CN117593867A - 一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，包括路口预警系统和预警验证系统，所述路口预警系统与预警验证系统相连接；所述路口预警系统包括主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、中央运算与控制单元、主路信号预警模块和支路信号预警模块；所述预警验证系统包括机器视觉AI识别模块和人工辅助模块，且人工辅助模块与机器视觉AI识别模块相连接。该发明采用基于机器视觉与人工辅助的安全预警系统能精准的对往来车辆和行人进行预测，从而给予车辆危险信息报警，来预防交通事故的发生；通过对路口预警系统的预警验证，预防了误报、漏报和预警滞后/提前的问题；有效的在预防方面遏制了交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统。
背景技术
交叉口为事故发生的高频区，同时交叉路口因承载了大量的机动车、非机动车和行人的通行需求，但是交叉口为四方向的同时需求，给交通管理者带来巨大的麻烦。如今通过设置天桥或者地下人行道隔离行人与机动车，或者设置护栏封闭交叉口来隔离机动车与非机动车，这样虽然安全，但是会浪费过多的资源，需要许多人力物力。
也有通过安装车辆预警系统来预防交通事故，但是现有车辆预警系统不能对路口预警系统进行预警验证，容易造成非正常预警，影响预警判断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，包括路口预警系统和预警验证系统，所述路口预警系统与预警验证系统相连接；
所述路口预警系统包括主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、中央运算与控制单元、主路信号预警模块和支路信号预警模块；
所述预警验证系统包括机器视觉AI识别模块和人工辅助模块，且人工辅助模块与机器视觉AI识别模块相连接；
所述中央运算与控制单元与主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、主路信号预警模块和支路信号预警模块相连接；
所述路口预警系统通过将预警结果输入至机器视觉AI识别模块中，机器视觉AI识别模块的机器视觉AI识别算法判断系统输出是否有效，并通过人工辅助模块进行人工辅助，判断系统输出无效，则将校正结构输出至主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块和中央运算与控制单元，主路雷达车辆探测模块调整雷达灵敏度参数，支路视频行人与车辆探测模块调整镜头对焦距离，中央运算与控制单元调整预警信号触发时机及时长。
优选的，所述预警验证系统包括预警滞后或提前校正流程、预警误报校正流程和预警漏报校正流程。
优选的，所述预警滞后或提前校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内支路目标已越过最终预警线/离首条预警线超过20m；
则机器视觉或人工分析路口广角视频图像，当主路有来车时，30m范围内支路的行人、非机动车、机动车已越过了最终预警线才预警属于滞后预警，同样的主路前提，支路的行人、非机动车、机动车离首条预警线超过20m外就预警属于提前预警；
调整雷达的灵敏度、角度，重新设置虚拟预警线相对位置，调整支路相机焦距及角度。
优选的，所述预警误报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到以下几种情况：主路、支路只探测到一侧有目标时系统预警；主路、支路没有探测目标系统预警；目标超出30m半径范围系统预警；
机器视觉收到预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内没有识别到同时出现的目标时输出逻辑“0”；
1AND0=0，则表示一次无效预警，校正具体分为：
主路探测到目标，支路没有探测到目标，输出检查支路摄像机；
主路没有探测到目标，支路探测到目标，输出检查雷达；
主路和支路没目标输出算法调优；
超出30m时输出调整预警触发时机与时长。
优选的，所述预警漏报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，没有查询到输出逻辑“0”；机器视觉识到30m范围内主支路目标时输出逻辑“1”；
0OR1=1，则表示一次预警漏报；校正输出分为硬件与软件两部分：硬件检查是否有故障，软件检查系统是否，并将统计到漏报数归入到分母中。
优选的，所述路口预警系统正常预警时：
限定一个时空范围，机器视觉以优先到达30m范围为时间起点；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，查询有预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内识别到主路机动车及支路行人，输出逻辑“1”；
1AND1=1，表示一次有效预警。
优选的，所述预警误报校正流程的校正具体分为：调整雷达灵敏度及车道数、修改BUG并重设参数、修正目标过滤参数。
优选的，所述预警漏报校正流程的校正具体分为调整雷达灵敏度、角度，修改BUG并重设参数，调整相机焦距角度及光照。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用基于机器视觉与人工辅助的安全预警系统能精准的对往来车辆和行人进行预测，从而给予车辆危险信息报警，来预防交通事故的发生；通过对路口预警系统的预警验证，预防了误报、漏报和预警滞后/提前的问题；有效的在预防方面遏制了交通事故的发生，同时减少大量的人力物力，减少使用路障、栏杆等影响城市景观的措施，也因此增加了交叉路口的弹性。
