KR101770986B1 - 사고 발생 경고용 무선 전광시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로상에 일정간격으로 설치되어 도로상황에 따른 실시간 사고 위험도를 측정하여 로컬제어부에 신호를 입력하는 사고감지부; 사고발생 시 운전자나 주변의 통행인이 직접 정보를 입력할 수 있도록 하는 정보입력부; 상기 사고감지부 또는 정보입력부에서 입력된 실시간 도로상황을 수신하여 도로의 이상징후를 파악하고, 이상징후가 확인된 해당 구간의 경광등에 무선신호를 송신하고 교통안내시스템에 정보를 전달하는 로컬제어부; 로컬제어부로부터 무선신호를 수신하여 설정된 경고를 시각화하는 경광등을 포함하고, 이들이 통신망으로 연결되어 네트워크를 이루는 것을 특징으로 하는 사고 발생 경고용 무선 전광시스템으로 도로상의 중앙 또는 외곽에 사각지대를 최소화할 수 있는 간격으로 설치되어 사고발생시 신속하게 사고상황을 파악하고 무선신호를 송신하여 도로상의 사고발생을 알리는 경고를 발령하는 조명, 메세지, 홀로그램, 경고음을 선택적으로 출력함은 물론 정부의 교통안내시스템과 연계하여 신속한 안전대책 및 사고상황수습을 가능하게 하는 것에 장점을 가지고 있다.

Description

사고 발생 경고용 무선 전광시스템 {Wireless lightning warning systems in the event of accidents}

본 발명은 도로상 사고발생 시 경고용 무선 전광시스템에 관한 것으로, 특히 사고 발생 지점의 도로상황을 파악하여 경고상황을 전파하고, 사고 발생 지점의 후방에서 접근하는 운전자 및 보행자들에게 경보를 발령하여 2차 피해를 최소화할 수 있도록 한 사고 발생 경고용 무선 전광시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도로상 사고발생시 운전자가 사고에 따른 2차 피해를 예방하기 위하여 실시하는 종래기술의 일예로서, 대한민국 등록실용신안 출원번호 제20-1992-0023701호 "차량용 주의표시장치"가 있다.

상기 개시된 등록실용신안은 도로주행중 차량의 고장 또는 사고 등 비상상황 발생 시 뒷 차량에 비상상황이 발생했음을 알리기 위한 안전삼각대에 관한 것으로, 사고지점의 후방에 운전자의 자력으로 설치되는 안전삼각대; 안전삼각대에 부착되어 전원입력시 발광하는 발광소자로 이루어진 경고시스템이다.

그러나 상기 안전삼각대는 사고발생 시 운전자가 사고에 따른 2차 피해를 예방하기 위하여 설치할 수 있는 경고장치이지만, 안전 삼각대를 설치하기 위해 차량의 운전자가 사고지점의 후방으로 이동하는 동안 2차 사고가 빈번히 발생하고 있어 2차 피해예방 역할을 하지 못하고 있는 실정이다.

일반적으로 도로에는 사고의 위험을 줄이고 원활한 통행을 위해 구간별로 도로전광표지판(VMS), 차선제어시스템(LC)등과 같이 차량의 도로주행과 관련된 여러 가지 교통정보들이 표시되는 디스플레이수단이 설치 운용된다. 통상적으로 이러한 디스플레이수단에 표시되는 정보로는 교통사고발생 정보, 공사 및 장애물 등의 도로상 위험요소 정보 및 도로정체 등과 같은 정체정보 등이 표시되며, 표시되는 교통정보는 설치된 지점의 특징에 따라 통합적인 교통정보가 적절하게 제공되도록 교통관제소 또는 관리업체에서 제어하게 된다.

일예로서, 대한민국 공개특허공보 제2010-0116049호 "교통사고 안내시스템 및 안내방법"에는 교통사고 발생 시 각종 디스플레이수단을 이용한 안내방법이 제공되고 있다.

