JP2002329291A - 交差点情報装置および交差点情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点における危険をリアルタイムに運転者
に報知すること。 【解決手段】 交差点の上方に魚眼レンズカメラ１を設
置し、交差点付近の車両の画像を取得する。この画像を
画像処理装置２により処理して車両の動作状態を把握
し、交差点で発生し得る危険を判断する。危険判断した
場合は、信号機１０に設置した小型表示装置６に危険内
容を簡単に表示し、車両の運転者に報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交差点において
発生する危険を車両の運転者にリアルタイムに報知して
事故を未然に防止する交差点情報装置および交差点情報
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車の普及と共に運転者の高齢
化や無謀な運転者の増加によって、交差点における出会
い頭の事故等が多く発生している。また、最近では交通
法規を遵守している運転者が交通法規に違反する運転者
による運転により事故に巻き込まれるケースが後を立た
ない。例えば赤信号を無視して交差点を横断しようとす
る違反車が、青信号を信じて通行している車両に衝突す
るケースや、交差点付近での事故に気づかずそれに巻き
込まれるケース等が発生している。

【０００３】一方、最近では道路に監視カメラ等の数々
のセンサー類が設置されており、このセンサー類からの
情報に基づいて交通管制センターが交通情報を運転者に
報知するようにしている。例えば、幹線道路には渋滞状
況を観測するためのカメラやセンサーが設置され、また
高速道路の入り口や幹線道路には渋滞状況や事故の有無
等を表示する表示板が設置されている。例えば「この先
事故あり」等の表示を行うことで未然に運転者に危険を
知らせ、善良な運転者が事故に巻き込まれるのを防止す
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなインフラは、危険の発生とほぼ同時にその危険内
容を運転者に報知するシステムものではない。このた
め、事故発生から一定時間経過後にその内容を運転者に
報知することになる。また、交差点において事故が多発
しているにもかかわらず、交差点に関する危険情報を運
転者に対してリアルタイムに報知するものは存在しな
い。

【０００５】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、交差点における危険をリアルタイムに
運転者に報知する交差点情報装置および交差点情報シス
テムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係る交差点情報装置は、交差点全体が
視野に入るように設置され、交差点を通ることになる車
両の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段によ
り取得した画像情報から車両を認識する車両認識手段
と、認識した車両の動作に基づいて所定内容の交差点状
況を判断する状況判断手段と、状況判断手段による判断
内容を、認識した車両と同じ交差点を通ることになる別
の車両の運転者に対して表示する状況表示手段とを備え
たものである。

【０００７】この発明では、交差点の画像を取得して、
車両の動作から交差点状況を判断する。そして、この交
差点状況を、認識対象となっている車両とは別の車両の
運転者に対して表示する。これにより、運転者が交差点
の状況をリアルタイムで知ることができるから、交差点
における危険を運転者が予測できる。なお、前記交差点
状況には、交差点を通ることになる車両にリアルタイム
に危険を知らせることを含み、それ以外には、例えば交
差点に停車している車種やその車両の状態等が含まれ
る。また、画像取得手段は、交差点全体が視野に入るよ
うであれば、カメラの数や設置場所は問わない。特に魚
眼レンズを用いたカメラを交差点の上方に設置すること
で、一つのカメラで交差点全体を視野に入れることがで
きる（請求項５）。

【０００８】状況判断手段が判断する所定内容の交差点
状況は、予め決定されている。例えば大型車が停止して
いること、二輪車が停止していること等を挙げることが
できる。さらに、状況表示手段は、認識対象となる車両
とは別の車両の運転者に対して交差点の状況を表示でき
ればよく、設置場所は問わない。例えば信号機付近や車
両内であってもよい。

【０００９】また、請求項２に係る交差点情報装置は、
交差点全体が視野に入るように設置され、交差点を通る
ことになる車両の画像を取得する画像取得手段と、画像
取得手段により取得した画像情報から車両を認識する車
両認識手段と、認識した車両の動作に基づき交差点にて
発生し得る危険内容の判断を行う危険判断手段と、危険
判断手段による危険判断の内容を、認識した車両と同じ
交差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表示
する危険表示手段とを備えたものである。

