KR102287609B1 - 보행자 안전 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예들은 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명의 실시예들은 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.
과속 차량에 의한 사고 방지를 위하여, 도로의 여건(도로의 폭, 도로의 상태, 도로의 종류, 주변 상황 등)에 따라 도로를 통행하는 차량의 제한 속도를 설정해두고, 주요 지점마다 과속 단속 카메라를 설치하여 과속 차량을 단속하고 있다.
특히, 횡단 보도 그리고 그 주변에서는 많은 보행자들이 있거나 갑작스럽게 횡단 보도로 뛰어드는 보행자가 발생할 수 있기 때문에, 횡단 보도를 지나는 차량은 더욱더 과속을 하지 않도록 조심해야만 한다.
하지만, 횡단 보도 주변에서는, 차량이 제한 속도를 지키고 주행한다고 하더라도, 차량의 운전자가 보행자를 인지하지 못하는 경우에는 인명 사고가 발생할 수 있다. 특히, 횡단 보도가 교차로에 있는 경우, 횡단 보도를 건너는 보행자와 선회하는 차량 간의 충돌 사고가 발생할 가능성이 높다. 또한, 횡단 보도 근처에 서 있는 대기 보행자와 선회하는 차량 간의 충돌 사고도 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 횡단 보도 또는 그 주변에서 보행자의 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 있다는 것을 차량 운전자가 인식할 수 있게 해줌으로써, 차량과 보행자 간의 충돌 사고를 방지해줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 횡단 보도를 건너고 있는 횡단 보행자가 있다는 것을 차량 운전자가 인식할 수 있게 해줌으로써, 차량과 보행자 간의 충돌 사고를 방지해줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역에 설치되는 보행자 감지 시스템; 및 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있고, 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되는 보행자 안전 알림 시스템을 포함하는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 감지 시스템은, 보행자 대기 영역에 설치되며 보행자 대기 영역을 감지하여 보행자 대기 영역에서 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 안전 알림 시스템은, 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치; 및 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 보행자 대기 영역에 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은, 보행자 감지 시스템 및 보행자 안전 알림 시스템 간의 무선 통신을 위하여, 보행자 감지 시스템 및 보행자 안전 알림 시스템이 접속하는 무선 액세스 포인트 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 안전 알림 시스템은 차량 감지 장치 및 운전자 경고 장치를 포함하는 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 주의 정보는 문구, 이미지 및 동영상 중 하나 이상의 형태로 표현되고, 보행자 아이콘은 보행하는 모습으로 표현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 대기 보행자 감지 장치는, 스테레오 카메라를 포함하고, 스테레오 카메라에서 촬영된 보행자 대기 영역에 대한 영상으로부터 깊이 정보를 추출하여, 보행자 대기 영역에서의 대기 보행자의 유무를 감지하고, 대기 보행자의 이동 정보를 추적하여, 대기 보행자의 횡단 보도 진입, 대기 보행자의 보행자 대기 영역 내 대기 상황을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 차량 감지 장치는, 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량의 위치 및 속도를 감지하여 차량이 횡단 보도에 도달하는데 걸리는 도달 예측 시간을 산출하고, 도달 예측 시간을 포함하는 차량 감지 결과를 출력할 수 있다. 운전자 경고 장치는, 차량 감지 결과에 포함된 도달 예측 시간과 대기 보행자 감지 결과에 포함된 대기 보행자 정보에 근거하여, 보행자 대기 영역에 대기 보행자가 있음을 나타내는 주의 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 운전자 경고 장치는, 횡단 보도의 신호등에 대한 점멸 타이밍 정보를 더 수신하고, 점멸 타이밍 정보, 도달 예측 시간 및 대기 보행자 정보에 근거하여, 차량과 대기 보행자 간의 충돌 위험성 수치를 산출하고, 위험성 수치에 따라 주의 정보를 단계별로 구별하여 표시할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 감지 시스템은, 보행자 대기 영역에 설치되며, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 나타내는 경고등을 표시하는 보행자 경고 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 경고 장치는 차량이 가까워질수록 안내 음성 또는 경고음의 크기를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 경고 장치는 보행자 대기 영역 또는 보행자 대기 영역 내 대기 보행자가 위치하는 영역에 조명을 비추되, 차량이 가까워질수록 더욱 밝은 조명을 비출 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 경고 장치는 미리 등록된 하나 이상의 보행자 단말기와 통신하여 제어 신호를 하나 이상의 보행자 단말기로 유선 또는 무선으로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 하나 이상의 보행자 단말기는, 제어 신호에 따라, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 나타내는 경고등 또는 경고 메시지를 표시하거나, 특정 진동을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 하나 이상의 보행자 단말기는 스마트 폰, 웨어러블 디바이스, 및 보행자 가이드 장치 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 여기서, 보행자 가이드 장치는 횡단보도 통행 차단바, 횡단보도 통행 관리자 봉, 또는 횡단보도 통행 관리자 깃발에 부착되거나 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 보행자 감지 시스템은 횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자를 감지하는 횡단 보행자 감지 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 횡단 보행자 감지 장치는 카메라 및 레이더 중 하나 이상을 포함하며, 횡단 보도를 포함하는 보행자 횡단 영역을 감지하여, 보행자 횡단 영역에서 횡단 보행자가 감지되면, 횡단 보행자 감지 결과를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 운전자 경고 장치는, 차량 감지 결과 및 횡단 보행자 감지 결과의 수신에 따라 보행자 횡단 영역에 횡단 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보와 구별되는 경고 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 차량 감지 장치는 차량 감지 영역에서 다수의 차량을 감지하면, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 운전자 경고 장치로 제공하고, 운전자 경고 장치는 차량 감지 장치로부터 제공받은 차량 속도를 표출할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 운전자 경고 장치는, 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 경고등을 깜빡이거나 일정 밝기 이상의 조명을 주변의 경계석에 비출 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 횡단 보도가 있는 도로에서, 횡단 보도와 차량 감지 영역 사이에 위치하는 차량 경고 영역에 불법으로 주차 또는 정차된 차량에 대항 경보 처리를 수행하는 불법 주정차 경보 시스템을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, 불법 주정차 경보 시스템은, 차량 경고 영역에 주차 또는 정차된 차량을 감지하는 주정차 차량 감지 장치; 및 주차 또는 정지된 차량이 감지되면, 경고 처리를 수행하거나 감지 정보를 센터 장치로 전송하는 주정차 운전자 경고 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차량이 지나가게 될 도로 또는 도로 주변에서 보행자를 카메라를 통해 감지하고, 보행자 감지 결과를 전송하는 보행자 감지 시스템; 및 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 레이더를 통해 감지하고, 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 디스플레이 장치를 통해, 보행자 감지 결과를 표시하는 보행자 안전 알림 시스템을 포함하는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은 보행자 감지 시스템과 보행자 안전 알림 시스템 간의 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 여러 개의 횡단 보도가 있는 교차로에 설치된 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은 보행자 감지를 위한 N(N은 2 이상의 자연수)개 이상의 보행자 감지 시스템; 차량 감지를 위한 N개의 보행자 안전 알림 시스템; 및 N개 이상의 보행자 감지 시스템 및 N개의 보행자 안전 알림 시스템 간의 무선 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, N개 이상의 보행자 감지 시스템 각각은, 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역을 감지하여 보행자 대기 영역에서 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에서, N개의 보행자 안전 알림 시스템 각각은, 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치; 및 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며, 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 보행자 대기 영역에 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도 또는 그 주변에서 보행자의 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 있다는 것을 차량 운전자가 인식할 수 있게 해줌으로써, 차량과 보행자 간의 충돌 사고를 방지해줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도를 건너고 있는 횡단 보행자가 있다는 것을 차량 운전자가 인식할 수 있게 해줌으로써, 차량과 보행자 간의 충돌 사고를 방지해줄 수 있는 보행자 안전 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 보행자 안전 알림 시스템의 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 다른 블록 구성도이다.
