KR20140046953A - 충돌 경고 장치 및 충돌 경고 방법 - Google Patents

충돌 경고 장치 및 충돌 경고 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 충돌 경고 장치는 보행자를 감지하고 속도를 측정하는 보행자 감지부, 차량을 감지하고 속도를 측정하는 차량 감지부, 상기 보행자의 속도 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하며, 상기 충돌 예상 지점의 위치에 따라 충돌을 예측하는 충돌 예측부, 그리고 상기 충돌이 예측되면 상기 보행자 또는 상기 차량에게 경고를 수행하는 충돌 경고부를 포함한다.

Description

충돌 경고 장치 및 충돌 경고 방법{DEVICE AND METHOD FOR WARNING COLLISION}
본 발명은 충돌 경고 장치 및 충돌 경고 방법에 관한 것이다.
현대 사회에는 지상에서 동작하는 자동차 및 열차 등의 다양한 운송 수단이 이용되고 있다. 이러한 운송 수단은 운송 수단끼리 또는 운송 수단과 보행자와의 충돌이 발생할 위험성을 갖고 있다. 그 예로 미국 연방 도로 안전 관리국(National Highway Traffic Safety Administration)에 따르면 2008년 한 해 동안 미국 내 교차로에서 발생한 사고는 230만 건이며, 그 결과 7,000명이 목숨을 잃었다. 그 중 700명은 교차로에서 정지신호를 무시하고 무리하게 통과하는 과정에서 발생하였다. 미국도로안전보험협회(Insurance Institute for Highway Safety)는 신호 관련 사망자의 절반은 운전자 본인이지만, 그 밖에 다른 운전자, 동승자 또는 보행자가 사망한 경우도 절반에 이르는 것을 확인했다.
이러한 사고들은 운전자의 신체 반응 속도에 따라 그 발생도가 높아질 수 있다. 25세 이사의 운전자가 장애물을 발견하고 순간적으로 핸들과 브레이크 페달을 밟는데 걸리는 시간은 0.23초 이지만 65세 이상의 고령 운전자는 0.42초 걸리기 때문에 고령 운전자와 같은 교통 약자에 대한 안전 문제가 대두되고 있다.
이에 따라 횡단보도 주변에 자동차와 보행자 등의 충돌을 제어하기 위하여 자동차용 신호등과 보행자용 신호등이 설치되며 보행 신호, 주행 신호 및 대기 신호가 표시 된다. 그러나 이러한 신호등은 단순히 신호를 표시하기만 하여 신호를 무시하고 자동차 등이 주행하거나 보행자가 신호 변경에도 불구하고 횡단 보도 보행이 완료되지 않은 경우에, 사고를 방지하기 위해서는 운전자나 보행자가 충돌을 스스로 예측하여야 하는데 현실적으로 예측이 어렵다.
또한 보행 신호가 표시되는 동안 이를 알려주는 장치 등이 사용되기도 하며, 횡단 보도 등의 주위에 보행자를 감지하여 주행하는 차량에게 이를 알려주는 장치 등이 사용되기도 하고 있다.
그러나 이러한 장치 들은 대부분 일반적인 운전자 위주의 장치이며, 사고 상황에 대한 정확한 예측과 대처가 미흡하여 교통 약자에 대한 사고를 방지할 수 있는 효과적인 장치가 존재하지 않는 실정이다. 또한 종래의 장치는 위험 신호를 수신하기 위한 장치를 보행자가 구비하거나 차량에 설치되기도 하는데, 이러한 장치를 마련하지 못한 경우에는 다른 대책이 없으며, 신호로 인하여 주변 교통 혼잡이 야기되기도 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 운송 수단 및 보행자 등의 움직이는 주체 사이의 충돌을 정확히 예측하여 이를 경고함으로써, 교통 약자에 대한 사고를 효과적으로 방지하는 것이다.
또한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 충돌 경고에 필요한 구성을 일체형으로 구현하여 저렴하고 설치가 용이하게 하며, 교통 혼잡을 야기시키지 않으면서 충돌 사고를 원활하게 방지하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치는 보행자를 감지하고 속도를 측정하는 보행자 감지부, 차량을 감지하고 속도를 측정하는 차량 감지부, 상기 보행자의 속도 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하며, 상기 충돌 예상 지점의 위치에 따라 충돌을 예측하는 충돌 예측부, 그리고 상기 충돌이 예측되면 상기 보행자 또는 상기 차량에게 경고를 수행하는 충돌 경고부를 포함한다.