【００１０】この発明では、取得した交差点の画像から
車両を認識し、その車両の動作に基づいて危険判断を行
う。例えば、赤信号であるにもかかわらず、交差点に侵
入して速度を下げない車両は、衝突の危険性があると判
断し、青信号にもかかわらず長時間動かない車両は、既
に何らかのトラブルを発生し、事故が連鎖する危険性が
あると判断する。そして、この危険内容を認識対象とな
った車両と別の車両の運転者に対して表示する。更に信
号の変わり目に交差点内に車両が存在するとき、その車
両の存在を信号の変化時に併せて表示する。交差点にお
ける危険をリアルタイムに車両の運転者に伝えることが
できる。このため、交差点における安全性が高まる。

【００１１】なお、前記危険表示手段は、認識対象とな
る車両とは別の車両の運転者に対して交差点の状況を表
示できればよく、設置場所は問わない。例えば信号機付
近や車両内であってもよい。また、画像取得手段は、上
記同様、交差点全体が視野に入れば、カメラの数や設置
場所は問わない。さらに、車両認識手段、危険判断手段
および危険表示手段の設置場所は問わない。すなわち、
各手段間の情報伝達が無線通信手段により行われる場合
は、当該各手段のいずれかが車両側に設置されてもよ
い。

【００１２】また、前記危険判断または危険表示は、交
差点全体の信号が赤信号になった期間の全部または一部
を含んで行うようにするのが好ましい（請求項４）。こ
の期間の危険性が特に高いため危険表示が効果的である
し、一方でこの期間以外では危険表示が運転者にとって
余計や情報となる場合があるからである。

【００１３】また、請求項３に係る交差点情報装置は、
交差点全体が視野に入るように設置され、交差点を通る
ことになる車両の画像を取得する画像取得手段と、画像
取得手段により取得した画像情報から車両を認識する車
両認識手段と、画像取得手段により取得した画像を記憶
する画像記憶手段と、認識した車両の動作に基づき交差
点にて発生し得る危険内容の判断を行う危険判断手段
と、危険判断手段による危険判断の内容を、認識した車
両と同じ交差点を通ることになる別の車両の運転者に対
して表示する危険表示手段と、情報伝送媒体を介して交
通管制センター等の交通監視機関に接続されており、画
像記憶装置に記憶している画像を前記交通監視機関に転
送する画像転送手段とを備えたものである。

【００１４】この発明では、画像取得手段により取得し
た交差点の画像を画像記憶手段に記憶する。この記憶し
た画像は、例えば事故の詳細を知るために用いる。そし
て、危険判断手段が危険判断した場合、この画像記憶手
段の記憶内容を交通管制センター等の監視機関に転送す
る。これにより、交通監視機関において事故状況をリア
ルタイムで知ることができると共に事故情報収集の手間
が省ける。

【００１５】また、請求項６に係る交差点情報システム
は、上記交差点情報装置と、事故や渋滞等の一般的な交
通情報を、情報伝送媒体を介して交差点情報装置に送る
交通管制装置と、送られてきた交通情報を、前記認識し
た車両と同じ交差点を通ることになる別の車両の運転者
に対して表示する交通情報表示手段とを備えたものであ
る。

【００１６】この交差点情報システムでは、交通管制装
置から一般的な交通情報を交差点情報装置に送る。な
お、前記交通情報は、上記交差点情報装置によるリアル
タイムな情報ではなく、例えば「この先渋滞中」や「事
故発生」等の一旦交通管制センターなどの交通管制装置
に収集された情報から生成したものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。

【００１８】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１に係る交差点情報システムを示す構成図であ
る。この交差点情報システム１００は、魚眼レンズカメ
ラ１と、魚眼レンズカメラ１からの画像信号を処理する
画像処理装置２と、画像情報を記憶する画像記憶装置３
と、制御装置４と、信号制御機５と、小型表示装置６と
から構成されている。制御装置４は、公衆回線７を介し
て交通管制センター８に接続されている。交通管制セン
ター８は、渋滞や事故等の交通状況についての情報を交
差点情報システム１００に送信する。

