CN116386383A - 一种弯道防事故预警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弯道防事故预警系统及方法，其系统包括：车辆侦测模块，用于在不同天气情况下侦测获取弯道前车辆的行驶状态，行驶状态包括实时车体与实时车速；路况监控模块，用于监控并获取弯道前路段的路段状态；预警反馈模块，用于根据车辆的行驶状态与路段的所述路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警；网络传输模块，用于实时将行驶状态与路段状态传输至调度平台；后台管理模块，用于根据需求调整侦测模式，以调整获取行驶状态与路段状态的方式。本申请具有能在普通公路弯道处对车辆与行人均进行预警的效果。

Description

一种弯道防事故预警系统及方法

技术领域

本申请涉及智能交通的领域，尤其是涉及一种弯道防事故预警系统及方法。

背景技术

在农村或城乡结合部的国省道支路和干路平交路口是交通事故的多发地带，发生事故的主要原因是行经路口的双方人员视线受阻或支路行经人员思想上麻痹大意没有仔细观察路况，未能及时避让主路通行车辆，从而导致意外发生。

普通公路特别是农村公路上实际存在着较多引发恶性交通事故的黑点路段，这些路段既降低了公路的畅通性，又对公路上的驾乘人员和过往人员的安全造成了安全威胁，同时也为公路执法管理工作带来了诸多不便。如何提醒机动车减速行驶，提示使行人安全通过，是当前交管部门的重要任务之一。

目前常见的办法如：增加限速标志、设置减速标线和减速带、凸面广角镜预警设备等。这些办法都受功能比较单一，受环境、光照、天气等影响大，无法完全有效预警，而且主要只能针对车辆，无法同时对行人进行预警。

发明内容

为了使能对车辆与行人均在弯道处进行预警，本申请提供一种弯道防事故预警系统及方法。

本申请提供的一种弯道防事故预警系统及方法采用如下的技术方案：

一种弯道防事故预警系统，包括：

车辆侦测模块，用于在不同天气情况下侦测并获取弯道前车辆的行驶状态，所述行驶状态包括实时车体与实时车速；

路况监控模块，用于监控并获取弯道前路段的路段状态；

预警反馈模块，用于根据车辆的行驶状态与路段的所述路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警；

网络传输模块，用于实时将所述行驶状态与所述路段状态传输至调度平台；

后台管理模块，用于根据需求调整对所述形式状态与所述路段状态的侦测模式，以调整获取所述行驶状态与所述路段状态的方式。

通过采用上述技术方案，车辆侦测模块在不同天气情况下侦测获取弯道前车辆的行驶状态，能够对弯道处车辆进行侦测的同时尽量避免天气状况的干扰；路况监控模块监控弯道前路段的路段状态，能对路段的实时状态进行了解；预警反馈模块根据车辆的行驶状态与路段的路段状态以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，使车辆上的驾驶人员能对自身的车速与路段情况以及路段上的其他车辆的情况有所了解，当该处弯道处存在有行人时，行人能得知该处弯道路段的车辆情况以及路段情况，增加车辆在行驶时的安全性能，增加行人途径该路段的安全性，使能对车辆与行人均在弯道处进行预警；网络传输模块实时将车辆的行驶状态与路段的路段状态传输至调度平台，后台管理模块根据需求调整侦测模式，以调整获取车辆的行驶状态与该路段的路段状态的方式，使能根据不同的现场场景实时对路段进行监控管理。

可选的，所述预警反馈模块，包括：

文字显示预警子模块，用于通过文字显示车辆的所述实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警；

语音播报预警子模块，用于在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的所述实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警。

通过采用上述技术方案，文字显示预警子模块，通过文字显示车辆的实时车速与交通控制图形，从视觉方式进行文字显示预警；语音播报预警子模块在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警，以能通过视觉与听觉两个方面对车辆进行预警。

可选的，所述文字显示预警子模块，包括：

文字显示单元，用于基于所述行驶状态将车辆的实时车速以文字的形式进行显示，并显示与当前路段所匹配的交通控制图形；

颜色调整单元，用于基于车辆的所述实时车速调整文字显示单元上显示出的文字的颜色与所述交通控制图形的颜色。

通过采用上述技术方案，文字显示单元能通过文字的形式显示车辆的实时车速，也能显示出当前路段所匹配的交通控制图形；颜色调整单元能基于车辆的实时车速调整文字的颜色与交通控制图形的颜色。

可选的，所述语音播报预警子模块包括：

同向语音播报单元，用于播报相同方向上车辆的所述实时车速与匹配所述实时车速的预警语音；

异向语音播报单元，用于播报相对方向上车辆的所述实时车体以及匹配相对方向上车辆的预警语音。

通过采用上述技术方案，使分别通过同向语音播报单元与异向语音播报单元对车道来往两个方向上的车辆进行语音播报，增加车辆上驾驶人员对不同方向上车辆行驶状态的了解。

可选的，还包括：

实时监控模块，用于根据需求对具体路段进行实时现场监控。

通过采用上述技术方案，使能在存在有使用需求时对具体的路段进行实时现场监控，增加对车辆与路段的监控效果。

可选的，所述实时监控模块，包括：

定位单元，用于根据需求对当前监控的地理位置进行定位；

实时监控单元，用于实时控制对路面侦测的方向与角度以获取车辆与路面的实时动态，以对定位后的重点位置进行实时现场路况监控。

通过采用上述技术方案，使实时监控模块能定位到需要监控的具体地理位置，并对定位后的位置进行实时现场路况监控，从而能够实时获知现场的路段状态以及在该路段上的车辆的状态。

可选的，所述后台管理模块，包括：

现场调度单元，用于在现场路况监控的基础上根据需求进行远程控制，以调整路况监控模块的监控角度与监控焦距，以调取现场实时动态；

历史回放单元，用于保存预设周期内车辆侦测模块与路况监控模块所产生的历史数据，并调取所述历史数据进行历史回放。

通过采用上述技术方案，在现场路况监控的基础上根据需求进行远程控制，以调整监控角度与监控焦距，以调取现场实时动态。

本申请还公开了一种弯道防事故预警方法，包括：

在不同天气情况下侦测并获取弯道前车辆的行驶状态，行驶状态包括实时车体与实时车速；

监控并获取弯道前路段的路段状态；

根据车辆的行驶状态与路段的路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警；

实时将行驶状态与路段状态传输至调度平台；

根据需求调整对形式状态与路段状态的侦测模式，以调整获取行驶状态与路段状态的方式。

通过采用上述技术方案，在不同天气情况下侦测获取弯道前车辆的行驶状态，能够对弯道处车辆进行侦测的同时尽量避免天气状况的干扰；路况监控模块监控弯道前路段的路段状态，能对路段的实时状态进行了解；根据车辆的行驶状态与路段的路段状态以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，使车辆上的驾驶人员能对自身的车速与路段情况以及路段上的其他车辆的情况有所了解，且使路过该路段的行人能得知该处路段的车辆情况以及路段情况，增加车辆在行驶时的安全性能，增加行人途径该路段的安全性，使能对车辆与行人均在弯道处进行预警；实时将车辆的行驶状态与路段的路段状态传输至调度平台，根据需求调整侦测模式，以调整获取车辆的行驶状态与该路段的路段状态的方式，使能根据不同的现场场景实时对路段进行监控管理。

可选的，所述根据车辆的行驶状态与路段的所述路段状态，以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，以对车辆进行提前预警，包括：

通过文字显示车辆的所述实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警；

在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的所述实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警。

可选的，所述通过文字显示车辆的所述实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警，包括：

基于所述行驶状态将车辆的实时车速以文字的形式进行显示，并显示与当前路段所匹配的交通控制图形；

基于车辆的所述实时车速调整文字显示单元上显示出的文字的颜色与所述交通控制图形的颜色。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

