KR101603880B1 - 경계경보용 무인 비행체 및 이를 이용하는 경계경보 시스템 - Google Patents

경계경보용 무인 비행체 및 이를 이용하는 경계경보 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 경계경보용 무인 비행체 및 이를 이용하는 경계경보 시스템이 개시된다. 본 경계경보 시스템은, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하는 제어 장치; 및 상기 이벤트 정보를 기반으로 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 무인 비행체;를 포함한다. 이에 의해, 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우, 이를 후방에서 접근하는 차량의 운전자에게 인지시켜, 후방의 차량의 운전자가 경계하도록 하여 추돌사고를 예방할 수 있다.

Description

경계경보용 무인 비행체 및 이를 이용하는 경계경보 시스템{Unmanned air vehicle for warning, and system using the same}
본 발명은 경계경보용 무인 비행체 및 이를 이용하는 경계경보 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통사고와 같은 이벤트 발생 시, 무인 비행체를 이용하여 교통사고가 발생된 사실을 후방에서 교통사고 발생 지역으로 접근하는 다른 차랑들에게 전달하는 경계경보용 무인 비행체 및 이를 이용하는 경계경보 시스템에 관한 것이다.
도로교통법에는 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되었을 때 도로상에 고장차량의 표지를 규정하기 위해 차량용 안전삼각대를 설치하도록 하여 운행할 수 없는 차량으로 인해 발생할 수 있는 사고를 예방하도록 되어 있다.
2014년 경찰청이 발표한 자료를 참고하면, 2014년 차량의 주, 정차 중 발생된 추돌사고의 수는 18,245건으로, 195명의 사망자와 35,650명의 부상자가 발생하였으며, 이에 차량의 주, 정차 시 이를 후방에서 접근하는 차량에 전달하여 경계를 하도록 할 필요가 있다는 사실을 증명하고 있다.
그러나 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우, 차량이 주행 중인 도로에 차량용 안전삼각대를 설치하는 것은 또 다른 사고의 위험성과 같은 어려움이 있어, 차량의 주, 정차 시 차량용 안전삼각대를 설치하지 않는 경우가 대부분이다.
이를 해결하고자, 한국등록실용신안 제20-0329139 및 제20-0345590 와 같이 발광체를 이용하여 가시거리가 긴 안전삼각대가 제공하고 있지만, 이 역시 차량의 근처에 설치된 것으로 후방에서 주, 정차된 차량을 향해 접근하는 차량의 운전자들이 이를 감지하고, 경계하기에는 어려움이 있으며, 악천후 및 안개와 같은 기상 환경이 좋지 못한 경우에도 역할을 수행하지 못하는 문제점이 발생된다.
한편, 최근 드론과 같은 무인 비행체를 다양한 분야에서 활용할 수 있는 방안에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
구체적으로 한국공개특허 제10-2015-0133536 및 제10-2015-0140172와 같이 다양한 분야에서 드론을 이용하는 방안의 연구가 진행되고 있다.
이에, 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우, 주, 정차된 차량의 운전자가 무인 비행체를 이용하여 후방의 차량의 운전자에 이를 인지시켜, 후방의 차량의 운전자가 경계하도록 할 수 있는 방안의 연구가 필요하다.
한국등록실용신안 제20-0329139 "자동차 안전삼각대" 한국등록실용신안 제20-0345590 "발광다이오드를 이용한 안전삼각대" 한국공개특허 제10-2015-0133536 "드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템" 한국공개특허 제10-2015-0140172 "드론 비행체를 이용한 해저 스캐닝 탐사 시스템 및 그 드론 비행체"
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우, 주, 정차된 차량의 운전자가 무인 비행체를 이용하여 후방의 차량의 운전자에 이를 인지시켜, 후방의 차량의 운전자가 경계하도록 하는 경계경보 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템은, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하는 제어 장치; 및 상기 이벤트 정보를 기반으로 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 무인 비행체;를 포함한다.
