CN117437791B - 智慧城市交通护栏防撞提示系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通安全技术领域的一种智慧城市交通护栏防撞提示系统，包括：多个控制终端，多个地磁检测器和多个警示灯；警示灯用于安装在交通护栏上，地磁检测器用于沿道路的通行方向等距安装在道路车道线的地面上；控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个控制终端、多个地磁检测器以及多个警示灯，每一区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，相邻区段对应的共管区域内地磁检测器分别与相邻区段的两个控制终端连接，非共管区域内地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接；相邻区段对应的共管区域内警示灯分别与相邻区段的两个控制终端连接，非共管区域内地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接。

Description

智慧城市交通护栏防撞提示系统

技术领域

本公开涉及交通安全技术领域，具体地，涉及一种智慧城市交通护栏防撞提示系统。

背景技术

随着交通运输的迅猛发展，车辆事故时有发生，不管是在城市道路还是高速公路，均存在驾驶员注意力不集中，导致车辆与交通护栏发生碰撞，通常是针对交通护栏进行改进，例如护栏采用安全气囊的结构，从而降低碰撞带来危害，然而这种被动防护措施不能够降低车辆与护栏碰撞的概率。

相关场景中，采用例如CN113123264A，振动探测设备感应到外接压力发生变化时，将振动探测设备自身状态信息发送至远程控制器，同时，GPS模块向远程控制器发送该振动探测设备的位置信息，远程控制器控制报警器闪烁灯通过闪烁进行预警；远程控制器将预警信号传输至距事故车辆在预设范围内的行驶车辆，车载导航终端提醒其他行驶车辆注意避让；远程控制器控制距事故车辆在预设范围内的LED展示屏进行前方事故预警，控制第一驱动电机工作使升降臂一端向上摆动进而使立杆上升，同时控制第二驱动电机工作使第一齿轮转动，进而带动与第一齿轮啮合的第二齿轮转动使立杆旋转，使LED展示屏旋转至与防撞护栏长度方向垂直，便于提醒事故后方车辆注意避让。然而，不能有效降低车辆与护栏碰撞的概率。

发明内容

本发明的目的是提供一种智慧城市交通护栏防撞提示系统，旨在解决相关场景中被动防护措施不能够降低车辆与护栏碰撞的概率的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种智慧城市交通护栏防撞提示系统，所述智慧城市交通护栏防撞提示系统包括：

多个控制终端，多个地磁检测器以及多个警示灯；

所述警示灯用于安装在交通护栏上，所述地磁检测器用于沿道路的通行方向等距安装在道路车道线的地面上；

所述控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个所述控制终端、多个所述地磁检测器以及多个所述警示灯，其中，每一所述区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述地磁检测器分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接；

所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述警示灯分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接，所述警示灯与所述地磁检测器存在一一对应关系；

所述控制终端用于：

在获取到任一所述地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与所述第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一所述共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号；

在所述确定所述第二目标地磁检测器在所述预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域；

控制所述目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及与所述目标区域相邻的两个区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及所述通行方向相同方向上与所述目标区域相邻的区域确定为目标提示区域。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域确定为目标提示区域。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域，或者所述目标提示区域为所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域的情况下，通过所述目标区段对应的控制终端控制第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段管辖的两个共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域中，则将所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域确定为所述目标提示区域。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域的情况下，向所述通行方向相反方向上所述目标区段的相邻区段对应的第一目标控制终端发送第一目标提示信息，所述第一目标提示信息用于指示所述第一目标控制终端控制对应的非共管区域内的警示灯进行防撞提示；

通过所述目标区段对应的控制终端控制所述目标区段对应的第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域的情况下，向所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段对应的第二目标控制终端发送第二目标提示信息，所述第二目标提示信息用于指示所述第二目标控制终端控制对应的非共管区域内的警示灯进行防撞提示；

通过所述目标区段对应的控制终端控制所述目标区段对应的第二共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述智慧城市交通护栏防撞提示系统还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述控制终端一一对应设置，用于向所述控制终端、所述控制终端所在区段内的地磁检测器以及警示灯提供工作电力。