도 5는 도 4의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 보행자 안전 알림 시스템의 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템이 모바일 단말기와 연동하여 보행자 안전을 향상시키는 방안을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템이 감지하는 차량 감지 영역을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 흐름도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출에 대한 예시들이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 또 다른 블록 구성도이다.
도 15는 도 14의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템이 4개의 시스템 세트를 포함하고, 4개의 횡단 보도가 있는 교차로에서 4개의 시스템 세트가 설치된 모습을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템 내 데이터베이스들과 데이터베이스 관리 장치들을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 신호 제어 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 보행자 안전 알림 시스템의 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 다른 블록 구성도이다.
도 5는 도 4의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 보행자 안전 알림 시스템의 운전자 경고 장치에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템이 모바일 단말기와 연동하여 보행자 안전을 향상시키는 방안을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템이 감지하는 차량 감지 영역을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 흐름도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출에 대한 예시들이다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 또 다른 블록 구성도이다.
도 15는 도 14의 보행자 안전 시스템이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템이 4개의 시스템 세트를 포함하고, 4개의 횡단 보도가 있는 교차로에서 4개의 시스템 세트가 설치된 모습을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템 내 데이터베이스들과 데이터베이스 관리 장치들을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템의 신호 제어 기능을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 블록 구성도이다. 도 2는 도 1의 보행자 안전 시스템(100)이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 보행자 안전 알림 시스템(120)의 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역(A1)에 설치되는 보행자 감지 시스템(110)과, 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있고 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되는 보행자 안전 알림 시스템(120) 등을 포함할 수 있다.
보행자 감지 시스템(110)은, 보행자 대기 영역(A1)에 설치되며 보행자 대기 영역(A1)을 감지하여 보행자 대기 영역(A1)에서 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치(111)를 포함할 수 있다.
보행자 안전 알림 시스템(120)은, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치(121)와, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 보행자 대기 영역(A1)에 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치(122)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120) 간의 무선 통신을 위하여, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)이 접속하는 무선 액세스 포인트 장치(200)를 더 포함할 수 있다.
무선 액세스 포인트 장치(200)는 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)와 별도로 구성될 수도 있다. 이와 다르게, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120) 중 하나가 무선 액세스 포인트 장치(200)의 역할을 할 수도 있다.
또는, 무선 액세스 포인트 장치(200)와 같은 통신 인프라 없이, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)이 바로 통신할 수도 있다. 이 경우, 보행자 감지 시스템(110) 및 보행자 안전 알림 시스템(120)은 애드혹 네트워크(Ad Hoc Network)을 구성할 수 있다.
도 2를 참조하면, 보행자 안전 알림 시스템(120)은 차량 감지 장치(121) 및 운전자 경고 장치(122)를 포함하는 하나의 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 대기 보행자 감지 장치(111)는, 스테레오 카메라, 싱글 카메라, 레이더, 초음파 센서 및 열화상 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 대기 보행자 감지 장치(111)는 카메라 영상에 기초하여 대기 보행자를 감지할 수 있다. 대기 보행자 감지 장치(111)는 스테레오 카메라를 포함하고, 스테레오 카메라에서 촬영된 보행자 대기 영역(A1)에 대한 영상으로부터 깊이 정보를 추출하여, 보행자 대기 영역(A1)에서의 대기 보행자의 유무를 감지하고, 대기 보행자의 이동 정보를 추적하여, 대기 보행자의 횡단 보도 진입, 대기 보행자의 보행자 대기 영역(A1) 내 대기 상황을 감지할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는 레이더에 기반하여 차량을 감지할 수 있다. 차량 감지 장치(121)는 레이더와 카메라(스테레오 카메라)를 융합하여 차량을 감지할 수도 있다. 이뿐만 아니라, 차량 감지 장치(121)는 스테레오 카메라, 싱글 카메라, 레이더, 초음파 센서, 지자기 방식의 차량 검지기 등 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 차량 감지가 가능한 모든 센서가 활용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 위치 및 속도를 감지하여 차량이 횡단 보도에 도달하는데 걸리는 도달 예측 시간을 산출하고, 도달 예측 시간을 포함하는 차량 감지 결과를 출력할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 운전자 경고 장치(122)는, 차량 감지 결과에 포함된 도달 예측 시간과 대기 보행자 감지 결과에 포함된 대기 보행자 정보에 근거하여, 보행자 대기 영역(A1)에 대기 보행자가 있음을 나타내는 주의 정보를 표시할 수 있다.