【００１９】魚眼レンズカメラ１は、カメラの対物レン
ズに魚眼レンズを装着した構成であり、同図に示すよう
に、交差点Ｋの上方にアーム９によって設置すること
で、図２に示すように、交差点Ｋの周囲を３６０度監視
することができる（監視範囲Ｍ）。このように魚眼レン
ズカメラ１を用いることで、一つのカメラで交差点を監
視できるので、装置構成を簡略化できる。なお、魚眼レ
ンズカメラ１に代えて、実質的に交差点全体の画像が取
得できるならば、複数のカメラを用いるようにしてもよ
い。

【００２０】前記小型表示装置６は、文字や画像を表示
するためのドライバ回路を備え（図示省略）、例えばＬ
ＥＤをアレイ状に設置して構成したＬＥＤディスプレイ
や、特定文字や形状を打ち抜いて成形したバックライト
付きの表示板、ＥＬまたは有機ＥＬを用いた表示装置な
どの公知の表示装置によって構成することができる。ま
た、小型表示装置６は、信号機１０の信号灯の近傍に設
置されるのが好ましいが、車両Ｃ等の運転者が認識しや
すい場所に設置できれば、信号灯近傍に限定されない。

【００２１】画像処理装置２は、魚眼レンズカメラ１か
ら画像を取得して、交差点Ｋにおける車両Ｃの存在およ
びその種類、速度等を検出する。また、画像記憶装置３
には、ビデオテープ記憶装置、ハードディスク装置、光
磁気ディスク装置等を用いることができる。画像記憶装
置３は、取得した画像を所定時間（例えば８日間）記憶
しておき、その期間を経過したものから自動的に消去す
る。特に、この所定時間は、交差点監視において必要と
なる時間として決定し、例えば交通事故や路上犯罪等の
連絡が警察に届くまでの平均的な時間を含むように決定
する。なお、画像記憶装置３の容量を大きくできる場
合、数カ月単位で画像を記憶して保持するようにしても
よい。さらに、取得した画像は、インターネット等の情
報を高速に伝送できる公衆回線７を介して交通管制セン
ター８に設置した画像記憶装置８ａに記憶することもで
きる。

【００２２】また、前記画像処理装置２は、メモリおよ
びＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、画像処理装
置の機能を実現するための画像処理プログラム、車両判
別プログラム等を前記メモリにロードして実行すること
でその機能を実現させるものである。さらに、この画像
処理装置２は、図示しないが光ファイバ等の高速で情報
を伝送できる回線を介して、その一部が交通管制センタ
ー８等の他の場所に構築される場合を含むものとする。
また、制御装置４の記憶部４ａには、小型表示装置６に
表示すべき情報が記憶されている。この情報には、運転
者に警告を与えるための各種の文字情報と画像情報が含
まれる。なお、信号制御機５は信号機１０の制御を行う
が、信号の状態を示す表示リレー信号を制御装置に送信
する。

【００２３】図３は、この交差点情報システムの動作を
示すフローチャートである。まず、この交差点情報シス
テム１００では、魚眼レンズカメラ１により交差点Ｋの
状態を常に監視しており、所定間隔、例えば１秒間隔で
交差点Ｋの画像を取得している（ステップＳ１）。つぎ
に、この取得した画像信号は画像処理装置２に送られ
る。また、画像処理装置２に送られた画像は、前記画像
記憶装置３に蓄積される。なお、取得した画像を同時に
交通管制センター８に公衆回線７を介して送信し、交通
管制センター８の画像記憶装置８ａに記憶するようにし
てもよい。

【００２４】画像処理装置２では、当該取得した画像に
基づき交差点付近の車両Ｃの車種や速度或いは加速度等
の動作状態を判別する（ステップＳ２）。具体的には、
図３において、危険の報知対象となる車両Ｃ２に対する
車両Ｃ１の動作状態を判別する。判別対象は、大型車、
普通車、二輪車、人、落下物などの物である。この判別
処理については公知の画像認識手法を用いることができ
る。例えば画像処理装置２では、まず、交差点の画像を
取得してからこれを二値化処理し、二値画像において対
象となる車両を形成する画素数（面積）を演算する。大
型車、普通車、二輪車、人、落下物では、二値画像にお
ける画素数が異なるため、当該画素数から車両や人を判
別することができる。そして、この画像認識を３０分の
１秒につき１回行い、車両や人の速度や加速度を認識す
る。