车辆侦测模块在不同天气情况下侦测获取弯道前车辆的行驶状态，能够对弯道处车辆进行侦测的同时尽量避免天气状况的干扰；路况监控模块监控弯道前路段的路段状态，能对路段的实时状态进行了解；预警反馈模块根据车辆的行驶状态与路段的路段状态以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，使车辆上的驾驶人员能对自身的车速与路段情况以及路段上的其他车辆的情况有所了解，当该处弯道处存在有行人时，行人能得知该处弯道路段的车辆情况以及路段情况，增加车辆在行驶时的安全性能，增加行人途径该路段的安全性，使能对车辆与行人均在弯道处进行预警；网络传输模块实时将车辆的行驶状态与路段的路段状态传输至调度平台，后台管理模块根据需求调整侦测模式，以调整获取车辆的行驶状态与该路段的路段状态的方式，使能根据不同的现场场景实时对路段进行监控管理。

附图说明

图1是本申请其中一实施例一种弯道防事故预警系统的结构框图；

图2是本申请其中一实施例一种弯道防事故预警系统的系统功能架构图；

图3是本申请其中一实施例一种弯道防事故预警系统中的应用场景示意图；

图4是本申请其中一实施例一种弯道防事故预警方法其中一实施方式的流程框图；

图5是本申请其中一实施例一种弯道防事故预警方法其中一实施方式的流程框图；

图6是本申请其中一实施例一种弯道防事故预警方法其中一实施方式的流程框图。

附图标记：1、车辆侦测模块；2、路况监控模块；3、预警反馈模块；31、文字显示预警子模块；311、文字显示单元；312、颜色调整单元；32、语音播报预警子模块；321、同向语音播报单元；322、异向语音播报单元；4、网络传输模块；5、后台管理模块；51、现场调度单元；52、历史回放单元；6、实时监控模块；61、定位单元；62、实时监控单元；7、供电模块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了使能对车辆与行人均在弯道处进行预警，本申请实施例公开一种弯道防事故预警系统及方法。

参照图1与图2，一种弯道防事故预警系统，包括：

车辆侦测模块1，用于在不同天气情况下侦测并获取弯道前车辆的行驶状态，行驶状态包括实时车体与实时车速。

其中，天气情况包括室外路面环境中所能经历到的所有环境，包括但不限于雨雪雾霾大风等天气。在行驶状态中，实时车体表示在该路段中检测到存在有车辆，实时车速为检测到的车辆的具体数值，例如，在日常检测中，车辆行驶至弯道前正朝向弯道行驶时，在车辆侦测模块1的侦测范围内侦测到有车辆存在，即获取了弯道前车辆行驶状态中的实时车体，对该车辆的行驶速度进行侦测后结果为50KM/h，即可认为获取车辆的实时车速，并在车辆的行驶过程中实时获取车辆的实时车速。

目前常见的车辆侦测技术主要有视频检测、线圈检测与雷达检测，视频侦测受外界环境影响比较大，如在降雨与雾霾等影响能见度的环境下，视频侦测使用效果较差。线圈检测技术较为成熟，环境影响较小，但布线施工较为麻烦，需要破坏路面，而且随着路面使用时间的延长，布置的线圈会受到碾压发生损坏，维护较难，受安装位置的影响存在漏检的可能。雷达检测中的激光雷达也是受天气降雨雾霾影响较大，由于室外环境中天气的影响，下雨以及雾天等天气对于激光的影响较大，车辆侦测模块1在本实施例中设置为车辆侦测雷达时，可将车辆侦测雷达设置为毫米波雷达传感器。

路况监控模块2，用于监控并获取弯道前路段的路段状态。在本实施例中路况监控模块2可设置为高清云台摄像机或360°监控摄像机，360°监控摄像机可在1080P分辨率的基础上360°旋转录像，以对路面路况进行实时监控录像。因此，在本实施例中，虽然在同一时间上，路况监控模块2只可获取同一位置处的路段状态，但当发生有意外情况，存在对该路段不同位置进行监控的需求时，则可调转监控的方向，以增加监控范围，能增加弯道前路段上多个不同方向上的路段进行监控。

预警反馈模块3，用于根据车辆的行驶状态与路段的路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警。在本实施例中，车辆的行驶状态包括实时车体、实时车速以及车辆的车向等因素，其中，实时车体表示侦测到了实时车体路面上，实时车速表示在每个时刻车辆实时移动的速度，路段的路段状态包括路段的类型，如图3中所示，本申请中适用于多种较为复杂的路段，包括弯道、平交路口、桥梁隧道、高速公路与施工路段等，对应不同的应用场景显示不同的提示内容。