운전자 경고 장치(122)는, 도달 예측 시간이 짧아질수록, 즉, 차량이 횡단 보도에 가까워질수록, 주의 정보를 더욱 눈에 잘 띄게 표시할 수 있다. 예를 들어, 운전자 경고 장치(122)는, 도달 예측 시간이 짧아질수록, 즉, 차량이 횡단 보도에 가까워질수록, 주의 정보를 더욱 크게 표시하거나 더욱 눈에 잘 보이는 색깔로 표시하거나, 더욱 밝게 표시하거나, 더욱 눈에 잘 띄는 형태로 바꾸어 표시할 수 있다.
운전자 경고 장치(122)는, 횡단 보도의 신호등에 대한 점멸 타이밍 정보를 더 수신하고, 점멸 타이밍 정보, 도달 예측 시간 및 대기 보행자 정보에 근거하여, 차량과 대기 보행자 간의 충돌 위험성 수치를 산출하고, 위험성 수치에 따라 주의 정보를 단계별로 구별하여 표시할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 보행자 감지 시스템(110)은, 보행자 대기 영역(A1)에 설치되며, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 나타내는 경고등을 표시하는 보행자 경고 장치(112)를 더 포함할 수 있다.
보행자 경고 장치(112)는 차량이 횡단 보도에 가까워질수록 안내 음성 또는 경고음의 크기를 증가시킬 수 있다.
보행자 경고 장치(112)는 보행자 대기 영역(A1) 또는 보행자 대기 영역(A1) 내 대기 보행자가 위치하는 영역에 조명을 비추어줄 수 있다.
보행자 경고 장치(112)는 차량이 횡단 보도에 가까워질수록, 차량의 운전자가 대기 보행자를 더욱 잘 식별할 수 있도록, 더욱 밝은 조명을 보행자 대기 영역(A1) 또는 보행자 대기 영역(A1) 내 대기 보행자가 위치하는 영역에 비출 수 있다.
운전자 경고 장치(122)는, 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 경고등을 깜빡이거나 일정 밝기 이상의 조명을 주변의 경계석에 비출 수 있다. 다만, 차량의 운전자의 눈이 부시지 않도록, 경고등과 조명의 각도나 방향을 잘 조절할 필요가 있다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 주의 정보는 문구, 이미지 및 동영상 등 중 하나 이상의 형태로 표현될 수 있다. 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 보행자 아이콘은 보행하는 모습으로 표현될 수 있다.
횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 "보행중"이라는 문구를 표시할 수 있다.
또는, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 도 3b에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 대기 보행자가 대기하고 있는 모습을 형상화환 보행자 아이콘을 표시해줄 수 있다.
또는, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 도 3c에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 횡단 보도를 향해서 주행하고 있는 차량의 속도를 표시해줄 수 있다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 운전자 경고 장치(122)는 보행중이라는 문구(도 3a)와, 보행자 아이콘(도 3b)과, 차량 속도(도 3c) 중 하나를 표시할 수 있다.
또는, 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 보행자 대기 영역(A1)에 서 있는 경우, 운전자 경고 장치(122)는 보행중이라는 문구(도 3a)와, 보행자 아이콘(도 3b)과, 차량 속도(도 3c) 중 둘 이상을 교번하여 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 다른 블록 구성도이다. 도 5는 도 4의 보행자 안전 시스템(100)이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 보행자 안전 알림 시스템(120)의 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 안내 정보의 예시들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 보행자 감지 시스템(110)은 횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자를 감지하는 횡단 보행자 감지 장치(113)를 더 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 횡단 보행자 감지 장치(113)는 카메라 및 레이더 중 하나 이상을 이용하여 횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자를 감지할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 횡단 보행자 감지 장치(113)는 스테레오 카메라, 싱글 카메라, 레이더, 초음파 센서 및 열화상 센서 등 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 횡단 보도를 포함하는 보행자 횡단 영역(A3)을 감지하여, 보행자 횡단 영역(A3)에서 횡단 보행자가 감지되면, 횡단 보행자 감지 결과를 보행자 안전 알림 시스템(120)으로 전송할 수 있다.
한편, 횡단 보행자 감지 장치(113)는 대기 보행자 감지 장치(111)와 서로 다른 장치일 수도 있고, 대기 보행자 감지 장치(111)와 동일한 장치일 수도 있다.
횡단 보행자 감지 장치(113)와 대기 보행자 감지 장치(111)가 동일한 장치인 경우, 하나의 장치로 횡단 보행자 및 대기 보행자를 모두 감지할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 보행자 안전 알림 시스템(120)의 운전자 경고 장치(122)는, 차량 감지 결과 및 횡단 보행자 감지 결과의 수신에 따라 보행자 횡단 영역(A3)에 횡단 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보와 구별되는 경고 정보를 표시할 수 있다.
도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 위험 정보는 문구, 이미지 및 동영상 등 중 하나 이상의 형태로 표현될 수 있다. 운전자 경고 장치(122)에 의해 표시되는 보행자 아이콘은 횡단 보도를 횡단하는 보행자의 모습으로 표현될 수 있다.
횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6a에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 "횡단중"이라는 문구를 표시할 수 있다.
또는, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 횡단 보도를 횡단하는 보행자를 형상화한 보행자 아이콘을 표시해줄 수 있다.
또는, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6c에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 횡단 보도를 향해서 주행하고 있는 차량의 속도를 표시해줄 수 있다.
또는, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 도 6d에 도시된 바와 같이, 운전자 경고 장치(122)는 "STOP"이라는 문구를 표시할 수 있다.
도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 운전자 경고 장치(122)는 경고 문구(도 6a, 도 6d)와, 보행자 아이콘(도 6b)과, 차량 속도(도 6c) 중 하나를 표시할 수 있다.
또는, 도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 횡단 보도를 건너는 횡단 보행자가 보행자 횡단 영역(A3)에서 감지된 경우, 운전자 경고 장치(122)는 경고 문구(도 6a, 도 6d)와, 보행자 아이콘(도 6b)과, 차량 속도(도 6c) 중 둘 이상을 교번하여 표시할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)이 모바일 단말기(700)와 연동하여 보행자 안전을 향상시키는 방안을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7을 참조하면, 보행자 감지 시스템(110)의 보행자 경고 장치(112)는 미리 등록된 하나 이상의 보행자 단말기(700)와 통신하여 제어 신호를 하나 이상의 보행자 단말기(700)로 유선 또는 무선으로 전송할 수 있다.
하나 이상의 보행자 단말기(700)는 무선 액세스 포인트 장치(200)에 접속될 수 있다.
