KR101889957B1 - 비상 상황 알림 및 경고장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비상 상황 알림 및 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로의 중앙분리대나 가이드레일에 설치되어 주행 중 교통사고 발생시 후방 차량의 운전자에게 비상 상황을 알려 추가적인 2차 사고를 방지할 수 있도록 하는 비상 상황 알림 및 경고장치에 관한 것이다
본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 차량이 도로상에서 사고 등으로 인해 정지되면 감지센서가 정지차량을 검출하여 이와 같은 전방의 위급상황을 사고지점으로부터 일정 거리 이내의 후방으로 경고하여 후속차량이 이를 신속하게 인지할 수 있게 함으로써 도로상의 정지차량으로 인해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

비상 상황 알림 및 경고장치{Emergency notification and alarm device}
본 발명은 비상 상황 알림 및 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로의 중앙분리대나 가이드레일에 설치되어 주행 중 교통사고 발생시 후방 차량의 운전자에게 비상 상황을 알려 추가적인 2차 사고를 방지할 수 있도록 하는 비상 상황 알림 및 경고장치에 관한 것이다
고속도로 등과 같이 차량이 운행도중 멈추는 경우 없이 고속으로 주행할 수 있도록 한 자동차전용도로에서는 사고로 인해 차량이 도로상에서 갑자기 정지하는 경우에는 후방에서 주행중인 차량이 도로상에 정지 및 방치된 차량으로 인해 급정거하거나 이에 충돌하는 연쇄적인 사고발생이 적지 않고, 이러한 사고는 고속으로 주행중인 자동차전용도로에서 차량간 안전거리를 충분히 확보하였음에도 불구하고 후속 차량이 전방의 사고발생을 신속하게 인지할 수 없고 또 이에 긴급히 대처할 수 없기 때문이다.
그리고 사고 차량은 물론 후속 차량은 부상자의 구호조치 및 사고 차량 이동 등과 관련하여 매우 신속한 조치가 필요함과 아울러 무엇보다도 후속 차량에 전방의 사고상황을 신속히 알려주어 대처할 수 있도록 하여야 하지만 고속으로 주행하는 도로에서 후속 차량에 돌발적인 사고에 대하여 긴급하게 경고하기란 매우 곤란하며, 경고 방법과 장치들 또한 수신호 또는 자동차의 비상 경고등을 작동시키는 정도에 불과하여 후속 차량이 전방 사고에 대해 긴급히 인지하고 대처하기 어려워 연쇄적인 사고발생방지에 큰 도움을 주지 못하고 있다.
이와 같이 고속도로 등의 자동차 전용도로에서는 무엇보다 먼저 후방의 먼 거리까지 전방의 사고발생사실을 신속하게 알려서 후속 차량이 긴급히 대처할 수 있게 하여야 하며, 사고 발생지점에서도 부상자의 구호 및 사고차량의 이동 과정에서 후방 차량이 이를 신속히 인지하고 속도를 줄여 긴급히 대처할 수 있도록 사고 등으로 도로상에서 차량이 정지된 상황을 후방으로 신속히 경고하여 충분한 안전거리와 시간을 확보하여 대처할 수 있도록 하는 것이 필요하다.
상기와 같이 도로상에서 발생하는 추돌, 충돌사고를 방지하기 위하여 인적, 물적 피해를 예방하는 목적으로 차량에 전방 상황을 감지할 수 있는 감지장치를 설치하여 차량 또는 장애물과 충돌하지 않게 하거나, 후속 차량에 무선 동기신호를 보내어 후속 차량이 충돌하지 않도록 하는 등의 방법으로 사고를 방지할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있다.
공개특허공보 제10-1998-63040호에 차량에는 충돌감지센서를 장착하여 충돌현상이 발생하면 이를 마이컴에 인가하여 충돌신호를 안테나로 송신하여 안테나가 위험표시를 표시토록 함으로써 후방 차량이 이를 인식하고 이중 및 삼중충돌을 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.