상기 충돌 예측부는 상기 충돌 예상 지점이 상기 차량의 예상 경로 중에 존재하면 충돌을 예측할 수 있다.
상기 충돌 예측부는, 상기 차량의 보행선까지의 도달 시간을 산출하고, 상기 도달 시간에 상기 보행자의 위치를 산출함으로써 상기 충돌 예상 지점을 결정할 수 있다.
상기 충돌 예측부는 상기 보행자 감지부의 감지 내용에 따라 상기 보행자를 교통 약자로 판단하며, 상기 충돌 경고부는 상기 교통 약자에 대한 경고 수준을 조정할 수 있다.
상기 충돌 예측부는, 상기 차량의 속도를 기초로 제동 거리, 공주 거리 및 정지 거리를 산출하며, 상기 충돌 경고부는 상기 차량의 위치에 따라 경고 수준을 조정할 수 있다.
상기 충돌 예측부는 노면의 상태에 따라 상기 제동 거리, 상기 공주 거리 및 상기 정지 거리를 다르게 산출할 수 있다.
상기 충돌 예측부는, 현재 운행되고 있는 차량의 최고 속도에서의 정지 거리를 고려하여 주의 구간을 설정하고, 상기 차량 감지부는 상기 주의 구간에 진입한 차량을 감지할 수 있다.
주변 신호등의 신호 상태를 감지하는 신호 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 충돌 경고부는, 차단바, 경광등, 비상 신호등, 문자 발광등 및 스피커 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차단바는 제1 방향 및 제2 방향으로 회전 이동하며, 상기 제1 방향은 인도와 차도를 차단하고, 상기 제2 방향은 차량과 보행선을 차단하라 수 있다.
상기 주변 신호등이 주행 신호를 표시하는 경우, 상기 충돌 경고부는 상기 차단바를 상기 제1 방향으로 위치하게 하며, 상기 주변 신호등이 보행 신호를 표시하는 경우, 상기 충돌 경고부는 상기 차단바를 상기 제2 방향으로 위치하게 할 수 있다.
상기 충돌 경고 장치는 상기 차단바가 상기 제1 방향에 위치하는 경우 상기 보행자가 상기 차단바를 넘는 경우에 경고를 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 충돌 경고 방법은 충돌 경고 장치가 보행자 또는 차량에게 충돌을 경고하는 방법으로서, 상기 보행자를 감지하고 속도를 측정하는 단계, 상기 차량을 감지하고 속도를 측정하는 단계, 상기 보행자의 속도 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하는 단계, 상기 충돌 예상 지점이 상기 차량의 예상 경로 중에 존재에 있으면 충돌을 예측하는 단계, 그리고 상기 충돌이 예측되면 상기 보행자 또는 상기 차량에게 경고를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하는 단계는, 상기 차량의 보행선까지의 도달 시간을 산출하는 단계, 그리고 상기 도달 시간에 상기 보행자의 위치를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량에게 경고를 수행하는 단계는, 차단바를 제어하는 단계, 경광등, 비상 신호등 또는 문자 발광등을 구동하는 단계, 그리고 스피커를 통하여 경고 방송하는 단계중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
주변 신호등의 신호 상태를 감지하는 단계, 그리고 상기 신호 상태에 따라 상기 차단바의 위치를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하는 단계는, 상기 차량의 속도를 기초로 제동 거리, 공주 거리 및 정지 거리를 산출하는 단계를 포함하며, 상기 차량에게 경고를 수행하는 단계는, 상기 차량의 위치에 따라 경고 수준을 조정할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면 운송 수단 및 보행자 등의 움직이는 주체 사이의 충돌을 정확히 예측하여 이를 경고함으로써 교통 약자에 대한 사고를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 본 발명의 한 실시예에 따르면 교통 혼잡을 야기시키지 않으면서 충돌 사고를 원활하게 방지할 수 있으며, 상대적으로 적은 비용으로 충돌 경고 장치를 마련할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 외부를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치가 동작하는 환경을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 충돌 경고 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 신호등 모드의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 보행자 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 차량 감지 방법을 설명하는 흐름도 이다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 충돌 예측 방법을 설명하는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도면을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 외부를 도시하는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치(100)는 감지부(110), 충돌 예측부(120), 충돌 경고부(130), 환경 정보 수신부(140) 및 촬영부(150)를 포함한다.