하나 이상의 보행자 단말기(700)는, 보행자 경고 장치(112)에서 제공된 제어 신호에 따라, 차량 감지 영역(A2)을 주행 중이고 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 횡단 보도에 도달하게 될 차량이 있음을 나타내는 경고등 또는 경고 메시지를 표시하거나, 특정 진동을 발생시킬 수 있다.
도 8을 참조하면, 하나 이상의 보행자 단말기(700)는 스마트 폰(810), 웨어러블 디바이스(820), 및 보행자 가이드 장치(830) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보행자 가이드 장치(830)는 횡단보도 통행 차단바, 횡단보도 통행 관리자 봉, 어린이 안전 목걸이, 또는 횡단보도 통행 관리자 깃발(840)에 부착되거나 포함될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템이 감지하는 차량 감지 영역(A2)을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 보행자 안전 알림 시스템(120)은 운전자 경고 장치(122)를 통해 차량 속도를 표출해주어 운전자가 과속을 하지 않도록 해주는 과속 경보 시스템이라고도 할 수 있다.
도 9을 참조하면, 차량 감지 영역(A2)은, 차량 감지 장치(121)의 최대 감지 거리(L_MAX)에 의해 그 크기가 정해질 수 있다. 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)에서 차량 감지 장치(121)의 최대 감지 거리(L_MAX)만큼 떨어진 위치를 최장 감지 위치(L_MAX)라고 한다.
도 9을 참조하면, 차량 감지 영역(A2)은, 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)와 기준 위치(P_REF) 사이의 제1 구간과, 기준 위치(P_REF)와 최장 감지 위치(L_MAX) 사이의 제2 구간을 포함할 수 있다.
여기서, 기준 위치(P_REF)는 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)로부터 기준 거리(L_REF)만큼 떨어진 위치이다. 최장 감지 위치(L_MAX)는 차량 감지 장치(121)의 설치 위치(P_O)로부터 차량 감지 장치(121)의 최대 감지 거리(L_MAX)만큼 떨어진 위치이다.
도 9을 참조하면, 차량 감지 영역(A2)에 포함된 제1 구간과 제2 구간은 감지 차량들 중에 속도 표출 차량을 선택하는 방식이 서로 다른 구간들이다.
도 9을 참조하면, 예를 들어, 제1 구간은 선두 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이다. 제2 구간은 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도착할 차량을 속도 표출 차량으로 선택하는 구간이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출 방법에 대한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템이 제공하는 차량 속도 표출 방법은, 차량 감지 영역(A2)에서 차량을 감지하는 차량 감지 단계(S1010); S1010 단계에서 감지된 차량 중 제1 구간에 위치하는 차량이 있는지를 판단하는 단계(S1020); S1020 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 차량 중 제1 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단된 경우, 제1 구간의 차량 중 가장 선두 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로 선택된 선두 차량의 속도를 표출하는 단계(S1025); S1020 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 차량 중 제1 구간에 위치하는 차량이 없다고 판단된 경우, S1010 단계에서 감지된 차량이 제2 구간에 위치하는지를 판단하는 단계(S1030); 및 S1030 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 차량이 제2 구간에 위치하는 차량이라고 판단된 경우, 제2 구간의 차량 중에서 기준 거리(L_REF)에 가장 먼저 도착할 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로 선택된 차량의 속도를 표출하는 단계(S1035)를 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, S1030 단계의 판단 결과, S1010 단계에서 감지된 차량이 제2 구간에 위치하는 차량이 아니라고 판단된 경우, S1010 단계에서 감지된 차량이 없다는 의미이다. 따라서, S1010 단계가 다시 진행된다.
차량 감지 장치(121)는 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하면, 다수의 차량 중 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 운전자 경고 장치(122)로 제공할 수 있다.
운전자 경고 장치(122)는 차량 감지 장치(121)로부터 제공받은 차량 속도를 표출할 수 있다(도 3c, 도 6c 참조).
차량 감지 장치(121)는, 다수의 차량 각각의 위치, 거리 및 속도 중 하나 이상에 근거하여, 다수의 차량 중 횡단 보도에 먼저 도달할 가능성이 더 높은 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.
차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 하나의 차량을 포함하는 경우, 하나의 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.
차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 둘 이상의 차량을 포함하는 경우, 둘 이상의 차량 중 차량 감지 장치(121)에서 가장 가까운 선두 차량을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.
차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 다수의 차량을 감지하고, 다수의 차량 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 다수의 차량이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 이상인 차량들만을 포함하는 경우, 다수의 차량 중에서 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도달할 차량을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)에 포함된 과속 경보 시스템의 차량 속도 표출에 대한 예시들이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각의 위치, 거리 및 속도 중 하나 이상에 근거하여, 4개의 차량(A, B, C, D) 중 횡단 보도에 먼저 도달할 가능성이 더 높은 차량(B)을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.
도 11의 예시를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 4개의 차량(A, B, C, D)을 감지하고, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 감지된 4개의 차량(A, B, C, D)이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 하나의 차량(B)을 포함하는 경우, 하나의 차량(B)을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.
도 12의 예시를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 4개의 차량(A, B, C, D)을 감지하고, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 감지된 4개의 차량(A, B, C, D)이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 미만인 2개의 차량(A, B)을 포함하는 경우, 2개의 차량(A, B) 중 차량 감지 장치(121)에서 가장 가까운 선두 차량(B)을 속도 표출 차량으로서 선택할 수 있다.
도 13의 예시를 참조하면, 차량 감지 장치(121)는, 차량 감지 영역(A2)에서 4개의 차량(A, B, C, D)을 감지하고, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각에 대하여 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 이격 거리가 차량 감지 장치(121)로부터 기준 위치(P_REF)까지의 기준 거리(L_REF) 이상인지 미만인지를 판단하고, 판단 결과, 4개의 차량(A, B, C, D)이 이격 거리가 기준 거리(L_REF) 이상인 차량들(A, B, C, D)만을 포함하는 경우, 4개의 차량(A, B, C, D) 중에서 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도달할 차량(B)을 속도 표출 차량으로 선택할 수 있다.
차량 감지 장치(121)는, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각의 속도 및 거리(위치)에 기초하여, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각이 기준 위치(P_REF)에 도달하는데 걸리는 시간을 산출하여, 기준 위치(P_REF)에 가장 먼저 도달할 차량(B)을 결정할 수 있다. 여기서, 4개의 차량(A, B, C, D) 각각의 거리는 4개의 차량(A, B, C, D) 각각이 차량 감지 장치(121)로부터 떨어진 거리(이격 거리)를 의미한다.