그러나 이러한 교통정보가 표시되는 도로전광표지판 및 차선제어시스템과 같은 디스플레이수단의 경우에는 설치된 장소가 한정되어 있으므로 디스플레이수단에 근접한 운전자들에게만 제한적으로 교통정보를 제공할 수 있는 실정이며, 사고 발생 시 디스플레이수단에 근접하지 못한 운전자는 교통정보를 인식할 수 없었기 때문에 사고가 발생하거나 도로상 위험요소가 있는 장소로 진입하게 됨으로써 2차적인 사고로 이어지는 등 도로전광표지판 및 차선제어시스템의 도움을 받을 수 없는 문제점이 발생하였다.

대한민국 공개특허공보 제2010-0116049호 "교통사고 안내시스템 및 안내방법" 대한민국 등록실용신안 출원번호 제20-1992-0023701호 "차량용 주의표시장치"

상기와 같은 종래기술 중 안전삼각대는 사고 발생 시 안전이 확보되지 않은 운전자 또는 피해자가 2차적인 피해 위험을 감수하고 설치해야 하는 부담이 있으며, 교통사고 안내시스템은 도로상 특정 위치에 설치되어 교통관제소 또는 관리업체에서 제어하는 디스플레이수단으로 사고 발생 시 현장에 즉각적인 대응을 하기까지의 절차가 복잡하고, 안내시스템이 설치되지 못한 지역은 무방비로 노출되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 문제점을 해결하고, 도로에서 사고 발생시 다른 차량의 운행에 방해되지 않고, 수동으로 설치되는 별도의 경보장치 등이 필요치 않은 사고 발생 경고용 무선 전광시스템을 제공하여 경고신호의 부재로 인해 발생하는 도로상 2차 사고 피해를 예방하기 위해 제안된 것으로서, 고속으로 주행하는 도로의 후방에서 미리 전방의 사고를 인지할 수 있고, 이를 대처할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 사고 발생 경고용 무선 전광시스템은 도로상에 일정간격으로 설치되어 도로상황에 따른 실시간 사고 위험도를 측정하여 로컬제어부에 신호를 입력하는 사고감지부; 사고발생 시 운전자나 주변의 통행인이 직접 정보를 입력할 수 있도록 하는 정보입력부; 상기 사고감지부 또는 정보입력부에서 입력된 실시간 도로상황을 수신하여 도로의 이상징후를 파악하고, 이상징후가 확인된 해당 구간의 경광등에 무선신호를 송신하고 교통안내시스템에 정보를 전달하는 로컬제어부; 로컬제어부로부터 무선신호를 수신하여 설정된 경고를 시각화하는 경광등을 포함하고, 이들이 통신망으로 연결되어 네트워크를 이루는 것을 특징으로 한다.

상기에서 사고감지부는 도로 중앙 또는 외곽에 일정간격으로 설치되고, 도로상의 사고발생시 차량과 차량, 차량과 도로 구조물 간의 충격을 감지하는 충격감지센서, 소음의 크기를 측정하는 소음측정기, 화재발생시 도로상의 열기를 측정하는 열 감지 센서, 이들에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전원부는 태양광모듈을 이용하여 전압을 공급하는 수단으로서 집광된 광원을 이용하여 생성된 전기를 축전지에 저장, 비상시 사용할 전력을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 정보입력부는 사고발생시 사용자의 구체적인 사고상황 입력을 위해 스위치를 포함한 정보입력패널, 사고지점에서 전광시스템까지의 이동에 무리가 있을 경우 핸드폰 및 차량의 블루투스 접속을 통해 신호입력이 가능한 블루투스패널, 정보입력패널과 블루투스패널에 사고상황을 입력할 선택지를 제공하는 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 로컬제어부는 사고감지부에서 도로의 상황이 측정되면 관련정보를 분석하여 이상징후를 확인하며, 정보입력부를 사용하는 사용자에게 사고상황별 선택지를 제공하기 위한 정보데이터베이스, 상기 정보데이터베이스에서 구체적으로 수신된 도로상황을 바탕으로 전광시스템 근처의 도로상황을 시각적으로 경고하기 위하여 경광등에서 사용할 조명의 종류, 메세지의 내용, 홀로그램에 출력할 내용과 경고음의 출력을 결정하는 도로상황판단부, 결정된 신호를 무선신호로 경광등에 송신하는 신호제어부, 정부의 교통안내시스템과 통신하여 도로의 상황을 전파하고 구조를 요청하는 네트워크통신을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기에서 네트워크통신은 GPS수신기를 탑재하여 기존의 도로관리시스템과 연계할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기에서 경광등은 도로상의 중앙 또는 외곽에 사각지대를 최소화할 수 있는 간격으로 설치되며, 도로 근처의 가드레일, 가로등 등 각종 구조물에 부착이 가능하며, 로컬제어부의 제어에 따라 무선신호가 수신되면 도로상의 사고발생을 알리는 경고를 발령하는 조명, 메세지, 홀로그램, 경고음을 선택적으로 출력한다.