감지부(110)는 보행자 감지부(111), 차량 감지부(112) 및 신호 감지부(113)를 포함한다.
보행자 감지부(111)는 주변 보행자의 존재를 감지하여 보행자의 위치 및 속도를 인식하고 측정한다. 이를 위하여 보행자 감지부(111)는 거리 측정 장치(도시하지 않음), 영상 분석 장치(도시하지 않음) 및 속도 측정 장치(114) 등을 구비할 수 있다. 또한 보행자 감지부(111)는 야간에 보행자를 감지하기 위하여 적외선 감지 장치를 구비할 수 있다.
차량 감지부(112)는 주변 차량의 존재를 감지하여, 차량의 위치 및 속도를 인식하고 측정한다. 이를 위하여 차량 감지부(112) 역시 거리 측정 장치(도시하지 않음), 영상 분석 장치(도시하지 않음) 및 속도 측정 장치(115) 등을 구비할 수 있다. 또한 차량 감지부(112)는 야간에 차량을 감지하기 위하여 적외선 감지 장치를 구비할 수 있다.
신호 감지부(113)는 주변 신호등의 신호를 감지한다.
충돌 예측부(120)는 감지부(110)에서 감지한 정보를 기초로 두 주체, 예를 들어 차량과 보행자의 충돌을 예측한다.
충돌 경고부(130)는 충돌 예측부(120)의 예측 결과에 따라 차량 및 보행자에게 충돌에 대한 경고를 알린다. 이러한 충돌 경고부(130)는 차단 바(31), 경광등(32), 비상 신호등(33), 문자 발광등(34) 및 스피커(35) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차단 바(31)는 제1 방향(A) 및 제2 방향(B)으로 회전 이동할 수 있으며, 제1 방향(A)은 인도와 차도를 차단하며, 제2 방향(B)은 차량과 보행선을 차단한다.
이제 도 3을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 충돌 예측부 및 충돌 경고부의 동작에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치가 동작하는 환경을 도시하는 도면이다.
도 3을 참고하면, 충돌 경고 장치(100)의 보행자 감지부(111)는 보행자(210, 220, 230)를 감지한다. 보행자 감지부(110)는 차선으로 진입하여 보행선(AL)을 따라 이동하는 보행자(220)를 감지한다. 이때 보행자 감지부(110)의 영상 분석 장치는 보행자의 영상 정보를 수신할 수 있으며, 영상의 특징, 예를 들어 보행자의 키 등을 파악하여 교통 약자를 판단할 수 있다. 보행자 감지부(110)의 속도 측정 장치(114)는 보행자(220)가 보행선(AL)을 걷는 속도를 측정하며, 속도에 따라 보행자(220)를 교통 약자로 판단할 수 있다.
충돌 경고 장치(100)의 차량 감지부(112)는 주의 구간(Z)으로 진입하는 차량(300)을 감지한다. 이때 차량 감지부(112)의 영상 분석 장치는 차량의 영상 정보를 수신할 수 있다. 또한 속도 측정 장치(115)는 차량(300)의 속도를 측정한다.
충돌 예측부(120)는 보행자의 위치, 보행자의 속도, 차량의 위치 및 차량의 속도를 기초로 차량(300)의 공주 거리, 제동 거리 및 정지 거리를 산출하며, 보행자(220)와 차량(300)의 충돌 예상 지점(AB)를 판단한다. 이때 공주 거리, 제동 거리 및 정지 거리는 노면의 상태에 따라 다르게 산출될 수 있으며, 노면의 상태는 환경 정보 수신부(140)가 획득한 날씨 정보 등에 따라 판단될 수 있다.
충돌 예상 지점(AB)은 충돌 경고 장치(100)가 감지한 차량(300)이 감지된 속도로 주행할 경우 보행선(AL)에 도달하는 시간을 산출한 후, 산출된 시간 후에 보행자(220)가 보행선(AL)의 어느 위치에 도달하는지를 판단하여 결정된 지점이다.