도 13의 예시의 경우, 차량 감지 장치(121)의 차량 감지 시점에서, 4개의 차량(A, B, C, D)이 모두 제2 구간에 위치한다. 차량 A가 기준 위치(P_REF)에 가장 가깝게 위치하고, 그 다음으로, 차량 B가 기준 위치(P_REF)에 가깝게 위치한다. 그 다음으로, 차량 D가 기준 위치(P_REF)에 가깝게 위치하고, 차량 C가 기준 위치(P_REF)으로부터 가장 멀리 위치한다.
도 13의 예시의 경우, 차량 감지 장치(121)의 차량 감지 시점에서, 차량 A의 속도(Va)는 20Km/h이고, 차량 B의 속도(Vb)는 60Km/h이고, 차량 C의 속도(Vc)는 50Km/h이고, 차량 D의 속도(Vd)는 30Km/h이라고 가정한다. 따라서, 차량 B는 차량 A보다 기준 위치(P_REF)로부터 멀리 떨어져 있지만, 차량 A보다 기준 위치(P_REF)에 먼저 도착할 수 있다. 이에 따라, 차량 감지 장치(121)는 차량 B를 속도 표출 차량으로 선택하여, 속도 표출 차량으로 선택된 차량 B의 속도(Vb)에 대한 정보를 운전자 경고 장치(122)에 제공할 수 있다.
운전자 경고 장치(122)는 차량 감지 장치(121)로부터 수신한 속도 정보를 토대로, 차량 B의 속도(Vb)를 도 3c 및 도 6c와 같이 표시할 수 있다.
도 9 내지 도 13을 참조하여 전술한 바와 같이, 제1 구간에서는 선두 차량의 속도를 표출하지만, 제2 구간에서 기준 거리(기준 위치)에 먼저 도착할 차량의 속도를 표출합니다.
종래의 속도 표출 기술은 도플러 레이더 방식을 이용하거나 거리/속도/각도 레이더 방식 (혹은 거리/속도 레이더 방식)을 이용한다.
도플러 레이더 방식을 이용하는 경우, 거리가 가까운 차량에서 반사된 신호의 수신 파워가 크다는 원리를 이용하여, 수신 파워가 가장 큰 경우의 차량의 속도를 표출하지만, 버스나 화물차 등이 섞여 있는 도로 상황에서는 거리와 관계 없이 대형 차량의 속도를 표출하게 되는 문제점이 있다.
거리/속도/각도 레이더 방식 (혹은 거리/속도 레이더 방식)을 이용하는 경우, 선두 차량의 속도를 표출하여 근거리에서는 유효하지만, 원거리로부터 2대 이상의 차량이 다른 속도로 다가오는 경우 거리만을 보기 때문에 먼저 다가올 차량의 속도를 표출하지 못하는 문제점이 있다.
하지만, 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한 속도 표출 방식에 따르면, 종래의 속도 표출 기술의 문제점들이 해결될 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 또 다른 블록 구성도이다. 도 15는 도 14의 보행자 안전 시스템(100)이 적용된 교차로를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 횡단 보도가 있는 도로에서, 횡단 보도와 차량 감지 영역(A2) 사이에 위치하는 차량 경고 영역(A4)에 불법으로 주차 또는 정차된 차량에 대항 경보 처리를 수행하는 불법 주정차 경보 시스템(1400)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량 경고 영역(A4)은 차량이 주차하거나 정차하면 안 되는 영역이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 불법 주정차 경보 시스템(1400)은, 차량 경고 영역(A4)에 주차 또는 정차된 차량을 감지하는 주정차 차량 감지 장치(1410)와, 주차 또는 정지된 차량이 감지되면, 경고 처리를 수행하거나 감지 정보를 센터 장치로 전송하는 주정차 운전자 경고 장치(1420)를 포함할 수 있다.
주정차 차량 감지 장치(1410)는 레이더에 기반하여 차량 경고 영역(A4)에 주차 또는 정차된 차량을 감지할 수 있다. 이뿐만 아니라, 주정차 차량 감지 장치(1410)는 스테레오 카메라, 싱글 카메라, 레이더, 초음파 센서, 지자기 방식의 차량 검지기 등 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 차량 감지가 가능한 모든 센서가 활용될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은, 차량이 지나가게 될 도로 또는 도로 주변(예: 보행자 대기 영역)에서 보행자를 카메라를 통해 감지하고, 보행자 감지 결과를 전송하는 보행자 감지 시스템(110)과, 도로 내 영역인 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 레이더를 통해 감지하고, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 디스플레이 장치를 통해, 보행자 감지 결과를 표시하는 보행자 안전 알림 시스템(120)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템은, 보행자 감지 시스템(110)과 보행자 안전 알림 시스템(120) 간의 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치(200)를 더 포함할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)이 4(N=4, N은 2 이상의 자연수)개의 시스템 세트(SET 1~4)를 포함하고, 4(N=4)개의 횡단 보도가 있는 교차로에서 4개의 시스템 세트(SET 1~4)가 설치된 모습을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 여러 개의 횡단 보도가 있는 교차로에 설치된 보행자 안전 시스템(100)은, 보행자 감지를 위한 4개 이상의 보행자 감지 시스템(110)과, 차량 감지를 위한 4개의 보행자 안전 알림 시스템(120)과, 4개 이상의 보행자 감지 시스템(110) 및 4개의 보행자 안전 알림 시스템(120) 간의 무선 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치(200)를 포함할 수 있다.
도 16을 참조하면, 여러 개의 횡단 보도가 있는 교차로에 설치된 보행자 안전 시스템(100)은 4개의 불법 주정차 경보 시스템(1400)을 더 포함할 수 있다.
도 16을 참조하면, 보행자 안전 시스템(100)은 4개의 시스템 세트(SET 1~4)를 포함할 수 있는데, 4개의 시스템 세트(SET 1~4) 각각은 1개의 보행자 안전 알림 시스템(120), 1개 이상의 보행자 감지 시스템(110), 1개의 불법 주정차 경보 시스템(1400)을 포함할 수 있다.
4개 이상의 보행자 감지 시스템(110) 각각은, 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역(A1)을 감지하여 보행자 대기 영역(A1)에서 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치(111)를 포함할 수 있다.