여기서, 상기 제어 장치는, 상기 이벤트의 발생 여부를 감지하고, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 별도의 입력 신호가 입력되지 않더라도, 상기 이벤트 정보를 생성하고, 상기 생성된 이벤트 정보를 기반으로 상기 무인 비행체가 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
그리고 상기 제어 장치는, 상기 제1 차량의 에어백의 작동 여부를 감지하고, 상기 에어백이 작동된 것으로 감지되면, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단하여 상기 이벤트 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 제1 차량의 운전자가 착용하는 웨어러블 단말(Wearable Device)과 연동하여, 상기 웨어러블 단말로부터 상기 운전자의 생체 신호가 기설정된 범위를 벗어난 것인지 여부를 수신하고, 상기 운전자의 생체 신호가 상기 기설정된 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단하여 상기 이벤트 정보를 생성할 수 있다.
그리고 상기 무인 비행체는, 상기 제어 장치로부터 상기 이벤트 정보를 수신하면, 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 위치 정보를 수집하여 상기 제어 장치로 전달하고, 상기 제어 장치는, 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 위치 정보를 기반으로 상기 무인 비행체가 기설정된 위치에 도달된 것인지 여부를 판단하고, 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달된 것으로 판단되면, 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치를 유지한 상태에서 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
그리고 상기 무인 비행체는, 상기 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하는 구동부; 상기 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 상기 위치 정보를 지속적으로 수집하여 상기 제어 장치로 전달하는 위치 정보 수집부; 및 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하는 경계 정보 출력부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 경계 정보 출력부는, 상기 구동부의 하측에 부착되어, 상기 무인 비행체의 전면(前面)을 향하도록 마련되되, 복수로 마련되어 서로 겹쳐지거나 펼쳐지는 상태가 가변적으로 변경 가능한 제1 경계 정보 출력부;를 포함하고, 상기 제1 경계 정보 출력부는, 상기 무인 비행체가 비행하지 않거나 상기 비행경로를 따라 비행하는 경우, 서로 겹쳐진 상태를 유지하고, 상기 제어 장치에 의해 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 지면방향을 향하여 펼쳐지도록 상태가 변경되고, 상기 펼쳐진 상태에서 상기 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
그리고 상기 경계 정보 출력부는, 상기 구동부의 상측에 부착되어, 상기 무인 비행체의 전면(前面)을 향하도록 마련되되, 지면방향으로 눕혀지거나 지면의 수직방향으로 세워지는 상태가 가변적으로 변경 가능하도록 마련되는 제2 경계 정보 출력부;를 포함하고, 상기 제2 경계 정보 출력부는, 상기 무인 비행체가 비행하지 않거나 상기 비행경로를 따라 비행하는 경우, 상기 지면방향으로 눕혀진 상태를 유지하고, 상기 제어 장치에 의해 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 지면의 수직방향으로 세워지도록 상태가 변경되고, 상기 세워진 상태에서 상기 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어 장치는, 상기 기설정된 비행경로를 재설정하는 입력 신호가 입력되면, 상기 위치 정보와 상관없이 상기 기설정된 비행경로를 임의로 재설정하고, 상기 무인 비행체가 상기 제2 차량에 상기 경계 정보를 전달하도록 하는 입력 신호가 입력되면, 상기 위치 정보와 상관없이 상기 제2 차량에 상기 경계 정보를 전달할 수 있다.
그리고 상기 무인 비행체는, 상기 제2 차량에 차량용 단말기가 마련된 경우, 상기 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량용 단말기가 인식 가능한 고주파 신호인 제2 경계 정보를 상기 제2 차량용 단말기에 전달할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보용 무인 비행체는, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되면, 외부로부터 수신되는 상기 제1 차랑에 대한 이벤트 정보를 기반으로 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하는 구동부; 및 상기 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태를 유지하며, 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 경계 정보 출력부;를 포함한다.
이에 의해, 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우, 이를 후방에서 접근하는 차량의 운전자에게 인지시켜, 후방의 차량의 운전자가 경계하도록 하여 추돌사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템의 무인 비행체를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템의 무인 비행체를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템의 무인 비행체를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 블록도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 경계경보 시스템은 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제2 차량의 운전자가 이를 인지하여 경계하도록 무인 비행체(100)를 이용하여 경계 정보를 전달하도록 하기 위해 마련된다.
이를 위하여 본 경계경보 시스템은 무인 비행체(100) 및 제어 장치(200)를 포함한다.
무인 비행체(100)는 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제2 차량에 경계 정보를 전달하기 위해 마련된다.