공개특허공보 제10-20002-075594호에는 차량 사고시 사고정보를 송수신하고 차량의 현재 위치를 검출하는 항법수단을 차량에 장착하여 사고발생시 사고위치 등의 정보를 근접하는 차량에 송신함으로써 후속차량에 의한 사고를 방지토록 하여 안전하고 효율적인 차량의 운행을 도모할 수 있도록 한 차량의 방호용 긴급통보시스템 및 방법에 대하여 게재되어 있다.
공개특허공보 제10-20005-0096214호에는 차량내에 비상 상황을 입력하면 비상신호를 무선으로 송수신하는 경고장치를 설치하여 비상 상황시에 선행 차량으로부터 비상신호를 후속차량이 수신하여 교통사고를 방지할 수 있도록 한 차량의 비상 상황 알림 및 경고장치가 게재되어 있다.
등록실용신안공보 제20-0369849호에는 차량의 추돌을 감지하는 수단과, 감지수단으로부터 신호를 송신하고 수신하는 경고등을 차량에 장착하여 선행 차량에 추돌사고가 발생하면 후방 차량에게 이를 송출하여 차량의 연쇄적인 추돌사고를 방지할 수 있도록 한 추돌사고 방지시스템에 관하여 게재되어 있다.
공개특허공보 제10-2003-0041120호에는 차량의 비상경고스위치에 RF동기 신호를 송신하는 송신기와 이를 수신하는 수신기를 설치하여 주행하는 차량이 갑자기 속도를 늦추거나 급정지를 할 경우 뒤따르는 후미 차량에게 경고 신호가 전달되게 하여 위험 상황을 알려주어 충돌 또는 추돌 사고를 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.
등록특허공보 제10-0324309호에는 급감속 상태에서 자동으로 경고를 발생시켜 후속 차량에 위급상황을 조기에 인식시켜 충돌 및 추돌사고에 대한 안전성을 확보할 수 있도록 차량에 속도검출수단 등을 설치한 장치에 대하여 게재되어 있다.
그리고, 도로와 차량에 통신설비를 구비시켜 차량의 사고정보와 도로 상황에 대한 정보를 수집하여 차량사고와 도로상황에 대하여 대비할 수 있도록 한 장치와 시스템 등도 제안된 바 있다.
공개특허공보 제10-2005-011109호에는 통신위성으로부터 차량의 위치를 측위하고 그 결과를 위치데이터로 출력하는 GPS(Glrobal Positioning System)엔진을 차량에 장착하여 차량의 급감속 상태에서 후속차량과 자동으로 경고 하고 관제센터 등에 충돌상황, 사고위치 등을 전송하여 관제센터에서 후속차량에게 이를 알려 연쇄충돌사고를 방지할 수 있도록 한 것이 게재되어 있다.
상기한 기존의 장치들은 차량간에 통신이 가능한 감지센서를 설치하여 전방 차량에 위급한 상황 발생시에 후속차량에 이를 송신하도록 구성하거나 도로정보를 수집, 관리하는 중앙센터에서 도로현황, 사고정보 등을 수집, 이를 도로의 표지판 또는 운행중인 차량에게 직접 송신하도록 구성되어 차량에 이들 감지장치 및 송수신장치 등을 장착하여야 하는 번거로움이 있고, 차량간의 추돌이나 충돌방지에 한정된 장치들이어서 도로에서 운행중인 차량에 전방의 위급한 상황을 즉각적으로 경고하여 긴급히 대처할 수 있도록 하는 목적으로 이용하기 어려운 문제가 있다.