【００２５】つぎに、判別した状況に基づいて交差点状
況の表示を行う（ステップＳ３）。制御装置４は、判別
した車種等の情報を加工して小型表示装置６に表示す
る。なお、この交差点状況表示は、信号機１０の赤信号
点灯、青信号点灯等の状態に関係なく表示されるが、信
号を遵守している運転者を保護するため、青信号点灯お
よび黄色信号点滅のときにのみ表示させることもでき
る。また、交差点状況は、ある程度の文章や画像をもっ
て小型表示装置６に表示される。例えば「交差点右側に
大型車が停車しています」、「大型車の横に二輪車が停
車しています」、「乗用車が減速しつつ接近中です」、
「自転車が横断しようとしています」等の表示を行う。
或いは、大型車が停止している図形、二輪車が横断して
いる図形等の表示を行う。

【００２６】ここで、小型表示装置６の表示量は、速度
を出して交差点を通過しようとしている車両Ｃの運転者
が認識できる程度に抑えるのが好ましい。また、赤信号
で停止している車両Ｃの運転者に認識させる場合は、長
く丁寧な表示内容とし、青信号で通過中の車両Ｃの運転
者に認識させる場合は、短く簡単な表示内容とすること
ができる。例えは赤信号の場合は「大型車が横断歩道に
オーバースピードで侵入し、右折しようとしています」
と表示し、青信号の場合は「右大型車停止中」と表示す
る。この表示の切り換えは、信号制御機５からの表示リ
レー信号に基づいて行う。これにより、運転者が情報に
惑わされることなく且つ必要十分な情報を得ながら運転
することができる。また、交差点状況表示と共に、又は
交差点状況表示に代えて、交通管制センター８からの一
般的な交通情報を表示することができる。例えば「この
先、桜新町から池尻大橋まで渋滞中」、「右折１００ｍ
先、事故発生」等の情報を表示させることができる。

【００２７】つぎに、交差点Ｋにおける危険判断を行う
（ステップＳ４）。図４は、交差点における危険を判断
するまでの工程を示すフローチャートである。まず、危
険表示を行うのは、信号機１０の信号が、青信号点灯、
黄信号点灯および赤信号点灯から所定秒間のうち、いず
れかの期間である（ステップＳ２１）。

【００２８】青信号点灯の場合は通過する車両の運転者
に対し、赤信号無視等の違法車両の存在、横断歩道を通
過しようとする自転車の存在を表示する。黄信号点灯の
場合は通過するか或いは停車しようとする車両の運転者
に対し、見きり発車しようとする車両、赤信号無視の車
両の存在を表示する。赤信号点灯から所定秒間は、見き
り発車しようとする車両、青信号点灯により発車しよう
とする車両、青信号点灯前から停止することなくそのま
ま通過しようとする車両の存在を表示する。すなわち、
危険表示は、信号を遵守している運転者を保護するた
め、交差点状況表示を行っている最中でも危険判断がな
される限り表示される。

【００２９】特に上記期間のうち、交差点の信号機が赤
信号となる期間が交通事故の危険度が高く、当該期間に
のみ危険表示を行うようにするのが危険回避の観点から
効果的である。図５に、交差点状況表示と危険表示との
表示関係を示す。具体的には、黄色信号から赤信号とな
ってから３秒後（この状態で交差点の信号は全て赤信号
となる）が最も危険性が高いため、当該期間において、
交差点Ｋを通過しようとする車両Ｃ１の運転者に危険表
示を行う。例えば当該期間では、車両Ｃ１の運転者が赤
信号になったにもかかわらず、無理に交差点に侵入して
きた場合、車両Ｃ２と衝突しないように、車両Ｃ２の運
転者に「右進行車」等の表示を行う。その一方、これ以
外の期間は、運転者を戸惑わせるおそれがあるため、危
険表示を行わないようにする。

