KR20180013076A - 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템 - Google Patents

보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템 Download PDF

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KR20180013076A
KR20180013076A KR1020160096208A KR20160096208A KR20180013076A KR 20180013076 A KR20180013076 A KR 20180013076A KR 1020160096208 A KR1020160096208 A KR 1020160096208A KR 20160096208 A KR20160096208 A KR 20160096208A KR 20180013076 A KR20180013076 A KR 20180013076A
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KR1020160096208A
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정동호
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정은주
강호주
이태연
하태진
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엠투테크 주식회사
주식회사 엠알티
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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Abstract

본 발명은 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템에 관한 것으로서, 터널내부에 해당하는 암순응 구간에서 차량 고장으로 정차하거나, 사고가 발생할 경우 이어서 뒤따라오는 차량이 터널내부로 진행할 경우 암순응 형상 때문에 고장차량을 피하지 못하고 충돌하는 등 대형사고가 빈번히 발생하는데
본 발명은 이러한 사고를 미연에 방지하기 위해 터널내부에서 차량(정지차량이라 함)이 정차하면 이 정지차량 구간의 조도를 더욱 밝게하여 뒤따라오는 차량이 정지차량을 신속하게 발견하도록 하고,
또, 터널내부에 복수의 차량감지센서를 터널내부의 길이방향 양 갓길에 지그재그로 설치하여 사고로 차량이 정지되어 있으면 이를 감지하여 뒤따라오는 운전자에게 경고음을 발생하고 동시에 터널내부의 위험상황을 터널외부로 알려 제2의 교통사고를 미연에 방지하는 기술에 관한 것이다.
구성은 다음과 같다.
터널내부에서 주행하는 주행차량과 정지차량을 감지하는 복수의 차량감지광센서(10)와, 상기 차량감지광센서(10)에 의해 감지된 정보를 읽어들여 데이터를 분석하는 주제어시스템(30)과,
상기 주제어시스템(30)의 명령에 의해 데이터가 출력되는 LCS전광판 (터널입구에 해당하는 장소에 아치형상의 구조물에 설치되어 터널정보를 제공하는 전광판(40)과, 상기 주제어시스템(30)에 의해 제어되는 음성제어부(50)와,
상기 음성제어부(50)에 의해 음성을 출력하는 지향성스피커(60)와, 상기 주제어시스템(30)과 연동되어 터널 내부를 감시하는 감시카메라(70)와 터널내부 상황을 모니터링 하는 모니터링(80)을 포함한 구성이다.

Description

보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템 {System and Method for Sensing Obstacle}
본 발명은 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템에 관한 것으로서, 터널내부에 해당하는 암순응 구간에서 차량 고장으로 정차하거나, 사고가 발생할 경우 이어서 뒤따라오는 차량이 터널내부로 진행할 경우 암순응 형상 때문에 고장차량을 피하지 못하고 충돌하는 등 대형사고가 빈번히 발생하는데
본 발명은 이러한 사고를 미연에 방지하기 위해 터널내부에서 차량(정지차량이라 함)이 정차하면 이 정지차량 구간의 조도를 더욱 밝게하여 뒤따라오는 차량이 정지차량을 신속하게 발견하도록 하고,
또, 터널내부에 복수의 차량감지센서를 터널내부의 길이방향 양 갓길에 지그재그로 설치하여 사고로 차량이 정지되어 있으면 이를 감지하여 뒤따라오는 운전자에게 경고음을 발생하고 동시에 터널내부의 위험상황을 터널외부로 알려 제2의 교통사고를 미연에 방지하는 기술에 관한 것이다.
근래에 들어 고속도로 교통사고는 줄어들지 않고 있고, 터널내에서의 차량사고의 발생 가능성은 더욱 증가되고 있다. 특히 터널내에서 차량사고가 발생하게 되면 후속차량에 의한 제2의 대형 교통사고가 날 가능성이 많아 연쇄 추돌사고의 위험이 항상 내재되어 있는 실정이다.
도로상에 형성된 터널은 외부 환경과 독립된 환경속에 있기 때문에, 운전자가 터널 내부로 진입하여 터널내부의 환경을 관찰하지 않고는 터널내부의 위험상황을 판단하기가 매우 어려웠다.