충돌 예상 지점(AB)이 차량(300)의 예상 경로 중에 존재하면 차량(300)과 보행자(220)는 차선에서 충돌이 예측되며, 예상 경로 중에 존재하지 않으면 차량(300)과 보행자(220)는 차선에서 충돌이 예측되지 않는다고 판단된다.
주의 구간(Z)은 충돌 예상 지점(AB)에서 차량의 정지 거리를 고려한 안전 구간이며, 예를 들어 충돌 경고 장치(100)를 설치하는 시기에 판매되는 차량 중에서 평균적으로 가장 많이 사용되는 차량의 최고 속도에서 산출되는 차량의 공식 정지 거리로 정해질 수 있다. 대부분의 차량은 주의 구간(Z)의 범위 내에서 정지 거리를 갖기 때문에 충돌 경고 장치(100)가 주의 구간(Z)에 진입하는 차량에 한정하여 감지하여도 충돌 방지가 충분히 이루어질 수 있다.
한편, 충돌 예측부(120)는 충돌 예상 지점(AB)에서 차량(300)이 정지하기 위한 제동 거리를 X 지점으로 결정할 수 있으며, 충돌 예상 지점(AB)에서 차량(300)이 제동되기 위하여 운전자가 제동 장치를 작동하여 제동이 시작될 때까지의 거리를 구분한 공주 거리를 Y 지점으로 결정할 수 있다. 해당 차량의 정지 거리는 제공 거리+공주 거리이다.
한편, 보행자(210)가 주행 신호 시 차단 바(31)로부터 일정한 거리를 두도록 설정한 안전선(DL)이 설정될 수 있으며, 보행자(210)는 주행 신호가 보행 신호로 바뀔 때까지 안전선(DL) 내에서 대기할 수 있다. 만일 보행자(210)가 안전선(DL)을 넘어서서 이동하는 경우 신호 감지부(113)는 월선을 감지하여 스피커(35)를 통하여 경고 방송을 할 수 있다.
주행 신호인 경우, 차단 바(31)는 제1 방향(A)으로 위치하여, 보행자(210)와 차도를 차단한다. 보행 신호인 경우 차단 바(31)는 중심 축(C)을 기준으로 회전하여 제2 방향(B)으로 이동하여 차량(300)의 보행선(AL) 내 진입을 차단한다. 즉 차단 바(31)는 신호에 따라서 보행자(210) 및 차량(300)을 선택적으로 차단할 수 있으며, 보행자(210)와 차량(300)의 충돌 상황이 예측되는 경우에도 작동할 수 있다.
다시 도 1을 참고하면, 환경 정보 수신부(140)는 정지 거리 산출을 위한 상용 차량(300)의 정지 거리에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 주변 교통 상황 또는 날씨 정보를 수신할 수 있다. 또한 환경 정보 수신부(140)는 교통 통제 기관으로부터 주변 교통 정보를 수신할 수 있다.
촬영부(150)는 교통 법규를 위반하는 차량이나 보행자를 촬영하거나 교통 흐름에 대한 영상을 획득할 수 있으며, 폐쇄 회로 티비 카메라(closed circuit TV camera)를 포함할 수 있다. 촬영부(150)는 촬영한 내용을 관계 당국에 전송할 수 있다.
이러한 충돌 경고 장치(100)는 도 3과 같이 보행자와 차량이 존재하는 곳에 독립적으로 설치될 수 있으며, 이와 달리 기존 신호등의 지지대에 부착되어 설치될 수도 있다.
이제 도 4 내지 도 9를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 장치의 충돌 경고 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 충돌 경고 장치(100)는 비상 신호등(33)을 이용하여 신호등 모드로 동작한다(S100). 충돌 경고 장치(100)는 신호등 모드로 동작하다가 보행자를 감지한다(S200). 또한 충돌 경고 장치(100)는 신호등 모드로 동작하다가 차량을 감지한다(S300).
또한 충돌 경고 장치(100)는 신호등 모드로 동작하다가 충돌할 수 있는 두 주체를 감지하여, 두 주체의 충돌을 예측한다(S400). 그런 후 충돌 경고 장치(100)는 두 주체의 충돌을 경고한다(S500).