KR 20-0369849 Y1 KR 10-0324309 B1
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하고자 도로에서 사고 등으로 인하여 차량이 도로상에서 정지된 경우에 도로상에서 정지된 차량으로 인하여 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위한 것으로서, 차량이 도로상에서 사고 등으로 인해 정지되면 감지센서가 정지차량을 검출하여 이와 같은 전방의 위급상황을 사고지점으로부터 일정 거리 이내의 후방으로 경고하여 후속차량이 이를 신속하게 인지할 수 있게 하여 사고를 예방할 수 있는 비상 상황 알림 및 경고장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 도로의 중앙분리대 또는 가드레일을 포함하는 도로시설물에 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 델리네이터의 일 측에 각각 설치되고, 문자 또는 문구를 표시할 수 있게 된 발광모듈이 마련된 비상발광부와; 상기 도로시설물을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 것으로, 상기 도로시설물에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서와, 상기 도로시설물과 도로의 폭 방향에 위치하는 차량 사이의 거리를 감지하는 거리센서와, 상기 도로시설물 주변에서 발생하는 소리를 획득하는 마이크로폰을 포함하는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보에 따라 차량의 사고유무를 판정하며, 판정결과에 따라 상기 센서부와 설정된 거리 이내에 위치하는 복수의 비상발광부의 동작을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 비상발광부에 설치되는 비상통신부와, 상기 센서부에 설치되는 센서통신부와, 상기 컨트롤러에 설치되는 메인통신부를 포함하여 상호간 통신 가능하게 된 통신부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤러는 상기 충격센서에서 감지된 충격값이 설정된 기준충격값 이상 또는 상기 거리센서에서 감지된 거리값이 설정된 기준거리값 이하 또는 상기 마이크로폰에 획득된 소리크기가 설정된 기준데시벨 이상이면, 차량에 의한 사고가 발생한 것으로 판정하고, 상기 메인통신부를 통해 상기 비상발광부를 동작시키기 위한 비상제어신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는 도로의 중앙에 설치되는 중앙분리대에 설치되어 상기 중앙분리대와 도로의 폭 방향에 위치하는 차량 사이의 거리를 감지하는 제1거리센서와, 상기 도로의 가장자리 측에 설치되는 가드레일에 장착되어 상기 중앙분리대와 도로 가장자리 사이에 위치하는 차량과의 거리를 측정하는 제2거리센서를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 제1거리센서와 상기 제2거리센서에서 감지된 거리정보에 따라 차량의 차선 이탈 여부를 판정하고, 판정결과에 따라 상기 센서부와 설정된 거리 이내에 위치하는 복수의 비상발광부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤러는 상기 제1거리센서에서 감지된 거리가 제1최소기준거리와 제1최대기준거리 사이의 영역을 벗어나거나, 상기 제2거리센서에서 감지된 거리가 제2최소기준거리와 제2최대기준거리 사이의 영역을 벗어나면, 차량이 주행 차선을 이탈한 것으로 판정하고, 상기 비상발광부를 동작시키기 위한 비상제어신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.
상기 델리네이터와 상기 비상발광부 사이에 설치되어 상기 델리네이터에 대해 상기 비상발광부를 승강 가능하게 지지하는 승강구동부;를 더 구비하고, 상기 승강구동부는 상기 델리네이터의 일 측에 설치되고 중앙에 상하방향으로 연장된 이동지지홈이 마련된 고정레일과, 상기 비상발광부의 일 측에 설치되고 상기 고정레일의 이동지지홈에 구속된 상태로 상기 이동지지홈을 따라 이동 가능하도록 상하방향으로 연장된 이동지지돌기가 마련된 가동레일과, 상기 가동레일에 나사결합되는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 차량이 도로상에서 사고 등으로 인해 정지되면 감지센서가 정지차량을 검출하여 이와 같은 전방의 위급상황을 사고지점으로부터 일정 거리 이내의 후방으로 경고하여 후속차량이 이를 신속하게 인지할 수 있게 함으로써 도로상의 정지차량으로 인해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치의 설치 예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치의 제어계통을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치의 구성중 비상발광부의 제어계통 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치의 비상발광부의 승강 동작을 설명하기 위한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 비상발광부의 승강 동작을 설명하기 위한 측면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 비상 상황 알림 및 경고장치는 비상발광부(100)와, 센서부(200)와, 컨트롤러(300)와, 통신부(400)를 구비한다.
상기 비상발광부(100)는 도로의 중앙분리대(40) 또는 가드레일을 포함하는 도로시설물의 지주(41)에 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 델리네이터(50)의 일 측에 각각 설치되된다.
그리고, 상기 비상발광부(100)는 문자 또는 문구를 표시할 수 있게 기판상에 복수의 LED가 가로 및 세로 방향으로 배열된 발광모듈(110) 발광모듈의 구동을 제어하는 비상제어부(120)를 구비한다. 상기 발광모듈(110)은 "주의", "사고발생", "안전운행" 등과 같이 미리 설정된 문자나 문구를 컨트롤러(300)의 제어에 따라 점멸 또는 점등하여 표시할 수 있게 되어 있다.