4개의 보행자 안전 알림 시스템(120) 각각은, 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치(121); 및 차량 감지 영역(A2)에서 주행 중인 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며, 차량 감지 결과 및 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 보행자 대기 영역(A1)에 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치(122)를 포함할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100) 내 데이터베이스들(1711, 1721)과 데이터베이스 관리 장치들(1710, 1720)을 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 대기 보행자 감지 장치(111) 및 횡단 보행자 감지 장치(113) 중 이상의 감지 결과에 기초하여, 전체 보행자 인원 수 정보, 횡단 방향 비율 정보, 횡단 방향 별 보행자 인원 수 정보, 보행자 유형(예: 노약자, 어린이, 일반인 등) 별 비율 정보, 보행자 유형 별 보행자 통행 속도 정보, 및 불법 횡단 보행자 정보 등 중 하나 이상을 저장하는 보행자 데이터베이스(1711)를 구축하여 관리하는 보행자 데이터베이스 관리 장치(1710)를 더 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 보행자 안전 알림 시스템(120) 및 불법 주정차 경보 시스템(1400) 중 하나 이상을 통한 차량 감지 결과에 기초하여, 시간대 별 교통량, 차선 별 교통량, 차량 통행 속도, 가속 지점 정보 및 빈번한 차선 변경 지점 중 하나 이상에 대한 정보를 저장하는 차량 데이터베이스(1721)를 구축하여 관리하는 차량 데이터베이스 관리 장치(1720)를 더 포함할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)의 신호 제어 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 보행자 안전 시스템(100)은 대기 보행자 감지 장치(111) 및 횡단 보행자 감지 장치(113) 중 이상의 감지 결과에 포함되는 보행자의 이동속도에 기초하여, 횡단 보도와 대응되는 신호등의 신호시간을 조절하는 신호 제어 장치(1800)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어 장치(1800)는 대기 보행자 감지 장치(111)를 통해 대기 보행자가 보행 속도가 느린 노약자로 판단된 경우, 횡단 보도를 횡단할 수 있는 신호등의 신호 변경 시각을 지연 시켜줄 수 있다.
다른 예를 들어, 신호 제어 장치(1800)는 대기 보행자 감지 장치(111) 또는 횡단 보행자 감지 장치(113)를 통해 보행자가 보행 속도가 느린 노약자로 판단된 경우, 횡단 보도를 횡단할 수 있는 신호등의 신호 시간을 길게 해줄 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 차량이 앞으로 지나가게 될 도로 또는 그 주변에서의 보행자 정보를 차량 운전자에게 미리 안내해줌으로써, 보행자 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템(100)을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도 또는 그 주변에서 보행자의 안전을 지켜줄 수 있는 보행자 안전 시스템(100)을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도를 건너기 위해 기다리는 대기 보행자가 있다는 것을 차량 운전자가 인식할 수 있게 해줌으로써, 차량과 보행자 간의 충돌 사고를 방지해줄 수 있는 보행자 안전 시스템(100)을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 횡단 보도를 건너고 있는 횡단 보행자가 있다는 것을 차량 운전자가 인식할 수 있게 해줌으로써, 차량과 보행자 간의 충돌 사고를 방지해줄 수 있는 보행자 안전 시스템(100)을 제공할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 보행자 안전 시스템
110: 보행자 감지 시스템
111: 대기 보행자 감지 장치
112: 보행자 경고 장치
113: 횡단 보행자 감지 장치
120: 보행자 안전 알림 장치
121: 차량 감지 장치
122: 운전자 경고 장치
1400: 불법 주정차 경보 시스템
1410: 주정차 차량 감지 장치
1420: 주정차 차량 경고 장치
110: 보행자 감지 시스템
111: 대기 보행자 감지 장치
112: 보행자 경고 장치
113: 횡단 보행자 감지 장치
120: 보행자 안전 알림 장치
121: 차량 감지 장치
122: 운전자 경고 장치
1400: 불법 주정차 경보 시스템
1410: 주정차 차량 감지 장치
1420: 주정차 차량 경고 장치
Claims (26)
- 보행자 안전 시스템에 있어서,
횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역에 설치되는 보행자 감지 시스템; 및
상기 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있고, 상기 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되는 보행자 안전 알림 시스템을 포함하고,
상기 보행자 감지 시스템은, 상기 보행자 대기 영역에 설치되며 상기 보행자 대기 영역을 감지하여 상기 보행자 대기 영역에서 상기 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치를 포함하고,
상기 보행자 안전 알림 시스템은, 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치; 및 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며 상기 차량 감지 결과 및 상기 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 상기 보행자 대기 영역에 상기 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 상기 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치를 포함하고,
상기 보행자 감지 시스템 및 상기 보행자 안전 알림 시스템 간의 무선 통신을 위하여, 상기 보행자 감지 시스템 및 상기 보행자 안전 알림 시스템과 별도로 구성되거나 상기 보행자 감지 시스템 및 상기 보행자 안전 알림 시스템 중 하나에 포함되는 무선 액세스 포인트 장치를 더 포함하고,
상기 차량 감지 장치는 상기 차량 감지 영역에 위치한 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 상기 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 상기 운전자 경고 장치로 제공하고, 상기 운전자 경고 장치는 상기 차량 감지 장치로부터 제공받은 상기 차량 속도를 표출하고,