【００３０】なお、危険表示の期間は、赤点灯の３秒後
に限定されるものではない。例えば次のような場合に危
険表示を行うことができる。 交差点全部の信号が赤信号となってから、１秒以上
３秒未満の期間。この場合、危険表示の期間を短くする
ことで、運転者を戸惑わせないようにすることができ、
特に危険な運転が行われる傾向が低い交差点に好適とな
る。 交差点全部の信号が赤信号になり、それから、一方
の道路（図２の例では南北方向の道路）が青信号になっ
てから２秒程度までの期間。この場合、図２の例では、
車両Ｃ１が相当無理をして交差点に進入することで、信
号を遵守している車両Ｃ２の運転者を効果的に保護する
ことができる。特に無理な運転が行われやすい交差点
や、通勤路のような信号無視が頻繁に行われている交差
点に好適である。 交差点全部の信号が赤信号になる前の、一方の道路
が黄色信号（図２の例では東西方向の道路）となってか
ら、交差点全部が赤信号になり、それが終了するまでの
期間。この場合、図２の例の東西方向の車両Ｃ２の運転
者が見切り発車することがあり、注意して通行できる車
両Ｃ１の運転者を保護することができる。このときの危
険表示は、車両Ｃ１の運転者に対して行うと共に、車両
Ｃ２の運転者に対しても行うことができる。例えば、車
両Ｃ２の運転者には「見切発車危険」等の表示を行う。

【００３１】また、危険表示の期間は、時間帯によって
変更するようにしてもよい。例えば運転者がいらいらし
ている通勤時間帯や、眠くなるお昼時、視界が悪くなる
夜間や霧発生時などに、危険表示の期間を例えば上記
〜の間で切り換えるようにしてもよい。

【００３２】また、危険表示は、二輪車、人、落下物に
ついても行われる。図２に示した交差点において、二輪
車が侵入しようとするときには、車両Ｃ２に対して「右
二輪車あり」等の表示を行う。また、人が横断しようと
しているときは、「人注意」等の表示を行う。

【００３３】続いて、上記期間内において車両の動作判
定を行う（ステップＳ２２）。まず、交差することにな
る車両Ｃの速度が所定速度、例えば一般的に交差点Ｋで
停止できないような速度を超過している場合、および車
両Ｃの加速度が一定か或いは増加している場合（ステッ
プＳ２３）、交差点Ｋにおいて衝突するおそれがあると
判断する（ステップＳ２５）。なお、車両Ｃが停止して
いる場合、または車両Ｃの加速度が減少しており且つ前
記停止できない速度以下となっている場合は、危険でな
いと判断し、ステップＳ２４に進む。なお、前記停止で
きないような速度は、車両Ｃの種類別に設定できる。例
えば一定距離で完全に停止できる距離は、トラックのよ
うな大型車と普通乗用車とでは異なるので、大型車の速
度を低くして乗用車の速度を高く設定する。なお、この
一定距離は交差点の停止線を始点として設定する。

【００３４】まず、危険でないと判断した場合は、危険
表示は行わない（ステップＳ２４）。つぎに、衝突する
おそれがあると判断した場合は、図３に戻り危険表示を
行う（ステップＳ５）。この危険表示は、上記交差点状
況表示と異なり、文字および図形によって運転者が一目
で認識できるような内容とする。例えば「右側危険」、
「注意せよ！」等の運転者が即座に内容を認識でき且つ
注意を喚起できるような内容とする。また、大型車図形
を赤色で点滅表示させたりしてもよい。特に、危険表示
は、運転者に必ずその危険性を知らせる必要があるの
で、フラッシュ表示したり、音声と共に表示させるよう
にしてもよい。以上により、車両Ｃの運転者に対して危
険をリアルタイムで知らせることができる。

【００３５】また、上記では赤信号点灯から３秒間の期
間等のように一定期間において危険表示を行うようにし
たが、危険の種類によっては常時危険表示を行うように
してもよい。図６は、そのような常時危険表示の工程を
示すフローチャートである。図７は、交差点の状況例を
示す説明図である。危険の報知対象が車両Ｃ３であり、
この車両Ｃ３に対する監視対象が車両Ｃ４のとき、車両
Ｃ４の通過方向が青信号であり（ステップＳ３１）、そ
れにもかかわらず車両Ｃ４が交差点付近に停止し、その
停止時間が所定時間を超えているような場合（ステップ
Ｓ３２）、当該車両Ｃ４に事故が発生しているものと判
断する。この停止時間は、信号が青に変わってから停車
している車両が走り出すまでの平均的な時間を基準と
し、少なくともこの時間に対して所定の安全値を加えて
設定する。事故が発生していると判断した場合は、小型
表示装置に「事故発生」の表示を行い、車両Ｃ３の運転
者に危険を報知する（ステップＳ３３）。