本公开的第二方面，提供一种智慧城市交通护栏防撞提示方法，应用于第一方面中任一项所述智慧城市交通护栏防撞提示系统中的控制终端，所述控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个所述控制终端、多个地磁检测器以及多个警示灯，其中，每一所述区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述地磁检测器分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接；所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述警示灯分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接，所述警示灯与所述地磁检测器存在一一对应关系，所述智慧城市交通护栏防撞提示方法包括：

在获取到任一地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与所述第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号；

在所述确定所述第二目标地磁检测器在所述预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域；

控制所述目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域，包括：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及与所述目标区域相邻的两个区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及所述通行方向相同方向上与所述目标区域相邻的区域确定为目标提示区域。

有益效果：

本发明提供了一种智慧城市交通护栏防撞提示系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

警示灯用于安装在交通护栏上，地磁检测器用于沿道路的通行方向等距安装在道路车道线的地面上；控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个控制终端、多个地磁检测器以及多个警示灯，其中，每一区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，相邻区段对应的共管区域内的地磁检测器和警示灯分别与相邻区段的两个控制终端连接，非共管区域内的地磁检测器和警示灯仅与本区段对应的控制终端连接；控制终端用于：在获取到任一地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号；在确定第二目标地磁检测器在预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据第一碾压信号与第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度；根据行驶速度，从第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域；控制目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示降低了交通护栏被动防护防止车辆与护栏碰撞的概率，进而提高了道路行驶安全性和车辆安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据说明书实施例示出的一种智慧城市交通护栏防撞提示系统的示意图。

图2是根据说明书实施例示出的一种智慧城市交通护栏防撞提示方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

为了实现上述目的，本公开提供提供一种智慧城市交通护栏防撞提示系统，参见图1所示，所述智慧城市交通护栏防撞提示系统包括：

多个控制终端，多个地磁检测器以及多个警示灯。

所述警示灯用于安装在交通护栏上，所述地磁检测器用于沿道路的通行方向等距安装在道路车道线的地面上。

其中，地磁检测器可以安装在最靠近交通护栏车道的车道线靠近交通护栏一侧。

所述控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个所述控制终端、多个所述地磁检测器以及多个所述警示灯，其中，每一所述区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述地磁检测器分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接。

可以理解的是，一个区段对应设置的控制终端与该区段管辖范围内的地磁检测器之间可以通过总线或者无线方式连接，每一个区段设置的控制终端与该区段的一个非共管区域内的地磁检测器连接，以及与该区段的两个共管区域内的地磁检测器连接。

所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述警示灯分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接，所述警示灯与所述地磁检测器存在一一对应关系。

同理，每一个区段设置的控制终端与该区段的一个非共管区域内的警示灯连接，以及与该区段的两个共管区域内的警示灯连接。

可以理解的是，区段对应的控制终端可以与该区段的相邻区段对应的控制终端通信。即A区段对应的控制终端可以与A区段在通行方向的相同方向上的相邻区段对应的控制终端以及在通行方向的相反方向上的相邻区段对应的控制终端通信。进而实现相邻区段的控制终端可以互相通信，发送提示信息。

所述控制终端用于：

在获取到任一所述地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与所述第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一所述共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号。

可以理解的是，控制终端所获取到的第一碾压信号和第二碾压信号都是与控制终端相连的地磁检测器在受到车辆碾压的情况下发送的。

本公开实施例中，地磁检测器设定有一定的碾压压力阈值，避免例如行人等踩到地磁检测器触发碾压信号。

本公开实施例中，第二目标地磁检测器可以是在通行方向上处于第一目标地磁检测器前方的地磁检测器，可以用于表示同一车辆碾压第一目标地磁检测器和第二目标地磁检测器。也可以是在通行方向上处于第一目标地磁检测器后方的地磁检测器。可以用于表示第一车辆碾压第一目标地磁检测器，跟随第一车辆的第二车辆碾压第二目标地磁检测器。

