JP5200990B2 - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5200990B2 JP5200990B2 JP2009039258A JP2009039258A JP5200990B2 JP 5200990 B2 JP5200990 B2 JP 5200990B2 JP 2009039258 A JP2009039258 A JP 2009039258A JP 2009039258 A JP2009039258 A JP 2009039258A JP 5200990 B2 JP5200990 B2 JP 5200990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- sight
- driving support
- vehicle
- movement speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 121
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Images
Description
Claims (2)
- 視線情報の参照データと運転者の視線情報の検出データとの比較に基づいて運転者に対する運転支援を行う運転支援装置であって、
前記視線情報には、視線の移動速度を示す視線移動速度が含まれており、
前記参照データの前記視線移動速度に基づいて注意対象物の種別を推定する注意対象物推定手段と、
前記注意対象物推定手段により推定された注意対象物の種別に応じた運転支援を行う運転支援手段と、
を有することを特徴とする運転支援装置。 - 前記視線情報には、視線を向けた方向の頻度を示す視線方向頻度が含まれており、
参照データの視線方向頻度と前記検出データの視線方向頻度との差分が所定の閾値を越える視線方向を注意喚起方向として特定する注意喚起方向特定手段を更に有し、
前記運転支援手段は、前記注意喚起方向と前記注意対象物の種別とに応じた運転支援を行うことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009039258A JP5200990B2 (ja) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009039258A JP5200990B2 (ja) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010198087A JP2010198087A (ja) | 2010-09-09 |
JP5200990B2 true JP5200990B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=42822786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009039258A Expired - Fee Related JP5200990B2 (ja) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5200990B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6235425B2 (ja) * | 2014-07-07 | 2017-11-22 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 安全確認判定装置、及び運転支援装置 |
JP7235438B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2023-03-08 | オムロン株式会社 | 運転評価装置、運転評価方法、及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3153839B2 (ja) * | 1993-08-23 | 2001-04-09 | 三菱電機株式会社 | 車両用予防安全装置 |
JP2002331849A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | 運転行動意図検出装置 |
JP2003327009A (ja) * | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 注意喚起装置 |
-
2009
- 2009-02-23 JP JP2009039258A patent/JP5200990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010198087A (ja) | 2010-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10186147B2 (en) | Wrong-way determination apparatus | |
US9723243B2 (en) | User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof | |
US20200398743A1 (en) | Method and apparatus for learning how to notify pedestrians | |
JP4967015B2 (ja) | 安全運転支援装置 | |
JP4807263B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4527204B2 (ja) | 死角車両検出装置及びその方法 | |
CN102362301B (zh) | 车用信息提供装置 | |
JP5360076B2 (ja) | 障害物報知装置 | |
US20170174261A1 (en) | Vehicle Turn Signal Detection | |
US20130090806A1 (en) | Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle | |
JP4905829B2 (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
US20190244515A1 (en) | Augmented reality dsrc data visualization | |
JP2018120292A (ja) | イベント予測システム、イベント予測方法、プログラム、及び移動体 | |
JP2016218732A (ja) | 自動車周辺情報表示システム | |
JP2006085285A (ja) | 危険車両予測装置 | |
JP2015191583A (ja) | 車両用認知通知装置、車両用認知通知システム | |
JP2020064402A (ja) | 表示装置 | |
JP2013033324A (ja) | 周辺車両情報通知装置 | |
JP2019028841A (ja) | 車外報知装置 | |
JP2019197303A (ja) | 車外報知装置 | |
JP5088127B2 (ja) | 車載警報装置及び車両用警報方法 | |
WO2017104209A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5924395B2 (ja) | 周辺車両情報通知装置 | |
JP2019109795A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
EP2797027A1 (en) | A vehicle driver alert arrangement, a vehicle and a method for alerting a vehicle driver |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130128 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5200990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |