 제어회로블록도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 터널진입 경고장치(1)를 구동시키는 제어장치(8)는, 상기한 전광판(11), 차단장치(12), 조명등(13)의 구동에 관련된 사용자 조작을 지원하기 위해 마련된 사용자 조작부(81)와, 외부로부터 공급되는 교류전원을 직류전원으로 변환하여 터널진입 경고장치(1) 전체에 필요 전원, 예를 들어 5[V]∼12[V]을 공급하기 위해 각부에 접속되는 전원공급부(82)와, 현재 외부의 조도를 센싱하는 조도센서(83)와, 상기 사용자 조작부(81)에 의해 세팅된 값과 상기 조도센서(83)로부터 전달된 값을 비교하여 하이레벨(H) 또는 로우레벨(L) 논리값을 출력하는 비교부(84)와, 상기 사용자 조작부(81)의 조작신호에 대응하여 해당 제어신호를 발생시키며, 상기 비교부(84)로부터 전달된 논리값과 사고 발생에 따라 입력된 사고발생신호를 조합하여 점등제어신호를 출력하고, 상기 사고발생신호에 대응하여 전광판(11)의 LED 제어를 위한 LED제어신호를 출력하며, 상기 사고발생신호에 대응하여 차단장치(12)의 롤스크린(124)을 내리기 위한 모터제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서(85)와, 상기 점등제어신호에 대응하여 조명등(13)의 점등이 이루어지도록 교류전원을 생성하여 공급하는 인버터회로(86)와, 상기 LED제어신호에 대응하여 매트릭스 형태로 배열된 각 LED의 구동을 위한 구동신호를 발생시키는 매트릭스 구동회로(87)와, 상기 모터제어신호에 대응하여 원주형모터(122)를 정/역회전시키는 모터구동회로(88)와, 상기 매트릭스 구동과 관련된 프로그램 및 구동데이터를 저장하는 메모리(89)로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 터널진입 경고장치의 제어과정에 대해 설명한다.

도 7은 본 발명의 터널진입 경고장치의 제어과정을 나타낸 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 사용자 조작부(81)(전원스위치)의 온(On)에 따라 전원이 공급되면(S1), 마이크로 프로세서(85)는 시스템 구동에 필요한 프로그램 및 주변장치의 세팅을 수행한다(S2).

세팅이 완료되면, 마이크로 프로세서(85)는 메모리(89)로부터 최초 구동시 디스플레이되는 “터널내 서행 ”을 디스플레이하기 위한 LED제어신호를 매트릭스 구동회로(87)로 전달한다. 이에 매트릭스 구동회로(87)는 해당 LED를 구동시키는 LED구동신호를 LED로 공급한다. 이에 해당 LED의 점등이 이루어져 “터널내 서행 ”이라는 문구가 전광판(11) 상에 디스플레이된다.

이 때, 롤스크린(124)은 차단장치(12)의 프레임(121)내에 감겨진 상태를 유지하게 되며, 가변신호등(4)은 차량내 진입을 허가하는 신호를 출력시키게 된다(S3).

한편, 마이크로 프로세서(85)로 사고발생신호가 입력될 경우에는(S4) 전광판(11), 차단장치(12), 가변신호등(4), 경광등(5), 스피커(6)를 포함한 장치들의 제어가 동시에 이루어지게 된다(S5). 상기 사고발생신호는 터널(2)내 설치된 별도의 센서(미도시)를 통해 발생하거나, 사용자에 의한 사용자 조작부(81)의 조작신호에 의해 발생할 수 있다.

먼저, 전광판(11)에 사고를 알리는 “터널사고 진입금지”를 디스플레이시키기 위해, 마이크로 프로세서(85)는 LED제어신호를 매트릭스 구동회로(87)로 전달하고, 이에 매트릭스 구동회로(87)에서 LED 점등제어를 수행하게 된다. 이에 “터널사고 진입금지 ”라는 문구가 전광판(11) 상에 디스플레이된다.

또한, 차단장치(12)의 롤스크린(124)을 하강시키기 위해, 마이크로 프로세서(85)는 모터제어신호를 모터구동회로(88)로 전달하고, 이에 모터구동회로(88)는 원주형모터(122)로 구동신호를 전달하여 모터의 정회전이 이루어지게 된다. 이에 따라 롤스크린(124)이 하강되어 롤스크린(124)이 표기된 “터널사고 진입금지”가 디스플레이되게 된다.