상기 차량 감지 영역은 상기 차량 감지 장치의 설치 위치와 기준 위치 사이의 제1 구간과 상기 기준 위치와 최장 감지 위치 사이의 제2 구간을 포함하고,
상기 차량 감지 장치는,
상기 차량 감지 영역에 포함된 상기 제1 구간과 상기 제2 구간 각각에서 상기 속도 표출 차량을 서로 다른 기준에 따라 선택하되,
상기 제1 구간에 위치하는 차량이 있는지를 먼저 판단하고, 상기 제1 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단되면, 상기 제1 구간에 위치하는 차량 중 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 떨어진 이격 거리가 가장 짧은 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하고,
상기 제1 구간에 위치하는 차량이 없다고 판단되면, 상기 제2 구간에 위치하는 차량이 있는지를 판단하고, 상기 제2 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단되면, 상기 제2 구간에 위치하는 차량 중 가장 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하지 않고 상기 기준 위치에 가장 먼저 도달할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 보행자 안전 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 보행자 안전 알림 시스템은 상기 차량 감지 장치 및 상기 운전자 경고 장치를 포함하는 디스플레이 장치로 구현되는 보행자 안전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 주의 정보는 문구, 이미지 및 동영상 중 하나 이상의 형태로 표현되고, 상기 보행자 아이콘은 보행하는 모습으로 표현되는 보행자 안전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 대기 보행자 감지 장치는, 스테레오 카메라, 싱글 카메라, 레이더, 초음파 센서 및 열화상 센서 중 하나 이상을 포함하는 보행자 안전 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 대기 보행자 감지 장치는, 스테레오 카메라를 포함하고, 상기 스테레오 카메라에서 촬영된 상기 보행자 대기 영역에 대한 영상으로부터 깊이 정보를 추출하여, 상기 보행자 대기 영역에서의 상기 대기 보행자의 유무를 감지하고, 상기 대기 보행자의 이동 정보를 추적하여, 상기 대기 보행자의 횡단 보도 진입, 상기 대기 보행자의 상기 보행자 대기 영역 내 대기 상황을 감지하는 보행자 안전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 차량 감지 장치는, 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량의 위치 및 속도를 감지하여 상기 차량이 상기 횡단 보도에 도달하는데 걸리는 도달 예측 시간을 산출하고, 상기 도달 예측 시간을 포함하는 상기 차량 감지 결과를 출력하고,
상기 운전자 경고 장치는, 상기 차량 감지 결과에 포함된 상기 도달 예측 시간과 상기 대기 보행자 감지 결과에 포함된 대기 보행자 정보에 근거하여, 상기 보행자 대기 영역에 상기 대기 보행자가 있음을 나타내는 주의 정보를 표시하는 보행자 안전 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 운전자 경고 장치는, 상기 횡단 보도의 신호등에 대한 점멸 타이밍 정보를 더 수신하고, 상기 점멸 타이밍 정보, 상기 도달 예측 시간 및 상기 대기 보행자 정보에 근거하여, 상기 차량과 상기 대기 보행자 간의 충돌 위험성 수치를 산출하고, 상기 위험성 수치에 따라 상기 주의 정보를 단계별로 구별하여 표시하는 보행자 안전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 보행자 감지 시스템은, 상기 보행자 대기 영역에 설치되며, 상기 횡단 보도에 도달하게 될 상기 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 상기 횡단 보도에 도달하게 될 상기 차량이 있음을 나타내는 경고등을 표시하는 보행자 경고 장치를 더 포함하는 보행자 안전 시스템.
- 제9항에 있어서,
상기 보행자 경고 장치는 상기 차량이 가까워질수록 상기 안내 음성 또는 상기 경고음의 크기를 증가시키는 보행자 안전 시스템.
- 제9항에 있어서,
상기 보행자 경고 장치는 상기 보행자 대기 영역 또는 상기 보행자 대기 영역 내 상기 대기 보행자가 위치하는 영역에 조명을 비추되, 상기 차량이 가까워질수록 더욱 밝은 조명을 비추는 보행자 안전 시스템.
- 제9항에 있어서,
상기 보행자 경고 장치는 미리 등록된 하나 이상의 보행자 단말기와 통신하여 제어 신호를 상기 하나 이상의 보행자 단말기로 유선 또는 무선으로 전송하고,
상기 하나 이상의 보행자 단말기는, 상기 제어 신호에 따라, 상기 횡단 보도에 도달하게 될 상기 차량이 있음을 알려주는 안내 음성 또는 경고음을 출력하거나, 상기 횡단 보도에 도달하게 될 상기 차량이 있음을 나타내는 경고등 또는 경고 메시지를 표시하거나, 특정 진동을 발생시키는 보행자 안전 시스템.
- 제12항에 있어서,
상기 하나 이상의 보행자 단말기는 스마트 폰, 웨어러블 디바이스, 및 보행자 가이드 장치 중 하나 이상을 포함하고, 상기 보행자 가이드 장치는 횡단보도 통행 차단바, 횡단보도 통행 관리자 봉, 또는 횡단보도 통행 관리자 깃발에 부착되거나 포함되는 보행자 안전 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 보행자 감지 시스템은 상기 횡단 보도를 횡단하는 횡단 보행자를 감지하는 횡단 보행자 감지 장치를 더 포함하고,
상기 횡단 보행자 감지 장치는 스테레오 카메라, 싱글 카메라, 레이더, 초음파 센서 및 열화상 센서 중 하나 이상을 포함하며, 상기 횡단 보도를 포함하는 상기 보행자 횡단 영역을 감지하여, 상기 보행자 횡단 영역에서 상기 횡단 보행자가 감지되면, 횡단 보행자 감지 결과를 전송하는 보행자 안전 시스템.
- 제14항에 있어서,
상기 횡단 보행자 감지 장치와 상기 대기 보행자 감지 장치는 동일한 보행자 안전 시스템. - 제14항에 있어서,
상기 횡단 보행자 감지 장치와 상기 대기 보행자 감지 장치는 서로 다른 보행자 안전 시스템.
- 제14항에 있어서,
상기 대기 보행자 감지 장치 및 상기 횡단 보행자 감지 장치 중 이상의 감지 결과에 기초하여, 전체 보행자 인원 수 정보, 횡단 방향 비율 정보, 횡단 방향 별 보행자 인원 수 정보, 보행자 유형 별 비율 정보, 보행자 유형 별 보행자 통행 속도 정보, 및 불법 횡단 보행자 정보 중 하나 이상을 저장하는 보행자 데이터베이스를 구축하여 관리하는 보행자 데이터베이스 관리 장치를 더 포함하는 보행자 안전 시스템.
- 제14항에 있어서,
상기 대기 보행자 감지 장치 및 상기 횡단 보행자 감지 장치 중 이상의 감지 결과에 포함되는 보행자의 이동속도에 기초하여, 상기 횡단 보도와 대응되는 신호등의 신호시간을 조절하는 신호 제어 장치를 더 포함하는 보행자 안전 시스템.