제어 장치(200)는, 무인 비행체(100)에 전원을 공급하고, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 이벤트 정보를 무인 비행체(100)에 전달하여 무인 비행체(100)가 제2 차량에 경계 정보를 전달하도록 제어하기 위해 마련된다.
구체적으로 예를 들면, 무인 비행체(100)는 제어 장치(200)와 유선으로 연결되며, 제어 장치(200)에 무인 비행체(100)의 비행을 지시하고, 비행경로를 설정하는 입력 신호가 입력되면, 이를 기반으로 제어 장치(200)가 무인 비행체(100)에 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하여 전달하고, 이벤트 정보를 전달받은 무인 비행체(100)는 기설정된 비행경로를 따라 비행하며, 제2 차량에 경계 정보를 전달할 수 있다.
또한, 제어 장치(200)는, 기설정된 비행경로를 재설정하는 입력 신호가 입력되면, 무인 비행체(100)의 위치 정보와 상관없이 기설정된 비행경로를 임의로 재설정하고, 무인 비행체(100)가 제2 차량에 경계 정보를 전달하도록 하는 입력 신호가 입력되면, 무인 비행체(100)의 위치 정보와 상관없이 제2 차량에 경계 정보를 전달할 수 있다.
그리고 제어 장치(200)는 무인 비행체(100)가 비행하지 않는 경우, 무인 비행체(100)를 수납할 수 있는 수납 공간이 마련되어, 외부로부터 무인 비행체(100)를 보호할 수 있다.
이때, 무인 비행체(100)는 지면으로부터 높이가 20m를 초과하지 않고, 제1 차량으로부터 거리가 200m를 초과하지 않는 범위 내에서 비행할 수 있다.
그리고 무인 비행체(100)가 제어 장치(200)와 무선으로 연결될 수 있으며, 이 경우, 무인 비행체(100)는 제1 차량으로부터 거리가 최대 500m를 초과하지 않는 범위 내에서 비행할 수 있으며, 무인 비행체(100) 내부에 전원 공급을 위한 별도의 배터리부가 마련될 수 있다.
또한, 여기서 제1 차량은, 주, 정차된 차량을 의미하고, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우는, 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우를 의미하며, 제2 차량은, 제1 차량의 후방에서 주행방향의 반대방향으로 제1 차량을 향하여 주행하는 차량을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 블록도이다.
본 실시예에 따른 경계 정보 시스템의 무인 비행체(100)는, 전술한 바와 같이 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제2 차량에 경계 정보를 전달하기 위해 마련된다.
이를 위해, 본 무인 비행체(100)는, 구동부(110), 경계 정보 출력부(120) 및 위치 정보 수집부(130)를 포함한다.
구동부(110)는, 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하기 위해 마련된다.
구체적으로 구동부(110)는 무인 비행체(100)의 상측에 구비된 복수의 회전 날개(111)를 회전시킴으로써, 항력을 발생시키고, 발생시킨 항력에 의해 무인 비행체(100)가 이륙되도록 하고, 이륙된 무인 비행체(100)가 비행하도록 한다.
경계 정보 출력부(120)는, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 기반으로 제2 차량에 경계 정보를 전달하기 위해 마련되다.
구체적으로, 경계 정보 출력부(120)는, 무인 비행체(100)의 상측 또는 하측에 빛을 투사하는 광원 모듈(121a)이 구비되어 제어 장치(200)로부터 제1 차량에 대한 이번트 정보를 수신하면, 이를 기반으로 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
위치 정보 수집부(130)는, 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 무인 비행체(100)의 위치 정보를 지속적으로 수집하고, 이를 제어 장치(200)로 전달하기 위해 마련된다.
여기서 위치 정보는, 무인 비행체(100)의 GPS 좌표를 의미한다.
본 실시예에 따른 경계 정보 시스템의 제어 장치(200)는, 전술한 바와 같이 무인 비행체(100)에 전원을 공급하고, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 이벤트 정보를 무인 비행체(100)에 전달하여 무인 비행체(100)가 제2 차량에 경계 정보를 전달하도록 제어하기 위해 마련된다.
이를 위해, 본 제어 장치(200)는, 입력부(210), 제어부(220) 및 전원 공급부(230)를 포함한다.