이러한 이유로, 종래에는 운전자에게 터널의 전방 또는 입구에 터널이 있음을 환기시키기 위하여 터널 표지판 및 경보 등을 설치하여 터널이 있음을 경고하였다.
그러나 이러한 터널 표지판 및 경보등에 의해서는 터널의 존재를 운전자에게 알려 차량의 운행에 주의를 요하는 정도에 지나지 않았기 때문에 터널내부에서 뜻하지 않는 고장차량 및 무의식적 갓길 정차시 제2의 교통사고가 일어날 확률이 더욱 높았으며, 특히나 차량 통행이 뜸한 지역에서는 운전자로 하여금 무관심을 유발시켜 차량이 터널내로 진입한 이후 고장차량 및 무의식적 갓길 정차로 터널내의 연쇄 추돌사고의 위험성이 항상 존재하고 있었다.
특히나 차량 통행이 뜸한 지역에서는 운전자가 터널에서 졸음운전 및 휴대폰 사용으로 갓길로 차선을 이탈하게 되면 고장차량 및 무의식적 갓길 정차 차량으로 사고가 발생하게 된다. 그로 인해 터널내에서는 일반도로와 다르게 시야 확보가 어렵기 때문에 뒤에 진입하는 차량들이 2차 대형사고가 발생할 위험이 높다.
더 나가, 터널에 있어서 터널 진입전 외부도로가 매우 밝으면(주간에 해당함), 터널 진입시 어두움으로 인해서 터널 입구부에 장애물이 나타나면 잠깐동안 보이지 않게 된다.
이러한 상태를 암순응이라고 하며, 터널내부로 완전히 진입하게되면 다시 인간의 시력은 어두움에 적응하여 주변이 보이게 된다.
이러한 암순응 구간에서 차량이 고장으로 정차하거나, 사고가 발생할 경우 뒤따라오는 차량이 사고차량을 순간적으로 피하지 못하고 충돌하는 일들이
빈번히 발생한다. 이러한 사고는 대형사고로 이어진다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명은 터널내부 사고를 미연에 방지하기 위해 터널내부에서 정지차량을 감지하여 이 정지차량 구간의 조도를 더욱 밝게하여 뒤따라오는 차량이 정지차량을 신속하게 발견하도록 하고,
또, 터널내부에 복수의 차량감지광센서를 터널내부의 길이방향 양 갓길에 지그재그로 설치하여 사고로 차량이 정지되어 있으면 이를 감지하여 뒤따라오는 운전자에게 경고음을 발생하고 동시에 터널내부의 위험상황을 터널외부로 알려 제2의 교통사고를 미연에 방지하는 기술을 제공하는 과제이다.
더 나가, 본 발명의 시스템은 사고를 미연에 방지하고자 제공된 시스템으로 복수의 센서를 터널내부에 지그재그로 배열하여 차량이 정차할 경우 위치를 파악하고 이를 주제어 시스템으로 보내 고장상황을 인지한다.
또, 주제어 시스템은 센서와 같이 설치된 집광형 조명을 점등시켜 암순응구간의 조명을 순식간에 밝게하여 터널내부로 진입한 차량이 암순응 구간의 내부를 볼 수 있도록 한다.
이와같은 방법은 평소에는 조명을 최소화하여 전력을 아끼고, 사고발생시
높은 고도의 조명을 유지함으로써 추가 사고를 방지하는 기능을 한다.
또한 주제어 시스템은 터널입구에 있는 LCS게이트에 전광판을 이용하여 내부의 상황을 실시간으로 문자(예를들어 터널 어느지점에 차량 정지중 등) 표출하게 된다.
참고로, 혹, 시스템이 오동작을 하게되면 치명적일 수 있으므로 각 디바이스간 프로토콜은 AES128 암호화를 이용하여 완벽한 데이터가 전송되도록 하여야 한다.
상기 이상의 과제는 구체적인 내용에서 더 밝혀진다.
첨부한 도면에 의해 구성을 살펴보면,
터널내부에서 주행하는 주행차량과 정지차량을 감지하는 복수의 차량감지광센서(10)와, 상기 차량감지광센서(10)에 의해 감지된 정보를 읽어들여 데이터를 분석하는 주제어시스템(30)과,
상기 주제어시스템(30)의 명령에 의해 데이터가 출력되는 LCS전광판[터널입구에 해당하는 장소에 아치형상의 구조물에 설치되어 터널정보를 제공하는 LCS전광판(전광판이라 칭함](40)과, 상기 주제어시스템(30)에 의해 제어되는 음성제어부(50)와,
상기 음성제어부(50)에 의해 음성을 출력하는 지향성스피커(60)와, 상기 주제어시스템(30)과 연동되어 터널내부를 감시하는 감시카메라(70)와 터널내부 상황을 모니터링 하는 모니터링(80)을 포함한 구성이다.
