KR20180113003A - 도로용 비상상황 경보 시스템 - Google Patents

도로용 비상상황 경보 시스템 Download PDF

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KR20180113003A
KR20180113003A KR1020170044128A KR20170044128A KR20180113003A KR 20180113003 A KR20180113003 A KR 20180113003A KR 1020170044128 A KR1020170044128 A KR 1020170044128A KR 20170044128 A KR20170044128 A KR 20170044128A KR 20180113003 A KR20180113003 A KR 20180113003A
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Abstract

본 발명은 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상에서 사고가 발생하거나 고장으로 차량이 멈춰선 경우, 언덕구간과 같은 도로의 특수성에 의해 후행 차량이 멈춰선 선행 차량을 확인할 수 없는 경우에도 후행 차량이 비상상황을 정확하게 확인할 수 있어 2차 사고를 안정적으로 예방할 수 있는 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로에 인접하게 설치되되 내부에 무인 드론이 구비되는 격납고와, 상기 격납고와 통신으로 연결되는 관제센터를 포함하여 이루어지고, 상기 관제센터는 도로상에서 사고 또는 고장 차량이 발생할 경우, 상기 격납고로 지령신호를 전송하여 무인 드론이 상기 차량의 위치로 이동하여 비상상황을 후행 차량들에게 경고하도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

도로용 비상상황 경보 시스템{an alarm system for accidents and troubles on the road}
본 발명은 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상에서 사고가 발생하거나 고장으로 차량이 멈춰선 경우, 언덕구간과 같은 도로의 특수성에 의해 후행 차량이 멈춰선 선행 차량을 확인할 수 없는 경우에도 후행 차량이 비상상황을 정확하게 확인할 수 있어 2차 사고를 안정적으로 예방할 수 있는 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것이다.
도로교통법에는 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되었을 때 도로상에 고장차량의 표지를 규정하기 위해 차량용 안전삼각대를 설치하도록 하여 운행할 수 없는 차량으로 인해 발생할 수 있는 사고를 예방하도록 되어 있다.
그리고, 2014년 경찰청이 발표한 자료를 참고하면, 2014년 차량의 주, 정차 중 발생된 추돌사고의 수는 18,245건으로, 195명의 사망자와 35,650명의 부상자가 발생하였으며, 이에 차량의 주, 정차 시 이를 후방에서 접근하는 차량에 전달하여 경계를 하도록 할 필요가 있다는 사실을 증명하고 있다.
그러나, 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되는 경우, 차량이 주행 중인 도로에 차량용 안전삼각대를 설치하는 것은 또 다른 사고의 위험성과 같은 어려움이 있어, 차량의 주, 정차 시 차량용 안전삼각대를 설치하지 않는 경우가 대부분이다.
그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-1603880호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 제1 차량에 대한 이벤트가 발생되는 경우, 제1 차량에 대한 이벤트 정보를 생성하는 제어 장치(20); 및 상기 이벤트 정보를 기반으로 제2 차량으로 경계 정보를 전달하는 무인 비행체(10);를 포함하고, 상기 무인 비행체(10)는, 상기 제2 차량에 차량용 단말기가 마련된 경우, 상기 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량용 단말기가 인식 가능한 고주파 신호인 제2 경계 정보를 상기 제2 차량의 차량용 단말기에 전달하며, 상기 제어 장치(20)는, 상기 이벤트의 발생 여부를 감지하고, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 별도의 입력 신호가 입력되지 않더라도, 상기 이벤트 정보를 생성하고, 상기 생성된 이벤트 정보를 기반으로 상기 무인 비행체(10)가 상기 제2 차량으로 상기 경계 정보를 전달하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그런데, 한국등록특허 제10-1603880호에 기재된 기술은 차량에 고장이 발생하거나 사고가 발생할 경우 차량에 보유하고 있던 드론을 후방으로 날려 접근하는 차량에 비상상황을 알려주어 2차 사고를 방지할 수 있는 장점은 있으나, 사고가 발생할 경우 차량에 구비되는 드론과 제어 장치가 파손되는 문제점이 있고, 드론이나 제어 장치가 파손되지 않더라도 차량의 손상으로 인해 드론이 차량의 외부로 인출되어 정상 작동하기가 어려운 문제점이 있다.