附图说明
图1为本发明系统示意图；
图2为本发明预警滞后或提前示意图；
图3为本发明预警误报示意图；
图4为本发明预警漏报示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，包括路口预警系统和预警验证系统，所述路口预警系统与预警验证系统相连接；
所述路口预警系统包括主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、中央运算与控制单元、主路信号预警模块和支路信号预警模块；
所述预警验证系统包括机器视觉AI识别模块和人工辅助模块，且人工辅助模块与机器视觉AI识别模块相连接；
所述中央运算与控制单元与主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、主路信号预警模块和支路信号预警模块相连接；
所述路口预警系统通过将预警结果输入至机器视觉AI识别模块中，机器视觉AI识别模块的机器视觉AI识别算法判断系统输出是否有效，并通过人工辅助模块进行人工辅助，判断系统输出无效，则将校正结构输出至主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块和中央运算与控制单元，主路雷达车辆探测模块调整雷达灵敏度参数，支路视频行人与车辆探测模块调整镜头对焦距离，中央运算与控制单元调整预警信号触发时机及时长。
本发明中，所述预警验证系统包括预警滞后或提前校正流程、预警误报校正流程和预警漏报校正流程。
本发明中，所述预警滞后或提前校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内支路目标已越过最终预警线/离首条预警线超过20m；
则机器视觉或人工分析路口广角视频图像，当主路有来车时，30m范围内支路的行人、非机动车、机动车已越过了最终预警线才预警属于滞后预警，同样的主路前提，支路的行人、非机动车、机动车离首条预警线超过20m外就预警属于提前预警；
调整雷达的灵敏度、角度，重新设置虚拟预警线相对位置，调整支路相机焦距及角度。
本发明中，所述预警误报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到以下几种情况：主路、支路只探测到一侧有目标时系统预警；主路、支路没有探测目标系统预警；目标超出30m半径范围系统预警；
机器视觉收到预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内没有识别到同时出现的目标时输出逻辑“0”；
1AND0=0，则表示一次无效预警，校正具体分为：
主路探测到目标，支路没有探测到目标，输出检查支路摄像机；
主路没有探测到目标，支路探测到目标，输出检查雷达；
主路和支路没目标输出算法调优；
超出30m时输出调整预警触发时机与时长。
本发明中，所述预警漏报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，没有查询到输出逻辑“0”；机器视觉识到30m范围内主支路目标时输出逻辑“1”；
0OR1=1，则表示一次预警漏报；校正输出分为硬件与软件两部分：硬件检查是否有故障，软件检查系统是否，并将统计到漏报数归入到分母中。
本发明中，所述路口预警系统正常预警时：
限定一个时空范围，机器视觉以优先到达30m范围为时间起点；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，查询有预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内识别到主路机动车及支路行人，输出逻辑“1”；
1AND1=1，表示一次有效预警。
本发明中，所述预警误报校正流程的校正具体分为：调整雷达灵敏度及车道数、修改BUG并重设参数、修正目标过滤参数。
本发明中，所述预警漏报校正流程的校正具体分为调整雷达灵敏度、角度，修改BUG并重设参数，调整相机焦距角度及光照。
本发明：路口预警系统通过将预警结果输入至机器视觉AI识别模块中，机器视觉AI识别模块的机器视觉AI识别算法判断系统输出是否有效，并通过人工辅助模块进行人工辅助，判断系统输出无效，则将校正结构输出至主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块和中央运算与控制单元，主路雷达车辆探测模块调整雷达灵敏度参数，支路视频行人与车辆探测模块调整镜头对焦距离，中央运算与控制单元调整预警信号触发时机及时长，其中，所述预警滞后或提前校正流程：当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内支路目标已越过最终预警线/离首条预警线超过20m；则机器视觉或人工分析路口广角视频图像，当主路有来车时，30m范围内支路的行人、非机动车、机动车已越过了最终预警线才预警属于滞后预警，同样的主路前提，支路的行人、非机动车、机动车离首条预警线超过20m外就预警属于提前预警；调整雷达的灵敏度、角度，重新设置虚拟预警线相对位置，调整支路相机焦距及角度；所述预警误报校正流程：当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到以下几种情况：主路、支路只探测到一侧有目标时系统预警；主路、支路没有探测目标系统预警；目标超出30m半径范围系统预警；机器视觉收到预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内没有识别到同时出现的目标时输出逻辑“0”；1AND0=0，则表示一次无效预警，校正具体分为：主路探测到目标，支路没有探测到目标，输出检查支路摄像机；主路没有探测到目标，支路探测到目标，输出检查雷达；主路和支路没目标输出算法调优；超出30m时输出调整预警触发时机与时长。