【００３６】これにより、交差点における事故発生をリ
アルタイムで運転者に伝えることができる。つぎに、こ
の事故発生の情報は、公衆回線７を通じて交通管制セン
ター８に通知される（ステップＳ３４）。このため、事
故の発生をリアルタイムで表示した後は、交通管制セン
ター８からの情報に基づき、上記交差点状況表示として
事故発生が表示される。なお、画像記憶装置３の画像は
所定時間（例えば８時間）が経過することにより、自動
的に消去されるが、事故発生と判断された時点の３分前
から３０分間が経過する時間に係る記憶内容を消去しな
いようにするか、或いは別の画像記憶装置に記憶するよ
うにしてもよい。

【００３７】また、落下物が交差点付近に落ちている場
合も、上記同様、青信号にもかかわらず動作が生じない
ため、画像中にしめる面積から落下物を認識して当該落
下物が交差点に存在することを報知する。例えば「落下
物あり」等の危険表示を行う。

【００３８】また、図１の点線で示すように、交差点情
報システム１００に事故画像を蓄積するための事故画像
記憶装置１１を別途設けるようにしてもよい。図８は、
事故画像の記憶工程を示すフローチャートである。図２
のステップＳ１において、必ずしも事故発生とは限らな
いがその可能性の高くなる危険判断がなされた場合（ス
テップＳ４１）、魚眼レンズカメラ１による画像の取得
間隔を１秒から０．１秒毎に変更して画像を取得する
（ステップＳ４２）。この取得した画像は、別に設けた
事故画像記憶装置１１に記憶される（ステップＳ４
３）。

【００３９】つぎに、この画像取得間隔は、危険判断か
ら一定時間が経過した時点で元の時間に戻され（ステッ
プＳ４４）、且つ魚眼レンズカメラ１で取得した画像を
通常の画像記憶装置３に切り換えて記憶する（ステップ
Ｓ４５）。なお、通常の画像記憶装置３と事故画像記憶
装置１１とにより並行して画像を蓄積するようにしても
よい。このようにすれば、衝突事故等のように瞬時に発
生し、その動きが早いものであっても、事故内容を詳細
に確認できるようになる。なお、この画像取得間隔は、
大方の事故の詳細が十分に判るような値に設定する。

【００４０】なお、上記交差点情報システム１００にお
いて、魚眼レンズカメラ１は、交差点Ｋの状況が一つの
カメラで把握できるようにするために設けたものである
から、交差点付近の高いビル等からアームを出し、その
先端に通常のレンズをもつカメラを設置するようにして
もよい（図示省略）。また、複数のカメラを用い、その
カメラにより取得した画像を合成することで実質的に交
差点全体の画像を取得できるようにしてもよい。

【００４１】以上の交差点情報システム１００では、危
険表示をリアルタイムに行うので、事故防止に寄与でき
る。危険表示は、その期間としては、特に危険性の高い
交差点全体が赤信号のときに行うのが効果的であり、危
険の判断基準としては、交差点における出会い頭の事故
が発生するおそれを基準として判断するのが効果的であ
る。また、二輪車の巻き込み事故など、二輪車特有の事
故原因に基づいて判断するようにするのも、効果的であ
る。危険判断の表示内容は、上記同様、簡単な表示がよ
く、特に８文字以内であることが好ましい。

【００４２】（実施の形態２）図９は、この発明の実施
の形態２に係る交差点情報システムを示す構成図であ
る。この交差点情報システム２００は、上記小型表示装
置を通過する車両に備えたことを特徴としている。その
他の構成は上記実施の形態１の交差点情報システム１０
０と同様であるからその説明を省略する。現在、カーナ
ビゲーション装置、自動料金収集装置等のＩＴＳの普及
によって、情報の処理装置と表示画面が搭載されている
車両が増えている。このため、小型表示装置は、車両Ｃ
に搭載するインフォメーション装置の表示部によって兼
用される。この発明では、料金ゲート等において外部と
の通信を行う通信部２０１と、通信部２０１で受信した
信号を処理する処理装置２０２と、情報を表示する表示
装置２０３とを車両Ｃに搭載している。