한편, 상기 비상발광부(100)는 델리네이터(50)에 승강 가능하게 설치되며, 비상발광부(100)는 델리네이터(50)와의 사이에 설치된 승강구동부(150)에 의해 델리네이터(50)에 대해 승강 가능하게 지지된다.
상기 승강구동부(150)는 델리네이터(50)의 일 측에 설치되고 중앙에 상하방향으로 연장된 이동지지홈(152)이 마련된 고정레일(151)과, 비상발광부(100)의 일 측에 설치되고 고정레일(151)의 이동지지홈(152)에 구속된 상태로 이동지지홈(152)을 따라 이동 가능하도록 상하방향으로 연장된 이동지지돌기(162)가 마련된 가동레일(161)과, 가동레일(161)에 나사결합되는 스크류부재(171)와, 컨트롤러(300)의 제어에 따라 스크류부재(171)를 정역회전시키는 구동모터(173)를 포함한다.
상기 비상발광부(100)는 승강구동부(150)를 통해 평상시에는 델리네이터(50)의 후방에 감춰져 있다가 컨트롤러(300)에 의해 사고가 발생한 것으로 판정되어 컨트롤러(300)로부터 비상제어신호가 수신되면, 비상제어부(120)에 의해 발광모듈(110)에 전원이 공급됨과 동시에 발광모듈(110)이 작동하며, 비상제어부(120)에 의해 구동모터(173)가 작동 즉, 일 측으로 회전되면서 델리네이터(50)의 상부로 노출된다.
상기 센서부(200)는 도로시설물을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 것으로, 도로시설물에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서(210)와, 도로시설물과 도로의 폭 방향에 위치하는 차량 사이의 거리를 감지하는 거리센서(220)와, 도로시설물 주변에서 발생하는 소리를 획득하는 마이크로폰(230) 및 속도를 검출하기 위한 속도센서(240)를 포함한다.
상기 충격센서(210)는 차량이 직접 도로시설물에 닿거나 부딪치는 등과 같은 물리적인 힘이 도로시설물에 작용할 때 이를 감지하여 컨트롤러(300)로 전송한다.
상기 거리센서(220)는 도로시설물과 차량과의 거리 및 차량의 주정차 여부를 감지하기 위한 것으로서, 설치된 위치로부터 도로시설물과 직교하는 방향에 위치하는 차량과의 거리를 측정하여 컨트롤러(300)로 전송한다.
상기 마이크로폰(230)은 차량 사고시 발생하는 소리를 획득하기 위한 것으로서, 설치된 위치 주변의 소리나 소음을 획득하여 컨트롤러(300)로 송출한다.
상기 컨트롤러(300)는 상기 센서부(200)에서 감지된 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보에 따라 차량의 사고 유무를 판정하며, 판정 결과에 따라 상기 센서부(200)와 설정된 거리 이내에 위치하는 복수의 비상발광부(100)의 동작을 제어한다.
상기 컨트롤러(300)는 충격센서(210)에서 감지된 충격값이 설정된 기준충격값 이상 또는 거리센서(220)에서 감지된 거리값이 설정된 기준거리값 이하 또는 마이크로폰(230)에 획득된 소리 크기가 설정된 기준데시벨 이상이면, 차량에 의한 사고가 발생한 것으로 판정하고, 메인통신부(430)를 통해 비상발광부(100)를 동작시키기 위한 비상제어신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.
일 예로, 상기 컨트롤러(300)는 충격센서(210)에서 감지된 충격정보가 설정된 기준충격값을 상회하는 경우, 사고가 발생한 것으로 판정하고, 비상발광부(100)를 작동시키기 위한 비상제어신호를 출력한다.
다른 예로, 상기 컨트롤러(300)는 거리센서(220)에서 감지된 거리정보가 설정된 기준거리 이내이거나, 감지된 거리정보가 기준거리 이내에서 설정된 시간동안 지속되는 경우, 사고가 발생한 것으로 판정하고, 비상발광부(100)를 작동시키기 위한 비상제어신호를 출력한다.