为了以不同的方式对弯道前的车辆进行提醒，以对车辆进行提前预警，预警反馈模块3，包括：

文字显示预警子模块31，用于通过文字显示车辆的实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警。其中，显示出的车辆的实时车速随车辆移动的变化而变化，例如车辆在进入弯道前实时车速为80KM/h，在进入弯道的过程中，实时车速由80KM/h逐步降到60KM/h，当弯道的角度较大时，实时车速还可由80KM/h逐步降到6KM/h，文字显示预警子模块31会在车辆移动过程中对车辆的实时车速进行显示。由于本申请中的系统适用在农村或城乡结合部等位置，这些位置的路面较窄，车流量都比较小，因此本申请的系统视为每次经过车辆为一辆，以能对每个车辆分别进行侦测。为了使能通过文字显示更多的车辆信息，文字显示预警子模块31，包括：

文字显示单元311，用于基于行驶状态将车辆的实时车速以文字的形式进行显示，并显示与当前路段所匹配的交通控制图形。在本实施例中文字显示单元311还包括实时车速及信息提示屏、黄闪警示灯与预警信息提示屏，其中实时车速及信息提示屏提示车辆的实时车速，并通过不同的颜色进行实时车速的警示，信息提示屏则可根据路段进行相关信息的提醒，实时提醒前方路段所需注意的事项，如提醒前方1KM处发生交通事故，或前方发生泥石流等实时提醒。交通控制图形可根据不同的路段进行对应的设置，例如在弯道入口处时，通过黄闪警示灯提示驾驶人员与行人前方是弯道或非常规路段，需要减速慢行。在该种路段设置有速度上限，当侦测到实时车体时，实时车速及信息提示屏通过文字的形式显示车速，例如当车速为6KM/h时，显示的数值为06。而在当前路段无人通过时，则显示的文字为提示信息，提示前方路段为弯道。

颜色调整单元312，用于基于车辆的实时车速调整文字显示单元上显示出的文字的颜色与交通控制图形的颜色。其中，在本实施例中，实时车速及信息提示屏通过不同种类的颜色显示当前的实时车速与额定速度之间的区别，如，当实时车速超过额定速度即超速时，显示出的文字的颜色为红色，如额定速度为30KM/h，实时车速为40KM/h，则显示出的文字为红色的40；当实时车速不超过额定速度时，显示出的文字的颜色为绿色，如额定速度为30KM/h，实时车速为20KM/h，则显示出的文字为绿色的20KM/h。且交通控制图形随之进行颜色的改变（此时交通控制图形不具备指挥交通的功能，只是进行速度的提示）。且当车辆侦测模块侦测到在当前路段的对面有车辆通过时，在预警信息提示屏上通过红色字体提示前方支路来车或前方来车等提示信息，而当车辆侦测雷达未侦测到在当前路段的对面有车辆通过时，则通过绿色字体提示安全通行。

语音播报预警子模块32，用于在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警。在本实施例中语音播报预警子模块32设置为高分贝喇叭。不同方向上的车辆需要不同类型的语音播报，因此语音播报预警子模块32包括：

同向语音播报单元321，用于播报相同方向上车辆的实时车速与匹配实时车速的预警语音。异向语音播报单元322，用于播报相对方向上车辆的实时车体以及匹配相对方向上车辆的预警语音。

其中，同向语音播报单元321为设置在相同方向道路上的用于警示车辆在本道路上行驶的高分贝喇叭，同向语音播报单元322为设置在相反方向上的用于警示车辆在相反道路上行驶的高分贝喇叭，处于弯道两端的本系统相互连接，使能相互获知弯道两端是否有车辆存在，如一端的本系统在获知当前方向上有车，则在另一端的本系统显示是否存在有车，或，另一条支路上的本系统获知当前方向上有车，则进行对应的提示，当有车辆通过时，高分贝喇叭同步播放预警信息提示屏显示的文字内容。