【００４３】制御装置４は、危険情報に係る信号を変調
してアンテナから送信する通信部２０４を備える。通信
部２０４からの信号は車両Ｃに搭載した通信部２０１の
アンテナで受信する。受信した危険情報は、処理装置２
０２によって復調され、その信号内容は表示装置２０３
に表示される。表示装置２０３への危険表示は上記同
様、比較的簡単で且つ運転者がすぐに認識できる方法に
より表示する。これにより、運転者は交差点に置ける危
険をリアルタイムで知ることができる。また、車両内で
あるため、スピーカー２０５から音声で報知するように
してもよい。例えば「右危険」「車両接近」等の簡単な
文章をスピーカー２０５からアナウンスする。音声によ
りアナウンスすることで運転者がよそ見する必要がなく
なり、より安全に危険を回避することができる。

【００４４】なお、上記通信部２０１、処理装置２０２
および表示装置２０３は、カーナビゲーション装置や自
動料金収集装置とハードウエアを兼用できることはいう
までもない。また、図示しないが表示装置２０３は、車
両ＣのフロントガラスＦに形成するようにしてもよい。
具体的には、フロントガラスＦにフィルム液晶装置を張
着したものやフロントガラスＦに画像を反射させて表示
するもの等を用いることができる。これにより、運転者
が視線を移動させることなく危険を知ることができるよ
うにできる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の交差点
情報装置（請求項１）では、交差点を通ることになる車
両の画像を取得する画像取得手段を、交差点全体が視野
に入るように設置し、この画像取得手段により取得した
画像情報から車両を認識すると共に、認識した車両の動
作に基づいて所定内容の交差点状況を判断し、その判断
内容を、認識した車両と同じ交差点を通ることになる別
の車両の運転者に対して表示するようにしたので、交差
点における危険をリアルタイムに車両の運転者に伝える
ことができる。このため、交差点における安全性が高ま
る。

【００４６】また、この発明の交差点情報装置（請求項
２）では、交差点を通ることになる車両の画像を取得す
る画像取得手段を交差点全体が視野に入るように設置
し、取得した画像情報から車両を認識すると共にその車
両の動作に基づき交差点にて発生し得る危険内容の判断
を行う。そして、危険判断の内容を、認識した車両と同
じ交差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表
示する。更に信号の変わり目に交差点内に車両が存在す
るとき、その車両の存在を信号の変化時に併せて表示す
る。これにより、交差点における危険をリアルタイムに
車両の運転者に伝えることができ、交差点における安全
性が高まる。

【００４７】また、この発明の交差点情報装置（請求項
３）では、交差点を通ることになる車両の画像を取得す
る画像取得手段を交差点全体が視野に入るように設置
し、取得した画像情報から車両を認識すると共にその車
両の動作に基づき交差点にて発生し得る危険内容の判断
を行う。そして、危険判断の内容を、認識した車両と同
じ交差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表
示する。さらに、取得した画像を画像記憶手段に記憶
し、画像記憶装置に記憶している画像を前記交通監視機
関に転送する。これにより、交差点における危険をリア
ルタイムに車両の運転者に伝えることができ、交差点に
おける安全性が高まる。また、交通監視機関において事
故状況をリアルタイムで知ることができると共に事故情
報収集の手間が省ける。

【００４８】また、この発明の交差点情報装置（請求項
４）では、前記危険判断または危険表示は、交差点全体
の信号が赤信号になった期間の全部または一部を含んで
行うので、運転者に対して効果的に危険を報知すること
ができる。

【００４９】また、この発明の交差点情報装置（請求項
５）では、前記画像取得手段を、交差点の上方に設置し
た魚眼レンズを用いたカメラにより構成したので、一つ
のカメラで交差点全体を視野に収めることができる。こ
のため、複数のカメラを用いる場合に比べて、装置の構
成が簡単になる。