입력부(210)는, 무인 비행체(100)의 비행을 지시하고, 비행경로를 설정하는 입력 신호를 입력하기 위해 마련된다.
제어부(220)는, 입력부(210)에 의해 입력되는 입력 신호 또는 별도로 마련된 감지 장치를 통하여 제1 차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이를 무인 비행체(100)에 전달하여 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하고, 기설정된 비행경로를 비행하는 상태를 유지하며 제2 차량으로 경계 정보를 전달하도록 제어하기 위해 마련된다.
전원 공급부(230)는, 무인 비행체(100)에 전원을 공급하기 위해 마련된다.
구체적으로 전원 공급부(230)는 전원 장치와 무인 비행체(100)가 유선으로 연결되어 무인 비행체(100)에 전원을 공급할 수 있으며, 최소 30분에서 최대 2시간까지 전원의 공급이 가능한 배터리로 구현될 수 있다.
또한, 전원 공급부(230)는 솔라셀을 구비하여 태양열로 충전 가능하도록 마련될 수 있다.
이하에서는 도 3a 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 무인 비행체(100)가 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 방법을 설명하기로 한다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템의 무인 비행체(100)를 전면(前面)에서 도시한 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 무인 비행체의 구동부(110)는, 상측에 복수의 회전 날개(111)가 구비되고, 하측에 제1 경계 정보 출력부(121)가 마련된다.
여기서 복수의 회전 날개(111)는 복수의 회전축(112)과 개별적으로 연결되어, 구동부(110)가 복수의 회전축(112)을 회전시킴으로써, 복수의 회전 날개(111)를 회전시킬 수 있다.
하측에 마련된 제1 경계 정보 출력부(121)는, 빛을 투사하는 광원 모듈(121a)이 구비되고, 무인 비행체(100)의 전면(前面)을 향하도록 마련되되, 복수로 마련되어 서로 겹쳐지거나 펼쳐지는 상태가 가변적으로 변경 가능하도록 마련된다.
구체적으로 예를 들면, 무인 비행체(100)가 비행하지 않거나 비행경로를 따라 비행하는 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이 서로 겹쳐진 상태를 유지하고, 제어 장치(200)에 의해 무인 비행체(100)가 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 도 3b에 도시된 바와 같이 복수의 제1 경계 정보 출력부(121)가 지면방향을 향하여 펼쳐지도록 상태가 변경되고, 펼쳐진 상태에서 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
또한, 다른 예를 들면, 무인 비행체(100)가 비행하지 않는 경우, 복수의 제1 경계 정보 출력부(121)는 서로 겹쳐진 상태를 유지하고, 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 경우, 복수의 제1 경계 정보 출력부(121)가 지면방향을 향하여 펼쳐지도록 상태가 변경되어 펼쳐진 상태에서 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
이를 통하여 비행하지 않는 경우, 복수의 제1 경계 정보 출력부(121)는 서로 겹쳐진 상태를 유지하고, 무인 비행체(100)의 하측에 마련된 지지대(113)가 무인 비행체(100)를 지지하여 무인 비행체(100)의 하중을 부담하도록 하고, 비행 시에는 복수의 제1 경계 정보 출력부(121)가 펼쳐진 상태를 유지하며 제2 차량에 빛을 투사하도록 하여 제2 차량의 운전자가 경계하도록 할 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템의 무인 비행체(100)를 측면에서 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템의 무인 비행체(100)를 전면(前面)에서 도시한 도면이다.
도 4a에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 무인 비행체의 구동부(110)는 상측에 복수의 회전 날개(111)가 구비되고, 복수의 회전 날개(111) 사이에는 제2 경계 정보 출력부(123)가 마련된다.