상기에서 경광등은 홀로그램구동부를 통해 도로상 10미터에서 30미터 사이의 상공에 도로의 차선과 사고지점의 위치, 사고상황을 시각적으로 표현하는 홀로그램을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 도로상의 사고 발생시 각 지점에 설치된 무선 전광시스템은 사고지점의 후방에서 접근하는 운전자들에게서 피해자를 보호할 수 있도록 핸드폰 및 차량의 블루투스를 이용한 무선접속을 통해 사고정보를 입력하여 피해자의 도로상 이동으로 발생하는 2차 피해를 예방하고, 실시간으로 사고지점의 위치와 상황을 상부에 전달하여 구조를 요청하며, 사고지점에서의 조명과 홀로그램 등을 이용한 획기적인 시각적 경고장치를 제공함으로써 운전자들에게 더욱 신속한 조치가 가능하도록 안전한 교통시스템을 제공해주는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 사고 발생 경고용 무선 전광시스템의 전체적인 구성도.
도 2는 본 발명의 사고감지부의 구성도.
도 3은 본 발명의 정보입력부의 구성도.
도 4는 본 발명의 로컬제어부의 구성도.
도 5는 본 발명의 경광등의 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사고 발생 경고용 무선 전광시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하고, 이해를 돕기 위해 자동차의 통행이 잦은 자동차전용도로를 일예로 들었다.

통상 자동차전용도로의 경우 일정 구역별로 도로상단에 교통안내시스템을 포함하여 중앙분리대, 교통정보 수집용 CCTV, 가로등, 반사등, 신호위반단속카메라 등 다양한 용도의 시설물이 설치되어 있으며, 이들 각각의 설치물이 용도에 따라 도로상의 안전장치 및 운전자의 속도를 제어하는데 그 역할을 하고 있다.

이러한 자동차전용도로에 교통사고, 차량고장, 도로공사 등의 사고가 발생할 시 통상적인 도로상의 안전대책은 사고 발생지역의 후방에서 사고발생지점까지 고독도로용라바콘을 설치하여 차량의 회피를 유도하거나 운전자 개인이 안전삼각대 설치 및 경광봉을 이용하여 안전대책을 구비하였지만, 이러한 안전대책은 기존의 도로에 설치된 시설물들을 전혀 활용하지 못하였으며 자동차가 달리는 도로에서 이러한 안전조치를 취하는 도중 발생하는 2차 사고에 노출되어있어 좀 더 강력한 안전대책이 필요하다.

따라서, 사고지점 근처에서 사고상황을 빠르게 감지하고 상황을 판단하여 기존의 시설물과의 연계를 통해 상황해결을 요청하고 도로상 사고지점 후방의 운전자들에게 사고지점에 대한 정보를 전달하여 2차적인 피해를 예방하기 위한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 사고 발생 경고용 무선 전광시스템의 전체적인 구성도이다.

본 발명에 따른 사고 발생 경고용 무선 전광시스템은 크게 사고감지부(10), 정보입력부(20), 로컬제어부(30), 경광등(40) 및 도로관리부의 교통안내시스템(50)을 포함하여 구성된다.