한국등록특허 10-1603880
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도로의 인접지역에 일정 간격으로 드론이 수용되는 격납고를 구비하고, 도로상에서 고장이나 사고에 의해 차량이 멈춰설 경우, 비상상황에 대한 정보와 차량의 위치정보를 관제센터로 전송하고, 관제센터에서는 각 격납고 중에서 차량의 위치와 가장 인접한 격납고로 지령신호를 전송하여 해당 드론이 차량으로 신속하게 이동하여 후행 차량이 비상상황을 감지하여 2차 사고를 예방하도록 하는 도로용 비상상황 경보 시스템을 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 드론에는 초음파센서가 구비되어 도로와의 거리를 일정하게 유지하도록 하여, 고장 또는 사고 차량의 상부에서 전광판 또는 스피커를 통하여 후행 차량에 비상상황을 알려주도록 함으로써, 언덕 구간과 같이 도로의 특수한 상황에 의해 후행 차량이 멈춰선 차량이 보이지 않더라도 공중에 위치한 드론에 의해 비상상황을 인지하도록 하여 안정적으로 2차 사고를 방지할 수 있는 도로용 비상상황 경보 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;
도로에 인접하게 설치되되 내부에 무인 드론이 구비되는 격납고와, 상기 격납고와 통신으로 연결되는 관제센터를 포함하여 이루어지고, 상기 관제센터는 도로상에서 사고 또는 고장 차량이 발생할 경우, 상기 격납고로 지령신호를 전송하여 무인 드론이 상기 차량의 위치로 이동하여 비상상황을 후행 차량들에게 경고하도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 격납고는 관제센터와 통신을 위한 메인 통신부와, 무인 드론이 수용되는 격납부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 격납부는 메인 통신부에서 수신한 지령신호를 무인 드론으로 전송하는 제1통신부와, 무인 드론에 구비된 제2충전부로 무선으로 전력을 전송하는 제1충전부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 무인 드론에는 비상상황의 정보를 시각적으로 출력하는 전광판과, 비상상황을 소리로 출력하는 스피커로 이루어지는 경고장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 무인 드론에는 초음파센서가 구비되어, 목적지에 도착할 경우 도로와 설정된 거리만큼 공중으로 이격된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 관제센터는 차량에 구비되는 상황감지 장치로부터 고장 또는 사고 상황에 대한 정보와 차량의 위치 정보를 수신받는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제센터는 보험사, 경찰서, 소방서 중 어느 하나에서 접수된 사고 또는 고장 상황에 대한 정보와 차량의 위치정보를 수신받는 것을 특징으로 한다.
한편, 도로의 각 구간에서 발생되는 사고의 빈도에 따라 각 격납고에 수용되는 무인 드론의 수를 조절하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 도로의 각 구간에서 발생되는 사고의 빈도에 따라 각 격납고가 설치되는 간격을 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 도로의 인접지역에 일정 간격으로 드론이 수용되는 격납고를 구비하고, 도로상에서 고장이나 사고에 의해 차량이 멈춰설 경우, 비상상황에 대한 정보와 차량의 위치정보를 관제센터로 전송하고, 관제센터에서는 각 격납고 중에서 차량의 위치와 가장 인접한 격납고로 지령신호를 전송하여 해당 드론이 차량으로 신속하게 이동하여 후행 차량이 비상상황을 감지하여 2차 사고를 예방하도록 하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 드론에는 초음파센서가 구비되어 도로와의 거리를 일정하게 유지하도록 하여, 고장 또는 사고 차량의 상부에서 전광판 또는 스피커를 통하여 후행 차량에 비상상황을 알려주도록 함으로써, 언덕 구간과 같이 도로의 특수한 상황에 의해 후행 차량이 멈춰선 차량이 보이지 않더라도 공중에 위치한 드론에 의해 비상상황을 인지하도록 하여 안정적으로 2차 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 무인비행체를 이용한 경계경보 시스템의 개념도이다.