제2 경계 정보 출력부(123)는, 무인 비행체(100)의 전면(前面)을 향하도록 마련되되, 지면방향으로 눕혀지거나 지면의 수직방향으로 세워지는 상태가 가변적으로 변경 가능하도록 마련되어, 제2 차량에 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 무인 비행체(100)가 비행하지 않거나 비행경로를 따라 비행하는 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이 제2 경계 정보 출력부(123)가 지면방향으로 눕혀진 상태를 유지하고, 제어 장치(200)에 의해 무인 비행체(100)가 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 도 4b에 도시된 바와 같이 제2 경계 정보 출력부(123)가 지면의 수직방향으로 세워지도록 상태가 변경되고, 세워진 상태에서 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
다른 예를 들면, 무인 비행체(100)가 비행하지 않는 경우, 제2 경계 정보 출력부(123)가 지면방향으로 눕혀진 상태를 유지하고, 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 경우, 제2 경계 정보 출력부(123)가 지면의 수직방향으로 세워지도록 상태가 변경되고, 세워진 상태에서 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
첨언하면, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 경계 정보 출력부(121)와 제2 경계 정보 출력부(123)가 동시에 마련되어 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달할 수 있다.
다만, 여기서 제1 경계 정보 출력부(121)는, 광원 모듈(121a)이 투사하는 빛이 차량용 안전삼각대를 연상시킬 수 있도록 마련되고, 제2 경계 정보 출력부(123)는, 투사하는 빛이 경찰의 광경등을 연상시킬 수 있도록 마련될 수 있다.
이를 통해, 보다 효과적으로 제2 차량의 운전자로 하여금 제1 차량에 대한 이벤트 발생에 따른 추가적인 추돌사고를 경계하도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하기 위해서는 우선, 제어 장치의 입력부(210)를 통해 무인 비행체(100)를 비행시키기 위한 제1 입력 신호가 입력되면(S510), 제어 장치의 제어부(220)는, 입력된 제1 입력 신호를 기반으로, 비행경로를 설정하고(S515), 기설정된 비행경로에 대한 정보를 포함하는 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성한다(S520).
그러면, 제어 장치(200)는 생성된 이벤트 정보를 무인 비행체(100)에 전달하고(S525), 무인 비행체(100)는 제어 장치(200)로부터 제1 차량에 대한 이벤트 정보가 수신되면, 수신된 이벤트 정보를 기반으로 기설정된 비행경로를 따라 비행하고(S530), 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 경계 정보를 생성하여, 제2 차량에 생성된 경계 정보를 전달한다(S535).
그리고 제어 장치의 입력부(210)를 통해 경계 정보 전달을 중단시키고, 무인 비행체(100)의 비행을 종료하도록 하는 제2 입력 신호가 입력되면(S540), 제어 장치의 제어부(220)는, 입력된 제2 입력 신호를 기반으로 경계 정보 전달을 중단시키고, 무인 비행체(100)의 비행을 종료하도록 하는 제어 신호를 전달하여(S550), 무인 비행체(100)가 경계 정보 전달을 중단하고, 비행을 종료하도록 한다(S555).
여기서, 비행경로는 제어 장치(200)에 의해 기설정된 비행경로이거나 제1 입력 신호에 의해 입력된 비행경로 중 어느 하나의 비행경로이고, 제1 차량에 대한 이벤트 정보는 제어장치의 제어부(220)가, 무인 비행체(100)에 전달하는 제어 신호를 의미한다.
구체적으로 제1 차량에 대한 이벤트 정보는, 기설정된 비행경로에 대한 정보, 무인 비행체(100)가 이륙하여 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하는 제어 신호 및 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 경계 정보를 생성하여 제2 차량에 생성된 경계 정보를 전달하도록 하는 제어 신호를 포함한다.
그리고 여기서 경계 정보를 생성하여 제2 차량에 전달하는 과정은 광원 모듈(121a)이 빛을 생성하여 투사하는 것을 의미한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도 7에 도시된 본 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정과 도 6을 참조하여 설명한 경계 정보를 전달하는 과정의 차이점을 중점적으로 설명하기로 한다.
구체적으로 설명하면, 도 7에 도시된 본 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정과 도 6을 참조하여 설명한 경계 정보를 전달하는 과정은 제1 입력 신호가 입력되고(S610), 비행경로가 설정되어(S615), 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하는(S620) 과정은 동일하지만, 실제적으로 이벤트 정보를 전달하는 과정에서 우선, 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 제어하는 제1 제어 신호를 전달한다(S625)는 점에서 차이가 있다.