【００５０】また、この発明の交差点情報システム（請
求項６）では、事故や渋滞等の一般的な交通情報を、情
報伝送媒体を介して交通管制装置から上記交差点情報装
置に送り、当該交通情報を、前記認識した車両と同じ交
差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表示す
るようにした。このため、危険表示等のリアルタイムな
情報のみならず、一般的な交通情報が運転者に提供され
るので、総合的な交通情報の提供が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る交差点情報シス
テムを示す構成図である。

【図２】図１に示した魚眼レンズカメラの視野を示す説
明図である。

【図３】この交差点情報システムの動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】交差点における危険を判断するまでの工程を示
すフローチャートである。

【図５】交差点状況表示と危険表示との表示関係を示す
説明図である。

【図６】常時危険表示の工程を示すフローチャートであ
る。

【図７】交差点の状況例を示す説明図である。

【図８】事故画像の記憶工程を示すフローチャートであ
る。

【図９】この発明の実施の形態２に係る交差点情報シス
テムを示す構成図である。

【符号の説明】

１００ 交差点情報システム ２００ 交差点情報システム １ 魚眼レンズカメラ ２ 画像処理装置 ３ 画像記憶装置 ４ 制御装置 ５ 信号制御機 ６ 小型表示装置 ７ 公衆回線 ８ 交通管制センター ９ アーム １０ 信号機 １１ 事故画像記憶装置 ２０１ 通信部 ２０２ 処理装置 ２０３ 表示装置 ２０４ 通信部 ２０５ スピーカー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｇ ６２８ ６２８Ｂ ６２８Ｆ ６３０ ６３０Ｇ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３３０Ａ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｄ Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA11 CA16 CB20 CG09 CH01 CH12 CH14 CH20 DA11 DA16 DC33 5H180 AA01 CC04 EE02 FF22 FF27 FF32 HH14 LL04 LL06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交差点全体が視野に入るように設置さ
   れ、交差点を通ることになる車両の画像を取得する画像
   取得手段と、 画像取得手段により取得した画像情報から車両を認識す
   る車両認識手段と、 認識した車両の動作に基づいて所定内容の交差点状況を
   判断する状況判断手段と、 状況判断手段による判断内容を、認識した車両と同じ交
   差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表示す
   る状況表示手段と、を備えたことを特徴とする交差点情
   報装置。
2. 【請求項２】 交差点全体が視野に入るように設置さ
   れ、交差点を通ることになる車両の画像を取得する画像
   取得手段と、 画像取得手段により取得した画像情報から車両を認識す
   る車両認識手段と、 認識した車両の動作に基づき交差点にて発生し得る危険
   内容の判断を行う危険判断手段と、 危険判断手段による危険判断の内容を、認識した車両と
   同じ交差点を通ることになる別の車両の運転者に対して
   表示する危険表示手段と、を備えたことを特徴とする交
   差点情報装置。
3. 【請求項３】 交差点全体が視野に入るように設置さ
   れ、交差点を通ることになる車両の画像を取得する画像
   取得手段と、画像取得手段により取得した画像情報から
   車両を認識する車両認識手段と、画像取得手段により取
   得した画像を記憶する画像記憶手段と、認識した車両の
   動作に基づき交差点にて発生し得る危険内容の判断を行
   う危険判断手段と、危険判断手段による危険判断の内容
   を、認識した車両と同じ交差点を通ることになる別の車
   両の運転者に対して表示する危険表示手段と、 情報伝送媒体を介して交通管制センター等の交通監視機
   関に接続されており、画像記憶装置に記憶している画像
   を前記交通監視機関に転送する画像転送手段と、 を備えたことを特徴とする交差点情報装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記危険判断または危険表示
   は、交差点全体の信号が赤信号になった期間の全部また
   は一部を含んで行うことを特徴とする請求項２または３
   に記載の交差点情報装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記画像取得手段は、交差点の
   上方に設置した魚眼レンズを用いたカメラからなること
   を特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の交差
   点情報装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一つに記載した
   交差点情報装置と、 事故や渋滞等の一般的な交通情報を、情報伝送媒体を介
   して交差点情報装置に送る交通管制装置と、 送られてきた交通情報を、前記認識した車両と同じ交差
   点を通ることになる別の車両の運転者に対して表示する
   交通情報表示手段と、を備えたことを特徴とする交差点
   情報システム。