이제 도 5를 참고하여 도 4의 신호등 모드 동작 단계(S100)를 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 신호등 모드의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 충돌 경고 장치(100)는 주변에 신호등이 존재하는지 여부를 판단한다(S110). 단계(S110)에서 판단 결과 신호등이 존재하는 경우 신호등의 고장 나거나 황색 또는 적색 점멸 신호가 표시되고 있는지를 판단한다(S111). 이때 황색 또는 적색 점멸 신호는 상대적으로 교통량이 한산한 지역 또는 시간에 에 차량 통행의 흐름을 원활하게 하고 운전자의 불필요한 신호대기를 없애기 위하여 교차로의 신호등을 표시하는 신호이다. 단계(S111)에서 판단 결과 신호등이 고장 나거나 황색 또는 적색 점멸 신호가 표시되고 있는 경우에는 중앙 관제 신호를 수신하거나 주변 교통 흐름을 감지한다(S112). 이어서 충돌 경고 장치(100)는 비상 신호등을 가동하여 신호등 모드로 동작한다(S113).
단계(S110)에서 판단 결과 주변에 신호등이 존재하지 않는 경우에는 단계(S113)를 수행하며, 단계(S111)에서 판단 결과 신호등이 고장 나지 않은 경우에는 신호등 모드 동작을 종료한다.
충돌 경고 장치(100)가 신호등 모드로 동작할 때, 신호 상태를 판단한다(S114). 단계(S114)에서 판단 결과 신호가 보행자 정지 신호인 경우에 충돌 경고 장치(100)의 차단 바(31)는 제1 방향(A)으로 위치하게 한다(S115). 단계(S114)에서 판단 결과 신호가 보행자 보행 신호인 경우에 차단 바(31)는 제2 방향(B)으로 위치하게 한다(S116). 단계(S114)에서 판단 결과 신호가 황색 또는 적색 점멸 신호인 경우, 차단 바(31)는 황색 또는 적색 점멸 신호의 설정된 시간에 맞추어 제2 방향(B)으로 위치하게 한다(S117).
이에 따라 황색 또는 적색 점멸 구간이나 주변 신호등이 없는 사고 다발 지역에 본 발명의 한 실시시예에 따른 충돌 경고 장치(100)를 설치하여, 간편하게 보행자 보호 효과를 기대할 수 있다.
이제 도 6을 참고하여 도 4의 보행자 감지 단계(S200)를 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 보행자 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6을 참고하면, 충돌 경고 장치(100)는 주변 신호등의 신호가 보행자 정지신호인지 여부를 판단한다(S211). 단계(S211)에서 판단 결과 신호등의 신호가 보행자 정지 신호인 경우 보행자가 안전선을 넘었는지 여부를 판단한다(S212). 단계(S212)에서 판단 결과 보행자가 안전선을 넘은 경우에는 보행자가 차단 바(31)를 통과했는지 여부를 판단한다(S213). 단계(S213)에서 판단 결과 보행자가 차단 바(31)를 통과하지 않은 경우에는 충돌 경고 장치(100)는 스피커(35)를 이용하여 안전선 뒤로 이동을 요청하는 방송을 한다(S214).
단계(S213)에서 판단 결과 보행자가 차단 바(31)를 통과한 경우에는 보행자가 차도에 진입했는지 여부를 판단한다(S215). 단계(S215)에서 판단 결과 보행자가 차도에 진입한 경우에는 보행자가 교통 약자인지 여부를 판단한다(S216). 단계(S216)에서 판단 결과 보행자가 교통 약자인 경우에는 신호 위반 경고 방송을 한다(S217). 이어서 충돌 경고 장치(100)는 제1 방향(A)으로 차단 바(31)를 위치하게 한다(S218). 단계(S216)에서 판단 결과 보행자가 교통 약자가 아닌 경우에는 바로 단계(S218)로 진입한다.
한편, 단계(S215)에서 판단 결과 보행자가 차도에 진입하지 않은 경우에는 보행자가 안전지대로 복귀했는지 여부를 판단한다(S219). 단계(S219)에서 판단 결과, 보행자가 안전지대로 복귀한 경우에는 시작으로 돌아가고, 안전 지대로 복귀하지 않은 경우에는 위험 경고 방송을 수행한다(S220).