도 2는 종래의 무인비행체를 이용한 경계경보 시스템에서 경계경보를 전달하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 격납고의 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 사고 상태의 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 무인 드론의 다리부분에 전광판이 설치된 개념도이다.
도 8의 (a)는 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 전광판이 접혀진 상태의 상태도이고, (b)는 전광판이 펼쳐진 상태의 상태도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 경고장치의 개념도이다.
도 10은 도 9에 따른 경고 장치의 작동 상태를 보여주는 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 블럭도이고, 도 5는 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 격납고의 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 사고 상태의 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 무인 드론의 다리부분에 전광판이 설치된 개념도이고, 도 8의 (a)는 본 발명에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 전광판이 접혀진 상태의 상태도이고, (b)는 전광판이 펼쳐진 상태의 상태도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도로용 비상상황 경보 시스템의 경고장치의 개념도이고, 도 10은 도 9에 따른 경고 장치의 작동 상태를 보여주는 상태도이다.
본 발명은 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 도로에 인접하게 설치되는 격납고(200)와 상기 격납고(200)와 통신으로 연결되는 관제센터(100)를 포함하여 이루어지는데, 상기 격납고(200)는 각 도로마다 일정 간격으로 구비되며, 내부에는 무인 드론(300)이 구비된다.
그래서, 상기 관제센터(100)에서 도로상에서 사고 또는 고장 차량(500)이 발생할 경우, 상기 격납고(200)로 비상상황에 대처하기 위한 지령신호를 전송하여 격납고(200)에 구비된 무인 드론(300)이 상기 차량(500)의 위치로 이동하여 비상상황을 후행 차량들에게 경고하도록 하여, 2차 사고를 방지하도록 한다.
즉, 종래에는 사고 또는 고장이 발생할 경우, 운전자가 차량(500)에서 하차하여, 삼각대 등을 차량의 후부에 설치함으로써, 후행 차량에 의해 2차 사고가 발생하는 것을 방지하게 되지만, 이 경우 운전자가 도로에 위치하는 상황이어서 오히려 운전자가 위험에 처할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 언덕과 같은 특수한 지형일 경우에는 차량(500)의 후부에 삼각대를 설치하더라도 후행 차량이 언덕을 넘기 전까지는 이를 인지할 수 없기 때문에 2차 사고 발생율이 높다.
따라서, 본 발명에서는 고장 또는 사고 차량(500)의 상부에 무인 드론(300)이 위치하여 언덕과 같은 특수한 지형에서도 후행 차량이 사고 또는 고장 상황을 신속하게 감지할 수 있어 2차 사고를 안정적으로 방지할 수 있게 된다.
그리고, 상기 격납고(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 관제센터(100)와 통신을 위한 메인 통신부(210)와 상기 무인 드론(300)이 수용되는 격납부(220)로 이루어진다.
여기서, 상기 격납부(220)는 메인 통신부(210)에서 수신한 지령신호를 무인 드론(300)으로 전송하기 위한 제1통신부(222)와 무인 드론(300)으로 무선으로 전력을 전송하기 위한 제1충전부(224)로 이루어진다.
이때, 상기 무인 드론(300)에는 상기 제1통신부(222)로부터 지령신호를 전송받기 위한 제2통신부(320)가 구비되고, 상기 제1충전부(224)에서 전송하는 무선 전력을 전송받기 위한 제2충전부(330)가 구비된다.
그래서, 상기 무인 드론(300)은 상기 제1,2통신부(222,320)를 통하여 지령신호에 포함된 차량(500)의 위치를 알 수 있어, 신속하게 차량(500)으로 이동할 수 있게 되고, 비상상황이 종료되면 격납부(220)에 수용되어 제1,2충전부(224,330)를 통하여 소모한 전력을 보충하게 된다.