그리고 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하며(S630), 지속적으로 수집하는 위치 정보를 전달하도록 하면(S635), 제어 장치(200)는, 무인 비행체(100)로부터 수신되는 위치 정보를 기반으로 무인 비행체(100)가 기설정된 위치에 도달한 것인지 여부를 판단하여, 무인 비행체(100)가 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되면(S640), 제2 제어 신호를 전달하여(S640), 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 경계 정보를 생성하여, 제2 차량에 생성된 경계 정보를 전달하도록 한다(S650).
여기서, 본 경계 정보 시스템은, 제어 장치(200)가, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 무인 비행체(100)를 비행시키기 위한 제1 제어 신호 및 기설된 위치를 유지한 상태에서 경계 정보를 생성 및 제2 차량에 전달하도록 하는 제2 제어 신호가 포함되도록 생성하되, 제1 제어 신호를 먼저 전달하고, 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 따라 비행하여 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되면, 제2 제어 신호를 전달함으로써, 무인 비행체(100)가 기설정된 위치에 도달하는 과정에서 제2 차량에 경계 정보를 전달하지 않도록 제어하여 무인 비행체(100)가 기설정된 위치에 도달하는 과정에서 경계 정보를 전달하기 위해 소요되는 전원을 절약할 수 있다.
또한, 기설정된 위치는 무인 비행체(100)가 기설정된 비행경로를 비행하여, 제2 차량에 경계 정보를 전달하기에 가장 효율적인 위치로, 지면으로부터 높이가 20m를 초과하지 않고, 제1 차량으로부터 거리가 200m를 초과하지 않는 범위 내의 어느 한 위치가 될 수 있다.
또한, 본 실시예와 같이 기설정된 비행경로를 따라 기설정된 위치에 도달한 이후 경계 정보를 전달하도록 함으로써, 기설정된 위치에 도달하는 과정에서 제2 차량에 경계 정보를 전달할 때 소요되는 전원을 절약할 수 있어, 제어 장치(200)가 무인 비행체(100)에 공급 가능한 전원 대비 최장 시간동안 경계 정보를 전달할 수 있다.
그리고 무인 비행체의 경계 정보 전달을 중단하고, 비행을 종료시키는 방법은, 도 6을 참조하여 전술한 바와 같이 제어 장치의 입력부(210)를 통해 경계 정보 전달을 중단시키고, 무인 비행체(100)의 비행을 종료하도록 하는 제2 입력 신호가 입력되면(S655), 제어 장치의 제어부(220)는, 입력된 제2 입력 신호를 기반으로 경계 정보 전달을 중단시키고, 무인 비행체(100)의 비행을 종료하도록 하는 제어 신호를 전달하여(S660), 무인 비행체(100)가 경계 정보 전달을 중단하고, 비행을 종료하도록 할 수 있다(S665).
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 블록도이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 본 실시예에 따른 경계경보 시스템과 도 2를 참조하여 설명한 경계 정보 시스템의 차이점인 제어 장치(200)의 구성에 대하여 중점적으로 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 경계 정보 시스템의 제어 장치(200)는 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이 입력부(210), 제어부(220) 및 전원 공급부(230) 이외에, 이벤트 감지부(240)를 더 포함한다.
이벤트 감지부(240)는, 제1 차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 감지하기 위해 마련된다.
구체적으로 이벤트 감지부(240)는, 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 별도의 입력 신호가 입력되지 않더라도, 제1 차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 감지하여, 제어부(220)에 전달하고, 제어부(220)는, 이를 기반으로 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하고, 이를 무인 비행체(100)에 전달하여, 무인 비행체(100)가 제2 차량으로 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
예를 들면, 이벤트 감지부(240)는, 제1 차량의 에어백의 작동 여부를 감지하도록 마련되어, 제1 차량의 에어백이 추돌 사고 등을 이유로 작동되면, 이를 감지하여 제어부(220)에 전달하고, 제어부(220)는, 이를 기반으로 이벤트가 발생된 것으로 판단하고, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하여, 이를 무인 비행체(100)에 전달하여, 무인 비행체(100)가 제2 차량으로 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
다른 예를 들면, 이벤트 감지부(240)는, 제1 차량의 운전자가 착용하는 웨어러블 단말(Wearable Device)과 연동하여, 웨어러블 단말로부터 운전자의 생체 신호가 기설정된 범위를 벗어난 것인지 여부를 수신하여, 제어부(220)로 전달하고, 제어부(220)는, 운전자의 생체 신호가 기설정된 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 이를 기반으로 제1 차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단하여, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하고, 이를 무인 비행체(100)에 전달하여, 무인 비행체(100)가 제2 차량으로 경계 정보를 전달하도록 할 수 있다.