이제 도 7을 참고하여 도 4의 차량 감지 단계(S300)를 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 차량 감지 방법을 설명하는 흐름도 이다.
도 7을 참고하면, 충돌 경고 장치(100)는 주변 신호등의 신호가 차량 정지신호인지 여부를 판단한다(S311). 단계(S311)에서 판단 결과 신호등의 신호가 차량 정지 신호인 경우 차량이 주의 구간에 진입했는지 여부를 판단한다(S312). 단계(S312)에서 차량이 주의 구간에 진입한 경우에는 차량이 해당 차량의 정지 거리에 진입했는지 여부를 판단한다(S313). 단계(S313)에서 차량이 정지 거리에 진입하지 않은 경우에는 충돌 경고 장치(100)는 스피커(35)를 이용하여 차량 속도 감속 요구 방송을 수행한다(S314).
단계(S313)에서 차량이 정지 거리에 진입한 경우에는 차량이 규정 속도를 위반했는지 여부를 판단한다(S315). 단계(S315)에서 차량이 규정 속도를 위반한 경우에는 속도 위반 경고 방송을 수행하고(S316), 제1 방향(A)으로 차단바를 위치하게 한다(S317).
단계(S315)에서 차량이 규정 속도를 위반하지 않은 경우에는 차량이 감속하고 있는지 여부를 판단한다(S318). 단계(S318)에서 감속하고 있다고 판단되면, 이상의 단계를 반복하고, 감속하고 있지 않다고 판단되면 위험 경고 방송을 수행하고(S319), 이상의 단계를 반복한다.
이제 도 8을 참고하여 도 4의 두 주체 충돌 예측 단계(S400)를 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 충돌 경고 방법 중 두 주체의 충돌 예측 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8을 참고하면, 충돌 경고 장치(100)는 차선에 진입하는 보행자와 주의 구간에 진입하는 차량을 감지하는 경우, 보행자의 위치 및 속도와 차량의 위치 및 속도를 측정한다(S411).
그런 후 충돌 경고 장치(100)는 측정한 내용을 기초로 차량이 보행선까지 도달하는 시간을 산출하고(S412), 차량의 보행선 도달 시점에 보행자의 위치를 산출한다(S413). 이어서 충돌 경고 장치(100)는 산출 결과에 따라 충돌 예상 지점을 결정하고, 차량의 속도를 기준으로 공주 거리, 제공 거리 및 정지 거리를 산출한다(S414). 그런 후 도 4와 같이 두 주체의 충돌 경고 단계(S500)를 수행한다.
두 주체의 충돌 경고 단계(S500)는 충돌 경고 장치(100)의 차량 위치 판단을 선행하고 수행될 수 있다. 즉, 차량이 공주 거리와 제공 거리 사이에 위치하는지 또는 차량이 공주 거리와 주의 구간 사이에 위치하는지에 따라 충돌 위험 확률을 다르게 판단하여 선택적으로 경고를 수행할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 경고는 차단바를 차량 쪽으로 위치하게 하고, 정지 문자 발광, 경광등, 비상 신호등 구동 및 경고 방송 등을 통하여 이루어질 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면 차량 및 보행자의 충돌 예상 지점을 판단하여 충돌 여부를 정확히 판단하여 경고함으로써 주변 교통 혼잡을 불필요하게 자주 야기 하지 않으면서도 보행자에 대한 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 모든 차량이나 보행자 각각이 경고 장치를 따로 소지 하지 않아도 충돌운송 경고가 가능하여 상대적으로 적은 비용으로 사고 방지가 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (17)

  1. 보행자를 감지하고 속도를 측정하는 보행자 감지부,
    차량을 감지하고 속도를 측정하는 차량 감지부,
    상기 보행자의 속도 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하며, 상기 충돌 예상 지점의 위치에 따라 충돌을 예측하는 충돌 예측부, 그리고
    상기 충돌이 예측되면 상기 보행자 또는 상기 차량에게 경고를 수행하는 충돌 경고부
    를 포함하는 충돌 경고 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 충돌 예측부는
    상기 충돌 예상 지점이 상기 차량의 예상 경로 중에 존재하면 충돌을 예측하는 충돌 경고 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 충돌 예측부는,