한편, 상기 무인 드론(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 지령신호를 수신받기 위한 제2통신부(320), 전력을 전송받는 제2충전부(330), 경고장치(340), 무인 드론(300)의 현재 위치를 감지하기 위한 GPS(360), 카메라(350), 자이로센서(370), 초음파센서(380) 및 전술한 구성들을 제어하기 위한 제어부(310)가 구비된다.
따라서, 상기 무인 드론(300)은 제2통신부(320)를 통하여 수신받은 지령신호에 의해 사고 또는 고장 차량(500)의 위치정보를 확인하고, 무인 드론(300)에 구비된 GPS(360)와 지도 정보를 이용하여 제어부(310)의 제어를 통하여 상기 차량(500)이 멈춰있는 장소로 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 무인 드론(300)에 구비되는 경고장치(340)는 상기 지령신호에 포함된 비상상황의 정보를 후행 차량에 알려 경고하기 위한 것으로서, 제2통신부(320)를 통하여 수신한 지령신호에 포함된 차량(500)의 비상상황에 대한 정보를 시각적으로 출력하기 위한 전광판(342)과 비상상황의 정보를 소리로 출력하기 위한 스피커(344)로 이루어진다.
그래서, 후행 차량에서는 고장 또는 사고로 인하여 멈춰선 차량(500)의 상부에 위치하는 무인 드론(300)에서 청각 또는 시각적으로 출력하는 경고에 의해 차량(500)의 사고 또는 고장 상태를 신속하게 감지할 수 있어, 비상상황에 안전하게 대처할 수 있게 된다.
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전광판(342)은 상기 무인 드론(300)의 하부에 형성되는 다리(302)에 힌지결합으로 설치되는데, 힌지결합된 측부에는 제1구동모터(306)이 구비되어, 상기 전광판(342)를 제어하게 된다.
즉, 평상시에는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 전광판(342)이 접혀진 상태로 대기하다가, 사고 또는 고장 차량의 위치에 도착하게 되면, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 전광판(342)을 펼쳐서 후행 차량이 사고 또는 고장 상태를 확인하고, 해당 차선을 우회하여 주행하도록 함으로써, 2차 사고를 방지하게 된다.
한편, 상기 무인 드론(300)에는 초음파센서(380)가 구비되는데, 상기 초음파센서(380)는 주변에 위치하는 물체를 감지할 수 있어, 목적지로 이동하는 과정에서 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있게 되며, 상기 자이로센서(370) 및 초음파센서(380)를 통하여 지면과 무인 드론(300)과의 거리를 정확하게 감지할 수 있게 된다.
따라서, 상기 무인 드론(300)이 목적지에 도착할 경우, 지면과의 거리를 감지하여, 설정된 거리(h)만큼 지면과 이격된 상태를 유지하도록 함으로써, 도 6에 도시된 바와같이 언덕지형일 경우 후행 차량이 언덕의 너머에 위치하는 무인 드론(300)을 용이하게 파악할 수 있어, 사고 또는 고장의 비상상황을 신속하게 인지할 수 있게 하여, 2차 사고를 방지하게 된다.
그리고, 경찰이나 보험사 직원이 비상상황을 해소하기 위하여 사고 또는 고장 차량(500)에 도달하게 되면, 상기 무인 드론(300)은 다시 격납고(200)로 복귀하게 되고, 격납고(200)의 제1충전부(222)에서 전송하는 전력을 수신하여 그동안 소모한 전력을 충전하여 다음 비상상황에 대비하게 된다.