도 2에 도시된 상기 사고감지부(10)는 도로상의 중앙 또는 외곽에 일정 간격으로 설치되어 설치된 지점의 도로상황을 파악하는 역할을 한다.

상기 사고감지부는 도로상의 사고발생시 차량과 차량, 차량과 시설물간의 충돌과정에서 발생하는 소음을 측정할 수 있는 소음측정기(11); 사고발생시 충돌과정에서 발생하는 지면의 충격을 감지하는 충격감지센서(12); 충돌 직후 차량이나 시설물이 파괴되어 화재로 발생할 경우 열을 측정하는 열 감지 센서(13); 상기 측정기 및 센서에 구동용 전원을 공급해주는 전원부(14)를 포함하여 구성된다.

여기서 전원부(14)는 태양광모듈을 이용하여 별도의 전원이 없이도 자연광을 이용한 발전으로 전력소모에 따른 유지비용 없이도 항시 시스템을 유지할 수 있다.

도 3에 도시된 상기 정보입력부(20)는 사고발생시 사고지점의 운전자나 목격자가 사고 발생 경고용 무선 전광시스템에 직접적인 신호입력을 통해 사고장소의 세부적인 상황과 안전조치에 필요한 경고방식을 선택할 수 있도록 한다.

이러한 정보입력부(20)는 사고 발생 경고용 무선 전광시스템에 근접해 있을 경우 신속하게 사용 가능한 스위치를 포함한 정보입력패널(21); 전광시스템과 거리가 있을 경우 원거리에서 핸드폰 및 차량의 블루투스(70)를 이용해 접속 가능한 블루투스패널(22); 정보입력패널과 블루투스패널에 사고상황별 선택지와 메세지 입력을 제공하는 인터페이스(23)을 포함하여 구성되며 인터페이스에서 제공되는 선택지는 사고상황에 따라 사용자가 선택하며 선택된 항목을 로컬제어부(30)에 제공한다.

도 4에 도시된 상기 로컬제어부(30)는 사고감지부(10)와 정보입력부(20)에서 입력된 신호를 바탕으로 도로상 사고지점의 상황에 대응하는 각각의 경고레벨을 적용하여 경광등(40)에 최종적으로 무선신호(60)를 전달하여 시스템을 작동하며, 정부의 교통안내시스템(50)에 네트워크통신(80)을 통해 사고지점의 GPS를 제공함과 동시에 사고감지부와 정보입력부에서 입력된 신호를 바탕으로 파악한 도로의 실시간 교통상황을 제공하여 현장에서의 대응과 동시에 정부의 사고현장 수습을 위한 정보를 제공하는 역할을 한다.

이러한 로컬제어부(30)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 사고감지부(10)에서 감지된 측정기 및 센서의 신호를 수신하고, 정보입력부(20)에서 인터페이스(23)을 통해 입력된 도로상황을 저장하는 정보데이터베이스(31); 저장된 도로의 상황과 사용자가 제공한 정보를 바탕으로 경고등에서 작동할 경고장치와 작동되는 장치의 세부사항을 판단하는 도로상황판단부(32); 정해진 무선신호(60)를 지정된 지역의 경광등(40)에 송신하여 경광등의 작동을 제어하는 경고제어부(33)를 포함하여 구성된다.

상기에서 정보데이터베이스(31)는 설치된 지점의 기후상황 등을 파악하여 사고감지부(10)에서 전달되는 도로상의 소음, 온도, 충격 등을 평시의 수치와 비교하며 정보입력부(20)의 블루투스(70)를 통해 접속하는 사용자들에게 인터페이스(23)에 사고의 종류별로 추돌, 차량고장, 도로의 보수 등의 선택지와 사고의 구체적인 상황별로 피해자의 부상 정도, 화재 여부 및 사고난 지점의 차선위치 등의 구체적인 상황별 선택지를 제공하며, 수집된 정보를 도로상황판단부(32)에 전달하는 역할을 한다.