여기서, 운전자의 생체 신호는, 운전자의 심박수, 체온 및 혈류량 중 어느 하나이다.
한편, 도 9를 참조하여 경계경보 시스템을 이용하여 경계 정보를 전달하는 과정을 구체적으로 설명하면, 우선 제어 장치(200)를 통해 무인 비행체(100)의 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로를 저장한다(S710).
또한, 제어 장치(200)는, 별도의 입력 신호를 입력받는 과정이 없는 경우에도, 제어 장치(200)가 제1 차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단되면(S715), 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하여(S720), 생성된 이벤트 정보를 무인 비행체(100)로 전달한다(S725).
무인 비행체(100)는 제어 장치(200)로부터 제1 차량에 대한 이벤트 정보가 수신되면, 수신된 이벤트 정보를 기반으로 기설정된 비행경로를 따라 비행하고(S730), 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 경계 정보를 생성하여, 제2 차량에 생성된 경계 정보를 전달한다(S735).
그리고 제어 장치의 입력부(210)를 통해 경계 정보 전달을 중단시키고, 무인 비행체(100)의 비행을 종료하도록 하는 입력 신호가 입력되면(S740), 제어 장치의 제어부(220)는, 입력된 입력 신호를 기반으로 경계 정보 전달을 중단시키고, 무인 비행체(100)의 비행을 종료하도록 하는 제어 신호를 전달하여(S745), 무인 비행체(100)가 경계 정보 전달을 중단하고, 비행을 종료하도록 한다(S750).
이를 통하여, 제1 차량의 운전자가 추돌 사고 등을 이유로, 의식을 잃어 입력 신호를 입력할 수 없는 상황에도, 제어 장치(200)가 이벤트 정보를 생성하여, 이를 기반으로 무인 비행체(100)가 제2 차량으로 경계 정보를 전달할 수 있도록 하여, 추가적인 추돌 사고와 같은 2차 피해를 예방할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경계경보 시스템을 도시한 블록도이다.
이하에서는 본 실시예에 따른 경계경보 시스템과 도 2를 참조하여 설명한 경계 정보 시스템의 차이점인 무인 비행체(100)의 구성에 대하여 중점적으로 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 경계 정보 시스템의 무인 비행체(100)는 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이 구동부(110), 경계 정보 출력부(120) 및 위치 정보 수집부(130) 이외에, 통신부(140)를 더 포함한다.
통신부(140)는, 제어 장치(200)로부터 수신된 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 기반으로 차량용 단말기가 인식 가능한 고주파 신호인 제2 경계 정보를 제2 차량의 차량용 단말기에 전달하기 위해 마련된다.
여기서, 통신부(140)는, 제2 경계 정보를 무인 비행체(100)로부터 500m 이내의 제2 차량의 차량용 단말기에 제2 경계 정보를 전달할 수 있으며, 차량용 단말기는, 하이패스 단말기(OBU)를 의미한다.