여기서, 경찰이나 보험사 직원이 현장에 도착한 것을 감지하는 방법은 무인 드론(300)의 제어부(310)에 무인 드론(300)이 현장에 도착한 후, 설정된 시간이 경과하게 되면 격납고(200)로 복귀하도록 설정하거나, 무인 드론(300)에 구비된 카메라(350)를 통하여 전송받은 영상정보를 통하여 관제센터(100)에서 경찰이나 보험사 직원이 현장에 도착한 것을 감지하여 무인 드론(300)에 복귀 지령을 전송하여 복귀시킬 수도 있다.
한편, 상기 관제센터(100)는 고장 또는 사고 차량(500)의 비상상황에 대한 정보를 수신하는 경로는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(500)에 고장 또는 사고가 발생할 경우, 운전자가 보험사(610), 경찰서(620), 119신고센터(630) 중 어느 한 곳으로 연락하게 되면, 보험사(610), 경찰서(620), 119신고센터(630)에서 관제센터(100)로 비상상황에 대한 정보와 차량(500)의 위치정보를 통지하게 된다.
그리고, 도로에 설치된 교통상황 확인용 CCTV를 통하여 사고 여부를 확인하여 관제센터(100)에서 무인 드론(300)을 통제할 수도 있다.
또한, 다른 방법으로는 차량(500)의 내부에 추가적으로 상황감지 장치(미도시)가 구비되어, 사고 또는 고장이 발생할 경우 이를 감지하여 제3통신부(미도시)를 통하여 원격지의 관제센터(100)로 비상상황 정보와 차량(500)의 위치정보를 전송하게 된다.
여기서, 상기 상황감지 장치(500)는 차량(500)에 가해지는 충격이 설정된 충격을 넘어서고, 차량에 구비된 GPS(미도시)를 통하여 차량(500)이 설정된 시간동안 이동하지 않음을 감지할 경우에는 사고가 발생한 것으로 판단하게 되고, 차량(500)에 구비되는 MCU(미도시)와 연동되어 주행과 관련된 핵심 부분에 이상이 발생하여 더이상 주행이 불가능할 경우에는 고장으로 판단하게 된다.
따라서, 차량(500)에 별도로 상황감지 장치(미도시)가 구비된 경우에는 큰 사고가 발생하여 운전자가 대응할 수 없는 경우에도 자동으로 원격지의 관제센터(100)로 기간통신망이나 별도의 네트워크망을 통하여 비상상황 정보와 위치 정보를 전송하도록 하여, 신속한 대처를 가능하게 한다.
한편, 사고 또는 고장이 발생한 차량(500)의 상황감지 장치나 신고를 받은 보험사(610), 경찰서(620), 119신고센터(630)에서 관제센터(100)를 거치지 않고 직접 격납고(200)로 비상상황에 대한 정보와 차량(500)의 위치정보를 전송하여 무인 드론(300)을 제어할 수도 있다.
그리고, 도로의 주면에는 일정 간격으로 격납고(200)가 설치되는데, 도로의 각 구간마다 사고 발생빈도를 설정하여, 각 격납고(200)에 구비되는 무인 드론(300)의 대수를 조절할 수 있어, 발생빈도가 높은 곳에서는 보다 많은 수의 무인 드론(300)을 구비하여 모든 비상상황에 즉각 대처할 수 있도록 한다.
이때, 상기 관제센터(100)에서는 각 격납고(200)에 구비된 무인 드론(300)의 구동 상황과 충전 상황을 실시간으로 확인할 수 있어, 사고 또는 고장에 의해 차량(500)이 멈춰선 경우, 차량(500)과 가장 인접한 격납고(200)로 지령신호를 전송하게 되지만, 가장 인접한 격납고(200)에는 가용 무인 드론(300)이 없을 경우, 그다음으로 인접한 격납고(200)로 지령신호를 전송하여, 신속한 대처를 가능하게 한다.