    상기 차량의 보행선까지의 도달 시간을 산출하고, 상기 도달 시간에 상기 보행자의 위치를 산출함으로써 상기 충돌 예상 지점을 결정하는 충돌 경고 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 충돌 예측부는 상기 보행자 감지부의 감지 내용에 따라 상기 보행자를 교통 약자로 판단하며, 상기 충돌 경고부는 상기 교통 약자에 대한 경고 수준을 조정하는 충돌 경고 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 충돌 예측부는, 상기 차량의 속도를 기초로 제동 거리, 공주 거리 및 정지 거리를 산출하며,
    상기 충돌 경고부는 상기 차량의 위치에 따라 경고 수준을 조정하는 충돌 경고 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 충돌 예측부는 노면의 상태에 따라 상기 제동 거리, 상기 공주 거리 및 상기 정지 거리를 다르게 산출하는 충돌 경고 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 충돌 예측부는, 현재 운행되고 있는 차량의 최고 속도에서의 정지 거리를 고려하여 주의 구간을 설정하고,
    상기 차량 감지부는 상기 주의 구간에 진입한 차량을 감지하는 충돌 경고 장치.
  8. 제1항에서,
    주변 신호등의 신호 상태를 감지하는 신호 감지부를 더 포함하는 충돌 경고 장치.
  9. 제8항에서,
    상기 충돌 경고부는,
    차단바, 경광등, 비상 신호등, 문자 발광등 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 충돌 경고 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 차단바는 제1 방향 및 제2 방향으로 회전 이동하며,
    상기 제1 방향은 인도와 차도를 차단하고, 상기 제2 방향은 차량과 보행선을 차단하는
    충돌 경고 장치.
  11. 제10항에서
    상기 주변 신호등이 주행 신호를 표시하는 경우, 상기 충돌 경고부는 상기 차단바를 상기 제1 방향으로 위치하게 하며,
    상기 주변 신호등이 보행 신호를 표시하는 경우, 상기 충돌 경고부는 상기 차단바를 상기 제2 방향으로 위치하게 하는
    충돌 경고 장치.
  12. 제1항에서,
    상기 충돌 경고 장치는 상기 차단바가 상기 제1 방향에 위치하는 경우 상기 보행자가 상기 차단바를 넘는 경우에 경고를 수행하는 충돌 경고 장치.
  13. 충돌 경고 장치가 보행자 또는 차량에게 충돌을 경고하는 방법으로서,
    상기 보행자를 감지하고 속도를 측정하는 단계,
    상기 차량을 감지하고 속도를 측정하는 단계,
    상기 보행자의 속도 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하는 단계,
    상기 충돌 예상 지점이 상기 차량의 예상 경로 중에 존재에 있으면 충돌을 예측하는 단계, 그리고
    상기 충돌이 예측되면 상기 보행자 또는 상기 차량에게 경고를 수행하는 단계
    를 포함하는 충돌 경고 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 보행자와 상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하는 단계는,
    상기 차량의 보행선까지의 도달 시간을 산출하는 단계, 그리고
    상기 도달 시간에 상기 보행자의 위치를 산출하는 단계
    를 포함하는 충돌 경고 방법.
  15. 제13항에서,
    상기 차량에게 경고를 수행하는 단계는,
    차단바를 제어하는 단계,
    경광등, 비상 신호등 또는 문자 발광등을 구동하는 단계, 그리고
    스피커를 통하여 경고 방송하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는 충돌 경고 방법.
  16. 제15항에서,
    주변 신호등의 신호 상태를 감지하는 단계, 그리고
    상기 신호 상태에 따라 상기 차단바의 위치를 조정하는 단계
    를 포함하는 충돌 경고 방법.
  17. 제13항에서,
    상기 차량의 충돌 예상 지점을 결정하는 단계는,
    상기 차량의 속도를 기초로 제동 거리, 공주 거리 및 정지 거리를 산출하는 단계를 포함하며,
    상기 차량에게 경고를 수행하는 단계는,
    상기 차량의 위치에 따라 경고 수준을 조정하는
    충돌 경고 방법.
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