또 다른 예로, 상기 컨트롤러(300)는 마이크로폰(230)에서 획득한 소리의 데시벨이 설정된 기준데시벨 이상이면 비상발광부(100)를 작동시키기 위한 비상제어신호를 출력한다. 그리고, 상기 컨트롤러(300)는 마이크로폰(230)에서 획득한 소리의 주파수 성분과 실제 차량사고시 발생하는 소리의 주파수 성분을 분석한 기준주파수정보를 비교하여 차량의 사고여부를 판정할 수 있다. 이를 위해 상기 컨트롤러(300)에는 소리의 주파수 성분을 분석하기 위한 주파수분석부 및 실제 차량사고시 발생하는 소리의 주파수 성분들의 정보가 저장된 메모리가 더 구비된다.
또한, 상기 컨트롤러(300)는 속도센서에서 설정된 시간동안 감지된 속도정보를 수신하고, 수신된 속도정보를 분석하여 차량의 속도가 설정된 시간 내에 설정된 비율 이상으로 떨어질 시, 사고로 판정한다. 즉, 단위 시간당 변화되는 일정 범위의 감속 상황만을 선별적으로 감지하여 사고 유무를 판정한다.
상기 통신부(400)는 비상발광부(100)와 컨트롤러(300), 컨트롤러(300)와 센서부(200), 비상발광부(100)와 센서부(200) 상호간 통신을 가능하게 하는 것으로서, 비상발광부(100)에 설치되는 비상통신부(410)와, 센서부(200)에 설치되는 센서통신부(420)와, 컨트롤러(300)에 설치되는 메인통신부(430)를 포함한다. 상기 통신부(400)는 무선 주파수(Radio Frequency)를 통한 무선 통신 가능하게 되어 있으며, 필요에 따라 컨트롤러(300)와 유선통신과 무선통신을 복합적으로 적용할 수 있다.
상기 통신부(400)는 차량의 사고지점으로부터 적어도 200m 내지 1Km 이내에 위치하는 복수의 비상발광부(100)를 작동시킬 수 있게 통신거리를 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 상행 도로와 하행 도로별로 사고를 구별할 수 있게 서로 다른 식별신호를 설정하여 송출 및 수신하도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 차량의 차선변경 불가능 지역에 설치되어 차량의 차선변경 여부를 판정하여 이를 운전자에게 알릴 수도 있다.
상기 센서부(200)는 도로의 중앙에 설치되는 중앙분리대(40)에 설치되어 중앙분리대(40)와 도로의 폭 방향에 위치하는 차량 사이의 거리를 감지하는 제1거리센서(220)와, 도로의 가장자리 측에 설치되는 가드레일에 장착되어 중앙분리대(40)와 도로 가장자리 사이에 위치하는 차량과의 거리를 측정하는 제2거리센서(220)를 포함할 수 있다.
그리고, 컨트롤러(300)는 제1거리센서(220)와 제2거리센서(220)에서 감지된 거리정보에 따라 차량의 차선 이탈 여부를 판정하고, 판정결과에 따라 센서부(200)와 설정된 거리 이내에 위치하는 복수의 비상발광부(100)의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 컨트롤러(300)는 제1거리센서(220)에서 감지된 거리가 제1최소기준거리(중앙분리대(40)와 1차로 내측 라인(L1) 사이의 거리)(D1)와 제1최대기준거리(중앙분리대(40)와 1차로 외측 라인(L2) 사이의 거리)(D2) 사이의 영역을 벗어나거나, 제2거리센서(220)에서 감지된 거리가 제2최소기준거리(도로 외측 가드레일(G)과 2차로 외측 라인(L3) 사이의 거리)(D3)와 제2최대기준거리(도로 외측 가드레일(G)과 2차로 내측 라인(L2) 사이의 거리)(D4) 사이의 영역을 벗어나면, 차량이 주행 차선을 이탈한 것으로 판정하고, 비상발광부(100)를 동작시키기 위한 비상제어신호를 송출한다.