- 제14항에 있어서,
상기 운전자 경고 장치는, 상기 차량 감지 결과 및 상기 횡단 보행자 감지 결과의 수신에 따라 상기 보행자 횡단 영역에 상기 횡단 보행자가 있음을 의미하는 상기 주의 정보와 구별되는 경고 정보를 표시하는 보행자 안전 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 운전자 경고 장치는, 상기 차량 감지 결과 및 상기 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 경고등을 깜빡이거나 일정 밝기 이상의 조명을 주변의 경계석에 비추는 보행자 안전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 횡단 보도가 있는 도로에서, 상기 횡단 보도와 상기 차량 감지 영역 사이에 위치하는 차량 경고 영역에 불법으로 주차 또는 정차된 차량에 대항 경보 처리를 수행하는 불법 주정차 경보 시스템을 더 포함하고,
상기 불법 주정차 경보 시스템은, 상기 차량 경고 영역에 주차 또는 정차된 차량을 감지하는 주정차 차량 감지 장치; 및 상기 주차 또는 정지된 차량이 감지되면, 경고 처리를 수행하거나 감지 정보를 센터 장치로 전송하는 주정차 운전자 경고 장치를 포함하는 보행자 안전 시스템.
- 제22항에 있어서,
상기 보행자 안전 알림 시스템 및 상기 불법 주정차 경보 시스템 중 하나 이상을 통한 차량 감지 결과에 기초하여, 시간대 별 교통량, 차선 별 교통량, 차량 통행 속도, 가속 지점 정보 및 빈번한 차선 변경 지점 중 하나 이상에 대한 정보를 저장하는 차량 데이터베이스를 구축하여 관리하는 차량 데이터베이스 관리 장치를 더 포함하는 보행자 안전 시스템. - 차량이 지나가게 될 도로 또는 도로 주변에서 보행자를 카메라를 통해 감지하고, 보행자 감지 결과를 전송하는 보행자 감지 시스템; 및
상기 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 레이더를 통해 감지하고, 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 디스플레이 장치를 통해, 상기 보행자 감지 결과를 표시하는 보행자 안전 알림 시스템을 포함하고,
상기 보행자 감지 시스템 및 상기 보행자 안전 알림 시스템 간의 무선 통신을 위하여, 상기 보행자 감지 시스템 및 상기 보행자 안전 알림 시스템과 별도로 구성되거나 상기 보행자 감지 시스템 및 상기 보행자 안전 알림 시스템 중 하나에 포함되는 무선 액세스 포인트 장치를 더 포함하고,
상기 보행자 안전 알림 시스템은 상기 차량 감지 영역에 위치한 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 상기 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 표출하고,
상기 차량 감지 영역은 차량 감지 장치의 설치 위치와 기준 위치 사이의 제1 구간과 상기 기준 위치와 최장 감지 위치 사이의 제2 구간을 포함하고,
상기 보행자 안전 알림 시스템은,
상기 차량 감지 영역에 포함된 상기 제1 구간과 상기 제2 구간 각각에서 상기 속도 표출 차량을 서로 다른 기준에 따라 선택하되,
상기 제1 구간에 위치하는 차량이 있는지를 먼저 판단하고, 상기 제1 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단되면, 상기 제1 구간에 위치하는 차량 중 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 떨어진 이격 거리가 가장 짧은 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하고,
상기 제1 구간에 위치하는 차량이 없다고 판단되면, 상기 제2 구간에 위치하는 차량이 있는지를 판단하고, 상기 제2 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단되면, 상기 제2 구간에 위치하는 차량 중 가장 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하지 않고 상기 기준 위치에 가장 먼저 도달할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 보행자 안전 시스템.
- 삭제
- 여러 개의 횡단 보도가 있는 교차로에 설치된 보행자 안전 시스템에 있어서,
보행자 감지를 위한 N(N은 2 이상의 자연수)개 이상의 보행자 감지 시스템;
차량 감지를 위한 N개의 보행자 안전 알림 시스템; 및
상기 N개 이상의 보행자 감지 시스템 및 상기 N개의 보행자 안전 알림 시스템 간의 무선 통신을 위한 무선 액세스 포인트 장치를 포함하고,
상기 N개 이상의 보행자 감지 시스템 각각은, 횡단 보도와 인접한 인도 상의 보행자 대기 영역을 감지하여 상기 보행자 대기 영역에서 상기 대기 보행자가 감지되면 대기 보행자 감지 결과를 전송하는 대기 보행자 감지 장치를 포함하고,
상기 N개의 보행자 안전 알림 시스템 각각은, 상기 횡단 보도가 있는 도로 내 영역인 차량 감지 영역에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량을 감지하여 차량 감지 결과를 출력하는 차량 감지 장치; 및 상기 차량 감지 영역에서 주행 중인 상기 차량의 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치되며, 상기 차량 감지 결과 및 상기 대기 보행자 감지 결과의 수신에 따라, 상기 보행자 대기 영역에 상기 대기 보행자가 있음을 의미하는 주의 정보를 표시하거나 상기 대기 보행자를 나타내는 보행자 아이콘을 표시하는 운전자 경고 장치를 포함하고,
상기 차량 감지 장치는 상기 차량 감지 영역에 위치한 하나의 차량을 속도 표출 차량으로 선택하고, 상기 속도 표출 차량으로서 선택된 차량의 차량 속도를 상기 운전자 경고 장치로 제공하고, 상기 운전자 경고 장치는 상기 차량 감지 장치로부터 제공받은 상기 차량 속도를 표출하고,
상기 차량 감지 영역은 상기 차량 감지 장치의 설치 위치와 기준 위치 사이의 제1 구간과 상기 기준 위치와 최장 감지 위치 사이의 제2 구간을 포함하고,
상기 차량 감지 장치는,
상기 차량 감지 영역에 포함된 상기 제1 구간과 상기 제2 구간 각각에서 상기 속도 표출 차량을 서로 다른 기준에 따라 선택하되,
상기 제1 구간에 위치하는 차량이 있는지를 먼저 판단하고, 상기 제1 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단되면, 상기 제1 구간에 위치하는 차량 중 상기 차량 감지 장치의 설치 위치로부터 떨어진 이격 거리가 가장 짧은 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하고,
상기 제1 구간에 위치하는 차량이 없다고 판단되면, 상기 제2 구간에 위치하는 차량이 있는지를 판단하고, 상기 제2 구간에 위치하는 차량이 있다고 판단되면, 상기 제2 구간에 위치하는 차량 중 가장 선두 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하지 않고 상기 기준 위치에 가장 먼저 도달할 차량을 상기 속도 표출 차량으로 선택하는 보행자 안전 시스템.
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| KR1020200173405A KR102287609B1 (ko) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 보행자 안전 시스템 |
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Cited By (7)
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