이를 통해, 단순히 빛을 투사하여 경계 정보를 전달할 뿐만 아니라, 고주파 신호를 전달함으로써, 보다 다양한 방식으로 추돌 사고에 대한 경계 정보를 전달할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 무인 비행체 110 : 구동부
111 : 회전 날개 112 : 회전축
113 : 지지대 120 : 경계 정보 출력부
121 : 제1 경계 정보 출력부 121a : 광원 모듈
123 : 제2 경계 정보 출력부
130 : 위치 정보 수집부 140 : 통신부
200 : 제어 장치
210 : 입력부 220 : 제어부
230 : 전원 공급부 240 : 이벤트 감지부

Claims (11)

  1. 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하는 제어 장치; 및
    상기 이벤트 정보를 기반으로 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 무인 비행체;를 포함하고,
    상기 무인 비행체는,
    상기 제2 차량에 차량용 단말기가 마련된 경우, 상기 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량용 단말기가 인식 가능한 고주파 신호인 제2 경계 정보를 상기 제2 차량의 차량용 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 이벤트의 발생 여부를 감지하고, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 별도의 입력 신호가 입력되지 않더라도, 상기 이벤트 정보를 생성하고, 상기 생성된 이벤트 정보를 기반으로 상기 무인 비행체가 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 제1 차량의 에어백의 작동 여부를 감지하고, 상기 에어백이 작동된 것으로 감지되면, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단하여 상기 이벤트 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  4. 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하는 제어 장치; 및
    상기 이벤트 정보를 기반으로 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 무인 비행체;를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 이벤트의 발생 여부를 감지하고, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 별도의 입력 신호가 입력되지 않더라도, 상기 이벤트 정보를 생성하고, 상기 생성된 이벤트 정보를 기반으로 상기 무인 비행체가 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하도록 하며,
    상기 제어 장치는,
    상기 제1 차량의 운전자가 착용하는 웨어러블 단말(Wearable Device)과 연동하여, 상기 웨어러블 단말로부터 상기 운전자의 생체 신호가 기설정된 범위를 벗어난 것인지 여부를 수신하고,
    상기 운전자의 생체 신호가 상기 기설정된 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단하여 상기 이벤트 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행체는,
    상기 제어 장치로부터 상기 이벤트 정보를 수신하면, 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 위치 정보를 수집하여 상기 제어 장치로 전달하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 위치 정보를 기반으로 상기 무인 비행체가 기설정된 위치에 도달된 것인지 여부를 판단하고, 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달된 것으로 판단되면, 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치를 유지한 상태에서 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무인 비행체는,
    상기 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하는 구동부;
    상기 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태에서 상기 위치 정보를 지속적으로 수집하여 상기 제어 장치로 전달하는 위치 정보 수집부; 및
    상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하는 경계 정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경계 정보 출력부는,
    상기 구동부의 하측에 부착되어, 상기 무인 비행체의 전면(前面)을 향하도록 마련되되, 복수로 마련되어 서로 겹쳐지거나 펼쳐지는 상태가 가변적으로 변경 가능한 제1 경계 정보 출력부;를 포함하고,
    상기 제1 경계 정보 출력부는,
    상기 무인 비행체가 비행하지 않거나 상기 비행경로를 따라 비행하는 경우, 서로 겹쳐진 상태를 유지하고,
    상기 제어 장치에 의해 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 지면방향을 향하여 펼쳐지도록 상태가 변경되고, 상기 펼쳐진 상태에서 상기 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 경계 정보 출력부는,
    상기 구동부의 상측에 부착되어, 상기 무인 비행체의 전면(前面)을 향하도록 마련되되, 지면방향으로 눕혀지거나 지면의 수직방향으로 세워지는 상태가 가변적으로 변경 가능하도록 마련되는 제2 경계 정보 출력부;를 포함하고,
    상기 제2 경계 정보 출력부는,
    상기 무인 비행체가 비행하지 않거나 상기 비행경로를 따라 비행하는 경우, 상기 지면방향으로 눕혀진 상태를 유지하고,
    상기 제어 장치에 의해 상기 무인 비행체가 상기 기설정된 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 지면의 수직방향으로 세워지도록 상태가 변경되고, 상기 세워진 상태에서 상기 제2 차량으로 투사하는 빛인 제1 경계 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 기설정된 비행경로를 재설정하는 입력 신호가 입력되면, 상기 위치 정보와 상관없이 상기 기설정된 비행경로를 임의로 재설정하고,
    상기 무인 비행체가 상기 제2 차량에 상기 경계 정보를 전달하도록 하는 입력 신호가 입력되면, 상기 위치 정보와 상관없이 상기 제2 차량에 상기 경계 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 경계경보 시스템.
  10. 삭제
  11. 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되면, 외부로부터 수신되는 상기 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 기반으로 기설정된 비행경로를 따라 비행하도록 하는 구동부; 및
    상기 기설정된 비행경로를 따라 비행하는 상태를 유지하며, 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 경계 정보 출력부;를 포함하고,
    상기 경계 정보 출력부는,
    상기 제2 차량에 차량용 단말기가 마련된 경우, 상기 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량용 단말기가 인식 가능한 고주파 신호를 상기 경계 정보로서 상기 제2 차량의 차량용 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 경계경보용 무인 비행체.

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