상기 복수의 차량감지광센서(10)는 선택적으로 터널내부를 조사하는 조명(집광형 LED 조명)을 설치한 지지부재(100)에 발광부(10')와 수신부(10")를 갖도록 하여
터널내부에 해당하는 도로 좌/우측 양 갓길 주변(터널내부 벽 포함)에 배치하되 터널의 길이방향으로 일정간격 이격시킨 상태로 배열시켜 도로 우측에 설치된 우측감지센서(10A)의 발광부(10')는 도로 좌측 대각선에 설치된 좌측감지센서(10B)의 수신부(10")에 레이저를 송신하도록 상기 발광부(10')와 수신부(10")는 서로 대각선으로 바라보게하고,
상기 좌측감지센서(10B)의 발광부(10')는 도로 우측 대각선에 설치된 우측감지센서(10A)의 수신부(10")에 레이저를 송신하도록 서로 대각선으로 바라보도록 한 구성을 포함한다.
다음은 지지부재에 대해 설명하고자 한다.
상기 차량감지광센서(10) 및 조명(110)이 설치되는 지지부재(100)는 하단에 전원장치부(101)가 지면에 고정되고, 상기 전원장치부(101) 상단에 조명(110)이 설치되는 조명장치부(102)가 연결되며, 상기 조명장치부(102) 상단은 발광부(10')와 수신부(10")가 설치되는 차량감지광센서(10)가 연결된다.
상기 전원장치부(101)와 상기 조명장치부(102) 및 차량감지광센서(10)는 서로 지지부재(100)의 폭 방향으로 회동할 수 있도록 연결되는 구성이다.
상기 전원장치부(101)에 모터(200)를 설치하고 상기 모터(200)의 구동축(201)은 상기 조명장치부(102)를 회동시키도록 상기 조명장치부(102)하단과 연결되어 있다.
그리고 제2차량감지광센서(2)를 터널입구에 설치한 상태에서 차량이 터널내로 진입하기 전 상기 제2차량감지광센서(2)에 의해 차량을 감지하면 터널내 암순응 구간에 배치된 조명을 발광시켜 암순응 구간을 더욱 밝게하는 구성이다.
상기 조명(110)은 조명장치부(102) 내부에 설치한 기판(미도시)에 LED 램프 복수를 배열시키고 상기 LED 램프는 주제어시스템(30)에 의해 제어되어 발광하거나 소등되는 구성이다.
본 발명은 터널내부 사고를 미연에 방지하기 위해 터널내부에서 정지차량을 감지하여 이 정지차량 구간의 조도를 순간적으로 밝게하여 뒤따라오는 차량이 정지차량을 신속하게 발견하도록 하였고,
또, 터널내부에 복수의 차량감지광센서를 터널내부의 길이방향 양 갓길에 지그재그로 설치하여 사고로 차량이 정지되어 있으면 이를 감지하여 뒤따라오는 운전자에게 경고음을 발생하도록 하였으며, 또 터널내부의 위험상황을 터널외부로 알려 제2의 교통사고를 미연에 방지하도록 하였다.
상기 이상의 효과는 구체적인 내용에서 더 밝혀진다.
제 1도는 본 발명의 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템의 흐름도,
제 2도는 본 발명의 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템이 적용된 터널내부 평면도,
제 3도의 가)와 나)는 본 발명의 차량감지광센서가 설치되는 지지부재의 사시도와 분해사시도,
제 4도는 본 발명의 참고도면.
첨부한 도면에 의해 구성을 제차 살펴보고 그에 따른 실시예를 설명하고자 한다.