한편, 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 센서부(200)에서 감지된 정보를 기반으로 컨트롤러(300)에 의해 모든 비상발광부(100)의 동작이 제어되는 구조를 적용 및 설명하였으나, 이와 다르게 운전자가 직접 비상발광부(100)의 동작을 제어할 수 있도록 컨트롤러(300)와 연결된 비상스위치가 더 구비될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 각 구성요소의 동작에 요구되는 전원을 공급하기 위한 태양광발전모듈 및 발전된 전력을 저장하는 배터리 를 더 구비할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 비상 상황 알림 및 경고장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.
40 : 중앙분리대
50 : 델리네이터
100 : 비상발광부
110 : 발광모듈
150 : 승강구동부
151 : 고정레일
152 : 이동지지홈
161 : 가동레일
162 : 이동지지돌기
171 : 스크류부재
173 : 구동모터
200 : 센서부
300 : 컨트롤러
400 : 통신부

Claims (5)

  1. 도로의 중앙분리대 또는 가드레일을 포함하는 도로시설물에 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 델리네이터의 일 측에 각각 설치되고, 문자 또는 문구를 표시할 수 있게 된 발광모듈이 마련된 비상발광부와;
    상기 도로시설물을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 것으로, 상기 도로시설물에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서와, 상기 도로시설물과 도로의 폭 방향에 위치하는 차량 사이의 거리를 감지하는 거리센서와, 상기 도로시설물 주변에서 발생하는 소리를 획득하는 마이크로폰을 포함하는 센서부와;
    상기 센서부에서 감지된 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보에 따라 차량의 사고유무를 판정하며, 판정결과에 따라 상기 센서부와 설정된 거리 이내에 위치하는 복수의 비상발광부의 동작을 제어하는 컨트롤러; 및
    상기 비상발광부에 설치되는 비상통신부와, 상기 센서부에 설치되는 센서통신부와, 상기 컨트롤러에 설치되는 메인통신부를 포함하여 상호간 통신 가능하게 된 통신부와;
    상기 델리네이터와 상기 비상발광부 사이에 설치되어 상기 델리네이터에 대해 상기 비상발광부를 승강 가능하게 지지하는 승강구동부;를 더 구비하고,
    상기 승강구동부는 상기 델리네이터의 일 측에 설치되고 중앙에 상하방향으로 연장된 이동지지홈이 마련된 고정레일과, 상기 비상발광부의 일 측에 설치되고 상기 고정레일의 이동지지홈에 구속된 상태로 상기 이동지지홈을 따라 이동 가능하도록 상하방향으로 연장된 이동지지돌기가 마련된 가동레일과, 상기 가동레일에 나사결합되는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 및 경고장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 충격센서에서 감지된 충격값이 설정된 기준충격값 이상 또는 상기 거리센서에서 감지된 거리값이 설정된 기준거리값 이하 또는 상기 마이크로폰에 획득된 소리크기가 설정된 기준데시벨 이상이면, 차량에 의한 사고가 발생한 것으로 판정하고, 상기 메인통신부를 통해 상기 비상발광부를 동작시키기 위한 비상제어신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 및 경고장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 도로의 중앙에 설치되는 중앙분리대에 설치되어 상기 중앙분리대와 도로의 폭 방향에 위치하는 차량 사이의 거리를 감지하는 제1거리센서와, 상기 도로의 가장자리 측에 설치되는 가드레일에 장착되어 상기 중앙분리대와 도로 가장자리 사이에 위치하는 차량과의 거리를 측정하는 제2거리센서를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제1거리센서와 상기 제2거리센서에서 감지된 거리정보에 따라 차량의 차선 이탈 여부를 판정하고, 판정결과에 따라 상기 센서부와 설정된 거리 이내에 위치하는 복수의 비상발광부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 및 경고장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 제1거리센서에서 감지된 거리가 제1최소기준거리와 제1최대기준거리 사이의 영역을 벗어나거나, 상기 제2거리센서에서 감지된 거리가 제2최소기준거리와 제2최대기준거리 사이의 영역을 벗어나면, 차량이 주행 차선을 이탈한 것으로 판정하고, 상기 비상발광부를 동작시키기 위한 비상제어신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 및 경고장치.
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