그리고, 가변신호등(4)의 ‘↓’표시가 진입금지를 알리는 ‘X’표시로 변화되며, 경광등(5)이 켜지고, 스피커(6)로부터 경고음이 출력되게 된다.

한편, 상기 차단장치(12)의 제어시에 조도센서(83)로부터 감지된 조도량에 따라 비교부(84)에서 전달된 논리값에 따라 조명등(13)의 온/오프를 제어하게 된다. 즉, 주변 조도가 설정값보다 낮을 경우에만 원주형모터(122) 구동과 동시에 조명등(13)의 점등을 수행하게 된다.

한편, 전광판(11)에는 미리 설정된 “터널사고 진입금지”가 디스플레이됨과 아울러, 사용자 조작부(81)로부터 입력된 별도의 정보가 디스플레이되는 것이 바람직하다(S6). 즉, 터널(2)내 사고에 대한 정보 및 사고처리 시간 등을 디스플레이하여 터널(2)을 경유하는 도로 이용자에게 전달하는 것이 바람직할 것이다.

한편, 상기 롤스크린(124)의 승하강을 수동 제어하기 위해 모터구동회로(88)와 원주형모터(122) 사이에 별도의 스위치를 마련하는 것이 더욱 바람직할 것이다.

이후, 사고처리가 완료되면, 사용자가 사용자 조작부(81)를 이용하여 최초 상태로의 복귀를 지시하는 초기세팅신호를 발생시킴으로써(S7), 전광판(11)에는 “터널내 서행”이 디스플레이되며, 가변신호등(4)은 ‘↓’가 표시되고, 경광등(5) 및 스피커(6)의 구동이 정지되며, 롤스크린(124)이 상승하게 된다(S8). 이 때, 조명등(13)이 온(On)되어 있을 경우에는 롤스크린(124) 상승과 동시에 조명등(13)은 오프된다. 이와 같이, 조명등(13)의 제어는 조도센서(83)로부터 입력되는 신호가 우선되어 이루어진다. 즉, 조명등(13)은 터널(2)사고 이후에 조도량에 따라 온/오프를 자동으로 반복하게 된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 터널진입 경고장치 및 그 제어방법은, 전광판을 이용하여 터널내 상황을 정확하게 파악할 수 있으며, 롤스크린을 하강시켜 더욱 강력한 터널내 진입을 방지함과 아울러 야간에도 조명등에 의해 롤스크린의 “터널사고 진입금지” 문구가 명확하게 식별되게 함으로써 터널 진입을 효과적으로 차단할 수 있다.

Claims

매트릭스 구동회로로부터 출력된 매트릭스 구동신호에 대응하여 배열된 발광수단의 선택적인 발광에 의해 터널내 정보를 표시하는 전광판;

모터구동회로로부터 출력된 모터구동신호에 대응하여 모터를 정회전 및 역회전시켜 반사시트로 경고문구가 새겨진 롤스크린을 승하강시키는 차단장치;

상기 롤스크린 하강시 반사시트로 빛을 조사하는 조명등을 포함하되,

상기 조명등은

조도량을 센싱하는 조도센서;

상기 조도센서로부터 출력된 값과 기준값을 비교하여 논리값을 출력시키는 비교기;

상기 논리값이 점등제어신호이고 사고발생신호가 발생된 경우 상기 조명등으로 점등제어신호를 출력하는 판별수단으로 이루어지며,

입력된 사고발생신호에 대응하여 매트릭스 제어신호 및 모터제어신호를 발생시켜 상기 매트릭스 구동회로 및 모터구동회로로 전달시킴과 아울러, 조명등의 점등제어를 수행하는 제어장치

를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치.
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전원공급에 따른 시스템 구동시, 전광판, 차단장치 및 조명등의 초기 세팅값에 의해 터널내 정보 표시, 차단장치에 포함된 롤스크린 감겨진 상태 유지 및 점등 오프가 이루어지는 단계;

사고발생신호 발생시, 전광판에 터널내 진입을 금지하는 경고문을 디스플레이시키고, 반사시트로 경고문구가 새겨진 롤스크린을 하강시키며, 가변신호등의 ‘↓’표시가 진입금지를 알리는 ‘X’표시로 변화되며, 경광등이 켜지고, 스피커로부터 경고음이 출력되도록 하고, 현재 입력되는 조도량에 따라 점등제어가 선택적으로 이루어지도록 조명등을 점등시켜 반시시트로 빛을 조사하는 단계; 및

사고발생신호 해제시, 상기 초기 세팅값으로 복귀하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치의 제어방법.
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