터널내부에서 주행하는 주행차량과 정지차량을 감지하는 복수의 차량감지광센서(10)와, 상기 차량감지광센서(10)에 의해 감지된 정보를 읽어들여 데이터를 분석하는 주제어시스템(30)과,
상기 주제어시스템(30)의 명령에 의해 데이터가 출력되는 LCS전광판[터널입구에 해당하는 장소에 아치형상의 구조물에 설치되어 터널정보를 제공하는 LCS전광판(전광판이라 칭함](40)과, 상기 주제어시스템(30)에 의해 제어되는 음성제어부(50)와,
상기 음성제어부(50)에 의해 음성을 출력하는 지향성스피커(60)와, 상기 주제어시스템(30)과 연동되어 터널내부를 감시하는 감시카메라(70)와, 터널내부 상황을 모니터링 하는 모니터링(80)을 포함한 구성이다.
상기 음성제어부(50)와 상기 LCS전광판(40)은 터널 상황에 따라서 선택적으로
설치하는 구성이다.
상기 복수의 차량감지광센서(10)는 선택적으로 터널내부를 조사하는 조명(집광형 LED 조명)을 설치한 지지부재(100)에 발광부(10')와 수신부(10")를 갖도록 하여
터널내부에 해당하는 도로 좌/우측 양 갓길주변(터널내부벽 포함)에 배치하되 터널의 길이방향으로 일정간격 이격시킨 상태로 배열시켜 도로 우측에 설치된 우측감지센서(10A)의 발광부(10')는 도로 좌측 대각선에 설치된 좌측감지센서(10B)의 수광부(10")에 레이저를 송신하도록 상기 발광부(10')와 수신부(10")는 서로 대각선으로 바라보게하고,
상기 좌측감지센서(10B)의 발광부(10')는 도로 우측 대각선에 설치된 우측감지센서(10A)의 수광부(10")에 레이저를 송신하도록 서로 대각선으로 바라보도록 한 구성을 포함한다.
상기 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
터널내부에 해당하는 도로 좌우측에 터널의 길이방향으로 우측감지센서(10A)와 좌측감지센서(10B)가 서로 지그재그로 배치되어 있다.
이와 같이 지그재그로로 배치한 이유는 소량 개수의 차량감지광센서(10)를 이용하여 정지차량을 감지하기 위함이다.
만약, 발광부(10')와 수신부(10")가 직선으로 마주보도록 하면 많은 개수의 차량감지광센서(10)를 터널내부에 배치해야 한다.
이로 인해 시설비용과 유지보수비용이 많이 발생하는 단점이 있다.
상기한 바와 같이, 우측감지센서(10A)와 좌측감지센서(10B)가 서로 지그재그로 배치한 상태에서 차량이 터널내부로 진입한 후 전방으로 진행을 계속하면
발광부(10')와 수신부(10")는 일시적으로 서로가 송수신이 중단된다.
이때 주제어시스템(30)은 미리 입력된 정보에 의해 잠시 중단된 송수신은 그 신호를 무시한다.
그러나 터널내부에 정지차량이 있으면 발광부(10')와 수신부(10")는 송수신이 지속적으로 중단된다.
이때 주제어시스템(30)은 미리설정한 정보에 의해 정지차량이 터널내부에 있는 것으로 판단하고 조명(110)을 발광하여 터널내부를 순간적(지속가능)으로 밝게하고,
동시에 주제어시스템(30)은 음성제어부(50)를 제어하여 지향성스피커(60)를 통해 외부에 정지차량이 터널내부에 있음을 알리는 녹음파일(음성제어부에 고장상황에 맞게 미리 녹음해 놓은 파일)을 반복 출력한다.
그리고 동시에 감시카메라(70)를 통해 터널내부 상황을 수집하고 이 수집한 정보를 모니터링(80)하여 외부관리자측에 전송함과 동시에 터널입구에 설치한 전광판(40)에 출력하여 터널로 진입하는 차량에 알린다.
상기 차량감지광센서(10) 및 조명(110)은 주제어 시스템에서 보내는 신호에 따라 점등하며 어드레는 자동으로 주어지게 된다.
첫번째 센서는 자신의 dafa 를 포함하여 두번째로 보내고, 두번째 센서는 첫번째+두번째 데이터를 n번째는 (1+2...+n)으로 데이터를 송신하게 되면 자동으로 어드레스가 부여되며, 특정한 설정없이 자신의 거리 및 위치를 기억할 수 있게 된다.
이를 통해서 차량감지광센서(10)는 정지차량의 위치를 감지하고 필요에 따라 조명제어가 가능하다.