물론, 사고발생빈도에 따라 격납고(200)의 설치간격도 조절하여 보다 안정적으로 비상상황에 대처할 수 있게 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로서 후행 차량들에게 선행 차량(500)이 사고 또는 고장으로 멈춰서있음을 알려주기 위한 경고장치(390)는 도 9에 도시된 바와 같이, 무인 드론(300)의 하부에 형성되는 다리(302)에는 좌우 관통되도록 구비되는 가이드바(391)와 상기 가이드바(391)을 따라 좌우 이동하도록 구비되는 이동부재(392)와 상기 무인 드론(300)의 본체 하면에 구비되는 제2구동모터(396)와 제2구동모터(396)에 의해 정역 회전하여 상기 이동부재(392)를 좌우 이동시키는 작동바(395)로 이루어진다.
여기서, 상기 이동부재(392)의 일측면에는 방향지시부(394)가 형성되는데, 상기 방향지시부(394)는 LED를 이용하여 양측 화살표 모양으로 형성되어, 상기 제어부(310)의 제어에 따라 후행 차량이 사고 또는 고장에 의해 멈춰선 차량(500)을 피해갈 수 있는 방향을 알려주게 된다.
즉, 사고 또는 고장에 의해 멈춰선 차량(500)의 좌측으로 피해갈 경우에는 방향지시부(394)는 좌측 방향으로 화살표가 표시되며, 이동부재(392)가 좌측 방향으로 이동할 경우에만 LED가 점등되게 된다.
따라서, 후행 차량은 상기 이동부재(392)에서 표시되는 화살표의 방향에 따라 미리 회피할 방향을 알 수 있어 안정적으로 고장 또는 사고 차량(500)을 피할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
본 발명은 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상에서 사고가 발생하거나 고장으로 차량이 멈춰선 경우, 언덕구간과 같은 도로의 특수성에 의해 후행 차량이 멈춰선 선행 차량을 확인할 수 없는 경우에도 후행 차량이 비상상황을 정확하게 확인할 수 있어 2차 사고를 안정적으로 예방할 수 있는 도로용 비상상황 경보 시스템에 관한 것이다.
100 : 관제센터 200 : 격납고
210 : 메인 통신부 220 : 격납부
222 : 제1통신부 224 : 제1충전부
300 : 무인 드론 310 : 제어부
320 : 제2통신부 330 : 제2충전부
340 : 경고장치 350 : 카메라
360 : GPS 370 : 자이로센서
380 : 초음파센서 500 : 차량
610 : 보험사
620 : 경찰서 630 : 119신고센터

Claims (9)

  1. 도로에 인접하게 설치되되 내부에 무인 드론이 구비되는 격납고와,
    상기 격납고와 통신으로 연결되는 관제센터를 포함하여 이루어지고,
    상기 관제센터는 도로상에서 사고 또는 고장 차량이 발생할 경우, 상기 격납고로 지령신호를 전송하여 무인 드론이 상기 차량의 위치로 이동하여 비상상황을 후행 차량들에게 경고하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 격납고는 관제센터와 통신을 위한 메인 통신부와,
    무인 드론이 수용되는 격납부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 격납부는 메인 통신부에서 수신한 지령신호를 무인 드론으로 전송하는 제1통신부와,
    무인 드론에 구비된 제2충전부로 무선으로 전력을 전송하는 제1충전부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무인 드론에는 비상상황의 정보를 시각적으로 출력하는 전광판과,
    비상상황을 소리로 출력하는 스피커로 이루어지는 경고장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 무인 드론에는 초음파센서가 구비되어, 목적지에 도착할 경우 도로와 설정된 거리만큼 이격된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 관제센터는 차량에 구비되는 상황감지 장치로부터 고장 또는 사고 상황에 대한 정보와 차량의 위치 정보를 수신받는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관제센터는 보험사, 경찰서, 소방서 중 어느 하나에서 접수된 사고 또는 고장 상황에 대한 정보와 차량의 위치정보를 수신받는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    도로의 각 구간에서 발생되는 사고의 빈도에 따라 각 격납고에 수용되는 무인 드론의 수를 조절하는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    도로의 각 구간에서 발생되는 사고의 빈도에 따라 각 격납고가 설치되는 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 도로용 비상상황 경보 시스템.
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