网络传输模块4，用于实时将行驶状态与路段状态传输至调度平台。在本实施例中，网络传输模块4可设置为4G无线网络传输模块4，以便于在偏远路段环境下使用，也可采用有线网络数据传输，降低使用成本。调度平台的作用在于收集来自各个不同车辆侦测模块1所传输的行驶状态与道路状态，并选择性进行显示。例如在正常时段时，调度平台随机显示不同路段的行驶状态与道路的路段状态，而在预警反馈模块显示出发生事故时，调整显示的重点，以调整车辆侦测模块、路况监控模块的侦测角度与侦测方式。

后台管理模块5，用于根据需求调整对形式状态与路段状态的侦测模式，以调整获取行驶状态与路段状态的方式。其中，后台管理模块5设置在调度平台，通过后台管理模块5可对高清云台摄像机或360°监控摄像机的角度进行调整，从而调整侦测模式，例如当在当前路段发生车祸时，发生车祸的位置位于高清云台摄像机或360°监控摄像机的监控之外，此时可根据报警电话调整高清云台摄像机或360°监控摄像机的监控角度与焦距，调整拍摄角度，或进行变焦等操作，便于进行安全应急处理。

后台管理模块5，包括：

现场调度单元51，用于在现场路况监控的基础上根据需求进行远程控制，以调整路况监控模块2的监控角度与监控焦距，以调取现场实时动态；

历史回放单元52，用于保存预设周期内车辆侦测模块1与路况监控模块2所产生的历史数据，并调取历史数据进行历史回放。其中，预设周期可设置为一周，即表示可调取过去一周时间内的监控录像，以进行历史回放。

本申请的还包括：

实时监控模块6，用于根据需求对具体路段进行实时现场监控。实时监控模块6，包括：

定位单元61，用于根据需求对当前监控的地理位置进行定位。其中定位单元61设置为定位芯片，可支持多种不同的卫星定位系统，包括北斗、GPS等。其中，定位单元61在平时状态时不启动，而在发生特殊情况时，例如当发生事故时，定位单元61对当前监控的路段的地理位置进行定位。

实时监控单元62，用于实时控制对路面侦测的方向与角度以获取车辆与路面的实时动态，以对定位后的重点位置进行实时现场路况监控。使能对不在路面上的事故发生地进行实时监控，第一时间获知事故发生后的实时情况。

还包括供电模块7，用于分别对车辆侦测模块1、路况监控模块2、预警反馈模块3、网络传输模块4与实时监控模块6进行供电。其中，本申请中供电模块7的供电方式有220V交流供电和太阳能供电，交流供电方式有供电稳定，成本低等优点；太阳能方式优点是供电方便，但是受天气等因素影响，供电可能不持续稳定，而且太阳能供电成本相对较高，因此本申请系统要求可根据实际情况或使用需求，选择上述两种供电方案中的一种，或根据不同时段或要求选择交替选择这两种供电方案。

本申请实施例一种弯道防事故预警系统的实施原理为：车辆侦测模块1在不同天气情况下侦测获取弯道前车辆的行驶状态，能够对弯道处车辆进行侦测的同时尽量避免天气状况的干扰；路况监控模块2监控弯道前路段的路段状态，能对路段的实时状态进行了解；预警反馈模块3根据车辆的行驶状态与路段的路段状态以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，使车辆上的驾驶人员能对自身的车速与路段情况以及路段上的其他车辆的情况有所了解，且使路过该路段的行人能得知该处路段的车辆情况以及路段情况，增加车辆在行驶时的安全性能，增加行人途径该路段的安全性，使能对车辆与行人均在弯道处进行预警；网络传输模块4实时将车辆的行驶状态与路段的路段状态传输至调度平台，后台管理模块5根据需求调整侦测模式，以调整获取车辆的行驶状态与该路段的路段状态的方式，使能根据不同的现场场景实时对路段进行监控管理。

参照图4，本申请另一实施例还公开一种弯道防事故预警方法，包括：

S11、在不同天气情况下侦测获取弯道前车辆的行驶状态，行驶状态包括实时车体与实时车速；

S12、监控弯道前路段的路段状态；

S13、根据车辆的行驶状态与路段的路段状态，以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，以对车辆进行提前预警；