오작동을 방지하기 위하여 CCTV로 실시간 상황을 센터로 전송하고,
현재의 상황을 모니터링 시스템에 표현한다.
다음은 지지부재에 대해 설명하고자 한다.
차량감지광센서(10) 및 조명(110)이 설치되는 지지부재(100)는 하단에 전원장치부(101)가 지면에 고정되고, 상기 전원장치부(101)상단에 조명(110)이 설치되는 조명장치부(102)가 연결되며, 상기 조명장치부(102) 상단은 발광부(10')와 수신부(10")가 설치되는 차량감지광센서(10)가 연결되되
상기 전원장치부(101)와 상기 조명장치부(102) 및 차량감지광센서(10)는 서로 지지부재(100)의 폭 방향으로 회동할 수 있도록 연결되는 구성이다.
상기 구성의 실시예를 살펴보기로 한다.
전원장치부(101)는 터널내부에 있는 전원과 연결되고, 테이터전송망용 케이블(미도시)은 복수의 차량감지광센서(10)들과 연결되어 있다.
그리고 조명장치부(102)와 차량감지광센서부(10)는 상기 전원장치부(101)로부터 전원을 입력받는다.
상기 조명장치부(102) 및 차량감지광센서부(10)가 서로 지지부재(100)의 폭 방향으로 회동할 수 있도록 연결된다. 그 이유는 조명(110)방향을 선택적으로 조절할 수 있도록 하고, 발광부(10')와 수신부(10")의 방향을 조절하기 위함이다.
더 나가, 상기 전원장치부(101)에 모터(200)를 설치하고 상기 모터(200)의 구동축(201)은 상기 조명장치부(102)를 회동시키도록 상기 조명장치부(102)하단과 연결한다.
이 상태에서 정치차량이 터널 어느 부분에 정차되어 있으면 조명장치부(102)를 회전시켜 조명을 정지차량방향으로 조사되도록 할 수 있고,
또, 조명장치(102)를 좌우 방향으로 반복되게 회전시켜 조명(110)으로 하여금 터널내부를 요란하게 하여 뒤따라오는 차량에 터널내부가 비상상태임을 경고할 수 있다.
상기 차량감지광센서(10)로부터 정지차량에 감지되면 주제어시스템(30)은 그 값을 읽어들여 미리설정한 데이터에 의해 조명(110)을 발광한다.
그리고 제2차량감지광센서(2)를 터널입구에 설치한 상태에서 차량이 터널내로 진입하기 전 상기 제2차량감지광센서(2)에 의해 차량을 감지하면 터널내 암순응 구간에 배치된 조명을 발광시켜 암순응 구간을 더욱 밝게하는 구성이다.
이럴경우 암순응구간이 발생하지 않아 차량사고를 미연에 예방할 수 있는 것이다.
상기 주제어시스템(30)은, 정지차량 감지정보를 연산처리할 수 있는 프로그램 및 데이터를 저장하는 기억장치를 구비하는 제어장치[마이크로프로세서]로 구성된다.
모니터링한 데이터를 통신수단(미도시)을 통해 마이크로프로세서의 연산처리결과가 비정상으로 판단되는 경우에는 WAP를 이용하여 관리자나 사용자의 이동통신 단말기에 전송하는 무선모듈과,
상기 무선모듈과 기존 이동통신 통신망(80)을 통하여 원격지의 관리자나 사용자의 이동통신 단말기로 터널내부의 상황을 정해진 경보문자 및 기억장치에 저장된 측정데이터를 원격지의 관리자나 사용자에게 전송하는 것으로 터널내부 상황을 원격지에서 알 수 있게 해준다.
이러한 원격감시 시스템의 능동적인 작동을 간략하게 설명하면, 원격감시를
원하는 관리자나 사용자가 이동통신 단말기에 설치되어 있는 응용프로그램을 구동하여 마이크로프로세서에 접속하고, 마이크로프로세서
로 상태확인 요청을 전송하면, 마이크로프로세서는 관리자나 사용자로부터의 상태확인 요청에 의하여 추출된 현재 또는 과거의 결과를 관리자나 사용자의 이동통신 단말기로 전송할 수 있다.
본 실시예에서는, 마이크로프로세서 및 관리자나 사용자의 이동통신 단말기에 설치되어, 양 장비 사이의 무선 데이터통신을 가능하게 하는 WAP(무선 응용 프로토콜)을 이용함으로써, 별도의 장비없이 터널내부를 원격감시를 수행할 수 있다.