所述预警漏报校正流程：当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内；从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，没有查询到输出逻辑“0”；机器视觉识到30m范围内主支路目标时输出逻辑“1”；0OR1=1，则表示一次预警漏报；校正输出分为硬件与软件两部分：硬件检查是否有故障，软件检查系统是否，并将统计到漏报数归入到分母中。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：包括路口预警系统和预警验证系统，所述路口预警系统与预警验证系统相连接；
所述路口预警系统包括主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、中央运算与控制单元、主路信号预警模块和支路信号预警模块；
所述预警验证系统包括机器视觉AI识别模块和人工辅助模块，且人工辅助模块与机器视觉AI识别模块相连接；
所述中央运算与控制单元与主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、主路信号预警模块和支路信号预警模块相连接；
所述路口预警系统通过将预警结果输入至机器视觉AI识别模块中，机器视觉AI识别模块的机器视觉AI识别算法判断系统输出是否有效，并通过人工辅助模块进行人工辅助，判断系统输出无效，则将校正结构输出至主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块和中央运算与控制单元，主路雷达车辆探测模块调整雷达灵敏度参数，支路视频行人与车辆探测模块调整镜头对焦距离，中央运算与控制单元调整预警信号触发时机及时长。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警验证系统包括预警滞后或提前校正流程、预警误报校正流程和预警漏报校正流程。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警滞后或提前校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内支路目标已越过最终预警线/离首条预警线超过20m；
则机器视觉或人工分析路口广角视频图像，当主路有来车时，30m范围内支路的行人、非机动车、机动车已越过了最终预警线才预警属于滞后预警，同样的主路前提，支路的行人、非机动车、机动车离首条预警线超过20m外就预警属于提前预警；
调整雷达的灵敏度、角度，重新设置虚拟预警线相对位置，调整支路相机焦距及角度。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警误报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到以下几种情况：主路、支路只探测到一侧有目标时系统预警；主路、支路没有探测目标系统预警；目标超出30m半径范围系统预警；
机器视觉收到预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内没有识别到同时出现的目标时输出逻辑“0”；
1AND0=0，则表示一次无效预警，校正具体分为：
主路探测到目标，支路没有探测到目标，输出检查支路摄像机；
主路没有探测到目标，支路探测到目标，输出检查雷达；
主路和支路没目标输出算法调优；
超出30m时输出调整预警触发时机与时长。
5.根据权利要求2所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警漏报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，没有查询到输出逻辑“0”；机器视觉识到30m范围内主支路目标时输出逻辑“1”；
0OR1=1，则表示一次预警漏报；校正输出分为硬件与软件两部分：硬件检查是否有故障，软件检查系统是否，并将统计到漏报数归入到分母中。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述路口预警系统正常预警时：
限定一个时空范围，机器视觉以优先到达30m范围为时间起点；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，查询有预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内识别到主路机动车及支路行人，输出逻辑“1”；
1AND1=1，表示一次有效预警。
7.根据权利要求4所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警误报校正流程的校正具体分为：调整雷达灵敏度及车道数、修改BUG并重设参数、修正目标过滤参数。
8.根据权利要求5所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警漏报校正流程的校正具体分为调整雷达灵敏度、角度，修改BUG并重设参数，调整相机焦距角度及光照。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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