在所述确定所述第二目标地磁检测器在所述预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度。

可以理解的，每一地磁检测器都被编码保存在对应的控制终端中，控制终端可以根据编码确定地磁检测器的位置信息，进而可以根据第一目标地磁检测器和第二目标地磁检测器的编码确定第一目标地磁检测器和第二目标地磁检测器的位置信息，进而确定第一目标地磁检测器和第二目标地磁检测器之间的距离，再根据距离和所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度。

根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域。

控制所述目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示。

本公开实施例中，警示灯可以进行弱光闪烁，进而提醒驾驶员。

警示灯用于安装在交通护栏上，地磁检测器用于沿道路的通行方向等距安装在道路车道线的地面上。控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个控制终端、多个地磁检测器以及多个警示灯，其中，每一区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，相邻区段对应的共管区域内的地磁检测器和警示灯分别与相邻区段的两个控制终端连接，非共管区域内的地磁检测器和警示灯仅与本区段对应的控制终端连接。控制终端用于：在获取到任一地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号。在确定第二目标地磁检测器在预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据第一碾压信号与第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度。根据行驶速度，从第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域。控制目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示降低了交通护栏被动防护防止车辆与护栏碰撞的概率，进而提高了道路行驶安全性和车辆安全性。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及与所述目标区域相邻的两个区域确定为目标提示区域。

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及所述通行方向相同方向上与所述目标区域相邻的区域确定为目标提示区域。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为目标提示区域。若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域确定为目标提示区域。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域，或者所述目标提示区域为所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域的情况下，通过所述目标区段对应的控制终端控制第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域。若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段管辖的两个共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域。若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域中，则将所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域确定为所述目标提示区域。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域的情况下，向所述通行方向相反方向上所述目标区段的相邻区段对应的第一目标控制终端发送第一目标提示信息，所述第一目标提示信息用于指示所述第一目标控制终端控制对应的非共管区域内的警示灯进行防撞提示。

通过所述目标区段对应的控制终端控制所述目标区段对应的第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域的情况下，向所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段对应的第二目标控制终端发送第二目标提示信息，所述第二目标提示信息用于指示所述第二目标控制终端控制对应的非共管区域内的警示灯进行防撞提示。

通过所述目标区段对应的控制终端控制所述目标区段对应的第二共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，所述智慧城市交通护栏防撞提示系统还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述控制终端一一对应设置，用于向所述控制终端、所述控制终端所在区段内的地磁检测器以及警示灯提供工作电力。

本公开还提供一种智慧城市交通护栏防撞提示方法，应用于前述实施例中任一项所述智慧城市交通护栏防撞提示系统中的控制终端，所述控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个所述控制终端、多个地磁检测器以及多个警示灯，其中，每一所述区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述地磁检测器分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接。所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述警示灯分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接，所述警示灯与所述地磁检测器存在一一对应关系，参见图2所示，所述智慧城市交通护栏防撞提示方法包括：

在步骤S11，在获取到任一地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与所述第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号。

在步骤S12，在所述确定所述第二目标地磁检测器在所述预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度。

在步骤S13，根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域。

在步骤S14，控制所述目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示。

在一种可选的实施方式中，在步骤S13，所述根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域，包括：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及与所述目标区域相邻的两个区域确定为目标提示区域。

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及所述通行方向相同方向上与所述目标区域相邻的区域确定为目标提示区域。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，其同样应当视为本公开所公开的内容，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容。

Claims (6)

1.一种智慧城市交通护栏防撞提示系统，其特征在于，所述智慧城市交通护栏防撞提示系统包括：

多个控制终端，多个地磁检测器以及多个警示灯；

所述警示灯用于安装在交通护栏上，所述地磁检测器用于沿道路的通行方向等距安装在道路车道线的地面上；

所述控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个所述控制终端、多个所述地磁检测器以及多个所述警示灯，其中，每一所述区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述地磁检测器分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接；