WAP은 하나의 통신에뮬레이터의 역할을 하는 것으로, 미리 정해진 프로토콜에 따라, 상대방으로부터 수신 복조된 신호를 의미있는 정보로 변환하는 역할을 하여, 이동통신 단말기로 원격지에 있는 터널내부의 이상상태를 감시할 수 있게 해준다.
끝으로, 상기 감시카메라(70)는 터널내부에 해당하는 길이 방향으로 일정간격 이격시킨 상태로 복수로 설치하고 상기 감시카메라(70)를 제어하는 주제어시스템(30)은
터널의 구간별 거리를 미리 입력해 놓거나 터널내부의 길이방향으로 일정간격 이격시켜 설치한 복수의 차량감지광센서(10)를 구간으로 하여 상기 복수의
차량감지광센서(10)중 어느 1개소의 차량감지광센서(10)가 정지차량을 감지하면
상기 주제어시스템(30)에 미리설정한 프로그램에 의해 제어되는 상기 감시카메라(70)가 줌인 또는 줌 아웃을 하거나,팬,좌우 틸팅기능으로 하여 정지차량을 바라보면서 상기 주제어시스템(30)정지차량의 정보를 수집하는 구성이다.에 미리 설정한 복수개의 정보를 이용하여
상기 감시카메라(70)는 줌, 팬, 좌우 틸팅기능이 있어 미리 설정한 복수개의 설정정보를 이용하여 정지된 위치의 차량을 줌인 하거나, 줌 아웃하게 되어 있어
정지차량을 바라볼 수 있다. 상기 틸팅기능은 특허청 등록번호 100697672호 상세하게 설명되어 있다.
상기 틸팅과 함께 줌을 이용하여 정지차량의 정보를 수집할 수 있다.
상기 줌에 대한 기술정보는 특허청 등록번호 200413302에 상세하게 설명되어 있다.
다음은 감시카메라(70)가 정지차량을 바라보는 기술을 설명하고자 한다.
예를 들어 복수의 차량감지광센서(10)를 일련번호를 주어 5번 차량감지광센서(10)가 정지차량을 감지하면 상기 5번 차량감지광센서(10)를 바라보게 된다.
이러한 제어는 5번 차량감지광센서(10)가 정지차량을 감지하면 주제어시스템(30)에 미리 설정해둔 프로그램에 의해 감시카메라(70)를 회동시켜 정지차량을 바라보도록 한 것이다.
상기 감시카메라(70)는 미도시한 구동모터에 탑재되어 있기 때문에 회동이 가능하다.
다음은 터널에 진입한 주행차량의 속도를 감지하여 터널입구에 설치된 전광판에 출력하고자 한다
복수의 차량감지광센서(10)를 통과하는 주행차량의 통과시간을 주제어시스템(30)에 의해 연산처리하여 이 처러한 처리값을 주행차량속도로하여 전광판(40)에 출력하는 구성이다 (청구항 9항에 해당)
상기 구성의 실시예,
복수의 차량감지광센서(10)를 통해서 속도를 감지하여, 차량의 흐름이 원활할 때, 전광판에는 진입 차량 속도가 표시되고, 설정된 속도 미만일 경우 전광판에 설정된
문구(예, 서행, 차량간격 유지 준수 등)가 나오도록 한다.
상기 차량의 주행 속도를 감지하는 기술정보는 특허청 공개번호 10-2011-0039110호와, 등록번호 10-0442422상세하게 설명되어 있다. 따라서 상세한 설명은 생략한다.