상기 도로상황판단부(32)는 정보데이터베이스(31)에서 수집된 데이터를 세분화하여 사고의 종류 및 위험도를 판단하며 정보데이터베이스에서 입력된 정보를 토대로 경광등(40)에서 작동될 램프의 조명 종류 및 발광방법, 출력될 메세지의 내용, 홀로그램에서 표시할 사고발생 지역의 상황 및 스피커를 통해 출력될 사이렌의 종류를 결정하여 신호제어부(33)에서 사고지점 후방의 경광등에 무선신호(60)를 전송하도록 하며 동시에 네트워크통신(80)을 이용해 정부의 교통안내시스템(50) 연결하여 사고지점의 GPS와 구체적인 사고상황을 전달하여 정부의 신속한 후속조치를 요청하고 교통안내시스템의 도로전광표지판(VMS)과 차선제어시스템(LC)에서 사고상황의 전달을 돕는 역할을 한다.

상기 신호제어부(33)은 도로상황판단부(32)에서 전달받은 경광등 조작에 관한 메뉴얼을 무선 송수신모듈을 이용한 무선신호(60)를 경광등(40)에서 송수신하여 경광등의 동작을 유도하며, 무선신호는 경광등 간의 데이터 송수신을 담당하는 역할을 하는 것으로서 무선 송수신모듈은 하나의 안테나로 송수신을 공유시켜 일정한 주파수에서 통신하는 것을 특징으로 한다.

도 5에 도시된 상기 경광등(40)은 본 발명의 사고 발생 경고용 무선 전광시스템의 출력부로서, 신호제어부(33)에서 전달받은 신호를 바탕으로 선택받은 램프의 조명을 구동하는 램프구동부(41); 입력된 메세지를 출력하는 메세지 출력부(42); 경고사이렌을 출력하기 위한 스피커구동부(43); 상공에 도로상황을 구체화하여 운전자가 사고지점 후방에서도 사고상황을 시각적으로 구체적인 인식이 가능하게 하는 홀로그램 구동부(44)로 이루어져 있는것을 특징으로 한다.

상기 경광등(40)의 램프구동부(41)에서는 상황에 따라 주황 또는 적색의 조명을 점멸할 수 있으며, 메세지 출력부(42)에서는 정보입력부(20)의 인터페이스(23)에서 선택된 상황에 따른 메세지를 출력할 수 있으며, 긴급상황에서 경고사이렌의 출력을 통해 운전자들에게 사고상황에 대한 안전대책을 강구하게 할 수 있는 스피커구동부(43)와 정보입력부(20)에서 선택된 내용을 바탕으로 사고지점의 차선위치 및 화재 여부 등 구체적인 상황을 사고지점의 도로상 10미터에서 30미터 사이의 상공에 도로의 차선과 사고지점의 위치, 사고상황을 홀로그램으로 재현하여 후방에서 접근하는 운전자들에게 시각적인 경고장치를 제공하는 홀로그램구동부(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명은 도로상에 일정간격으로 사고감지부를 설치하여 무선 전광시스템이 설치된 지점의 소음, 충격, 온도 등을 측정하여 그 지역의 기존의 환경과 비교하여 사고발생시 상황을 빠르게 파악하고 후방에서 접근하는 운전자들에게 경고신호를 발령함으로써 사고발생지점의 운전자가 후방에 안전장치를 설치하는 번거로움과 위험성을 피할 수 있고 사고지점에서 발생할 수 있는 2차 피해를 예방하고 안전조치를 취하며, 사고지점의 피해자 또는 통행인으로부터 정보입력부를 통해 사고상황을 구체적으로 파악하여 사고지점의 상공에 홀로그램을 이용해 사고상황을 전파함으로써 사고지점에 접근하는 운전자들에게 사고상황을 구체적으로 전파하며, 입력받은 신호를 네트워크통신을 통해 정부의 교통안내시스템에 전달함으로써 사고현장의 수습시간을 최소화하여 도로상의 운전자들에게 원활한 도로상황을 제공할 수 있는 장점이 있는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 사고 발생 경고용 무선 전광시스템을 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 실시상태를 기재한 것일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되고 한정된다. 또한, 이러한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