所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述警示灯分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接，所述警示灯与所述地磁检测器存在一一对应关系；

所述控制终端用于：

在获取到任一所述地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与所述第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一所述共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号；

在确定所述第二目标地磁检测器在所述预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域；

控制所述目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示；

其中，所述控制终端具体用于：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及与所述目标区域相邻的两个区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及通行方向相同方向上与所述目标区域相邻的区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段管辖的两个共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域中，则将所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域确定为所述目标提示区域。

2.根据权利要求1所述的智慧城市交通护栏防撞提示系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域，或者所述目标提示区域为所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域的情况下，通过所述目标区段对应的控制终端控制第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

3.根据权利要求1所述的智慧城市交通护栏防撞提示系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域的情况下，向所述通行方向相反方向上所述目标区段的相邻区段对应的第一目标控制终端发送第一目标提示信息，所述第一目标提示信息用于指示所述第一目标控制终端控制对应的非共管区域内的警示灯进行防撞提示；

通过所述目标区段对应的控制终端控制所述目标区段对应的第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

4.根据权利要求1所述的智慧城市交通护栏防撞提示系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：

在所述目标提示区域为所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域的情况下，向所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段对应的第二目标控制终端发送第二目标提示信息，所述第二目标提示信息用于指示所述第二目标控制终端控制对应的非共管区域内的警示灯进行防撞提示；

通过所述目标区段对应的控制终端控制所述目标区段对应的第二共管区域以及所述目标区段的非共管区域内对应的警示灯进行防撞提示。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智慧城市交通护栏防撞提示系统，其特征在于，所述智慧城市交通护栏防撞提示系统还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述控制终端一一对应设置，用于向所述控制终端、所述控制终端所在区段内的地磁检测器以及警示灯提供工作电力。

6.一种智慧城市交通护栏防撞提示方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述智慧城市交通护栏防撞提示系统中的控制终端，所述控制终端是按照区段进行设置的，每一区段对应设置一个所述控制终端、多个地磁检测器以及多个警示灯，其中，每一所述区段存在与相邻区段共同管辖的共管区域和本区段独立管辖的非共管区域，所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述地磁检测器分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接；所述相邻区段对应的所述共管区域内的所述警示灯分别与所述相邻区段的两个控制终端连接，所述非共管区域内的所述地磁检测器仅与本区段对应的控制终端连接，所述警示灯与所述地磁检测器存在一一对应关系，所述智慧城市交通护栏防撞提示方法包括：

在获取到任一地磁检测器的第一碾压信号的情况下，确定与所述第一碾压信号对应的第一目标地磁检测器所属同一共管区域或者非共管区域的第二目标地磁检测器是否在预设时长内发送第二碾压信号；

在确定所述第二目标地磁检测器在所述预设时长内发送第二碾压信号的情况下，根据所述第一碾压信号与所述第二碾压信号接收到的时间差，确定途径车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域；

控制所述目标提示区域内对应的警示灯进行防撞提示；

其中，所述根据所述行驶速度，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，确定目标提示区域，包括：

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及与所述目标区域相邻的两个区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，从所述第一目标地磁检测器所属的目标区段的共管区域和非共管区域中以及所述目标区段的相邻区段的非共管区域中，将所述第一目标地磁检测器所处的目标区域以及通行方向相同方向上与所述目标区域相邻的区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度小于等于所述预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段的非共管区域，以及所述目标区域与所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域确定为目标提示区域；

在所述行驶速度大于预设速度阈值的情况下，若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的第一共管区域，则将所述第一共管区域、所述通行方向的相反方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段的非共管区域，则将所述目标区段管辖的两个共管区域以及所述目标区段的非共管区域确定为所述目标提示区域；若所述第一目标地磁检测器处于所述目标区段以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的第二共管区域中，则将所述第二共管区域、所述目标区段的非共管区域以及所述通行方向的相同方向上所述目标区段的相邻区段的非共管区域确定为所述目标提示区域。