2 : 제2차량감지광센서 10 : 차량감지광센서
10': 발광부 10": 수신부
10A: 우측감지센서 10B: 좌측감지센서
30 : 주제어시스템 40 : 전광판
50 : 음성제어부 60 : 지향성스피커
70 : 감시카메라 80 : 모니터링
100: 지지부재 101: 전원장치부
102: 조명장치부 110: 조명
200: 모터 201: 구동축

Claims (9)

  1. 터널내부에서 주행하는 주행차량과 정지차량을 감지하는 복수의 차량감지광센서(10)와, 상기 차량감지광센서(10)에 의해 감지된 정보를 읽어들여 데이터를 분석하는 주제어시스템(30)과,
    상기 주제어시스템(30)의 명령에 의해 데이터가 출력되는 LCS전광판 (터널입구에 해당하는 장소에 아치형상의 구조물에 설치되어 터널정보를 제공하는 전광판(40)과, 상기 주제어시스템(30)에 의해 제어되는 음성제어부(50)와,
    상기 음성제어부(50)에 의해 음성을 출력하는 지향성스피커(60)와, 상기 주제어시스템(30)과 연동되어 터널내부를 감시하는 감시카메라(70)와 터널내부 상황을 모니터링 하는 모니터링(80)을 포함한 구성을 특징으로 하되
    상기 음성제어부(50)와 상기 전광판(40)은 터널 상황에 따라서 선택적으로
    설치하는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    감시카메라(70)는 터널내부에 해당하는 길이 방향으로 일정간격 이격시킨 상태로 복수로 설치하고 상기 감시카메라(70)를 제어하는 주제어시스템(30)은
    터널의 구간별 거리를 미리 입력해 놓거나 터널내부의 길이방향으로 일정간격 이격시켜 설치한 복수의 차량감지광센서(10)를 구간으로 하여 상기 복수의
    차량감지광센서(10)중 어느 1개소의 차량감지광센서(10)가 정지차량을 감지하면
    상기 주제어시스템(30)에 미리설정한 프로그램에 의해 제어되는 상기 감시카메라(70)가 줌인 또는 줌 아웃을 하거나,팬,좌우 틸팅기능으로 하여 정지차량을 바라보면서 상기 주제어시스템(30)에 미리 설정한 복수개의 정보를 이용하여 정지차량의 정보를 수집하는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    복수의 차량감지광센서(10)는 선택적으로 터널내부를 조사하는 조명(집광형 LED 조명)을 설치한 지지부재(100)에 발광부(10')와 수신부(10")를 갖도록 하여
    터널내부에 해당하는 도로 좌/우측 양 갓길 주변(터널내부벽 포함)에 배치하되 터널의 길이방향으로 일정간격 이격시킨 상태로 배열시켜 도로 우측에 설치된 우측감지센서(10A)의 발광부(10')는 도로 좌측 대각선에 설치된 좌측감지센서(10B)의 수광부(10")에 레이저를 송신하도록 상기 발광부(10')와 수신부(10")는 서로 대각선으로 바라보게하고
    상기 좌측감지센서(10B)의 발광부(10')는 도로 우측 대각선에 설치된 우측감지센서(10A)의 수광부(10")에 레이저를 송신하도록 서로 대각선으로 바라보도록 한 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    차량감지광센서(10) 및 조명(110)이 설치되는 지지부재(100)는 하단에 전원장치부(101)가 지면에 고정되고, 상기 전원장치부(101)상단에 조명(110)이 설치되는 조명장치부(102)가 연결되며, 상기 조명장치부(102) 상단은 발광부(10')와 수신부(10")가 설치되는 차량감지광센서부(10)가 연결되는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    전원장치부(101)와 상기 조명장치부(102) 및 차량감지광센서부(10)는 지지부재(100)의 폭 방향으로 회동할 수 있도록 연결되는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    전원장치부(101)에 모터(200)을 설치하고 상기 모터(200)의 구동축(201)은 상기 조명장치부(102)를 회동시키도록 상기 조명장치부(102)하단과 연결되는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    제2차량감지광센서(2)를 터널입구에 설치한 상태에서 차량이 터널내로 진입하기 전 상기 제2차량감지광센서(2)에 의해 차량을 감지하면 터널내 암순응 구간에 배치된 조명을 발광시켜 암순응 구간을 더욱 밝게하는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  8. 제 5항에 있어서,
    조명(110)은 조명장치부(102) 내부에 설치한 기판(미도시)에 LED 램프 복수를 배열시키고 상기 LED 램프은 주제어시스템(30)에 의해 제어되어 발광하거나 소등되는 구성을 특징으로 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.
  9. 제 1항에 있어서
    복수의 차량감지광센서(10)를 통과하는 주행차량의 통과시간을 주제어시스템(30)에 의해 연산처리하여 이 처러한 처리값을 주행차량속도로하여 전광판(40)에 출력하는 구성을 특징으로 하는 하는 보안프로토콜을 적용한 터널 암순응구간 장애물감지 시스템.

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