10 : 사고감지부
11 : 소음 측정기 12 : 충격감지 센서
13 : 열 감지 센서 14 : 전원부
20 : 정보입력부
21 : 정보입력패널 22 : 블루투스패널
23 : 인터페이스
30 : 로컬제어부
31 : 정보데이터베이스 32 : 도로상황 판단부
33 : 신호 제어부
40 : 경광등
41 : 램프구동부 42 : 메세지출력부
43 : 스피커구동부 44 : 홀로그램구동부
50 : 교통안내시스템
60 : 무선신호
80 : 네트워크통신

Claims (8)

1. 도로 중앙 또는 외곽에 일정간격으로 설치되고, 도로상의 사고발생시 차량과 차량, 차량과 도로 구조물 간의 충격을 감지하는 충격감지센서(12), 소음의 크기를 측정하는 소음측정기(11), 화재발생시 도로상의 열기를 측정하는 열 감지 센서(13), 이들에 전원을 공급하는 전원부(14)를 포함하여 도로상황에 따른 실시간 사고 위험도를 측정하여 로컬제어부(30)에 신호를 입력하는 사고감지부(10); 사고발생 시 운전자나 주변의 통행인이 직접 정보를 입력할 수 있도록 하는 정보입력부(20); 상기 사고감지부(10) 또는 정보입력부(20)에서 입력된 실시간 도로상황을 수신하여 도로의 이상징후를 파악하고, 이상징후가 확인된 해당 구간의 경광등(40)에 무선신호(60)를 송신하고 교통안내시스템(50)에 정보를 전달하는 로컬제어부(30); 로컬제어부(30)로부터 무선신호(60)를 수신하여 설정된 경고를 시각화하는 경광등(40)을 포함하고, 이들이 통신망으로 연결되어 네트워크로 이루어진 사고 발생 경고용 무선 전광시스템에 있어서,
   상기 로컬제어부(30)는 사고감지부(10)에서 도로의 상황이 측정되면 관련정보를 분석하여 이상징후를 확인하며, 정보입력부(20)를 사용하는 사용자에게 사고상황별 선택지를 제공하기 위한 정보데이터베이스(31), 상기 정보데이터베이스(31)에서 구체적으로 수신된 도로상황을 바탕으로 전광시스템 근처의 도로상황을 시각적으로 경고하기 위하여 경광등에서 사용할 조명의 종류, 메세지의 내용, 홀로그램에 출력할 내용과 경고음의 출력을 결정하는 도로상황판단부(32), 결정된 신호를 무선신호(60)로 경광등(40)에 송신하는 신호제어부(33), 정부의 교통안내시스템(50)과 통신하여 도로의 상황을 전파하고 구조를 요청하는 네트워크통신(80)을 포함하여 이루어지되,
   상기 네트워크통신(80)은 정부의 교통안내시스템(50) 연결하여 사고지점의 GPS와 구체적인 사고상황을 전달하여 정부의 신속한 후속조치를 요청하고, 교통안내시스템의 도로전광표지판(VMS)과 차선제어시스템(LC)으로 사고 상황을 전달하며,
   정보데이터베이스(31)는 설치된 지점의 기후상황을 파악하여 사고감지부(10)에서 전달되는 도로상의 소음, 온도, 충격을 평시의 수치와 비교하며, 정보입력부(20)의 블루투스(70)를 통해 접속하는 사용자들에게 인터페이스(23)에 사고의 종류별로 추돌, 차량고장, 도로의 보수의 선택지와 사고의 구체적인 상황별로 피해자의 부상 정도, 화재 여부 및 사고난 지점의 차선위치의 구체적인 상황별 선택지를 제공하며, 수집된 정보를 도로상황판단부(32)에 전달하고,
   상기 경광등(40)은 홀로그램구동부(44)를 통해 도로상 10미터에서 30미터 사이의 상공에 도로의 차선과 사고지점의 위치, 사고상황을 시각적으로 표현하는 홀로그램을 출력하는 것을 특징으로 하는 사고 발생 경고용 무선 전광시스템.
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