S14、实时将车辆的行驶状态与路段的路段状态传输至调度平台；

S15、根据需求调整侦测模式，以调整获取行驶状态与路段状态的方式。

参照图5，根据车辆的行驶状态与路段的路段状态，以不同的提醒方式对弯道前的车辆进行提醒，以对车辆进行提前预警，包括：

S21、通过文字显示车辆的实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警；

S22、在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警。

参照图6，通过文字显示车辆的实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警，包括：

S31、基于行驶状态将车辆的实时车速以文字的形式进行显示，并显示出当前路段所匹配的交通控制图形；

S32、基于车辆的实时车速调整文字的颜色与交通控制图形的颜色。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯道防事故预警系统，其特征在于，包括：

车辆侦测模块（1），用于在不同天气情况下侦测并获取弯道前车辆的行驶状态，所述行驶状态包括实时车体与实时车速；

路况监控模块（2），用于监控并获取弯道前路段的路段状态；

预警反馈模块（3），用于根据车辆的行驶状态与路段的所述路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警；

网络传输模块（4），用于实时将所述行驶状态与所述路段状态传输至调度平台；

后台管理模块（5），用于根据需求调整对所述形式状态与所述路段状态的侦测模式，以调整获取所述行驶状态与所述路段状态的方式。

2.根据权利要求1所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，所述预警反馈模块（3），包括：

文字显示预警子模块（31），用于通过文字显示车辆的所述实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警；

语音播报预警子模块（32），用于在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的所述实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警。

3.根据权利要求2所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，所述文字显示预警子模块（31），包括：

文字显示单元（311），用于基于所述行驶状态将车辆的实时车速以文字的形式进行显示，并显示与当前路段所匹配的交通控制图形；

颜色调整单元（312），用于基于车辆的所述实时车速调整文字显示单元上显示出的文字的颜色与所述交通控制图形的颜色。

4.根据权利要求2所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，所述语音播报预警子模块（32）包括：

同向语音播报单元（321），用于播报相同方向上车辆的所述实时车速与匹配所述实时车速的预警语音；

异向语音播报单元（322），用于播报相对方向上车辆的所述实时车体以及匹配相对方向上车辆的预警语音。

5.根据权利要求1所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，还包括：

实时监控模块（6），用于根据需求对具体路段进行实时现场监控。

6.根据权利要求5所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，所述实时监控模块（6），包括：

定位单元（61），用于根据需求对当前监控的地理位置进行定位；

实时监控单元（62），用于实时控制对路面侦测的方向与角度以获取车辆与路面的实时动态，以对定位后的重点位置进行实时现场路况监控。

7.根据权利要求6所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，所述后台管理模块（5），包括：

现场调度单元（51），用于在现场路况监控的基础上根据需求进行远程控制，以调整路况监控模块（2）的监控角度与监控焦距，以调取现场实时动态；

历史回放单元（52），用于保存预设周期内车辆侦测模块（1）与路况监控模块（2）所产生的历史数据，并调取所述历史数据进行历史回放。

8.一种弯道防事故预警方法，应用于权利要求1-7任一项所述的一种弯道防事故预警系统，其特征在于，包括：

在不同天气情况下侦测并获取弯道前车辆的行驶状态，所述行驶状态包括实时车体与实时车速；

监控并获取弯道前路段的路段状态；

根据车辆的行驶状态与路段的所述路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警；

实时将所述行驶状态与所述路段状态传输至调度平台；

根据需求调整对所述形式状态与所述路段状态的侦测模式，以调整获取所述行驶状态与所述路段状态的方式。

9.根据权利要求8所述的一种弯道防事故预警方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶状态与路段的所述路段状态，以对应的提醒方式对弯道前的车辆进行预警，包括：

通过文字显示车辆的所述实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警；

在感应到有车辆驶入感应区时，通过语音播报的形式针对不同的所述实时车速播报不同的预警语音，以从听觉方式进行语音播报预警。

10.根据权利要求9所述的一种弯道防事故预警方法，其特征在于，所述通过文字显示车辆的所述实时车速与交通控制图形，以从视觉方式进行文字显示预警，包括：

基于所述行驶状态将车辆的实时车速以文字的形式进行显示，并显示与当前路段所匹配的交通控制图形；

基于车辆的所述实时车速调整文字显示单元上显示出的文字的颜色与所述交通控制图形的颜色。

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